图像拼接

摘要： 针对传统算法不适用于外观发生较大变化的图像拼接问题,提出一种基于卷积神经网络的遥感图像拼接方法,通过深度学习使模型实现对遥感图像的配准和拼接.通过两次实验将该算法与传统算法进行对比.首先,以欧氏距离作为评价指标,分别通过两种算法在不同图像数据集上进行统计,对它们的图像配准能力进行评估.其次,在真实的遥感图像拼接应用场景下对比两种算法实现的遥感图像拼接效果.实验结果表明,卷积神经网络模型对外观发生较大形变的图像具有更好的配准能力,因此对于外观产生较大变化的遥感图像,可采用该算法代替传统算法实现图像拼接,得到更精确的全景图像.

摘要： 针对图像拼接的实时性、准确度问题,本文提出了一种基于改进ORB特征点检测的图像拼接方法.方法在提取图像噪声点周边点的方式和判断特征点条件上进行改进.首先根据ORB算法判断特征点的特点将选取16个点减少为仅选取上下左右4个点,大大减少了质心与周边像素的比较次数;然后根据特征点延展性的特性,再在外圆选取4个相关点进行比较,快速区分噪点或是特征点,提高了特征点匹配准确率.本文还改进了随机取样一致性RANSAC算法,在迭代过程中增加合适的新特征点,提高内点比,减少迭代次数,不仅提升了效率,还可以计算出更合适的变换矩阵,达到更好的拼接效果.实验证明通过改进的ORB算法,改进的RANSAC算法和泊松融合算法能够实时的、高效的、准确的实现图像拼接.

摘要： 影像拼接是生成大规模数字正射影像的关键技术之一,但现有的影像拼接方法在进行多个影像拼接时存在拼接线穿过明显地物导致的鬼影现象。光流是观察者和场景间相对运动引起的影像边缘等的相对运动,其中,大光流对应影像间的变化区域,可用于检测正射影像间的明显地面区域。提出一种基于光流引导的新型影像拼接方法,通过超像素的密集光流提取影像中明显的地物信息,以避免接缝穿过明显的地面物体。采用由粗到细的接缝线优化策略,并在超像素级别上利用Dijkstra算法进行最佳拼接区域检测,从而提高接缝线检测的效率。在此基础上,结合归一化互相关成本函数在像素级别上进行拼接线的像素级优化,获得最优的接缝线。实验结果表明,该方法从主观视觉上能够生成高质量的接缝线,在保证拼接效率的情况下,SSIM质量评价指标较Dijkstra方法、图割方法以及商业软件OrthoVista得到明显提高。

摘要： 在隧道检测车上不同位置布置多个CCD相机,可快速采集隧道衬砌表观离散图像,通过图像匹配、图像融合及图像插值,对图像进行拼接,将拼接结果用于隧道衬砌病害的识别、完成隧道检测工作。实践证明,此种方法用于隧道图像拼接可行,有助于提高隧道检测效率,便于与多年隧道检测数据进行对比,具有较好的经济效益和社会效益。

摘要： 针对传统序列图像拼接算法中的误差累积问题,提出一种基于全局和局部特征的图像拼接方法.同时拍摄大视场角、低分辨率全局图像和小视场角、高分辨率局部图像,利用深度学习替代传统算法提取两者匹配点,进而根据两者面积比等比例扩大全局图像的匹配点坐标,将局部图像无缩放地投影至全局图像所在平面,最后融合投影后局部图像的重叠区域,拼接形成一幅大视场角、高分辨率全景图像.实验结果表明,该方法中深度学习快速且精准地实现了特征匹配,同时局部图像间相互独立,有效地解决了拼接顺序限制和拼接误差累积.

摘要： 针对使用传统的尺度不变特征变换(SIFT)算法进行图像拼接时出现的特征点误匹配以及拼接用时长的问题,文中提出一种改进的SIFT图像快速拼接方法。通过使用RANSAC算法对SIFT算法在特征点匹配时进行多次优化迭代,对误匹配点进行剔除和提纯改进,实现将待配准的图像精确匹配。然后,将改进后算法的匹配结果与传统SIFT算法、Harris拼接算法的拼接结果进行对比。结果表明,改进的SIFT算法在图像拼接质量、准确性上较传统的算法均有所提高,匹配使用特征点个数减少,拼接接缝和拼接重影消失,拼接速度提高了约14倍。文中改进方法的图像拼接质量好且拼接时间较短,能够较好地实现农田和建筑物的图像拼接。

摘要： 针对图像拼接的速度优化和最终匹配对优化问题,本文提出了一种基于BRISK(Binary Robust Invariant Scalable Keypoints)特征点检测算法和改进RANSAC(Random sample consensus)算法的图像拼接方法。改进的RANSAC算法旨在通过循环以求得更多匹配对,具体改进为在计算内点个数时加入循环以及将内点的判断时使用的欧氏距离改成面积。实验结果表明,本文改进的RANSAC算法使得内点个数增加,平均反向投影错误率相对于原算法减小了约10%;提出的拼接方法相对于常用的拼接方法时间缩短了约50%。本文提出的方法能够实现实时、准确的图像拼接。

摘要： 空地机器人通过相互协作获得的信息互补特性,使其在多智能体协同领域具有显著优势。由于室外场景受地形条件、光照变化等影响,地面机器人凭借自身传感器无法完整获得有效的地面环境特征,因此提出一种室外大范围场景下的地面特征提取方法,可通过获取到的全局环境信息指导地面机器人完成导航任务。利用机载视觉及YOLOv3目标检测算法对室外场景的目标物进行检测与定位;对于全局场景图像特征的提取,建立点对间映射函数模型,剔除待匹配图像的外点,从而配准场景图像并对其进行拼接,使用加权平均融合淡化拼接缝隙;通过k(聚类中心数)均值聚类算法分割全景图像,并采用形态学方法滤除噪声,最终获得全局场景特征;在此基础上改进基于采样的路径规划方法,为地面无人车提供一条可行的全局路线。通过仿真实验及室外场景测试表明:地面场景特征提取算法提升了室外大范围场景下所提取到特征的鲁棒性和准确性,改进的路线规划方法进一步缩短了路径长度,可为无人车自主导航提供有效的全局环境信息。

摘要： 为了减少旋转式全景拼接系统中由于焦距不准确导致的图像畸变问题,该文在传统焦距标定算法的基础上,提出了一种有针对性的焦距标定算法。该算法对依照不同焦距进行柱面投影时相邻图像间的单应性矩阵参数进行追踪,通过二次函数拟合确定最佳焦距,实现了焦距的精标定,保证了360°全景拼接时不出现较大畸变。经该算法处理后的全景图像畸变明显小于现有算法。

摘要： 提出一种基于标定和特征点的相机阵列图像拼接算法,利用标定信息对图像进行仿射变换以获取空间分布情况;考虑到阵列图像拼接依赖特征点的空间分布情况,基于仿射变换后图像相对位置确定重叠区域并采用SIFT算法检测重叠区域内的特征点;最后采用最大值融合法对拼接缝进行平滑过渡。针对不同相机阵列分布的实验结果表明,文中的算法能够精确实现阵列分布多目图像的拼接并具有良好的工业应用价值。

摘要： 针对大尺寸复杂零件在线视觉检测存在精度低的问题,本文提出一种大尺寸零件的机器视觉在线测量图像拼接新方法.通过建立图像坐标系之间的归一化模型,提炼出最简坐标变换表达式;对摄像机多次标定,确定像素当量、拍摄视场及焦距;确保拼接图像之间的配准,最后完成图像的拼接,结果与SURF方法及向后映射模型归一化的拼接结果进行了比较分析.结果表明能大大减少大尺寸零件拼接时间,精度高于SURF特征点方法和向后映射方法,满足大尺寸零件检测精度要求.

摘要： 针对传统图像拼接方法的不足,提出一种基于Harris角点检测算法的图像拼接方法,将其应用于无人机遥感图像拼接中.首先用Harris算子检测图像中的角点,然后用相关性特征配准找到配准对,使用约束配准对算法去除伪配准,找到配准点进行图像拼接.最后使用渐进渐出的方法进行图像融合,实现图像的拼接.试验证明,此方法有效提高了图像拼接的准确性和鲁棒性.

摘要： 针对声纳图像视野窄,无法一次性反映大体积目标或同时呈现若干目标完整视觉信息的问题,提出一种声纳图像拼接算法.该算法主要步骤分为:声纳图像配准和声纳图像融合.根据声纳图像高噪声和低分辨率的特点,采用FFT图像配准方法配准声纳图像.对于准确配准后的声纳图像,提出一种基于NSCT多尺度分解的声纳图像融合算法.首先,对源图像进行NSCT多尺度分解,得到一系列不同尺度和不同方向上子带分解系数;然后,根据声纳图像特殊性,构建声纳图像融合规则:分别对低频子带采用门限判别法,高频子带计算局部区域对比度指导融合规则,产生融合图像在相应尺度和方向的融合系数.最后,对融合系数进行NSCT多尺度逆变换,生成融合后的拼接图像.通过声纳图像拼接实验验证提出方法有效性.

摘要： 基于机器视觉的全景泊车影像系统的功能在于利用车身四周采集到的四幅图像合成一个360°的可观测的无缝范围图像,从驾驶员方面提高泊车的安全性和成功率.该系统主要采用观测范围为180°的四个超广角鱼眼镜头采集图像,然后进行图像的鱼眼矫正、俯视变换以及拼接工作.本文使用Matlab以及Qt分别进行鱼眼矫正、俯视变换以及图像拼接的程序编写;同时,以Qt软件中编写的纯C语言为基础,在数字信号处理电路板上进行相应程序的编写,最终实现全景泊车功能.

摘要： 针对大面积多视角SAR图像序列拼接过程中存在数据量大、难以实时处理的问题,提出基于SIFT-FFT的大面积多视角SAR图像快速拼接方法.通过对降维后的参考图像与实时图像进行基于SIFT特征的配准处理,估计出旋转角、尺度因子,提取公共区域;利用FFT估计原参考图像和实时图像间的平移量,进而得到拼接图;最后,依次将拼接图作为新的参考图与不断更新实时图像进行序列图像拼接.实验结果表明,该方法能更快速实现大面积、多视角SAR图像序列的自动拼接,提高了工程可实施性.

摘要： 针对图像拼接过程中角点的提取问题,介绍了Moravec、Harris、Forstner、SUSAN和SIFT算法,研究了每种算法的原理和实现步骤,对比了检测速度、定位精度、和重复度等各方面性能,分析了各自的优劣势.通过MATLAB进行仿真和对比,结果表明:Moravec和SUSAN算法的检测速度慢,对噪声适应性差;Forstner算法的定位精度较好,但抗噪能力弱;SIFT算法检测结果过多,导致速度慢;而Harris算法检测时间快,定位精度高,抗噪能力强,更适用于图像拼接研究.

摘要： 本文结合实际项目概述了数字正射影像制作的技术路线以及涉及的相关技术指标,并以实际数据检验了数据成果精度.全数字摄影测量法生产数字正射影像图的流程为:数据预处理、空三解算、DEM编辑、正射影像制作、图像拼接及整伤。

摘要： 论文采用基于顾及重叠的面Voronoi图构建影像拼接网络,生成目标区域全部影像所对应的Voronoi多边形,依照影像顺序依次进行镶嵌处理,形成初步拼接成果图.应用基于Wallis滤波器的多片色彩均衡算法,进行影像匀光操作,实现拼接影像间的自然过渡.论文采用C++编程语言实现无人机影像特征提取、粗差消除、光束法平差、影像色彩一致性处理等环节,设计并开发出界面友好型无人机航拍影像自动拼接软件系统,能够快速进行影像拼接处理,获取良好的拼接效果.

摘要： 论文采用基于顾及重叠的面Voronoi图构建影像拼接网络,生成目标区域全部影像所对应的Voronoi多边形,依照影像顺序依次进行镶嵌处理,形成初步拼接成果图.应用基于Wallis滤波器的多片色彩均衡算法,进行影像匀光操作,实现拼接影像间的自然过渡.论文采用C++编程语言实现无人机影像特征提取、粗差消除、光束法平差、影像色彩一致性处理等环节,设计并开发出界面友好型无人机航拍影像自动拼接软件系统,能够快速进行影像拼接处理,获取良好的拼接效果.

摘要： 论文采用基于顾及重叠的面Voronoi图构建影像拼接网络,生成目标区域全部影像所对应的Voronoi多边形,依照影像顺序依次进行镶嵌处理,形成初步拼接成果图.应用基于Wallis滤波器的多片色彩均衡算法,进行影像匀光操作,实现拼接影像间的自然过渡.论文采用C++编程语言实现无人机影像特征提取、粗差消除、光束法平差、影像色彩一致性处理等环节,设计并开发出界面友好型无人机航拍影像自动拼接软件系统,能够快速进行影像拼接处理,获取良好的拼接效果.

摘要： 本申请提供了一种图像拼接方法、图像拼接装置、电子设备及计算机可读存储介质，该图像拼接方法包括：获取连续拍摄所得的图像序列；基于光流法对所述图像序列中动态背景下的运动目标进行检测；从所述图像序列中抽取待拼接的第一图像和第二图像；对所述第一图像和所述第二图像进行图像处理，得到第一处理图像和第二处理图像，其中，所述图像处理包括：图像配准；基于所述检测的结果，将所述第一处理图像和所述第二处理图像进行图像融合，得到拼接后的图像。本申请技术方案有利于提高鬼影的消除效果。

摘要： 本申请涉及一种图像拼接方法、图像拼接设备和可读存储介质。所述方法包括：获取多个待拼接图像中的前景图像，其中上述多个待拼接图像包括至少相邻的两幅待拼接图像；对相邻的两幅待拼接图像中的前景图像进行取交集处理，得到上述相邻的两幅待拼接图像的前景图像对应的第一重叠区域；对上述第一重叠区域进行特征点匹配处理，得到上述相邻的两幅待拼接图像之间的第一目标相对位移；利用上述第一目标相对位移对上述相邻的两幅待拼接图像进行拼接。采用本方法能够提高图像拼接的效率。

摘要： 本发明提供一种图像拼接墙的标注方法以及图像拼接墙系统，能够采集标注操作设备形成的移动轨迹，以及所述移动轨迹对应在图像生成设备的窗口上的标注操作，在图像生成设备的窗口上生成标注图像；提取所述标注图像以及生成所述标注图像的窗口；将所述标注图像以及生成所述标注图像的窗口映射至图像拼接墙各路信号窗口的顶层，利用所述标注图像对图像拼接墙上的所述各路信号窗口进行标注，通过在图像生成设备的窗口上进行标注操作，相应地能够实现对图像拼接墙上的所述各路信号窗口的标注操作，更好地在图像拼接墙上展示信号源的数据。

摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，更具体地，涉及一种基于图像拼接质量评价的无人机遥感图像拼接方法，在采集每一副遥感图像时将无人机的经纬度信息和高度信息记录下来，使用去抖动模糊算法去除遥感图像的抖动模糊，并采用图像拼接质量评价来找出遥感图像序列中不满足拼接要求的遥感图像，无人机根据记录的经纬度信息和高度信息对不满足要求的遥感图像进行再次采集，并将再次采集到的新的遥感图像放入原始遥感图像序列中替换和补充对应的原始遥感图像，再次进行图像配准与拼接，避免了对有效图像的重复采集和拼接，减少工作量的同时提高图像的拼接效率。

摘要： 本发明公开了一种图像拼接装置及图像拼接方法，其中图像拼接装置包括彩色相机、深度相机和分光镜，分光镜用于将入射光线分成透射光和反射光，其中彩色相机设置在分光镜的透射光的光路上，深度相机设置在分光镜的反射光的光路上，且分光镜到彩色相机和到深度相机的距离相等；图像拼接方法包括：通过至少两个图像拼接装置分别拍摄不同视角的图像，获取有重叠区域的图像序列；从图像序列中选取相邻的两幅图像，提取特征点并匹配，计算得到全局单应性矩阵；获取相邻的两幅图像的重叠区域的图像层次信息，根据图像层次信息对重叠区域的图像进行投影得到拼接图像。本发明提出的图像拼接装置及图像拼接方法，实现无缝拼接，大大减少重影和视差。

摘要： 本发明提供了一种图像拼接前的图像处理方法、装置及图像拼接方法及装置，其中，图像拼接前的图像处理方法包括：获取待处理图像；确定目标区域；调用二维线性伸缩机制对待处理图像进行第一方向的伸缩处理，将经过二维线性伸缩机制处理后输出的图像作为第一方向伸缩后的图像；调用二维线性伸缩机制对第一方向伸缩后的图像进行第二方向的伸缩处理，将经过二维线性伸缩机制处理后输出的图像作为用于进行图像拼接的图像。本发明通过设置二维线性伸缩机制对待处理图像进行二次伸缩处理，从而实现对图像的校正，降低了校正处理的代码量，简化了编程算法和执行过程，同时降低了画面传输延时，提高了系统运行效率。

摘要： 本发明涉及一种图像拼接显示系统、图像拼接显示方法，其中图像拼接显示系统包括：一个图像发送模块，N个图像接收模块，图像发送模块将原始图像进行水平分割后得到子图像后，发送给对应的图像接收模块，图像接收模块将子图像进行垂直分割后得到显示图像后，再将显示图像直接发送给对应的显示模块进行显示，本实施例提供的图像拼接显示系统先将原始图像水平分割成水平横向子图像，再垂直分割成显示图像，让图像分割简单可行；且直接将接收到的原始图像进行分割，并将最终得到的显示图像直接传到显示模块进行显示，无需繁琐的buffer暂存，减少了图像拼接显示步骤，提高了显示效果，减少了图像拼接显示成本，进而提高了用户体验。

摘要： 本申请公开了一种图像拼接方法、图像拼接装置和计算机可读存储介质，该方法包括：对第一待拼接图像与第二待拼接图像进行匹配处理，得到多个匹配特征点组，匹配特征点组包含第一待拼接图像中的第一匹配特征点与第二待拼接图像中的第二匹配特征点，第一待拼接图像包含多个网格区域；基于第一匹配特征点与网格区域的中心位置，计算出局部权重；基于局部权重对每个匹配特征点组进行处理，得到第一重投影误差；基于第一重投影误差对网格区域对应的旋转矩阵进行优化，得到区域旋转矩阵；基于所有区域旋转矩阵对第一待拼接图像与第二待拼接图像进行拼接，得到拼接图像。通过上述方式，本申请能够提高图像拼接的精确度，避免产生拼接图像错位问题。

摘要： 本发明公开了一种图像拼接方法、图像拼接系统及计算机可读存储介质。包括如下步骤：所述图像拼接方法应用于图像拼接系统，所述图像拼接系统包括依次连接的伺服装置和图像拼接装置，所述图像拼接方法包括步骤：分别获取输入伺服装置的驱动信息以及图像拼接装置的控制信息；控制所述伺服装置根据所述驱动信息，驱动所述图像拼接装置按照所述控制信息对待测物进行图像扫描，得到所述待测物的所有拼接图像；控制所述图像拼接装置对所述所有待拼接图像进行融合，得到目标拼接图像。本发明实现了对图像的准确快速拼接。

摘要： 本发明公开一种图像拼接处理器及图像拼接处理方法，图像拼接处理器内置有：数据可视化自定义模块，用于对显示的图形界面进行在线编辑设计，数据可视化自定义模块还与外部的数据存储设备相连，用于调用数据存储设备的数据信息，生成图形显示界面，并实时获取数据存储设备的数据变化，生成动态视频图像；高速背板模块，用于获取动态视频图像的视频数据，并对视频数据进行处理后传输至图像拼接模块；图像拼接模块，用于接收高速背板模块传输的视频数据，并对视频数据进行切割，并将切割后的视频数据分发至多个显示设备。本申请的图像拼接处理器不需要设置外挂电脑图形工作站，降低设备成本，且可实现图形界面的在线编辑，满足用户的需求。