路径优化

摘要： 标准化不仅仅是促进社会组织规范有序参与社会治理的政策工具,也是促成政府与社会组织良性互动、协同共治的制度安排.当前各地社会组织参与社会治理的标准化建设呈现碎片化特征,亟待构建系统性的标准体系框架以指导实践.基于此,从政府发展监管社会组织、社会组织自主治理以及政社合作三个维度,构建了社会组织参与社会治理的标准体系框架.以浙江长兴县为个案,探讨其标准化建设的效度、限度及其内在机理.研究发现,当前社会组织参与社会治理的标准化建设提升了政府发展监管社会组织、社会组织自主治理以及政社合作的规范性与有效性,但未能从制度安排层面撼动政社力量博弈格局.进一步优化社会组织参与社会治理的标准化建设应超越工具主义取向,将技术革新放置于当代治理转型的总体脉络之中,关注标准化与推进政府行政体制改革、营造宽松的制度环境、培育社会组织公共性与主体性等改革进程的衔接配套问题.

摘要： 分析了带有退货回收过程的冷链物流配送路径优化问题,考虑到在服务客户时已经回收的货物存在二次装卸的可能,根据运输配送过程中存在的固定成本、折旧成本、装卸成本、油耗成本和制冷成本等因素建立配送路径优化模型,并结合改进的免疫蚁群混合算法对模型求解,通过实际应用，利用免疫蚁群算法通过对数学模型的计算得到最终结果为:此次配送需要3辆冷藏车。第一辆车出发时装货3t，返回时收货0.5t，行驶路线为2-5-9;第二辆车出发时装货3t，返回时收货0.65t，行驶路线为7-1-4-3;第三辆车出发时装货2.7t，返回时收货0.8t，行驶路线为10-6-8.

摘要： 从现代管理视角,结合优秀文化在团队存在和发展中的功能和作用分析,明确团队文化的核心内容——价值观念,充分应用团队文化对保证团队、企业健康发展的重要作用,结合新理念提出建愿景、推领袖、选成员、立民主、扬精神、通渠道、优培训等新思路,以充分保证优质文化在团队内部的有效传导.并优化形成在文化变革形势下、培训方式创新中、鼓励成员参与时和坚持理念融入中的具体路径选择.

摘要： 随着中国城镇化的快速推进,许多城市出现行政区各自为政现象,行政区划壁垒成为阻隔社会经济发展的主要矛盾之一.城市走廊作为一种新型的区域空间组织形式,建设城市走廊是区域一体化发展背景下,打破城市行政区划壁垒和促进资源整合的重要举措.如何充分把握城市走廊的内涵和特征,促进城市走廊优化发展是区域一体化建设面临的重要议题.本文通过挖掘城市走廊的基本内涵,总结了城市走廊具有廊道空间特征、交通运输特征、空间组织特征、要素流动特征四大特征,归纳了城市走廊具有多元的交通设施、有影响力的增长极、高效的要素流动、统一的管理平台四大构成要素,提出了管理体制创新、区域发展联动、分阶段实施三大发展路径,并以杭州城东智造大走廊为实证案例,以期为同类地区提供经验借鉴.

摘要： 六足机器人在结构上具有多冗余自由度,具有较高的地形环境适应能力,如何提高六足机器人在非结构环境下的移动能力一直是个具有挑战性的课题.本文将六足机器人在非结构环境中的行走问题建模为受约束条件下的离散落脚点选取和路径优化问题,利用强化学习对未知环境的学习能力,解决未知非结构复杂路况下的步态规划和路径优化问题,并通过MATLAB-ADAMAS联合仿真进行了实验验证.

摘要： 讲好中故事,传播好中国声音,是增强国家软实力,实现国家富强,民族复兴的必然要求.新闻出版业是做好对外传播工作的主力.从近三年我国新闻出版业的国际贸易情况来看,我国新闻出版业的国际传播力离中央要求的讲好中国故事,提升我国对外传播力的要求还有很大提升空间.提升对外传播力,必须优化讲好中国故事的政策环境,进一步解放对外传播生产力;优化对外传播人才生态,提高对外传播人才素质,激发对外传播创造力;进一步拓宽对外传播渠道,充分发挥民间传播和数字传播活力;加强国外受众群体研究和分类,区别对待,有的放矢,增加传播效果和认同;淡化宣传灌输,注重创新创意,巧妙讲好故事,提高内容感染力、亲和力;建立完善反馈评估机制,以传播效果为导向,合理优化配置对外传播资源.

摘要： 交通拥堵问题使传统物流网络在全国各城市达到极限,未来物流系统将逐步向地下转移,形成地下物流网络.本文将地下物流网络抽象为两层物流节点问题,研究运输过程中的运输工作量、时间费用、及其中转延误,合理设置以最大运输能力与最长时间的约束条件,建立以运输工作费用与运输时间最小化的目标函数优化模型,采用遗传算法寻求最优网络,并结合算例,通过软件编程求解出最优路径网络.通过结果分析发现,该模型有效弥补了现有模型的缺陷,具有较好的优化效果.

摘要： 新中国成立以来,我国竞技体育取得了辉煌的成绩,完成了相应的历史使命.但同时它的发展也显现出了很多问题,并越来越制约我国竞技体育的可持续发展.随着社会的发展与进步,其发展所处的现实条件、社会环境发生了巨大变化,竞技体育步入了新的发展时期,具有了新的使命.转变竞技体育发展方式需要重视国际和国内发展形势与环境的变化所带来的挑战，化解2者的矛盾与冲突将成为设计竞技体育发展方式的永恒难题。转变竞技体育发展方式需要正视国家、社会、民众层面的发展使命，生产和提供满足3 类主体需求的竞技体育产品是设计竞技体育发展方式的关键。内生式发展方式是竞技体育发展方式转变的方向，它需要从竞技体育发展的价值定位、路径优化、内生动力培养、竞争力建构4 个方面来推进。

摘要： 党的十九大报告指出,中国特色社会主义进入新时代.这是中国社会发展的新定位.新时代背景下农村公共体育服务发展存在供给无效的现实困境,导致农村居民面临"健身难"、"健身贵"的状况.全民健身和健康中国两大战略背景下更应该完善农村公共体育服务,缩小城乡公共体育服务之间的差距,以实现共建共享的发展目标.基于此，认为需要从多维度剖析农村公共体育服务供给失效的原因，进而提出可行的优化路径促进农村公共体育服务的完善。

摘要： 党的十九大报告指出,中国特色社会主义进入新时代.这是中国社会发展的新定位.新时代背景下农村公共体育服务发展存在供给无效的现实困境,导致农村居民面临"健身难"、"健身贵"的状况.全民健身和健康中国两大战略背景下更应该完善农村公共体育服务,缩小城乡公共体育服务之间的差距,以实现共建共享的发展目标.基于此，认为需要从多维度剖析农村公共体育服务供给失效的原因，进而提出可行的优化路径促进农村公共体育服务的完善。

摘要： 党的十九大报告指出,中国特色社会主义进入新时代.这是中国社会发展的新定位.新时代背景下农村公共体育服务发展存在供给无效的现实困境,导致农村居民面临"健身难"、"健身贵"的状况.全民健身和健康中国两大战略背景下更应该完善农村公共体育服务,缩小城乡公共体育服务之间的差距,以实现共建共享的发展目标.基于此，认为需要从多维度剖析农村公共体育服务供给失效的原因，进而提出可行的优化路径促进农村公共体育服务的完善。

摘要： 一种基于Dijlstra算法和遗传算法的供电路径优化方法，本发明涉及基于Dijlstra算法和遗传算法的供电路径优化方法。本发明的目的是为了解决在复杂网络中供电路径选择不合理，脱离实际以及选择的路径不能快速高效将厂站相连，导致启动区域内的发电设备的效率低的问题。具体过程为：一、根据已有电力系统框架的相连情况建立电力系统节点和线的模型；二、设节点和线的模型中有n个节点，任意两节点的距离矩阵为L；最短路径对应的距离为节点和线的模型中任意两节点之间最短距离LL；三、黑启动电源所在节点为p，找到n个节点中的m个节点与节点p相连的最短路径以及该最短路径对应的最短距离。本发明用于电力系统领域。

摘要： 本发明公开了一种多关节工业机器人3D打印后处理与路径优化方法，涉及多关节工业机器人3D打印精度控制技术领域，该方法包括计算3D打印材料喷嘴口位于原始路径点时，多关节工业机器人的旋转轴角度的m组解；计算原始路径点的非线性误差；计算出原始路径点的m个非线性误差，并从中取最小非线性误差ε，若ε＜误差阈值[ε]，则无需在两个相邻路径点插路径点，否则需要插路径点，更新代码文件，直至所有相邻原始路径点之间完成优化插值，结束路径优化过程。本发明能使加工代码反映所有运动轴相对于其打印原点位置的真实运动量，建立了真实可用的多关节工业机器人3D打印后处理与路径优化方法，可用于多关节工业机器人3D打印的高精度打印。

摘要： 本发明涉及配送路径优化技术领域，且公开了一种带时间窗的冷链物流路径优化方法，包括以下步骤：第一步:依据异构车辆的多类车型问题，扩充现有SOLOMON算例中的车辆类型参数并读取算例的任务。该带时间窗的冷链物流路径优化方法，通过对各类型车辆对生鲜食品的运输流程进行优化，参照国内外多案例进行进一步的改进，算法采用一种改进的人工鱼群算法，算法分为初始化和人工蜂群两个阶段，初始化阶段包含PFIH和改进的PFIH两个策略，可以有效的提高解的质量；改进的人工鱼群算法阶段包含变异策略与交叉策略，从而提高了种群数量，增大了找到更优解的概率，能有效应用于冷链物流中，更方便使用者的使用。

摘要： 本发明公开了一种面向建筑内部的配送路径优化方法及装置，其中，方法包括：配送时间、配送人员的数量和配送人员的体力消耗分别赋予权重值，且对立体交通网络图设置边权值以生成空间距离系数矩阵、通行时间系数矩阵和体力消耗系数矩阵；获取具有容量约束的模型的约束条件，并且将容量约束转化为目标函数的惩罚项；获取建筑物的配送路径优化模型，并通过两阶段算法和Tabu Search算法求解最优路线，以为配送人员提供当前最优的配送路线。该方法可以在配送人员寻找建筑物内部的配送路线时提供实时的最优方案，有效提高配送效率。

摘要： 本发明公开了一种基于原位应力释放模型的修复路径优化方法，包括以下步骤：1）构建待修复区域；2）通过激光熔覆送粉设备，将具有待修复区域的钛合金构置于氧含量低于50ppm的惰性气体氛围中；3）调节激光器激光头的初始位置；4）调整激光器控制机床的运行参数，设定扫描速度，其中扫描路径设定如下，N+1层的扫描路径相对于第N层的扫描路径旋转了90°；5）设定激光器机床的运行参数、同轴送粉器的送粉数值和送粉量大小；6）先开启同轴送粉器后开启激光器，按照扫描运行轨迹进行激光熔覆修复操作；7）熔覆修复操作完成的后续处理。本发明通过优化激光修复技术的扫描路径可以达到分散、弱化、消除部分应力集中区域，大幅度提升修复成功的概率。

摘要： 本发明公开了一种业务流传输路径优化方法、装置及MME。检测到用户设备UE的对指定因特网协议IP流卸载进行分组数据网关P‑GW调整CSIPTO指示信息；依据CSIPTO指示信息，为UE的接入点名称APN选择第一P‑GW，并基于第一P‑GW建立第一分组数据网络PDN连接，为UE的APN选择第二P‑GW，并基于第二P‑GW建立第二PDN连接；依据建立的第一PDN连接和/或第二PDN连接对UE的业务流传输路径进行优化处理，通过本发明，解决了相关技术中的数据流的传输路径存在资源浪费的问题，进而达到了在不影响用户业务体验的前提下，通过优化数据路由路径达到节省网络资源开销的效果。

摘要： 本发明涉及一种拣货路径优化方法及拣货路径优化装置。拣货路径优化方法包括：步骤(S1)，从历史拣货数据中提取储位到储位之间的拣货时间；步骤(S2)，根据存储有多个订单的订单池中的订单数据，用所述拣货时间来衡量订单商品储位之间拣货时间上的距离；步骤(S3)，根据所述订单商品储位之间拣货时间上的距离，寻找与其他储位之间拣货时间短、且在局部储位集合中总体拣货时间最短的储位作为局部中心点；以及步骤(S4)，根据与所寻找到的所述局部中心点的所述距离来生成用于在该局部中心点处集中拣货的集合单。

摘要： 本发明涉及飞机故障监测技术领域，且公开了一种飞机故障监测机器人群组路径优化方法，包括升降电机，升降电机运行通过主动轮和从动轮带动丝杆旋转，丝杆旋转带动螺纹筒上升或者下降，螺纹筒上升或者下降带动顶箱上升或者下降，从而能够调节监测摄像头和热成像仪的监控高度，旋转电机运行通过驱动轮带动转盘旋转，转盘旋转通过插筒和插杆带动顶箱旋转，从而能够调节监测摄像头和热成像仪的监控方向，派出机器人时，先根据监测点位置定位附近的监测机器人，然后多次对比选择最优的路径方案，能够在最短时间内使监测机器人到达监测点，大大缩短了来回路程花费的时间，可以使机器人群组协同工作，提高了工作效率。

摘要： 本发明公开一种支持充放电策略的电动汽车配送路径优化方法，该配送路径优化方法首先搭建以车辆固定成本、行驶成本、惩罚成本以及充放电成本为优化的目标函数，然后根据顾客点和充电站的坐标，采用遗传算法与局部搜索的混合算法进行路径规划，得到最优路径方案；最后根据步骤2得到的电动汽车配送路径的最优路径方案，结合分时电价，以换电站交换电池的供电方式，指导电力市场制定利润最大化的充放电决策。该配送路径优化方法设计了一种与局部搜索相结合的改进遗传算法(GA‑LS)，考虑了电动汽车充放电对电网的影响，具有鲁棒稳定性强、迭代效率高、求解质量高等优点。

摘要： 本发明涉及一种基于预规划路径优化RRT算法的三维避障航迹规划方法，该方法包括以下步骤：步骤1：在障碍物膨胀规则和起点到终点连线与障碍物相交规则下生成预规划路径；步骤2：针对预规划路径从其中通过提取得到RRT搜索树的随机状态点；步骤3：RRT搜索树由起点沿着预规划路径上的随机状态点进行扩展，直至终点，生成避障轨迹。与现有技术相比，本发明提前生成的预规划路径可强化RRT扩展树搜索的连贯性，减少障碍物碰撞检测的时间；预规划路径上生成的连续质点作为搜索树在扩展中的随机状态点，可使搜索树的扩展具有方向性，进而减少避障搜索的时间，提高无人机避障规划的效率。