路径优化

摘要： "三农"问题是新时代国家发展的短板之一,为规避"短板效应",推动农村社会整体性发展,党和政府适时推行"乡村振兴战略",并以"三变"改革作为制度支持."三变"改革从一种发展模式上升为制度变革,进而成为全面推进乡村振兴的制度设计.其内含的规制性、规范性和文化—认知性要素,以"相似制度运作逻辑的联合匹配",合力建设"三治融合""三生共赢"、乡风文明的农村社会.在"三变"改革推进过程中,为优化改革振兴农村社会的制度价值,需要有针对性地化解制度要素引领下,实践路径融合存在的结构性和功能性问题.

摘要： 湖南省株洲市在生活垃圾分类处置上具有典型性.经过一年多的密集部署和稳步推进,株洲市在面临巨大压力的情况下依然取得显著成绩,但也存在"四分"流程未实现有效闭环、"两网"并行未实现深度融合、双重驱动未实现强大合力以及市民主体未实现充分参与的困境和问题.对此,笔者从宣传动员机制、组织保障机制、长效推进机制等三个方面提出对策建议.

摘要： 现阶段应急物资输送路径规划尚未充分利用现场道路资源,并且考虑破损道路抢修时对路障清理时间估算的方法不科学,估算结果准确度不高并且鲁棒性较弱,为此提出一种计及潜在道路和修复时间不确定性的电力应急物资输送路径优化方法。首先,基于单兵轨迹信息提出计及潜在道路的应急增广电子地图生成方法,然后基于增广电子地图,并考虑物资输送过程中对破损道路开展抢修工作,以期望通行时间最短为主要目标、路径长度最短为次要目标建立电力应急物资输送路径优化模型,同时提出基于模糊理论的路障修复时间估算和物资输送路径期望通行时间计算方法,并利用改进遗传算法对模型进行求解,最后通过算例验证了所提方法和模型的正确性和有效性,同时对比分析了潜在道路、修复时间不确定性和破损道路抢修对规划结果的影响,为灾害前期通信能力受限的场景下进行物资输送路径规划提供理论和技术参考。

摘要： 长江流域生态治理关键在于协同推进。作为全国七大江河流域开展协同治理的先行样本,长江流域生态协同治理已经取得积极进展,但仍存在不少障碍和壁垒,提出需从治理目标、治理主体、治理内容、治理措施等多维度入手,优化协同治理机制,形成共抓大保护的合力。

摘要： 人才振兴是乡村振兴的基础和关键。本文聚焦山东省烟台市乡村人才振兴,依据相关数据,从乡村人才总量不足、乡村人口老龄化程度不断加深、农村对人才返乡缺少吸引力三个方面分析了烟台市乡村人才振兴的现实困境;从人才培育、人才引进、人才使用、人才激励四个方面简要介绍烟台市乡村人才振兴的路径探索;最后提出烟台市从“优政策,引人才”“优环境,留人才”“优培养,育人才”三个方面优化乡村人才振兴路径,多措并举,打好“组合拳”,实现乡村人才振兴。

摘要： 伴随着广西自贸区的建立以及一带一路的延伸,广西与东盟各国物流运输量逐渐增多。传统的高耗能高污染运输模式已无法满足日益增长的需求,必须做出相应的改革,而发展绿色多式联运则是解决问题的重要方式。以自贸区为背景建立多目标非线性规划模型。不同于传统研究以时间或成本为目标,研究如何在绿色环保状态下使运输达到低成本、按时达到以及高质量服务为目标。借助理想点法将多目标转换成单目标模型,运用LINGO12软件求解,验证该模型的实用性,为广西自贸区打造绿色高效多式联运机制提供一定的借鉴性。

摘要： 目的设计一种中幼竹林皆伐机路径智能规划系统,实现伐竹机伐竹的路径规划功能,使伐竹机可以遍历需要伐竹的全部节点并避开障碍。方法针对中幼竹林皆伐的特点,探讨一种迪杰斯特拉及A^(*)混合算法,用于解决伐竹机路径规划中的路径优化问题。通过C语言编程,来建立一种基于改进的迪杰斯特拉及A^(*)混合算法的中幼竹林皆伐机路径智能规划系统仿模型,并使用C++编程,实现系统模型的仿真,并调用Windows GDI实现仿真结果的显示。结果仿真结果显示,采用文中建立的中幼竹林皆伐机路径规划系统进行伐竹机的路径规划,实现了伐竹路径规划的目标,且相较直接采伐的路径,伐竹机伐竹总里程降低了47.6%,节省了伐竹机伐竹总里程,大大提升了伐竹效率。结论文中所讨论的改进的迪杰斯特拉及A*混合算法可以实现伐竹路径规划的功能,路径规划系统可以求得最优伐竹路径的一个近似解。

摘要： 面对闭环物流需求增长与道路资源紧缺的不平衡问题,设计了基于地铁的地上地下配送模式,以运输成本,时间窗惩罚成本,碳排放成本,转运成本,固定成本和地铁货运运营成本的总成本最小为目标函数,构建基于地铁的地上地下闭环物流配送路径优化模型。基于半初始化子路径扰动策略改进了自适应遗传算法,并以南京市秦淮区为例进行分析。结果表明:相比于常规自适应遗传算法,改进的算法可以缩短49.14%的运算时间,且求解更高效、稳定;选取多编组的开行方式,并设置物流车厢容量和发车间隔分布为3 000件和5 min,可以降低4.6%的平均服务时间和3.8%的总成本,具有较好的送达时效性和经济性;相比传统物流模式,合理利用现有地铁线网的地上地下闭环物流配送方案可以降低57.5%的碳排放量、减少8.1%的平均配送时间,其配送模式可为未来城市物流与地铁的发展提供参考依据。

摘要： 党的十九大首次提出了乡村振兴的伟大战略,提倡大力发展农村经济,缩小城乡差距,推动城乡经济发展一体化。而要真正做到乡村振兴,必须打破传统思想的束缚,深化农村集体产权制度改革,激发农村各类要素的活力,探索农村经济发展的新道路。“三变”改革成为了解决农村经济发展的重要经验和创新之举,为乡村振兴战略的实施提供了具体路径。实践证明,“三变”改革在增加农民收入、增强农村集体经济活力及统筹城乡发展等方面作用显著。然而,作为一种新生事物,“三变”改革在实施中依然面临诸多的问题,急需提出富有成效的解决方案。探讨了农村“三变”改革在乡村振兴中的功能,认真分析了农村“三变”改革实施中存在的问题,并针对性地提出了优化对策,包括做好清产核资工作、提高农民职业素养、培育壮大新型集体经济组织及加强全过程监督管理。

摘要： 在社会老龄化程度加重,年轻劳动力由农村牧区流向城镇的背景下,互助养老成为农村牧区老年人获得养老服务的新选择。内蒙古鄂尔多斯市较早开始探索在农村牧区发展互助养老,在取得一定效果的同时,发现互助养老在文化、规则、资金、组织、服务等方面存在困境。对此,本文提出了发展互助养老的优化路径,以期促进鄂尔多斯市互助养老服务水平全面提升。

摘要： 以快递配送路径优化问题展开,基于目前海内外对蚁群算法研究的各个领域配送路径优化模型现状的根本上,创立符合实际的路径优化模型,并按照蚁群算法流程在满足特定条件下得出最优解.最后把蚁群算法应用于解决某市顺丰快递路径优化的实际问题.在研究快递配送路径优化理论的根本上,提出路径优化方案.

摘要： 分析了带有退货回收过程的冷链物流配送路径优化问题,考虑到在服务客户时已经回收的货物存在二次装卸的可能,根据运输配送过程中存在的固定成本、折旧成本、装卸成本、油耗成本和制冷成本等因素建立配送路径优化模型,并结合改进的免疫蚁群混合算法对模型求解,通过实际应用，利用免疫蚁群算法通过对数学模型的计算得到最终结果为:此次配送需要3辆冷藏车。第一辆车出发时装货3t，返回时收货0.5t，行驶路线为2-5-9;第二辆车出发时装货3t，返回时收货0.65t，行驶路线为7-1-4-3;第三辆车出发时装货2.7t，返回时收货0.8t，行驶路线为10-6-8.

摘要： 随着中国城镇化的快速推进,许多城市出现行政区各自为政现象,行政区划壁垒成为阻隔社会经济发展的主要矛盾之一.城市走廊作为一种新型的区域空间组织形式,建设城市走廊是区域一体化发展背景下,打破城市行政区划壁垒和促进资源整合的重要举措.如何充分把握城市走廊的内涵和特征,促进城市走廊优化发展是区域一体化建设面临的重要议题.本文通过挖掘城市走廊的基本内涵,总结了城市走廊具有廊道空间特征、交通运输特征、空间组织特征、要素流动特征四大特征,归纳了城市走廊具有多元的交通设施、有影响力的增长极、高效的要素流动、统一的管理平台四大构成要素,提出了管理体制创新、区域发展联动、分阶段实施三大发展路径,并以杭州城东智造大走廊为实证案例,以期为同类地区提供经验借鉴.

摘要： 从现代管理视角,结合优秀文化在团队存在和发展中的功能和作用分析,明确团队文化的核心内容——价值观念,充分应用团队文化对保证团队、企业健康发展的重要作用,结合新理念提出建愿景、推领袖、选成员、立民主、扬精神、通渠道、优培训等新思路,以充分保证优质文化在团队内部的有效传导.并优化形成在文化变革形势下、培训方式创新中、鼓励成员参与时和坚持理念融入中的具体路径选择.

摘要： 本文以天津大学卫津路校区为例,在对校园校门与主干道连接、内部道路规划、停车基础设施、交通标识设计等硬件,以及校园交通制度与管理等软件情况充分调研的基础上,对静态交通与动态交通两方面进行分析,归纳出天津大学卫津路校园交通的基本特征及存在问题.运用ArcGIS的交通分析功能,对卫津路校区的交通路径进行优化,进而通过对部分路网进行人车分流、调整开放车行校门时间、优化交通管理等手段,缓解校园交通拥堵、降低交通安全风险,提升师生、城市交通效率.

摘要： 由于人们生活、工作和娱乐的需要,博物馆、体育馆和地铁站等大型公共建筑的数量正在不断增加.这些建筑大多具有多功能和大空间的特点,由于建筑结构形式的多样化,简单的合规设计方式已经不足以满足复杂建筑的疏散要求.针对以上问题,本文介绍了一种基于约束条件的优化设计方法来自动生成建筑物疏散口的最佳位置,最大限度地减少疏散时间.与以往的工作相比,该方法避免了设计图纸的重复修改,可以自动生成建筑平面中门的位置,以此减少疏散路径长度.本文以湖北省科技馆为例,介绍了该方法在疏散设计中的应用,有效提高了安全疏散效率.

摘要： 交通拥堵问题使传统物流网络在全国各城市达到极限,未来物流系统将逐步向地下转移,形成地下物流网络.本文将地下物流网络抽象为两层物流节点问题,研究运输过程中的运输工作量、时间费用、及其中转延误,合理设置以最大运输能力与最长时间的约束条件,建立以运输工作费用与运输时间最小化的目标函数优化模型,采用遗传算法寻求最优网络,并结合算例,通过软件编程求解出最优路径网络.通过结果分析发现,该模型有效弥补了现有模型的缺陷,具有较好的优化效果.

摘要： 党的十九大报告指出,中国特色社会主义进入新时代.这是中国社会发展的新定位.新时代背景下农村公共体育服务发展存在供给无效的现实困境,导致农村居民面临"健身难"、"健身贵"的状况.全民健身和健康中国两大战略背景下更应该完善农村公共体育服务,缩小城乡公共体育服务之间的差距,以实现共建共享的发展目标.基于此，认为需要从多维度剖析农村公共体育服务供给失效的原因，进而提出可行的优化路径促进农村公共体育服务的完善。

摘要： 党的十九大报告指出,中国特色社会主义进入新时代.这是中国社会发展的新定位.新时代背景下农村公共体育服务发展存在供给无效的现实困境,导致农村居民面临"健身难"、"健身贵"的状况.全民健身和健康中国两大战略背景下更应该完善农村公共体育服务,缩小城乡公共体育服务之间的差距,以实现共建共享的发展目标.基于此，认为需要从多维度剖析农村公共体育服务供给失效的原因，进而提出可行的优化路径促进农村公共体育服务的完善。

摘要： 党的十九大报告指出,中国特色社会主义进入新时代.这是中国社会发展的新定位.新时代背景下农村公共体育服务发展存在供给无效的现实困境,导致农村居民面临"健身难"、"健身贵"的状况.全民健身和健康中国两大战略背景下更应该完善农村公共体育服务,缩小城乡公共体育服务之间的差距,以实现共建共享的发展目标.基于此，认为需要从多维度剖析农村公共体育服务供给失效的原因，进而提出可行的优化路径促进农村公共体育服务的完善。

摘要： 本发明实施例提供一种路径规划方法，初始化树Ta、Tb，并分别以起点和目标点作为树Ta、Tb的根节点；随机采样，得到第一随机点Xrand；在树Ta中寻找距离第一随机点Xrand最近的点Xnearest；判断第一随机点Xrand与Xnearest之间的路径是否可行，若可行，则将第一随机点Xrand作为Xnew；将Xnew添加到树Ta中，并在树Ta中获取与Xnew距离在预设范围内的点，将计算出预设范围内的点到Xnew路径代价最小的点作为Xnew的最佳父节点；判断Xnew到所述最佳父节点的路径是否可行，若可行，则判断树Ta、Tb是否相连，若相连，则获取可行路径，并利用路径实时优化方法对所述可行路径进行实时优化。本发明实施例还提供一种路径实时优化方法及装置、路径规划装置及存储介质。利用本发明实施例可快速找到一个可行路径，并实时优化路径。

摘要： 探索程序是对评价函数使用拉格朗日常量、适用带等式限制的拉格朗日未定乘数法时，准备与等式限制的变量独立地分离的评价函数的变量，使用使评价函数的变量与等式限制的变量一致的追加等式限制进行处理的程序。根据该探索程序，使最优化装置(1)交替反复执行一边探索评价函数接近极值的条件一边以逐渐接近等式限制的方式更新评价函数的变量的步骤、以及在维持满足等式限制的状态下以逐渐接近所述评价函数接近极值的条件的方式更新等式限制的变量的步骤。

摘要： 本发明涉及一种拣货路径优化方法及拣货路径优化装置。拣货路径优化方法包括：步骤(S1)，从历史拣货数据中提取储位到储位之间的拣货时间；步骤(S2)，根据存储有多个订单的订单池中的订单数据，用所述拣货时间来衡量订单商品储位之间拣货时间上的距离；步骤(S3)，根据所述订单商品储位之间拣货时间上的距离，寻找与其他储位之间拣货时间短、且在局部储位集合中总体拣货时间最短的储位作为局部中心点；以及步骤(S4)，根据与所寻找到的所述局部中心点的所述距离来生成用于在该局部中心点处集中拣货的集合单。

摘要： 本发明实施例公开了一种双向路径不对称状态下库区无人行车吊运路径优化方法，所述方法包括：A、接受库区吊运任务单；根据各个货物的不同出库入库的要求，将该库区吊运任务单划分成针对货物的子任务单；B、根据所述子任务单中各个货物的不同出库入库的要求，定义各个货物的位置和出入库口编号；C、根据所述各个货物的位置坐标和出入库口编号，分别计算在不同吊运次序下行车在每两个货物间行驶的距离，以获取行驶距离矩阵；D、根据所述行驶距离矩阵，计算吊运最优序列；E、根据所述吊运最优序列，计算最优行驶路径；F、根据所述最优行驶路径控制行车的运行。由上，本发明实施例有利于减少行车行驶距离，提高行车利用率。

摘要： 本发明公开了一种折线路径弧线化的旋翼无人机节能路径优化方法，该方法将折线路径转换为弧线路径来使得旋翼无人机飞过该条路径的能耗更少，进一步优化现有旋翼无人机的折线节能路径规划结果。增加旋翼无人机的续航能力，改善旋翼无人机在应用中的能量受限情况。本发明提出的通过将折线路径转换为弧线路径来进一步对旋翼无人机的折线节能路径进行优化的方法，在旋翼无人机辅助遍历任务点的应用中均可应用，起到减少飞行能耗，提高单次充电的任务完成量的效果。

摘要： 本发明涉及一种拣货路径优化方法及拣货路径优化装置。拣货路径优化方法包括：步骤(S1)，从历史拣货数据中提取储位到储位之间的拣货时间；步骤(S2)，根据存储有多个订单的订单池中的订单数据，用所述拣货时间来衡量订单商品储位之间拣货时间上的距离；步骤(S3)，根据所述订单商品储位之间拣货时间上的距离，寻找与其他储位之间拣货时间短、且在局部储位集合中总体拣货时间最短的储位作为局部中心点；以及步骤(S4)，根据与所寻找到的所述局部中心点的所述距离来生成用于在该局部中心点处集中拣货的集合单。

摘要： 基于采样路径优化的改进RRT算法在火灾环境下对船舶舱室人员的路径规划方法、系统及装置，涉及船舶应急规划领域。传统船舶舱室的路径规划并未考虑火灾对环境的影响，路径规划的结果在应用于火灾危险时会不符合实际需求的问题。本发明所述的在火灾环境下对船舶舱室人员的路径规划方法，包括：根据初始障碍物的数量、分布情况构建路径地图，建立船舶舱室路径的起始点与目标点；根据建立船舶舱室路径的起始点与目标点，将火灾以及火灾衍生物在舱室中的蔓延定义为新的障碍物；根据RRT算法进行随机点选择，引入启发式函数，由起始点开始由随机状态点进行扩展，直至目标点，生成路径轨迹。本发明应用于船舶逃生领域。

摘要： 本发明公开一种基于蚁群算法的路径优化方法及水面垃圾收集路径规划，S1：对水面悬浮垃圾进行建模，得到各处水面悬浮垃圾的节点坐标；S2：初始化参数；S3：m个蚂蚁从起始点出发；S4：蚂蚁根据各节点的信息素和启发信息来选择下一节点，计算蚂蚁k从节点i转移到节点j的转移概率S5：依据更新规则进行信息素全局更新；S6：判断蚂蚁是否遍历了所有节点，或者寻找到了终止点，若是则执行步骤S7，否则跳转到步骤S4‑S5继续寻路；S7：保存每只蚂蚁的搜索路线和长度；判断是否达到最大迭代次数N，若是则选择长度最小的搜索路线作为最优路线，若否则跳转到步骤S3。

摘要： 本发明公开了一种路径宽度可变的混凝土3D打印路径优化方法，包括以下步骤：步骤1)：混凝土打印构件模型切片；步骤2)：混凝土打印构件切片模型转化为几何模型；步骤3)：初始化几何模型中的位置信息，将几何模型分为多个一次性遍历完的连通域；步骤4)：利用两点之间的距离公式求出混凝土构件不同区域的宽度；步骤5)：利用多元线性回归方程求解喷头直径，下料速度，混凝土构件宽度三者之间的关系；步骤6)：用不同颜色标记不同打印宽度的具体下料速度，细化具体的构件打印状态，完成路径宽度可变的混凝土3D打印过程。本发明合理的安排了整个打印过程，有效的提高了成型的时间和质量。

摘要： 本发明公开了改进A*算法的室内移动机器人路径规划和路径优化方法，包括：S1，获取室内场景的全局静态栅格地图，栅格地图的每个节点代表当前位置是障碍物或可通行区域，并确认起始点和目标点；S2，对栅格地图预处理，分别计算每个可通行节点的最近的跳点距离；S3，基于跳点搜索的改进A*全局路径规划算法进行寻路，根据当前寻路方向以及获得的跳点距离，获得对应方向上的搜索节点，从而获得规划路径，S4，基于贝塞尔曲线优化路径。采用本发明的一种改进A*算法的室内移动机器人路径规划和路径优化方法，使得规划的路径满足机器人的转弯要求，降低计算冗余和内存负载，并可获得更加符合实际移动的全局轨迹。