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第三届中国信息融合大会

召开年：2011
召开地：西安
出版时间： 2011-08-05

主办单位：中国航空学会

会议文集：第三届中国信息融合大会论文集

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1.具有姿态角偏差的3-D雷达误差配准方法研究
- 陈垒;王国宏;贾舒宜
- 《第三届中国信息融合大会》 | 2011年
摘要：本文对含有姿态角偏差的3-D雷达误差配准模型的可观测性和姿态角偏差对雷达量测误差的耦合影响进行分析，在此基础上，对3种误差配准模型进行比较。模型一，全扩维模型(AAM)，直接将雷达系统偏差和姿态角偏差组合为一个状态向量;模型二，解耦合的扩维模型(UAAM)，将姿态角偏差等效为雷达偏差进行计算;模型三，优化的偏差估计模型(OBEM)，忽略纵摇角和横摇角偏差进行建模。文中对这三种模型进行仿真比较，得出AAM和UAAM方法完全等效，OBEM与前两种模型相比，不仅降低了状态向量维数，减少了计算量，且提高了估计精度。
2.基于图形硬件的彩色图像实时融合算法结构设计
- 赵搏欣;牛轶峰
- 《第三届中国信息融合大会》 | 2011年
摘要：目前由于多传感器融合技术的广泛应用，融合算法的实时性改善逐渐成为目前的研究热点之一，为了满足实际应用中系统的实时性需求，本文引入图形硬件对目前典型的彩色图像融合算法进行结构设计。GPU作为当前计算机系统中具备高性能处理能力的图形硬件，能够极大的提高融合算法的处理速度。文章系统剖析了GPU的体系结构及其功能模块，综合分析了目前常用的几种典型的图像融合算法，其中较系统的阐述了基于视觉拮抗特性的彩色图像融合算法。并以TNO、MIT法为例，设计了其图形硬件的并行融合实现结构。
3.基于一种改进IMMJPDA算法的地面目标跟踪
- 郭睿利;郭云飞;彭冬亮
- 《第三届中国信息融合大会》 | 2011年
摘要：对地面多目标的跟踪，由于地面目标的高机动性、杂波密集特点，交互式多模型联合概率数据关联无疑是好的一种跟踪算法，但是这种算法需要知道目标总数并要对矩阵差分，且计算量会呈指数增长。因此本文提出了一种基于模糊多门限的交互式多模型联合概率数据关联算法，该算法利用测量与目标的关联概率来替代可行联合事件概率的计算，改善性能的同时又减少了计算量，利用多模型特点解决了地面目标的高机动性所带来的运动模型匹配问题。最后，Monte Carlo仿真结果显示了该算法在现实运动中的可行性和方便性。
4.具有多丢包的多传感器非线性系统信息融合UKF滤波算法
- 刘济恺;孙书利
- 《第三届中国信息融合大会》 | 2011年
摘要：本文研究了具有观测数据丢包的多传感器非线性系统信息融合UKF(Unscented Kalman Filter)滤波算法。针对网络系统中传感器数据传输中的丢包情况，本文采用在发生丢包的时刻，用上一时刻估值的预报值代替当前的滤波值，再对各传感器的局部估值进行矩阵加权融合。该方法不仅可用于单一时刻丢包，对于连续多丢包的情况同样适用。仿真结果表明，该算法可有效降低了丢包带来的误差影响，并具有实时性好，计算简便，比各局部估计具有更高的滤波精度等优点。
5.数据融合系统平台度量方法研究
- 裘海蓉;谢斌;于永生
- 《第三届中国信息融合大会》 | 2011年
摘要：数据融合测试系统中，对处理平台的度量是数据融合测试系统的基础，决定了对目标处理度量的准确性。文章重点对其中的平面范围误差进行探讨，分析对该指标项进行考核的必要性及方法的可行性。
6.可删除无序量测的交互多模型算法
- 王炜;黄心汉;王敏
- 《第三届中国信息融合大会》 | 2011年
摘要：在集中式多传感器系统中，常会出现如何从当前状态估计中删去已使用过的旧量测的问题。Bar-shalom将需要被删除的量测也称为无序量测。Bar-shalom的可删除无序量测的交互多模型算法是基于标准交互多模型算法和等价量测提出的。然而，在标准交互多模型算法中正态概率密度函数和概率质量函数的混用，导致模型更新权值仅仅是一个近似概率值。并且，等价量测的使用会导致该算法有时候出现性能恶化和Rank Deficiency问题。针对这些缺点，本文基于最优多传感器融合规则和前向预测最优无序量测删除算法，提出了新型的可删除无序量测的交互多模型算法。该算法没有上述那些缺点，而且模型匹配滤波器可以替换为目前已有的任一单个无序量测删除算法。仿真表明了新算法的可行性和优越性。
7.一种新的基于模糊逻辑的自适应α-β滤波算法
- 李良群;谢维信;张智超;郭栋
- 《第三届中国信息融合大会》 | 2011年
摘要：针对非均匀稀疏采样环境下的被动机动目标跟踪问题，提出了一种新的基于模糊逻辑的自适应α-β滤波算法。算法中，详细分析了非均匀稀疏采样被动传感器上报数据的特点，将标准化新息和新息的一阶微分作为模糊推理的两个输入变量，并同时引入时间间隔、目标速度等因素，设计输入变量的调整因子，自适应获取滤波器参数。实验结果表明，提出算法能够准确对机动目标跟踪，性能要好于文献的模糊α-β滤波方法和文献的方法，且易于工程实现。
8.统计推断中一种信息融合与系统优化的新方法
- 肖筱南
- 《第三届中国信息融合大会》 | 2011年
摘要：在统计推断中，抽样设计与调查起着重要作用，为了克服传统抽样设计与调查方法的缺漏，本文运用多指标Fuzzy动态聚类分析，给出了一种统计信息融合与优化分组的新方法，从而充分挖掘了样本内部信息，为进一步提高总体样本分组的可靠性与最大限度地降低抽样误差提供了一种多信息融合的统计分析与系统优化新方法。
9.粒子滤波TBD算法检测性能分析
- 于洪波;王永安;王国宏;李延胜
- 《第三届中国信息融合大会》 | 2011年
摘要：针对粒子滤波跟踪检测问题，进行了检测前跟踪算法的理论推导。重点分析了TBD算法与DBT算法检测性能，并通过仿真进行比较。仿真表明，粒子滤波TBD算法的检测性能优于DBT算法。
10.基于语句相似度融合技术的语义检索
- 孙志军;郑烩;袁婧;李伟;余燕飞
- 《第三届中国信息融合大会》 | 2011年
摘要：在信息检索领域，语义检索技术较传统的关健字检索无论在检索效果和用户体验方面有着诸多优势。语义检索融合了信息检索，语义分析以及信息融合等诸多方法，已成为现阶段该领域研究的一项重要技术。在Lucene索引技术基础之上提出语义检索的方法，对语句进行语义分析，获得一种描述语句浅层语义信息的形式化表示，并对这种形式化表示建立索引;将表述语义联系的多层次相似度通过信息融合技术进行融合，影射成查询语句与索引数据之间的相似度，达到语义检索的目的。
11.基于贝叶斯网络的光电经纬仪数据融合算法
- 朱望飞;尚书贤;王玉龙
- 《第三届中国信息融合大会》 | 2011年
摘要：针对靶场光电经纬仪在炸点坐标测试中使用的双站交会方法对布站方式要求高，同时数据处理精度特别是对不等精度光电经纬仪联合测试的数据处理精度不够高等问题，提出一种基于误差理论、点估计理论和贝叶斯网络的数据融合算法。数据仿真实验结果表明：该方法相对传统方法能提高测试站布站方式的灵活性，实现不等精度经纬仪联合测试的高精度数据处理。
12.针对模型误差所致滤波发散的一种新补偿方法
- 陈林元;何佳洲;丁春山
- 《第三届中国信息融合大会》 | 2011年
摘要：系统模型误差是导致卡尔曼滤波发散的一个很重要的原因。通过深入研究当前针对模型误差所致滤波发散的补偿技术，对衰减记忆法和限定记忆法两种发发进行分析比较，通过引入阈值，将衰减记忆法和限定记忆法进行了结合，并结合衰减记忆法和限定记忆法已有的滤波公式给出了衰减限定记忆法的滤波算法。对于衰减记忆法中的衰减策略的分析，提出了一种不同于当前所通常采用的下凸函数的上凸衰减记忆策略，并对其不同点进行了分析，同时探讨了在不同应用环境下两类衰减策略的选取原则。
13.基于模糊信息的非嵌套型证据生成方法
- 周哲;徐晓滨;文成林
- 《第三届中国信息融合大会》 | 2011年
摘要：人们常用模糊隶属度函数的形式描述自然语言信息，以随机集理论为桥梁可以将这种信息转换为Dempster-Shafer(DS)理论中的证据，然后根据Dempster组合规则可以将自然语言信息与其他类型信息进行融合。然而，传统的转换方法得到的是嵌套型焦元证据，这种嵌套型的证据结构的特殊性决定了其证据本身的非特异性较大，且与其他非嵌套型证据融合结果的非特异性也较大，不易依据其进行合理的决策。针对此问题，基于Pignistic概率转换及其逆转换，本文给出一种从模糊信息中提取非嵌套型焦元证据的新方法。该方法比传统转换方法得到的证据所具有的非特异性更小。最后，通过典型算例及其统计分析验证所提方法的有效性。
14.数据融合技术的目标状态融合指标测试与统计方法研究
- 于永生;刁联旺;裘海蓉;王晓璇
- 《第三届中国信息融合大会》 | 2011年
摘要：根据数据融合技术的目标状态融合指标要求，简述了指标的测试方法，提出了指标统计的一般方法，详细地讨论了对传感器探测数据的处理能力指标，包括目标连续、目标精度、目标判别和假航迹抑制等目标处理指标的统计方法。
15.一种基于证据距离的多分类器差异性度量
- 韩德强;杨艺;韩崇昭
- 《第三届中国信息融合大会》 | 2011年
摘要：多分类器系统因能显著提升分类精度而引发广泛关注。多分类器系统中各子分类器间的差异性是提升融合分类精度的先决条件。提出一种基于证据距离的分类器系统差异性新度量，同时基于该度量提出一种多分类器系统构造方法。该方法中综合了既有差异性度量、所提新差异性度量以及在训练样本集上的分类性能，实现了多分类器系统的有效构造。文中所附实验及其结果表明，所提差异性度量及多分类器系统构造方法是合理有效的。
16.基于LSSVR与D-S证据融合的煤与瓦斯突出区域预测
- 马小平;乔美英;陶慧
- 《第三届中国信息融合大会》 | 2011年
摘要：文中在D-S证据理论框架下提出了综合多种因素的LSSVR煤与瓦斯突出预测模型。首先在MATLABR2009b环境下利用LS-SVM1ab1.5工具箱建立了LSSVR多元回归模型。采用了30组样本中的24组样本的6个单项指标对LSSVR模型进行训练，用剩余6组样本用来预测，将预测结果作为D-S推理模型的第一个证据。其次，选取了预测样本的另外两个指标，即综合指标K与瓦斯含量X。通过构造隶属度函数模型求出这两个指标的基本概率赋值，并将结果作为D-S推理模型的第二和第三个证据。最后，利用D-S组合规则进行融合做出决策。结果表明，将LSSVR与D-S推理框架相结合的模型较好地实现了煤与瓦斯突出区域预测。
17.一种新的基本概率赋值转换概率方法
- 蒋雯;张安;端木德杰;樊鑫
- 《第三届中国信息融合大会》 | 2011年
摘要：D-S证据理论的基本概率赋值(BPA)能够有效地表示和处理不确定信息，在不确定信息处理中得到了越来越多的应用。基于BPA决策是一个有待解决的问题，将BPA转化为概率函数进行决策是一个简单可行的方法。基于证据理论中命题的信度函数和似真函数提供的信息，提出一种新的基本概率赋值转换概率的方法。该方法相比于现有经典TBM模型中Pignistic概率转换和基于似真函数的转换，可有效的利用系统已知的信息，实现基本概率赋值到概率分布的合理转换。用算例表明了新方法的有效性。
18.一类分布式网络控制系统的鲁棒H∞滤波
- 冯国柱;蔡云泽;牛慧萍;许晓鸣
- 《第三届中国信息融合大会》 | 2011年
摘要：针对一类多个智能体状态测量中存在相互耦合及网络传输存在丢包的分布式网络控制系统，研究了系统的H∞滤波问题。采用满足Bernoulli分布的序列描述测量输出丢失，给出滤波误差系统满足指数稳定和H∞性能指标的充分条件，通过解一组线性矩阵不等式求得要设计的滤波器参数。仿真结果验证了方法的有效性。
19.基于属性互补性的粗糙集属性约简方法
- 王学恩;韩德强;韩崇昭
- 《第三届中国信息融合大会》 | 2011年
摘要：属性约简是粗糙集理论中的一个关键问题，其中寻找最小约简是一个NP-hard问题。许多启发式约简算法多使用属性的分类能力来衡量属性的重要性。本文利用条件属性之间互补性来度量属性的重要性，增加约简属性间的互补性，提高约简属性的分类能力。经过在UCI数据集上的测试，实验结果表明本文给出的约简方法可行有效。
20.基于归一化互相关的航迹关联算法
- 王学敏;王国宏;陈垒
- 《第三届中国信息融合大会》 | 2011年
摘要：针对雷达组网中传统的航迹关联算法通常没有考虑多传感器存在系统误差情况下的航迹关联问题。提出了一种基于归一化互相关的航迹关联算法(NCC-TA)。该方法首先分析了系统误差对目标航迹的影响，并将该影响表示为目标航迹的相对旋转和平移量;其次根据目标航迹生成参考图像和待配准图像，采用归一化互相关思想来估计相对旋转参数和平移参数;最后将补偿后目标航迹对准到融合中心。从而不需要估计组网雷达的系统误差即可实现误差配准前的航迹正确关联。仿真结果验证了该算法的有效性。
21.基于Dijkstra算法的无人机多航迹规划
- 马旭;程咏梅;郝帅;李耀军
- 《第三届中国信息融合大会》 | 2011年
摘要：在给定雷达威胁、景象辅助导航适配区分布下，采用Dijkstra算法求解执行多任务无人机的最优航迹。同时提出对雷达成胁区域进行切线法处理方式，生成新的航迹点，设置惩罚因数来尽可能避开雷达威胁；对适配区域采用宽松因数，保证航迹尽可能多的经过适配区。仿真结果表明Dijkstra算法生成的最优航路可以很好的满足无人机任务飞行的要求。
22.一种新的HPRF雷达机动目标跟踪方法
- 王娜;金振中;王国宏;谭顺成
- 《第三届中国信息融合大会》 | 2011年
摘要：高脉冲重复频率雷达(HPRF)机动目标跟踪面临着距离量测模糊和目标机动性不确定两个问题，因此，无法利用传统的机动目标跟踪方法实现。最新提出的多假设跟踪方法，虽然同时实现了解距离模糊和机动目标跟踪，但在脉冲间隔数发生变化时有可能出现跟踪错误。针对多假设跟踪方法存在的不足，把脉冲间隔数和脉冲间隔变化量作为目标状态，将距离模糊条件下的机动目标跟踪问题转换为混合滤波问题，提出一种新的结合IMM算法和Singer模型的HPRF雷达机动目标跟踪方法，同时实现解距离模糊和机动目标跟踪。在仿真研究中，与多假设跟踪算法的比较证明了所提出算法的优越性。
23.基于模糊自适应的加权最小二乘滤波的机动目标跟踪
- 范恩;谢维信;刘宗香;李鹏飞;黄扬赞
- 《第三届中国信息融合大会》 | 2011年
摘要：针对机动目标的运动特点，提出了一种基于模糊自适应的加权最小二乘滤波新算法。算法首先分析目标航向角和观测残差与目标机动的关系，综合利用航向角变化量和残差作为模糊逻辑输入变量来调整滤波器参数，且根据实际机动目标的跟踪情况，给出一种有效的模糊逻辑设计方法。实验表明，提出的算法能够准确地对机动目标进行跟踪，性能较加权最小二乘滤波器和模糊自适应α-β滤波器有进一步提高，设计简单，便于工程实现。
24.决策树算法在三轴人体运动姿态信息融合中的应用
- 翁桃;佃松宜;苏敏;陈平玭;邓翔
- 《第三届中国信息融合大会》 | 2011年
摘要：本文首先分析了人体运动姿态信息融合的国内外研究现状。针对现有的运动姿态信息融合方法的不足，在开发的面向老人健康监护应用领域的可穿戴式人体运动姿态检测系统中采用决策树算法对三轴微机电加速度传感器采集的运动姿态数据进行信息融合处理。基于决策树算法基本原理，采用WEKA平台生成了三轴人体运动姿态决策树。实验中着重对实现的决策树性能进行了测试。测试结果表明在本系统中采用决策树算法完成三轴运动姿态数据融合处理任务，在较小时间开销下达到了97．5％的平均分类正确率。
25.一种高密度无线传感器网络分簇定位算法
- 刘瑜;衣晓;何友;邓露;肖楚宛
- 《第三届中国信息融合大会》 | 2011年
摘要：节点自身定位是无线传感器网络应用的支撑技术之一。本文提出了一种适用于大规模高密度无线传感器网络的分簇定位算法。首先定义了节点的势作为簇首选举依据，网络中节点间的距离由接收信号强度和通信半径的关系间接计算得到，各簇内的拓扑信息由簇首保存，簇首利用线性规划法实现簇内相对定位；随后从sink节点开始逐步进行簇间位置融合，最终实现全网的绝对定位。相比集中式的凸规划定位算法，本文算法计算复杂度低、通信量小、定位精度高，且不需要预先知道环境中的信号衰减因子，有一定的抗噪声干扰能力。仿真结果显示，在节点按均匀网格分布和均匀随机分布两种情况下，本文算法能取得较好的定位效果。
26.基于贝叶斯网络的态势估计方法
- 黄玉奇;彭冬亮
- 《第三届中国信息融合大会》 | 2011年
摘要：作为一种知识表示和进行概率推理的框架，贝叶斯网络在不确定性推理和决策问题中得到了广泛的应用。贝叶斯网络在态势估计中的应用也颇为成熟。但在传统的基于贝叶斯网络的态势估计方法中，贝叶斯网络结构和节点条件概率都是由专家知识给出，造成与实践中积累下的数据具有一定的偏差。本文分析了一种对积累的低级融合数据进行学习得到网络节点概率构造贝叶斯网络，并用来进行态势估计的方法。最后，给出一个具体实例，演示了该态势估计方法。结果表明该方法是可行有效的，具有更高的准确性。
27.基于证据推理的鲁棒边缘检测算法
- 曲圣杰;陈雪凌;赵春晖;潘泉
- 《第三届中国信息融合大会》 | 2011年
摘要：提出了一种基于证据推理的鲁棒边缘检测算法。实际景象往往地物特征复杂，单一尺度边缘检测算子提取的真实边缘和噪声点的测度差异小，导致细小地物与噪声相互掺杂。本文利用证据推理对多尺度边缘测度进行融合，提出了指数映射边缘测度基本置信指派构造方法，通过显著性系数调节真实边缘与噪声的测度差异，最后采用CR-DSmT组合方法进行融合。仿真实验证明本文算法边缘提取过程中，不仅极大地抑制了噪声，而且大量保留了景象细节信息。
28.二维航迹质量评价的统计方法研究
- 刁联旺;王菁;赵宗贵
- 《第三届中国信息融合大会》 | 2011年
摘要：研究了二维航迹质量的评估问题。提出一种基于统计假设检验理论的航迹质量评价方法。该法既考虑了高低和方位两个方向上的偏差又考虑了置信度水平，计算方便，克服了现有方法存在的缺点。该方法能够精确地评价TQ，且适应不同的平台和不同的传感器需求。
29.更新Markov概率矩阵的高超声速飞行器跟踪算法
- 关欣;赵静;何友
- 《第三届中国信息融合大会》 | 2011年
摘要：学术界普遍认为交互式多模型算法(IMM)是完成高速高机动目标跟踪的有效算法，因此，它可以应用于高超声速飞行器跟踪技术中。但经典的IMM算法本身仍然存在很多不足，本文为了消除在高超声速飞行器跟踪中人为因素对跟踪精度造成的影响，提出了一种更新Markov转移概率的IMM算法，有效的降低了人为因素对高机动目标对跟踪精度的影响。通过实验仿真将新算法与经典算法进行对比，说明了新算法具有更小的跟踪误差，可以更好的完成高超声速飞行器的跟踪。
30.融合坐标系对目标跟踪精度影响的仿真分析
- 谭顺成;王国宏;王娜;李世忠
- 《第三届中国信息融合大会》 | 2011年
摘要：研究了NED坐标系和ECEF对雷达航迹和数据链航迹融合跟踪的影响。利用不敏变换(unscented transformation，UT)将NED坐标系下的量测值转换到ECEF坐标系，然后对两种坐标系下的融合跟踪精度进行实验仿真，并对不同仿真场景下的算法性能进行分析和对比，得出一些有益的结论。
31.舰载机着舰导航与定位技术
- 郝帅;程咏梅;马旭;王小旭
- 《第三届中国信息融合大会》 | 2011年
摘要：首先介绍了舰载机的重要性及舰载机安全着舰的困难性、复杂性，并详细论述了早期舰载机所使用的着舰技术，其中包括人工着舰引导和光学助降技术。然后对舰载机安全着舰的关键技术——舰载机导航和定位技术进行了分析，其中主要包括舰载机捷联惯导传递对准、组合导航，以及舰载机相对航母雷达的跟踪定位、视觉辅助定位等技术，并总结了目前国内外对舰载机导航和定位技术的研究成果及动态。最后，指出了舰载机着舰导航与定位技术未来的研究方向。
32.智能专家系统在天波雷达系统中的应用研究
- 卢琨;陈绪元
- 《第三届中国信息融合大会》 | 2011年
摘要：在超视距雷达的操作过程中，主要面临着工作环境多变，系统架构复杂庞大，工作参数繁多，辅助设备众多且功能各不相同等困难。要实现迅速准确的参数调整，最大限度的发挥雷达工作潜能，这就对雷达操作员提出了很高的要求。针对这一情况，引入了智能专家系统的概念，充分利用了雷达和辅助设备所能够获得的信息，将其进行分析和评估，从而为操作员提供实时有效的操作建议。在文中对智能专家系统的设计思想、功能模块和关键技术进行了详细介绍。
33.基于SVM的蛋白质-RNA作用位点预测研究
- 丁鹏;张绍武;郝理阳;陈伟
- 《第三届中国信息融合大会》 | 2011年
摘要：蛋白质-RNA相互作用在细胞内扮演着重要角色，其作用位点预测研究有助于疾病预防诊断及药物设计。基于RNA结合蛋白在实际细胞环境中呈现三维构象或以聚合体形式存在的实验结果，本文从残基空间邻近关系出发度量残基间相互影响，提出空间相邻残基序列谱(SpaPF)、空间相邻残基加权溶剂可及性表面积(SpaWASA)特征提取方法，采用支持向量机分类器，预测蛋白质-RNA作用位点。5CV检验下，SpaPF预测总精度为77.7％，比序列相邻残基序列谱(SeqPF)特征提取方法提高了1．6个百分点;SpaWASA预测精度比序列相邻残基溶剂可及性表面积(SeqWASA)特征提取方法提高3．8个百分点，表明基于空间信息的SpaPF、SpaWASA方法提取的特征信息比基于序列的SeqPF、SeqWASA方法丰富，可有效地预测蛋白质-RNA作用位点。
34.基于本体的垂直搜索引擎主题相关性研究
- 王挺;理阳阳
- 《第三届中国信息融合大会》 | 2011年
摘要：领域用户的信息需求范围依赖于领域本体产生的完全信息量，而领域本体的完全信息总量是相对恒定的。因此基于领域本体的信息搜索，可以有效锁定信息搜索的完全信息总量，从而可以有效减少领域搜索的工作量。本文介绍了垂直搜索引擎的特点，分析了基于VSM的主题相关性算法，提出了基于本体的垂直搜索引擎主题相关性判定方法。最后以企业人力资源本体构建和垂直搜索引擎为例进行了实验，效果良好。
35.面向对象的滤波算法库设计与实现
- 兰华;杨峰;张伟;梁彦
- 《第三届中国信息融合大会》 | 2011年
摘要：本文采用面向对象的程序设计语言(OOP)编写了滤波算法的类库，并且搭建了一个通用的滤波算法库测试平台。实践结果表明：基于面向对象的思想构建的滤波算法具有很好的组织灵活性及可扩展性，从而为目标模型和滤波算法的合理选择、算法参数的优化设计，以及目标跟踪以及其他领域提供一个有力的开发工具。
36.基于HLA的多传感器仿真系统设计与实现
- 睢志佳;杨峰;兰华;孔若男;程咏梅
- 《第三届中国信息融合大会》 | 2011年
摘要：为了解决多传感器的重用和扩展问题，本文以飞机为平台，提出了基于HLA分布式仿真技术的多传感器仿真系统的整体架构，设计了联邦对象并对其进行了实现，组建了分布式仿真系统，并就设计开发过程中的关键技术如联邦成员结构设计、FOM设计等分别做了研究。仿真实例结果表明：各联邦成员之间实现了数据流通，且仿真数据准确无误，可实现多传感器的重用和扩展。
37.基于双近邻聚类的多传感器数据融合并行方法
- 张必银;陈世友;曹万华
- 《第三届中国信息融合大会》 | 2011年
摘要：数据与计算划分问题是影响多传感器数据融合在多处理器系统中并行执行性能的重要因素，也是并行化研究重点。针对该问题，提出了一种基于数据空间独立划分的并行数据融合理论框架，并基于该框架给出了一种数据空间的双近邻聚类非规则“软”划分算法，能将融合计算自适应地分解成多个独立子任务，均衡地分发到各计算节点自治计算。该方法能较好克服并行数据融合中数据耦合、共享同步等技术问题，提升数据和计算空间并行度，具有良好的并行扩展性。试验结果表明了所提出方法的有效性。
38.基于神经网络的多步预测优化模糊控制
- 胡焯;李纹
- 《第三届中国信息融合大会》 | 2011年
摘要：针对非线性大滞后系统以及神经网络带来的过拟合现象，设计了多步预测与最优控制相结合的模糊控制系统。采用贝叶斯算法训练神经网络，在保证建模精度的前提下提高了系统的泛化能力，并将该算法与模糊优化控制相结合，在线学习和修正预测模型估计的系统控制量。结果表明，利用模糊优化控制算法结合预测模型得到输出具有较好跟踪控制调节能力。仿真结果验证了该方法的有效性。
39.无人机全天时航空成像侦察系统建模与仿真
- 李耀军;潘泉;赵春晖;曲圣杰;李军伟
- 《第三届中国信息融合大会》 | 2011年
摘要：航空成像侦察是获取战术情报的基本手段，也是其获取战略情报的重要途径。本文设计的全天时航空相机成像侦察系统参照无人机真实工作环境，基于航空相机模型、大气传输模型、无人机运动模型，模拟机载航空相机在不同相机参数、大气环境参数、无人机运动参数变化情况下成像侦察的真实效果。该系统由模拟参数初始化、数字地图加载、相机成像参数模拟、大气辐射传输参数模拟、无人机运动参数模拟和成像侦察模拟图像与报告输出六个模块组成。通过与实际侦察图像比对，验证了本系统模型的有效性，并可根据系统仿真报告对系统模型进行性能评估与改进，同时，本系统的参数优化功能对在研无人机成像侦察装备的论证与定型具有较强的验证意义和指导价值。
40.一种多传感器融合的多维数据互联算法
- 孙伟
- 《第三届中国信息融合大会》 | 2011年
摘要：多传感器融合的数据关联问题一直是目标跟踪领域的核心与难点之一。这里提出了一种多传感器融合的多维数据互联算法。首先进行多目标跟踪模式的判断，根据跟踪模式选取不同维数的数据互联算法，对现有的多维数据互联算法存在问题进行了分析并进行了改进，给出了算法实现的伪代码。仿真与实装实验结果表明，该算法能够对弹道目标跟踪具有好的效果，对复杂环境下的多目标也能进行稳定的跟踪。
41.新修正极坐标系下的被动传感器数据关联算法
- 孔云波;冯新喜;鹿传国
- 《第三届中国信息融合大会》 | 2011年
摘要：针对被动传感器系统中的数据关联问题，提出了一种新修正极坐标系下的被动传感器数据关联算法。该算法在进行交叉定位前，对量测的角度信息进行滤波处理，从而利用角度和其它特征信息改善对目标的跟踪，进而达到改善被动传感器关联性能目的。文章首先给出了新修正极坐标系模型，然后推导出被动传感器在新修正极坐标下的基于UKF的滤波方程，最后利用X2分布进行统计检验，以判断不同传感器测量数据的关联组合是否是来自同一目标的正确组合。仿真结果表明了该算法的可行性和有效性。
42.三站测向交叉定位最佳配置形式
- 王本才;何友;杜春梅
- 《第三届中国信息融合大会》 | 2011年
摘要：为了提高三站测向交叉定位的精度，以最小二乘算法的误差几何稀释度为基础对三站的最佳配置形式进行了分析。指出当目标位于传感器形成的三角形闭合区域内、外侧时，其最佳配置分别是目标位于三传感器形成的等边三角形的中心及等腰直角三角形的斜边中点;同时得到了最小二乘算法达到最优估计的条件，即以目标位置为原点建立坐标系且该原点同时为传感器的外接圆圆心。仿真结果验证了上述最佳配置形式的分析，并指出该分析可以应用到基于传感器管理的多站无源定位算法中。