行走能力

摘要： 全世界有数百万人因脊柱损伤而瘫痪,现阶段仍没有有效的治疗方法。据发表在《先进科学》杂志的一项研究,以色列研究人员利用人类材料和细胞首次设计出功能性3D人类脊髓组织,并将其植入长期慢性瘫痪的动物模型中。实验结果表明,80%的测试对象恢复了行走能力。这一突破的意义在于使用了患者的组织样本,通过模仿人类胚胎中脊髓发育的过程将其转化为功能正常的脊髓植入物。

摘要： 近期,以色列科研人员利用人类材料和细胞设计出功能性3D人类脊髓组织,并首次将其植入长期慢性瘫痪的动物模型中。这项研究已发表在《先进科学》杂志上,该研究团队将人类脊髓植入物植入两组实验动物模型:一组为短期瘫痪的急性模型组;另一组为长期瘫痪的慢性模型组。实验结果表明,100%的急性瘫痪实验模型和80%的慢性瘫痪模型恢复了行走能力。特拉维夫大学Sagol再生生物技术中心塔尔·德维尔教授表示:此项技术是基于从患者腹部采集的脂肪组织,这种组织是由细胞和细胞外基质(包括胶原蛋白和糖等物质)组成。将细胞从细胞外基质中分离出来后,研究团队通过基因工程对细胞进行重新编程,将它们恢复到类似于胚胎干细胞的状态,利用细胞外基质,创造了一种个性化水凝胶,细胞转化为包含运动神经元的3D神经网络植入物,植入受试对象的体内后不会引起免疫反应或排斥反应。

摘要： 目的探讨全髋关节置换术对股骨颈骨折患者关节功能及行走能力的影响。方法选取2019年4月—2020年4月襄阳市襄州区人民医院股骨颈骨折患者82例,按手术方案不同将其分为观察组(n=41)、对照组(n=41)。对照组予以股骨头置换术治疗,观察组予以全髋关节置换术治疗,对比2组优良率、并发症发生率、术前及术后6个月Harris髋关节功能评分量表(HHS)评分、行走能力、炎症因子水平、髋关节活动度及并发症发生率。结果观察组优良率为95.12%,较对照组的80.49%高(P0.05)。结论股骨颈骨折患者采用全髋关节置换术可提高优良率,改善髋关节功能与行走能力,炎症状况轻,提高髋关节活动度,降低并发症发生率。

摘要： 目的对腰椎管狭窄症(lumbar spinal stenosis,LSS)患者术后行走能力进行评价,并分析其相关预测因素。方法随机选择湖北医药学院附属十堰市太和医院骨科于2017年3月~2019年10月拟开展后路手术的LSS患者93例,均接受后路椎板间开窗减压术或减压融合术。对所有患者术后随访6月,评价其手术疗效和术后行走能力[采用6 min步行距离(6-minute walking distance,6MWD)进行测试]。统计患者的人口学资料、临床特征资料、基础疾病、手术相关资料等指标数据。对上述资料与术后6MWD的相关性进行Pearson分析,同时构建多重线性回归分析以确定其预测因素,并建立预测方程。结果93例中,除去失访、再次手术和术后外伤、主动退出等被剔除者之外,最终纳入72例有效样本。相比于术前,72例患者术后6个月时的腰痛、下肢痛和下肢麻木VAS评分均显著改善,功能障碍ODI指数显著降低,术后躯干伸屈肌力均有显著提高,6MWD也显著增加,差异均有统计学意义(P<0.05)。经Pearson相关性检验,术后6MWD与术前6MWD、年龄、身高、体重、下肢痛和麻木、躯干肌屈伸肌力有显著相关性(P<0.01)。经调整后的多重线性回归模型(R^(2)=0.65)验证,年龄(β=-0.45)、体重(β=-0.20)、手术类型(β=-0.32)、手术节段(β=-0.28)和术前躯干伸肌肌力(β=0.26),均为术后6MWD相关的术前预测因素(P<0.05或P<0.001),同时据此构建了预测方程。结论LSS患者术后行走能力的相关因素较多,年龄越小、体重越轻、单节段手术、单纯减压手术、躯干伸肌肌力较好、术前6MWD较好者,术后6MWD也较好。

摘要： 目的探讨医护患协同模式在下肢动脉硬化闭塞症患者中的应用效果研究。方法采用便利抽样法抽取2019年1月—2020年12月就诊于我院血管外科的下肢动脉硬化闭塞症住院患者80例,采用随机数字表法,分为两组各40例,对照组采用传统护理模式,试验组采用医护患协同护理干预方案。通过行走受损问卷、慢性病自我效能量表、自制的锻炼依从性评价表及焦虑自评量表评估两组在入院时及干预12周后的行走能力、自我管理能力和焦虑水平。结果干预12周后,在行走能力方面,试验组的行走距离、步行速度、行走受损总分方面均优于对照组,两组差异在爬梯能力方面无统计学意义;在自我管理能力方面,试验组的慢性病自我效能评定、锻炼依从性方面均优于对照组;在焦虑水平方面,试验组的焦虑自评得分优于对照组。结论医护患协同模式的应用,不仅加强了下肢动脉硬化闭塞症患者的行走能力、自我管理能力,缓解了肢体症状,降低了焦虑水平,改善了预后,提高了生活质量,还提升了医护工作质量。

摘要： 为解决双臂巡检机器人沿输电线行走过程中存在的行走轮受力不均,易打滑脱线等问题,提出一种移动关节主动调节方法.分别建立了传统的双臂巡检机器人、带柔索双臂巡检机器人和带移动关节双臂巡检机器人行走轮受力模型,对比分析发现:机器人在最佳位姿状态下,受力情况最好,不易发生打滑问题.建立了巡检机器人关节变化的动力学模型并设计主动控制器,对机器人行走越障和沿线行走两种工况进行了仿真模拟.所设计的控制器能够协助机器人完成大坡度巡航与行走越障工作,并能够有效抑制关节振荡问题,缩短响应时间.最后开展了机器人行走越障与不同坡度行走实验,表明所设计的控制器能够辅助机器人完成巡检任务,有效抑制了行走打滑问题.

摘要： 目的:探讨在老年下肢动脉硬化闭塞症病人的康复治疗中应用定量运动训练的价值。方法:选取医院收治的129例老年下肢动脉硬化闭塞症(ASO)病人作为研究对象,按照随机数字表法分为对照组64例、观察组65例,对照组给予常规干预,观察组在对照组基础上增加定量运动训练,比较两组病人足部血流灌注水平、行走能力以及疼痛麻木程度[视觉模拟评分量表(VAS)、Kolcaba舒适度评分量表(GCQ)及下肢麻木发生率]。结果:干预后观察组病人足部动脉血流值、足部动脉氧分压、踝肱指数(ABI)均较对照组高(P<0.05);爬梯能力、步行速度评分均高于对照组(P<0.05),行走距离长于对照组(P<0.05);GCQ评分较对照组高(P<0.05),VAS评分、下肢麻木发生率较对照组低(P<0.05)。结论:定量运动训练应用于老年动脉硬化闭塞症病人的治疗中能够有效改善病人的足部血流灌注水平,提高病人的行走能力,缓解病人的疼痛麻木程度。

摘要： 中煤科工集团沈阳设计院研制的露天矿用端帮大倾角带式输送机具有沿端帮大角度连续输送和自主自适应行走能力,主要用于露天矿深部煤炭连续出坑运输,可解决露天矿连续运输系统下坑至煤层底板难、端帮带式输送机与卡车运输交叉干扰、端帮连续运输系统制约内排跟进等行业共性难题。

摘要： 目的探讨术后个体化运动在下肢动脉硬化闭塞症介入治疗中的应用效果。方法选取2018年9月—2021年9月医院收治的行介入治疗的下肢动脉硬化闭塞症患者78例,按照组间基本特征具有可比性的原则分为观察组和对照组,各39例。对照组行常规护理,观察组在此基础上加用术后个体化运动。比较两组患者的医学应对方式问卷(MCMQ)、Berg平衡量表(BBS)及行走受损问卷(WIQ)评分。结果个体化运动干预后,观察组医学应对方式评分中面对评分高于对照组,回避及屈服评分低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);BBS评分优良率高于对照组,WIQ评分高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论术后个体化运动可以改善行介入治疗的下肢动脉硬化闭塞症患者的医学应对方式及平衡能力,提高患者的行走能力。

摘要： 目的:分析任务导向结合渐进性平衡训练对全髋关节置换术(THA)后患者平衡能力及行走能力的影响。方法:选取2018年4月-2021年4月天津市天津医院收治的80例THA术后患者作为研究对象,按随机数表法分为研究组和常规组,每组各40例。常规组患者予以常规康复训练,研究组患者在常规组患者的基础上予以任务导向结合渐进性平衡训练。对比两组患者平衡功能评分(BBS)、下肢步行功能(FAC)、髋关节功能评分(Harris)及并发症发生率。结果:干预2、6个月后,研究组患者BBS评分为(44.28±4.37)分、(52.04±5.13)分,高于常规组患者的(40.12±3.96)分、(47.21±4.86)分,差异有统计学意义(χ^(2)=4.461、4.323,P0.05)。干预6个月后,研究组患者FAC分级优于常规组患者,差异有统计学意义(χ^(2)=3.177,P<0.05);干预2、6个月后,研究组患者Harris评分为(72.38±6.16)分、(83.12±7.63)分,高于常规组患者的(60.52±5.37)分、(70.96±6.04)分,差异有统计学意义(t=9.179、7.903,P<0.05);研究组患者并发症发生率为5.00%,低于常规组患者的20.00%,差异有统计学意义(χ^(2)=4.063,P<0.05)。结论:THA术后患者采用任务导向结合渐进性平衡训练,可改善髋关节功能,提高平衡能力及行走能力,降低并发症发生率。

摘要： 目的:调查首次脑卒中后半年内行走能力的情况.方法:对2015年3月到2015年7月因脑卒中首次入院的患者,实施康复训练,于半年内进行评估.结果:年龄越大,文化程度越低,恢复步行能力概率越低;脑卒中类型不同,恢复步行能力概率没有明显差异.结论:年龄、文化程度会影响脑卒中后步行能力的恢复,而卒中的类型不是影响步行能力的因素.

摘要： 目的:观察应用生物力学干预缓解膝骨性关节炎疼痛及提高行走能力的疗效.方法:随机将患者分为两组,每组21人,对照组接受常规临床治疗和康复治疗,观察组在从生物力学的免荷角度,制定相应的治疗方案,分别进行治疗,一个疗程(三个月).对治疗前后患者的疼痛评分和步行能力进行评价.结果:发现观察组治疗后关节疼痛在静态和步行时均有明显改善,步行能力明显提高,能够有效的改善膝关节功能障碍.结论:生物力学的干预对于膝骨性关节炎治疗是有效的,便捷的,避免了临床手术的风险及术后继发性功能障碍的发生,能较好改善膝骨性关节炎疼痛,提高日常生活自理能力.

摘要： 目的：探讨通督针刺法联合核心稳定性训练对痉挛型脑性瘫痪患儿站立位及行走能力的影响研究. 方法：选取2013年2月10日至2014年2月20日在院就诊的痉挛型脑性瘫痪瘫患儿103例,分为两组,其中对照组51例,治疗组52例.对照组按常规康复训练进行治疗,治疗组在常规康复训练的基础上联合通督针刺法与核心稳定性训练技术.治疗的疗程为20天为1个疗程,期间休息15天后再进行下1个疗程,一共完成3个疗程.在康复治疗前及疗程结束后,运用GMFM-88量表对患儿进行评估,统计D、E区的得分情况,并进行统计学分析. 结果：两组患儿的GMFM-88量表评分D、E区数值治疗前的评分有可比性(P＞0.05),经治疗后两组的D、E区数值较治疗前均提高(P＜0.05),观察组在D、E区的得分明显优于对照组(P＜0.05). 结论：通督针刺法联合核心稳定性训练能有效地提高痉挛型脑瘫患儿立位姿势控制的能力及行走能力。

摘要： 冲击波治疗仪对犬的腰椎椎间盘突出症的治疗作用,选用的患犬,是上海岛戈宠物医院康复理疗中心的接诊的后肢瘫痪的犬(腰椎间盘突出症)16例.(从2016年1月到2月),随机分为2组,治疗组8例,对照组8例,(1)治疗组使用冲击波冲击次数为800-1500次,治疗能量级别为1级,治疗频率为5Hz,7-10天为一个疗程.(2)对照组为针灸,一周2-3次.2组治疗都为4周,治疗前患犬都通过核磁共振检查,确诊为腰椎椎间盘突出症造成后肢瘫痪,以及患犬的后肢疼痛反应的评估和神经发射的评估.结果:治疗组在冲击波治疗后,其后肢的疼痛反应,神经反射,后肢起来行走能力,明显高于对照组.犬的体外冲击波对腰椎的椎间盘突出症(后肢瘫痪)的治疗快速,安全,有效.

摘要： 目的:探讨通督针刺法联合核心稳定性训练对痉挛型脑性瘫痪患儿站立位及行走能力的影响研究.rn 方法:选取2013年2月10日至2014年2月20日在我院就诊的痉挛型脑性瘫痪瘫患儿103例,分为两组,其中对照组51例,治疗组52例.对照组按常规康复训练进行治疗,治疗组在常规康复训练的基础上联合通督针刺法与核心稳定性训练技术.治疗的疗程为20天为1个疗程,期间休息15天后再进行下1个疗程,一共完成3个疗程.在康复治疗前及疗程结束后,运用GMFM-88量表对患儿进行评估,统计D、E区的得分情况,并进行统计学分析.rn 结果:两组患儿的GMFM-88量表评分D、E区数值治疗前的评分有可比性(P＞0.05),经治疗后两组的D、E区数值较治疗前均提高(P＜0.05),观察组在D、E区的得分明显优于对照组(P＜0.05).rn 结论:通督针刺法联合核心稳定性训练能有效地提高痉挛型脑瘫患儿立位姿势控制的能力及行走能力.

摘要： 目的:探讨通督针刺法联合核心稳定性训练对痉挛型脑性瘫痪患儿站立位及行走能力的影响研究.rn 方法:选取2013年2月10日～2014年2月20日在我院就诊的痉挛型脑性瘫痪瘫患儿103例随机分为两组,其中对照组51例,治疗组52例.对照组按常规康复训练进行治疗,治疗组在常规康复训练的基础上联合通督针刺法与核心稳定性训练技术.20天为1个疗程,期间休息15天后再进行下1个疗程,一共完成3个疗程.在康复治疗前及疗程结束后,运用GMFM-88量表对患儿进行评估,统计D、E区的得分情况,并进行统计学分析.rn 结果:两组患儿的GMFM-88量表评分D、E区数值治疗前的评分有可比性(P＞0.05),经治疗后两组的D、E区数值较治疗前均提高(P＜0.05),观察组在D、E区的得分明显优于对照组(P＜0.05).rn 结论:通督针刺法联合核心稳定性训练能有效地提高痉挛型脑瘫患儿立位姿势控制的能力及行走能力.

摘要： 目的:探讨人工膝关节置换术后早期系统康复训练对膝关节功能恢复的影响.方法:对49例人工全膝关节置换术后患者进行早期系统康复训练,包括术后根据患者情况制定个性化康复训练计划进行系统康复治疗及出院后康复训练指导,并进行随访.结果:依据HSS膝关节功能评定法,术前患膝平均值为55.1分,对侧为82.3分;术后4周患膝平均值为85.3分;术后12个月随访患膝平均值为95.2分.结论:人工全膝关节置换术后,根据每个患者具体情况进行评估制定合适的治疗计划早期系统进行康复训练,可最大限度的改善膝关节功能,提高患者行走能力及生存质量.

摘要： 本综述目的是确定卒中后的第一个月不能行走的患者成为独立行走的概率。共有26项研究，荟萃分析显示，对卒中后的第一个月内在康复卒中单元和急性卒中单元内不能行走的患者，卒中后3, 6及12个月能独立行走的可能性。共有2856例卒中患者的17项研究进入荟萃分析。对在康复卒中单元内管理的初期不能行走的卒中患者，独立行走的概率在3个月为0.60 (95%CI为0.47 -0.74, 1373例),6个月为0.65( 95 } CI 0.53 -0.77 } 444例)和12个月为0.91 (95%CI0.81 -1.0} 24例)。对在急性卒中单元处理的患者，3个月时的独立行走的概率为0.39 ( 95 % CI 0.27 -052 } 634例)、6个月时为0.69(95%CI为0.46 -0.92, 405例)，和12个月的0.74 ( 95 } CI 0.59 -0.88 } 34例)。在康复卒中单元处理的卒中后第一个月不能行走的患者60%恢复到独立行走，而在急性卒中单元处理为39。此结果可用于临床做出有关康复资源的分配、患者及照顾者的教育、出院计划。

摘要： 目的:通常截肢术后的患者开始长时间的卧床静养,造成截肢侧肌肉萎缩,关节活动受限畸形,全身肌力下降.影响假肢的穿戴和使用.本文通过系统科学的康复训练,使截肢患者更好地应用假肢,回归社会,回归家庭.rn 方法:1、通过运动疗法(PT)对双大腿截肢患者进行安装假肢前的肌力训练:双侧残肢的内收,外展,前屈,后伸的力量,腰背部,腰腹部肌肉,力量的训练,同时拍打皮肤,增加皮肤的耐受力.2、关节活动度的训练:被动牵拉残肢训练,三角垫(30°)被动后伸牵拉,残肢关节主动运动训练.预防和矫正残肢的屈曲外展畸形.保持正常的关节活动度.3、低位平衡的训练:通过投球(砂带),平衡板,坐球等抗外力干扰的训练,加强患者低位平衡的能力,为患者穿戴假肢站立做准备.4、穿戴短桩假肢的训练:在平行杠内练习站立,平衡,行走,并使用助行器进行室内外适应性训练,并利用短装假肢训练患者训练患者跨越障碍,增强患者残肢力量及平衡能力,同时加强上肢力量,为使用双肘拐做准备.5、穿戴安装有膝关节的双大腿假肢训练:首先在平行杠内练习站立,平衡,行走.待患者适应此高度时,开始使用助行器进行杠外行走,过渡到室行走外.6、肘拐的使用训练:将肘拐调试至合适高度,先练习交替向前,同时转移重心,然后练习肘拐同时向前向后,增加身体稳定性,平衡性,缓解恐惧心理.7、穿戴双大腿假肢使用肘拐行走训练:在室内平坦路面行走,建立患者行走信心,在进行负重行走训练,过渡到室外行走,再到复杂路面,上下楼梯、电梯.rn 结果:通过系统的康复训练此患者可以穿戴双大腿假肢利用肘拐进行室内外行走,上下坡道,独自上下楼梯,电梯.并可独自使用肘拐行走上坡里面2000m.rn 结论:科学的、系统的进行截肢术后的康复训练,可以使患者有效,充分的利用假肢生活和出行.科学系统的康复训练在促进患者利用假肢行走的能力,帮助他们重返社会减少家庭和社会负担方面具有重要的意义.

摘要： 目的:通常截肢术后的患者开始长时间的卧床静养,造成截肢侧肌肉萎缩,关节活动受限畸形,全身肌力下降.影响假肢的穿戴和使用.本文通过系统科学的康复训练,使截肢患者更好地应用假肢,回归社会,回归家庭.rn 方法:1、通过运动疗法(PT)对双大腿截肢患者进行安装假肢前的肌力训练:双侧残肢的内收,外展,前屈,后伸的力量,腰背部,腰腹部肌肉,力量的训练,同时拍打皮肤,增加皮肤的耐受力.2、关节活动度的训练:被动牵拉残肢训练,三角垫(30°)被动后伸牵拉,残肢关节主动运动训练.预防和矫正残肢的屈曲外展畸形.保持正常的关节活动度.3、低位平衡的训练:通过投球(砂带),平衡板,坐球等抗外力干扰的训练,加强患者低位平衡的能力,为患者穿戴假肢站立做准备.4、穿戴短桩假肢的训练:在平行杠内练习站立,平衡,行走,并使用助行器进行室内外适应性训练,并利用短装假肢训练患者训练患者跨越障碍,增强患者残肢力量及平衡能力,同时加强上肢力量,为使用双肘拐做准备.5、穿戴安装有膝关节的双大腿假肢训练:首先在平行杠内练习站立,平衡,行走.待患者适应此高度时,开始使用助行器进行杠外行走,过渡到室行走外.6、肘拐的使用训练:将肘拐调试至合适高度,先练习交替向前,同时转移重心,然后练习肘拐同时向前向后,增加身体稳定性,平衡性,缓解恐惧心理.7、穿戴双大腿假肢使用肘拐行走训练:在室内平坦路面行走,建立患者行走信心,在进行负重行走训练,过渡到室外行走,再到复杂路面,上下楼梯、电梯.rn 结果:通过系统的康复训练此患者可以穿戴双大腿假肢利用肘拐进行室内外行走,上下坡道,独自上下楼梯,电梯.并可独自使用肘拐行走上坡里面2000m.rn 结论:科学的、系统的进行截肢术后的康复训练,可以使患者有效,充分的利用假肢生活和出行.科学系统的康复训练在促进患者利用假肢行走的能力,帮助他们重返社会减少家庭和社会负担方面具有重要的意义.

摘要： 本发明公开了一种智能扫地机用具有转向辅助能力的行走轮组，包括行走轮，行走轮呈环形，行走轮内圈套设有齿环，齿环内圈啮合有传动齿轮，传动齿轮通过万向杆连接有驱动机构，驱动机构向行走轮的圆心延伸设置有支撑杆，支撑杆的末端固定设置有定位轮，定位轮位于行走轮内环中心，且定位轮以圆心横向对称开设有螺孔，行走轮的内环外侧嵌入有环状平面推力球轴承，平面推力球轴承上覆盖有支撑盘，支撑盘背对定位轮的一面中心设置有辅助变向机构，辅助变向机构包括两块横向对称设置的固定块，固定块之间对应螺孔转动架设有两个马达，马达的转动杆均连接有丝杆，丝杆穿过支撑盘分别套设于对应的螺孔内，支撑盘上对应丝杆开设有容丝杆活动的开口。

摘要： 本申请公开一种提高桥架式履带行走系统越障能力的悬挂装置，对称地安装在车体两侧，包括弹性减震器、B负重轮、C负重轮和后桥架，所述B负重轮和C负重轮的自转轴分别连接在所述后桥架上，所述B负重轮相较于所述C负重轮更靠近车体的前进方向，所述后桥架铰接在所述车体的后部，所述弹性减震器的第一端E铰接在所述车体上，所述弹性减震器的第二端F铰接在所述后桥架上；所述弹性减震器上安装有限位装置，当车体在进行垂直越障行走时，所述B负重轮的自转轴轴心在竖直方向上的位移高于所述C负重轮的自转轴轴心在竖直方向上的位移。本发明既满足日常支撑和缓冲减震的功能需要，又能提高车辆的越障性能。

摘要： 本申请公开一种提高桥架式履带行走系统越障能力的悬挂装置，对称地安装在车体两侧，包括弹性减震器、B负重轮、C负重轮和后桥架，所述B负重轮和C负重轮的自转轴分别连接在所述后桥架上，所述B负重轮相较于所述C负重轮更靠近车体的前进方向，所述后桥架铰接在所述车体的后部，所述弹性减震器的第一端E铰接在所述车体上，所述弹性减震器的第二端F铰接在所述后桥架上；所述弹性减震器上安装有限位装置，当车体在进行垂直越障行走时，所述B负重轮的自转轴轴心在竖直方向上的位移高于所述C负重轮的自转轴轴心在竖直方向上的位移。本实用新型既满足日常支撑和缓冲减震的功能需要，又能提高车辆的越障性能。

摘要： 本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种承载能力强的行走马达减速装置齿圈。其技术方案包括：一种承载能力强的行走马达减速装置齿圈，包括齿圈主体、内齿、安装端面、密封室、轴承孔、卡簧槽、后端面和安装轴台，所述齿圈主体的内部开设有内齿，所述齿圈主体的内部位于内齿的上方开设有轴承孔，所述齿圈主体内位于轴承孔的上方开设有密封室，所述齿圈主体的外侧设有安装轴台。本实用新型充分利用了齿圈的内部空间，减小减速装置的整机尺寸，内齿结构具有较高的承载能力。

摘要： 本发明公开了具备地形自适应起降和行走能力的直升机四足起落架，包括四支仿生腿和控制系统，所述仿生腿包括摇臂、一级缓冲器、二级缓冲器、大作动筒、小作动筒和足垫。所述控制系统包括控制器、激光测距传感器和位移传感器。该起落架主要有三种工作模式：在各类崎岖不平地形下正常着陆模式、抗坠毁着陆模式和行走模式。控制器通过处理激光测距传感器和位移传感器采集的数据信号，发送指令信号控制液压伺服阀驱动作动筒，来保证在各类地形下各支腿能够同时着地，并能够在着陆后行走。提高了起落架的地形适应能力，拓展了直升机执行任务的灵活性和实用性。

摘要： 本发明公开一种行走能力检测方法、装置、存储介质及体检机，涉及自助体检技术领域。其中，行走能力检测方法，包括以下步骤获取标志区域图片集，其中，所述标志区域图片集中的行走标志区域图片按照时间顺序排列；根据所述标志区域图片集确定被测试者的移动方向；将所述移动方向与预设方向进行对比得到行走能力检测结果。本申请能够自动对被测者进行行走能力检测，且检测成本较低。

摘要： 本发明提供一种防跌倒全方向行走能力康复装置，包括U型框座，万向轮，支撑轴柱，移动轮，碟刹盘，碟刹车夹器，方立柱，第一U型加固框，支撑台，加固三角板，支撑柱，刹车把手，活动稳固支架结构和活动拖架结构，所述的U型框座下端右侧的前后两部均螺栓安装有万向轮；所述的支撑轴柱均通过轴承镶嵌在U型框座内部左侧的前后两部；所述的移动轮镶嵌在支撑轴柱的外侧，同时在支撑轴柱的内侧镶嵌有碟刹盘。本发明的有益效果为：通过活动稳固支架结构的设置，便于支撑在使用者的腋下进行辅助稳固的支撑使用。

摘要： 本发明涉及一种面向火星巡视器行走能力测试的火星地面模拟场，包括：爬坡能力测试区，主要考察巡视器翻越不同下垫面和不同坡度斜坡的能力；平地行走越障能力测试区，主要测试巡视器在不同材质下垫面上行走及翻越障碍的能力；避障能力测试区，主要用来测试巡视器的行走避障能力；抗沉陷能力测试区，内部覆盖为细沙，用于测试巡视器在沙质区域的沉陷情况与脱陷能力。整个模拟场可以较为真实地模拟巡视器在火星上可能遇到的各种情况，为火星巡视器在其中进行各项地面实验提供了可能。与现有技术相比，本发明可以较为真实地模拟巡视器在火星上可能遇到的各种情况，为火星巡视器在其中进行各项地面实验提供了可能。

摘要： 本发明公开了一种辅助行走能力恢复训练的医疗支架，包括支架体，所述支架体内中间设有方便患者排泄的辅助排泄机构，该支架能够辅助站立不稳的患者继续行走锻炼，支架内安装有适合患者休息的坐垫，该坐垫通过感应患者的体重来对支架的三个行走轮进行限制，以保证在患者休息时或者意外站立不稳时将支架进行固定，大大提高了支架的安全性能，还能通过坐垫提供患者排泄所需的场所，在行走的过程中出现障碍物时，该支架还可通过固定支架的前杆对障碍物进行识别，并及时通过供给后行走轮动力和支撑支架前端进行障碍物的跨越，并在跨越障碍物的一瞬间切断后轮动力，从而保证了支架前进的稳定性能和患者行走的安全性。

摘要： 本实用新型公开了一种应用于术后锻炼直立行走能力的多功能锻炼器械，包括支架本体、小臂支撑板、手部握持结构、腋部支撑结构和坐垫结构。经过肺移植手术的患者能够手扶其轻松的进行直立行走能力的锻炼，并且在直立行走锻炼过程中能够对患者进行有效的保护，不但降低了医护人员的劳动强度，并且还有效的提高了患者在直立行走锻炼过程中的安全性能，给经过肺移植手术的患者术后直立行走能力的锻炼工作带来了较大的便利。