胆道再手术

摘要： 目的探讨腹腔镜联合胆道镜行开腹胆道术后胆总管结石的疗效。方法回顾性分析我院2016年4月至2021年2月收治37例既往开腹胆道术后胆总管结石患者行腹腔镜胆道再手术的临床及随访资料。结果37例患者无中转开腹,均顺利完成,无胆瘘、胆管损伤、肠管损伤等严重并发症,手术时间135(90~180)min,术后住院时间7.8(5~9)d。术后随访4个月至5年,无结石复发及胆管狭窄。结论具有丰富腔镜手术经验的胆道外科医师实施腹腔镜联合胆道镜行开腹胆道术后胆总管结石,安全有效,具有创伤小、恢复快及并发症少的优点。

摘要： 目的:探讨经肝圆韧带途径肝门下降法在腹腔镜胆管结石再手术中的安全性及有效性.方法:回顾性分析山东省立第三医院肝胆外科2019年1～9月收治的23例既往有胆道手术史的肝胆管结石或胆总管结石患者临床资料.所有患者均经肝圆韧带途径肝门下降法行腹腔镜下胆道再手术.其中男性10例,女性13例,年龄31～81岁(中位数66岁).记录患者术中情况、术后恢复情况及出院后随访情况.所有患者均于术后3、6、9及12个月进行电话或门诊随访,记录患者术后恢复及结石复发情况.结果:23例患者中22例完成腹腔镜下再手术,中转开腹1例,中转开腹率为4.3％.手术时间为(116±43)min,术中出血量(32±10)mL,术后住院时间为(8.3±1.8)d,术后均未出现并发症.术后留置T管者均于术后8周行胆道镜检查及取石,1例患者存在结石残留,结石取净率为95.5％.术后随访3～12个月(中位数9个月),无失访患者.所有患者生活质量良好,21例取净结石患者无结石复发.结论:对于复发性胆管结石患者,经肝圆韧带途径肝门下降法行腹腔镜下胆道再手术可快速定位胆总管,手术成功率高,是一种安全可行的方法.

摘要： 目的:实验分析对肝外胆管结石患者实施腹腔镜联合胆道镜胆道手术治疗的效果.方法:80例研究皆是2017年9月——2019年9月到医院就诊的肝外胆管结石患者,所有患者均需要进行实施治疗.随机将患者分成两个实验小组,对照组和实验组.对照组患者单一采用开腹手术进行治疗,实验组患者在腹腔镜联合胆道镜下实施胆道再手术进行治疗,对比两组患者的临床治疗效果.结果:实施两种手术方式后,患者均起到了一定的治疗效果,但是实验组患者的术中出血量、腹腔引流量、手术时间、总治疗时间等指标均要优于对照组,差异显著P<0.05,统计学存在意义.结论:对肝外胆管结石患者在腹腔镜联合胆道镜下实施胆道再手术进行治疗效果显著,明显改善了患者的临床症状,且微创手术对患者造成的伤害较小,更有利于患者恢复,具有临床应用的价值.

摘要： 目的 探讨胆总管下段医源性损伤后不同的胆道再手术方法.方法 回顾性分析重庆医科大学附属第一医院2005年6月至2015年9月收治的8例胆总管下段医源性损伤的临床资料.结果 8例中,2例采用胆总管局部修补,3例行Oddi括约肌切开成形,1例行胆管空肠Roux-en-Y吻合,1例直接行胰十二指肠切除,1例采用充分引流,术后均治愈出院,住院时间22～46 d,平均住院时间为31.5d.结论 根据损伤的具体部位、破口大小、合并症及发现时间的早晚,对不同病人采取个体化治疗;对胆总管下段损伤的预防及早期处理至关重要.

摘要： 目的 观察胆道再次手术实行胆肠内部引流术在临床上的效果.方法 选用我院2010年5月至2015年6月间在外科实行胆道再次手术的58例患者,对其临床资料深入开展研究,并将其分成研究组与对照组,29例/组.研究组选择胆肠内的引流手术,对照组选择胆道外的引流术.观察并比较两组医治的效果和预后情况.结果 研究组不仅治疗的总体有效率比对照组高,且手术结束后出现并发症的概率也比对照组少,差异在统计学上存在意义(p＜0.05).经过1年的随访发现两组恢复的效果均为良好,且无肿瘤复发和结石再发的病例.结论 对于胆道再次实行手术的患者选择胆肠内部引流术进行医治,能够明显提升患者的生活质量及生存率.

摘要： 目的：探讨腹腔镜联合纤维胆道镜治疗难治性胆总管复发结石的疗效。方法：回顾性分析2009年9月至2015年10月南通市第一人民医院收治的29例难治性胆总管复发结石患者的临床资料,评估腹腔镜联合纤维胆道镜的手术效果。结果：26例患者成功完成腹腔镜联合纤维胆道镜手术,3例患者因肝门部致密粘连中转开腹手术。术后胆汁漏2例,均经保守治疗后痊愈,无严重并发症发生。术后常规造影1例患者胆管仍有残余结石,经窦道胆道镜取尽结石。29例患者平均随访时间为17个月（8-36个月）,无结石残留及复发,无胆管狭窄。结论：腹腔镜联合纤维胆道镜治疗难治性胆总管复发结石具有创伤小、恢复快,能保留乳头括约肌等优点。

摘要： Objective To study the perioperative management for elderly patients undergoing biliary tract reoperation. Methods 78 elderly patients undergoing biliary tract reoperation in our hospital during December 2010 and December 2014 were randomly di-vided into control group and study group with 39 in each. Routine treatment was conducted in the control group, while periopera-tive management was performed comprehensively in the study group. The clinical treatment effects of the two groups were com-pared. Results After careful perioperative management, in the study group, the effective rate of the patients was 94.9%, and the complication rate was 17.9%; while those in the control groups were 79.5% and 38.5% respectively. The differences between the two groups were statistically significant (P<0.05). Conclusion The perioperative management for elderly patients undergoing biliary tract reoperation can significantly improve the success rate.%目的：探究老年人胆道再手术的围手术期相关处理措施。方法整群选取2010年12月-2014年12月在湖北省武汉市汉南区人民医院进行胆道再次手术的老年患者78例，随机分成两组，对照组与研究组各39例，对照组实施常规处理，研究组实施围手术期全面处理，比较两组的临床处理效果。结果经过精心围手术期处理后，研究组患者的治疗有效率为94.9%，并发症发生率为17.9%；对照组患者的治疗有效率为79.5%，并发症发生率为38.5%，两组比较，差异有统计学意义(P<0.05)。结论围手术期全面处理对于提高老年人胆道再次手术的成功率具有重要意义。

摘要： 目的：探讨胆道再次手术的原因和处理措施。方法：对我院从1998年1月～2010年12月47例胆道再次手术进行回顾分析。结果：胆道再次手术以结石复发和（或）残留为主，占85．1％。再手术以胆道探查取石加T型管引流为主，胆道镜取石及胆肠吻合亦较常用。结论：胆道再手术病因复杂，既有胆道疾病本身的原因，又有医源性因素；为降低再手术的发生率，应强调术前诊断明确，充分准备，术中仔细探查审慎操作，选择正确的术式。%Objective:To study the cause and treatment measures of bile duct reopera-tion.Methods:Retrospective analysis of clin-ical data Right from January 1998 to December 2010 were treated 47 cases of biliary tract reoperation in our hospital.Results: Biliary tract reoperation is mainly due to residual or recurrent biliary tract stones.Reope-ration approach to the exploration common bile duct stones and drain with the"T"tube,choledochoscopic lithotomy and bihary-enteric.Conclusion:The cause of biliary tract re-operation is complicated, both bihary tract disease itself and iatrogenic factors are possible.To reduce the incidence of reoperation, we must empha-sis on the clear preoperative diagnosis, adequate preoperative , prudent operation, and choosing the proper technique.

摘要： 目的 探讨腹腔镜联合胆道镜行胆道再手术治疗肝外胆管结石的疗效.方法 回顾性分析2009年9月至2011年12月第三军医大学西南医院收治的41例肝外胆管结石患者的临床资料,其中单纯胆总管多发结石30例,胆总管结石合并残余胆囊及胆囊管结石11例;1次手术史者23例,2～3次手术史者18例.采用腹腔镜联合胆道镜进行再次手术取石.采用电话方式进行随访,随访时间截至2012年6月.结果 39例患者成功完成腹腔镜联合胆道镜行胆道再手术,手术成功率为95.1％ (39/41).2例患者因胆管狭窄及肝门部致密粘连中转开腹手术.术中出血量为(33±10) mL,手术时间为(150±39) min,术后胃肠功能平均恢复时间为2d,术后住院时间为(6.5±2.5)d.患者术后无严重并发症发生,全部痊愈出院.39例患者平均随访时间为7个月(2 ～ 27个月),无结石残留及复发,无胆管狭窄.结论 腹腔镜联合胆道镜行胆道再手术治疗肝外胆管结石安全有效,具有创伤小、恢复快及并发症少的优点.

摘要： 胆道再(含多次)手术无论对普外科还是胆道专科医师往往都是一个巨大的挑战.从发生时间上胆道再手术可分为近期再手术和远期再手术.近期再手术多与前次手术直接有关,如前次术后出血、胆漏等,往往需在前次术后数天或数周内再次手术.远期再手术虽亦与前次或以往胆道手术有一定关联,但关联程度不如近期再手术密切,常在前次术后数月或数年,甚至数10年发生,其发生原因亦与近期再手术不同.本文结合国内有关胆道再手术的文献及近5年收治328例远期胆道再手术资料,探讨如何降低远期胆道再手术率及其处理要点.

摘要： 本文总结南开医院收治的胆道再手术828例分析导致胆道再次手术的具体原因,并对防止和降低胆道再手术的有关问题进行探讨.

摘要： 目的: 探讨胆囊切除术后十年并发胆道残余结石的再手术,在难处理胆囊术后的腹腔粘连,确定胆道结石后,行胆总管切开取石,冲洗胆道,T型管引流,胆道造影确定无结石后,关腹结束手术的应用价值.方法:对我院1例胆囊切除术后十年并发胆道结石再手术进行回顾分析.结果: 手术无胆管损伤,无出血、黄疸及腹腔脓肿.结论: 为预防胆囊切除术后难处理的胆道残余结石的再手术中的胆管损伤,选用灵活的手术方式.胆囊切除术后胆道残余结石的再手术是安全有效的.

摘要： 目的: 探讨胆囊切除术后十年并发胆道残余结石的再手术,在难处理胆囊术后的腹腔粘连,确定胆道结石后,行胆总管切开取石,冲洗胆道,T型管引流,胆道造影确定无结石后,关腹结束手术的应用价值.方法:对我院1例胆囊切除术后十年并发胆道结石再手术进行回顾分析.结果: 手术无胆管损伤,无出血、黄疸及腹腔脓肿.结论: 为预防胆囊切除术后难处理的胆道残余结石的再手术中的胆管损伤,选用灵活的手术方式.胆囊切除术后胆道残余结石的再手术是安全有效的.

摘要： 目的: 探讨胆囊切除术后十年并发胆道残余结石的再手术,在难处理胆囊术后的腹腔粘连,确定胆道结石后,行胆总管切开取石,冲洗胆道,T型管引流,胆道造影确定无结石后,关腹结束手术的应用价值.方法:对我院1例胆囊切除术后十年并发胆道结石再手术进行回顾分析.结果: 手术无胆管损伤,无出血、黄疸及腹腔脓肿.结论: 为预防胆囊切除术后难处理的胆道残余结石的再手术中的胆管损伤,选用灵活的手术方式.胆囊切除术后胆道残余结石的再手术是安全有效的.

摘要： 目的: 探讨胆囊切除术后十年并发胆道残余结石的再手术,在难处理胆囊术后的腹腔粘连,确定胆道结石后,行胆总管切开取石,冲洗胆道,T型管引流,胆道造影确定无结石后,关腹结束手术的应用价值.方法:对我院1例胆囊切除术后十年并发胆道结石再手术进行回顾分析.结果: 手术无胆管损伤,无出血、黄疸及腹腔脓肿.结论: 为预防胆囊切除术后难处理的胆道残余结石的再手术中的胆管损伤,选用灵活的手术方式.胆囊切除术后胆道残余结石的再手术是安全有效的.

摘要： 目的: 探讨胆囊切除术后十年并发胆道残余结石的再手术,在难处理胆囊术后的腹腔粘连,确定胆道结石后,行胆总管切开取石,冲洗胆道,T型管引流,胆道造影确定无结石后,关腹结束手术的应用价值.方法:对我院1例胆囊切除术后十年并发胆道结石再手术进行回顾分析.结果: 手术无胆管损伤,无出血、黄疸及腹腔脓肿.结论: 为预防胆囊切除术后难处理的胆道残余结石的再手术中的胆管损伤,选用灵活的手术方式.胆囊切除术后胆道残余结石的再手术是安全有效的.

摘要： 提供了一种电动手术工具系统，包括工具单元(124)以及电池和控制模块(128)。所述电池和控制模块包括：用于提供充电电流的电池单元(38)；用于监控开关和/或工具动力产生单元的状态的传感器；以及控制器(530)，所述控制器基于来自传感器的信号选择性地提供激励信号到工具内部的动力产生单元(950)。

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件与手术用装载单元之间使用的手术用接合器。一种手术系统，包括：手持式手术装置，包括：手柄壳体；驱动电动机，其被布置在所述手柄壳体内并具有旋转轴线；多个可旋转驱动连接器，每个可旋转驱动连接器被可操作地联接到所述驱动电动机，限定了平行于所述旋转轴线的相应的驱动轴线；以及电池；接合器，其被配置为可拆卸地联接到所述手持式手术装置，所述接合器包括：驱动联接组件，以及外管，其从所述驱动联接组件的远侧部延伸；以及装载单元，其被配置为可拆卸地联接到所述外管的远侧部并被所述手持式手术装置的多个可旋转驱动连接器中的至少一个致动。

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器。一种接合器组件，包括：壳体，其限定了纵轴线并被配置为可释放地联接到手柄组件；第一驱动元件，其可旋转地支撑在所述壳体中并且平行于所述纵轴线，所述第一驱动元件具有远侧部和被配置为与所述手柄组件的第一驱动轴相啮合的近侧部；螺母，其被连接到所述第一驱动元件的所述远侧部，使得所述第一驱动元件的旋转使所述螺母在平行于所述纵轴线的方向上平移；关节式运动套管；关节式运动轴承，其联接到所述关节式运动套管的远侧部并且被配置为响应于所述关节式运动套管的所述远侧部的平移而平移；以及关节式运动连杆。

摘要： 本发明公开了手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件与手术用装载单元之间使用的手术用接合器及使用方法。公开了包括接合器组件的手术装置。接合器组件选择性地将装载单元与装置壳体相互连接，并且包括至少一个驱动转换器组件以用于将可旋转驱动轴和所述装载单元的可轴向平移驱动构件相互连接。至少一个驱动转换器组件将可旋转驱动轴的旋转转换并传递成所述装载单元的所述可轴向平移驱动构件的轴向平移。至少一个驱动转换器组件包括驱动元件、驱动螺母以及远侧驱动构件。所述驱动元件限定纵轴线。所述驱动螺母围绕所述纵轴线布置，并且所述远侧驱动构件沿着所述纵轴线布置。

摘要： 本发明公开了一种手持式手术手柄组件、在手术手柄组件和手术末端执行器间使用的手术接合器及其使用方法。本发明提供了用于将被配置执行至少一组操作的手术末端执行器和被配置为致动所述末端执行器的手术装置选择性地互相连接的接合器组件，其中，所述末端执行器包括第一可轴向平移的驱动构件和第二可轴向平移的驱动构件，且其中，所述手术装置包括第一可旋转驱动轴和第二可旋转驱动轴。

摘要： 本申请的实施例提供了一种用于心脏再同步治疗中的手术辅助系统，包括：获取模块，被配置成获取患者心脏的CT图像数据集；创建模块，与获取模块连接，接收获取模块发送来的图像数据集，创建模块被配置成根据图像数据集建立包含冠状静脉分支及右心室的心脏结构三维解剖模型；3D打印模块，与创建模块连接，接收创建模块发送来的心脏结构三维解剖模型，3D打印模块被配置成根据心脏结构的三维解剖模型获得患者的心脏3D打印模型；计算模块，与3D打印模块连接，计算模块被配置成基于心脏3D打印模型，获得适配的心室电极间直接距离，本申请的手术辅助系统能够获得适配的心室电极间直接距离，进而能够精确指导医生将电极植入在心脏中的目标位置。

摘要： 提供了一种电动手术工具系统，包括工具单元(124)以及电池和控制模块(128)。所述电池和控制模块包括：用于提供充电电流的电池单元(38)；用于监控开关和/或工具动力产生单元的状态的传感器；以及控制器(530)，所述控制器基于来自传感器的信号选择性地提供激励信号到工具内部的动力产生单元(950)。

摘要： 本公开涉及一种医用螺钉手术器械、具有医用螺钉手术器械的手术机器人以及使用具有医用螺钉手术器械的手术机器人的手术方法。更特别是涉及一种医用螺钉手术器械、具有医用螺钉手术器械的手术机器人以及使用具有医用螺钉手术器械的手术机器人的手术方法，其中，手术程序简单，从而缩短了手术时间；手术器械具有简单的结构，从而能够方便地进行操作并且降低医疗费用；使用机器人能够快速且便捷地进行椎弓根螺钉植入手术；并且可提高手术的准确性。根据本发明的医用螺钉手术器械是一种医用螺钉手术器械，其特征在于，包括手术器械主体、延伸构件、引导构件和击发构件。手术器械主体在其杆形的主体内具有插入通道；延伸构件设置在手术器械主体的下部，并且在其内部形成有引导孔；引导构件可移动地设置在延伸构件的引导孔中；击发构件设置在手术器械主体的插入通道中，以控制引导构件上下移动。具有根据本发明的医用螺钉手术器械的手术机器人是具有机械手的手术机器人，该手术机器人其特征在于，包括：支撑臂、手术器械保持构件和上述的医用螺钉手术器械。支撑臂设置于机械臂；手术器械保持构件设置于支撑臂；医用螺钉手术器械设置于手术器械保持构件。

摘要： 本发明涉及一种用于手术机器人的手术路径设定方法，包括以下步骤：(a)手术机器人沿着相对于将要被操作的人的身体部位已经预设的第一手术路径移动；(b)手术机器人确认是否已经接收到由手术路径设定装置传输的手术路径重置命令；(c)如果已经接收到手术路径重置命令，则手术机器人停止；(d)手术路径设定装置接收手术路径形式信息的输入；(e)手术路径设定装置根据手术路径形式信息来决定作为新的手术路径的第二手术路径，然后将第二手术路径传输到手术机器人；以及(f)手术机器人沿着第二手术路径移动。

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器。一种接合器组件，包括：壳体，其限定了纵轴线并被配置为可释放地联接到手柄组件；第一驱动元件，其可旋转地支撑在所述壳体中并且平行于所述纵轴线，所述第一驱动元件具有远侧部和被配置为与所述手柄组件的第一驱动轴相啮合的近侧部；螺母，其被连接到所述第一驱动元件的所述远侧部，使得所述第一驱动元件的旋转使所述螺母在平行于所述纵轴线的方向上平移；关节式运动套管；关节式运动轴承，其联接到所述关节式运动套管的远侧部并且被配置为响应于所述关节式运动套管的所述远侧部的平移而平移；以及关节式运动连杆。