手术方式

摘要： 机器人辅助胸腔外科手术(Robot-assisted thoracic surgery,RATS)近几年来逐渐开始用于早期非小细胞肺癌(Non-small cell lung cancer,NSCLC)患者的手术治疗,但其与已经发展较为成熟的视频辅助胸腔外科手术(Video-assisted thoracic surgery,VATS)相比,优劣对比仍存争议.近期研究发现,在解剖性肺叶切除术中,相较于VATS,虽然RATS的手术时间延长、成本明显增加,但由于RATS具有更好的术中稳定性和安全性,患者依旧可以从中获益,包括术中出血少、中转开胸率低和淋巴结清扫多,患者30d死亡率、住院时间等也明显减少.在袖式肺叶切除术中,RATS在支气管吻合、气道重建和术后并发症等方面也展现了独特的优势.本文就近几年RATS与VATS在不同手术方式下治疗NSCLC中的研究进展进行综述.

摘要： 目的:观察不同手术入路治疗眼眶肿瘤的临床效果。方法:收集2015年1月~2020年1月在弋矶山医院住院手术的眼眶肿瘤患者77例(79眼),根据肿瘤的位置、大小和性质不同,采用前路开眶、外侧开眶及眶内容物剜除术,观察术中肿瘤的切除是否完整、术后并发症如瞳孔的改变、上睑下垂及眼球运动受限情况、术后随访6个月的复发情况。结果:77例中有7例7眼(9.1%)肿瘤残留,前路开眶术肿瘤残留率(10.3%)高于外侧开眶术、眶内容物剜除术(0.0%、0.0%),但差异无统计学意义(P>0.05)。早期并发症发生率为2.6%,三种手术入路患者术后早期并发症发生率(1.5%、14.3%、0.0%)比较,差异无统计学意义(P>0.05)。随访期内,有1例1眼(1.3%)复发,三种手术入路患者术后复发率(14.3%、0.0%、0.0%)比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论:眼眶肿瘤手术方式的选择需要综合考虑肿瘤的大小、位置及生物学特性,以保证肿瘤完整切除,减少手术损伤,降低术后并发症的发生及肿瘤复发的可能。

摘要： 骨质疏松症作为老年人的常见病越来越被社会所关注。骨质疏松性压缩骨折(OVCF)是骨质疏松症的严重并发症之一。脊柱微创手术因创伤小、恢复快、疼痛缓解迅速的优点得到临床认可,大大减少了OVCF患者的痛苦,提高了其术后生存质量。针对OVCF具体情况,对各类手术效果及相关问题进行综述。

摘要： 自体动静脉内瘘是血液透析的首选血管通路。其中腕部桡动脉-头静脉内瘘是目前临床常选用的动静脉内瘘手术,其手术方式多样化,分别有传统端侧吻合术、传统端端吻合术、传统侧侧吻合术及改良的端侧吻合术、改良的端端吻合术、改良的侧侧吻合术。本文通过对比分析腕部桡动脉-头静脉内瘘成形术不同术式,阐述各自优缺点,以期指导临床腕部桡动脉-头静脉内瘘手术的开展。

摘要： 目的探讨乳腺癌患者自我接纳水平和体力活动对其生存质量的影响。方法选取我院2018年1月—2020年7月接诊乳腺癌患者共286例为研究对象,采用自制一般资料调查表、自我接纳量表(self-acceptance questionnaire,SAQ)、癌症患者体力活动测定量表(EPIC physical activity questionnaire,EPIC-PAQ)、乳腺癌患者生命质量测定量表(functional assessment of cancer therapybreast cancer,FACT-B)收集乳腺癌患者的一般资料、自我接纳水平、体力活动水平及生存质量水平。采用Pearson相关性分析探究自我接纳水平、体力活动与乳腺癌患者生存质量的相关性,多因素分析探究生存质量的影响因素。结果患者自我接纳量表总分为(42.46±5.43)分,体力活动量表总分为(70.56±16.56)分,生活质量条目均分为(2.81±0.73)分;乳腺癌患者生存质量与自我接纳水平、体力活动存在相关性(r=0.381、0.432,P<0.05)。多因素Logistic回归分析显示,家庭月收入、手术方式、自我接纳水平、体力活动水平均为乳腺癌患者生存质量的独立影响因素(P<0.05)。结论乳腺癌患者生存质量情况受家庭月收入、手术方式、自我接纳水平和体力活动的影响,且生存质量与自我接纳水平及体力活动呈正相关。可通过心理干预及从事适宜的体力活动来改善自我接纳水平及体力活动能力,进而提升其生存质量。

摘要： 颈动脉体瘤(Carotid body tumor, CBT)属于头颈部常见的副神经节瘤,属于较为罕见的疾病,其发病原因有待进一步探索。长期以来由于CBT患者数量少且分布具有地域性,所以关于CBT的相关报道相对较少。但随着CBT患者对高质量医疗需求的不断增多,促进着治疗技术的革新。既往的临床实践中表明,手术治疗几乎是所有的CBT较为理想的选择,患者对于手术的效果也较为满意。临床上常结合Shamblin分型对临床手术治疗进行指导,提高了手术治愈的效率。为了进一步了解不同手术方式的进展情况,本文围绕CBT在临床上常用的手术方式,以及其对于术后并发症等的影响进行探究。

摘要： 目的探讨电视辅助胸腔镜手术(VATS)和保守治疗在自发性食管破裂的临床疗效。方法回顾性统计分析2010年1月至2021年4月池州市人民医院收治的62例自发性食管破裂患者临床资料,按治疗方式不同分为VATS组34例,保守治疗组28例,比较VATS组与保守治疗组在感染性休克、输血量、抗生素使用时间、胸管保留时间、经口进食时间、住院时间方面的效果。比较VATS组一期缝合与非一期缝合在切口感染、感染性休克、术中出血量、手术时间、抗生素使用时间、胸管保留时间、经口进食时间、住院时间方面的效果。比较不同手术时机下VATS一期缝合在白细胞、CRP指标、胸管保留时间、经口进食时间、住院时间方面的效果。结果VATS组感染性休克、输血量、抗生素使用时间、胸管保留时间、经口进食时间、住院时间均低于保守治疗组,差异有统计学意义(P24 h组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论不同手术方式VATS综合治疗自发性食管破裂微创安全,效果显著,可提高治愈率并降低病死率从而使患者获益,值得临床推广。

摘要： 结核性脓胸是一种慢性消耗性疾病,病史较长,病情较复杂,在不同的阶段需要采取不同的临床手段,若治疗不积极或处理方式不对,容易出现各式各样的并发症。结核性脓胸早期阶段即渗出期,结核性脓胸需要进行胸腔闭式引流及胸腔注药溶解纤维素治疗,而一旦进入纤维脓液期和纤维机化期脓胸阶段,或出现结核性脓胸外穿及支气管胸膜瘘等并发症时大多需要外科手术干预。在结核性脓胸的不同阶段采取相适应的手术方式会使患者获得较大收益。

摘要： 目的对比机器人辅助腹腔镜与标准腹腔镜治疗在局限性前列腺癌的疗效,旨在为前列腺癌患者手术治疗方案提供参考依据。方法回顾性分析我院2016年10月—2019年12月收治的328例局限性前列腺癌患者,其中腹腔镜组(n=176)行标准腹腔镜根治性前列腺切除术,机器人组(n=152)行机器人根治性前列腺切除术。比较两组患者资料,包含术前一般资料、术中出血量、手术时间、膀胱颈尿道吻合时间,术后进食时间、盆腔引流管拔除时间、尿管拔除时间、住院时间、住院总费用及术后随访尿控和性功能恢复情况。结果机器人组术中手术时间、术中出血量及尿道膀胱颈吻合时间均优于腹腔镜组,差异有统计学意义(P0.05);机器人组即刻尿控、术后1、3个月尿控率均高于腹腔镜组,差异有统计学意义(P0.05);两组术后3、6、12个月的IIEF-5评分比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论与标准腹腔镜根治性前列腺切除术比较,机器人根治性前列腺切除术具有手术时间短、术中出血量少、术后住院时间短、术后早期尿控恢复情况好等明显优势,机器人对局限性前列腺癌的治疗在临床上可达到较为满意的疗效,但住院费用较高,这是限制其在我国开展的主要原因。

摘要： 目的:探究隆突性皮肤纤维肉瘤(dermatofibrosarcoma protuberans,DFSP)的影像学表现及医学影像诊断技术在其诊断和治疗中的价值。方法:回顾性分析台州医院2020年3月收治的一例儿童隆突性皮肤纤维肉瘤的临床资料及影像表现,并结合相关文献进行回顾。结果:DFSP典型的超声表现为边界清的低回声肿块,常高于皮肤,可有分叶,多有较丰富的血流信号。典型的CT表现为较均匀的软组织密度影,大部分增强后呈较明显强化。MRI表现为T_(1)WI多呈等或低信号,T_(2)WI脂肪抑制像及STIR呈高信号,而在DWI上多呈高信号表现。部分病例的表现亦不典型。结论:超声、CT、MRI等影像诊断技术缺乏特异性,需结合病理穿刺方能确诊,但是仍被认为是DFSP的首选检查,超声安全廉价,重复性好,可清楚观察肿块的边界、内部回声、血运情况等,且方便多次随访;CT、MRI则对于肿块的侵犯深度、与邻近结构的关系以及强化方式等方面有明显的优势。不仅如此,影像诊断对于患者手术范围的评估及术后的随访也有重要的意义。

摘要： 目的：探讨胸椎结核累及胸腔的围手术期处理及手术时机和手术方法,以此减少此类患者的手术并发症. 方法：回顾性分析2012年1月至2014年12月北京胸科医院收治的39例胸椎结核累及胸腔的手术治疗患者,根据手术时胸椎结核累及胸腔后继发胸腔积液和脓胸的病程时间分为2个组.A组;27例;胸椎结核累及胸腔前体温稳定在37.5°C以下,并且血红细胞沉降率稳定或处于下降过程,累及胸腔后继发胸腔积液或脓胸的病程短于4周者.B组：12例;胸椎结核累及胸腔继发胸腔积液或脓胸的病程大于4周,则待胸膜纤维板较厚,体温稳定在37.5°C以下,并且血红细胞沉降率稳定或处于下降过程者.39例患者均一期完成病灶清除、椎体间植骨融合、内固定术.手术方式：后侧入路胸椎病灶清除、椎体间植骨融合、椎弓根系统内固定(术式1);前侧入路经胸腔胸膜纤维板不剥脱或部分剥脱、胸椎病灶清除、椎体间植骨融合、前路钉板内固定术(术式2);后路椎弓根系统内固定、前侧入路经胸腔胸膜纤维板完全剥脱、胸椎病灶清除、椎体间植骨融合术(术式3);后路椎弓根系统内固定、前侧入路经胸腔胸膜纤维板不剥脱或部分剥脱、胸椎病灶清除、椎体间植骨融合术(术式4);前侧入路经胸腔胸膜纤维板完全剥脱、胸椎病灶清除、椎体间植骨融合、前路钉板内固定术(术式5);前侧入路胸膜外胸椎病灶清除、椎体间植骨融合、前路内固定术(术式6);后侧路椎弓根系统内固定、前侧入路胸膜外胸椎病灶清除、椎体间植骨融合术(术式7). 结果：A组27例,手术在累及胸腔继发胸腔积液或脓胸后1～4周施行,平均(2±1.7)周;B组12例,手术在累及胸腔继发胸腔积液或脓胸后8～12周施行,平均(9±1.4)周.5例选择术式1,11例选择术式2,5例选择术式3,9例选择术式4,3例选择术式5,2例选择术式6,4例选择术式7.所有患者均无死亡及发生严重心脑血管、肺、肝、肾并发症.术后胸腔管引流时间6～33d,平均(15±10.9)d.术后切口一期愈合35例,一期愈合率(89.7％);2例经每日伤口换药1个月内后愈合,2例经每日伤口换药1个月后行清创后愈合.5例术前并发脊髓损伤,术后3个月均恢复正常.术后6个月X线摄影复查,显示椎体呈骨性融合者28例,骨性融合率达71.8％(28/39);术后1年X线摄影复查,显示椎体骨性融合者35例,骨性融合率达89.7％(35/39).术后随访2～3年,所有患者末次随访时均未见结核病复发迹象.所有患者受累及的胸腔均已粘连闭合,未见胸腔积液或脓胸. 结论：胸椎结核累及胸腔,继发胸腔积液或脓胸患者的治疗需同时兼顾胸椎结核和胸腔积液或脓胸,在有效抗结核药物治疗的基础上,选择合适的手术时机和手术方法,可以取得比较好的治疗效果.

摘要： 房间隔缺损(ASD)是较常见的先天性心脏病之一,约占小儿先天性心脏病的7％～15％,成人先天性心脏病的25％.TTE,多平面TEE技术目前已成为诊断房间隔缺损的首选技术.特别是在术前判定手术方式的选择(介入or开胸).

摘要： 本文主要介绍了肺小结节的病理诊断，分析了术中快速诊断对手术方式的选择的意义，结合WHO新分类指导周围型小结节肺腺癌术中快速诊断。

摘要： 在育龄期女性中子宫内膜异位症的的患病率为5％,其生育力仅2％～10％,低于正常女性.如何改善子宫内膜异位症患者的IVF妊娠结局是一大难题.腹腔镜的发展使看到了新的希望.腹腔镜以其微创伤等优点逐渐成为诊断子宫内膜异位症的金标准.但是对于腹腔镜卵巢子宫内膜异位囊肿剔除术是否会对影响卵巢功能以及对体外受精-胚胎移植的结局都没有统一的定论.有报道认为,腹腔镜剥除卵巢内膜异位囊肿可改善腹腔微环境,有利于后续IVF的治疗;但也有不少报道认为,腹腔镜下剥除子宫内膜异位囊肿并未改善临床妊娠率.针对这一争议,本研究回顾性分析了IVF-ET前经腹腔镜下行卵巢子宫内膜异位囊肿剔除术的患者与开腹下卵巢子宫内膜异位症患者进行回顾性分析,探讨两种手术方式对IVF-ET妊娠结局的影响.

摘要： 目的：通过对136例不同术式乳突根治患者术后听力改善情况分析探讨手术方式对听力的影响.方法：136例中耳炎患者中76例采取开放式乳突根治,46例同期做Ⅰ期鼓室成形;40例行闭合式乳突根治伴鼓室成形,20例行保留低位骨桥式乳突根治鼓室成形,术后3～6月测听力与术前做比较.结果：闭合式乳突根治术后患者听力比开放式乳突根治术后听力提高显著,保留低位骨桥式乳突根治术后患者听力居于二种术式之间.结论：从提高听力来讲闭合式乳突根治是手术治疗中耳炎的最佳术式选择.

摘要： 目的：探讨颈淋巴结结核的外科诊断及手术方式.方法：回顾性分析35例颈淋巴结结核的临床特点,三种手术方式即切开引流术、病灶清除术及颈淋巴结清扫术的实施及结果.结果：病灶清除术及颈淋巴结清扫术组切口均一期愈合,无复发.切开引流术组切口愈合时间长,易复发.结论：颈淋巴结结核的外科干预具有诊断及治疗的双重意义,根据肿块的临床分型可采取不同的手术方式,其中病灶摘除术应用范围更加广泛.

摘要： 二尖瓣置换术是常见的心脏外科手术,二尖瓣瓣周漏是其严重的术后并发症.近年来治疗二尖瓣瓣周漏的手术方式不断地在改良与创新.本文介绍了当前治疗二尖瓣瓣周漏的几种主要手术类型,通过实例分析,总结编码思路,指出编码员需认真阅读手术记录等病历资料,并注重学习新技术,以便准确编码,更好地服务于临床.

摘要： 作为儿童时期的免疫器官之一,腺样体在过度肥大以后往往出现弊大于利的情况,严重时会影响儿童的生长发育.近年来,对儿童的腺样体肥大有了很多不同的手术治疗方法,主要是根据手术器械的不同而各有千秋.大量文献指出,鼻内镜下电动切割术在可视性上优于传统的刮匙术,在轮廓化上优于微波热凝术,但在术中止血和术后通气的效果上却不及低温等离子射频术.鉴于刮匙术和微波热凝术多被分开运用和讨论,笔者特将这两种传统的治疗方法进行了联合,取名刮匙微波联合术,以期取长补短,相得益彰,然后再将其和目前应用最广的低温等离子射频术在对病症和并发症的治疗效果上做了详细的比较和分析.对2012年1月至2013年6月在河北医科大学第二医院耳鼻喉科因腺样体肥大住院的儿童,在鼻内镜下分别采用这两种方法治疗各100例.本文对两组病例的观察结果表明，鼻内镜下低温等离子射频消融术的远期疗效优于刮匙微波联合术，是一种理想的腺样体切除术式，在临床上值得推广。

摘要： 作为儿童时期的免疫器官之一,腺样体在过度肥大以后往往出现弊大于利的情况,严重时会影响儿童的生长发育.近年来,对儿童的腺样体肥大有了很多不同的手术治疗方法,主要是根据手术器械的不同而各有千秋.大量文献指出,鼻内镜下电动切割术在可视性上优于传统的刮匙术,在轮廓化上优于微波热凝术,但在术中止血和术后通气的效果上却不及低温等离子射频术.鉴于刮匙术和微波热凝术多被分开运用和讨论,笔者特将这两种传统的治疗方法进行了联合,取名刮匙微波联合术,以期取长补短,相得益彰,然后再将其和目前应用最广的低温等离子射频术在对病症和并发症的治疗效果上做了详细的比较和分析.对2012年1月至2013年6月在河北医科大学第二医院耳鼻喉科因腺样体肥大住院的儿童,在鼻内镜下分别采用这两种方法治疗各100例.本文对两组病例的观察结果表明，鼻内镜下低温等离子射频消融术的远期疗效优于刮匙微波联合术，是一种理想的腺样体切除术式，在临床上值得推广。

摘要： 作为儿童时期的免疫器官之一,腺样体在过度肥大以后往往出现弊大于利的情况,严重时会影响儿童的生长发育.近年来,对儿童的腺样体肥大有了很多不同的手术治疗方法,主要是根据手术器械的不同而各有千秋.大量文献指出,鼻内镜下电动切割术在可视性上优于传统的刮匙术,在轮廓化上优于微波热凝术,但在术中止血和术后通气的效果上却不及低温等离子射频术.鉴于刮匙术和微波热凝术多被分开运用和讨论,笔者特将这两种传统的治疗方法进行了联合,取名刮匙微波联合术,以期取长补短,相得益彰,然后再将其和目前应用最广的低温等离子射频术在对病症和并发症的治疗效果上做了详细的比较和分析.对2012年1月至2013年6月在河北医科大学第二医院耳鼻喉科因腺样体肥大住院的儿童,在鼻内镜下分别采用这两种方法治疗各100例.本文对两组病例的观察结果表明，鼻内镜下低温等离子射频消融术的远期疗效优于刮匙微波联合术，是一种理想的腺样体切除术式，在临床上值得推广。

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件与手术用装载单元之间使用的手术用接合器。一种手术系统，包括：手持式手术装置，包括：手柄壳体；驱动电动机，其被布置在所述手柄壳体内并具有旋转轴线；多个可旋转驱动连接器，每个可旋转驱动连接器被可操作地联接到所述驱动电动机，限定了平行于所述旋转轴线的相应的驱动轴线；以及电池；接合器，其被配置为可拆卸地联接到所述手持式手术装置，所述接合器包括：驱动联接组件，以及外管，其从所述驱动联接组件的远侧部延伸；以及装载单元，其被配置为可拆卸地联接到所述外管的远侧部并被所述手持式手术装置的多个可旋转驱动连接器中的至少一个致动。

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器。一种接合器组件，包括：壳体，其限定了纵轴线并被配置为可释放地联接到手柄组件；第一驱动元件，其可旋转地支撑在所述壳体中并且平行于所述纵轴线，所述第一驱动元件具有远侧部和被配置为与所述手柄组件的第一驱动轴相啮合的近侧部；螺母，其被连接到所述第一驱动元件的所述远侧部，使得所述第一驱动元件的旋转使所述螺母在平行于所述纵轴线的方向上平移；关节式运动套管；关节式运动轴承，其联接到所述关节式运动套管的远侧部并且被配置为响应于所述关节式运动套管的所述远侧部的平移而平移；以及关节式运动连杆。

摘要： 本公开涉及一种医用螺钉手术器械、具有医用螺钉手术器械的手术机器人以及使用具有医用螺钉手术器械的手术机器人的手术方法。更特别是涉及一种医用螺钉手术器械、具有医用螺钉手术器械的手术机器人以及使用具有医用螺钉手术器械的手术机器人的手术方法，其中，手术程序简单，从而缩短了手术时间；手术器械具有简单的结构，从而能够方便地进行操作并且降低医疗费用；使用机器人能够快速且便捷地进行椎弓根螺钉植入手术；并且可提高手术的准确性。根据本发明的医用螺钉手术器械是一种医用螺钉手术器械，其特征在于，包括手术器械主体、延伸构件、引导构件和击发构件。手术器械主体在其杆形的主体内具有插入通道；延伸构件设置在手术器械主体的下部，并且在其内部形成有引导孔；引导构件可移动地设置在延伸构件的引导孔中；击发构件设置在手术器械主体的插入通道中，以控制引导构件上下移动。具有根据本发明的医用螺钉手术器械的手术机器人是具有机械手的手术机器人，该手术机器人其特征在于，包括：支撑臂、手术器械保持构件和上述的医用螺钉手术器械。支撑臂设置于机械臂；手术器械保持构件设置于支撑臂；医用螺钉手术器械设置于手术器械保持构件。

摘要： 本发明的课题在于提供一种评价模型，该评价模型能够评价在内窥镜下经鼻手术中对脑内器官和/或颅骨施加了何种程度的外力。一种内窥镜下经鼻手术用的评价模型，通过该评价模型能够解决上述课题，所述评价模型包括模拟头部和应变传感器，所述模拟头部包括模拟颅骨部，该模拟颅骨部包括模拟鼻腔，所述应变传感器配置于所述模拟头部的一部分。

摘要： 本发明涉及一种用于引导医疗辅助器械(20)，尤其是用于引导内窥镜摄像机的手术辅助系统，所述医疗辅助器械可以经由患者身体(10)的手术开口(11)至少部分的插入患者身体(10)的手术位置(12)，并且可以以受控方式移动，所述系统包括机器人运动学(3，4，5)，其通过辅助器械固定装置(6)在其自由端上接收医疗辅助设备(20)，并且可以以电机控制的方式移动，以便通过控制单元(CU)产生控制信号(SS)来在手术位置(12)引导医疗辅助器械(20)，所述控制单元(CU)执行至少一个语音控制例程(SSR)，通过语音控制例程检测和评估不同的语音命令(SB，SB1，SB2)，并相应地确定相关联的控制信号(SS)。特别有利地，语音控制例程(SSR)被设计为检测和评估包括由至少一条第一和第二语音命令(SB1，SB2)组成的语音命令组合(SBK)，与第一语音命令(SB1)相关联的方向或速度信息(RI，VI，RI1至RI10)，以及与第二语音命令(SB2)相关联的在参考坐标系(BKS)中的量信息(BI，BI1至BI10)。更有利地，根据检测到语音命令组合(SBK)的方向或速度信息(RI，VI，RI1至RI10)和检测到的量信息(BI，BI1至BI10)可以确定至少一个相关联的控制信号(SS)，通过该控制信号(SS)，根据方向、速度和量至少医疗辅助器械(20)的移动受到控制。

摘要： 本发明说明一种用于在使用至少一个医学仪器外科手术期间以给出图像的方式支持手术医生的辅助设备(10)。所述辅助设备(10)具有相机(12)、目视仪(18)、与相机(12)耦合的操纵器(14)、操纵器控制装置(26)和图像处理单元(22)。图像处理单元(22)包含仪器检测模块(50)，以用于通过标识预先确定的识别特征来检测至少一个在相应的单张画面中代表所使用的仪器的目标结构并且用于提取指示所述目标结构在所述单张画面中的位置的位置信息。所述仪器检测模块(50)标识图像部段作为预先确定的识别特征，所述图像部段通过等于或小于预先定义的色饱和度的色饱和度和通过限定该图像部段的、具有至少一个直线区段的轮廓线来表征。

摘要： 本发明涉及一种用于手术机器人的手术路径设定方法，包括以下步骤：(a)手术机器人沿着相对于将要被操作的人的身体部位已经预设的第一手术路径移动；(b)手术机器人确认是否已经接收到由手术路径设定装置传输的手术路径重置命令；(c)如果已经接收到手术路径重置命令，则手术机器人停止；(d)手术路径设定装置接收手术路径形式信息的输入；(e)手术路径设定装置根据手术路径形式信息来决定作为新的手术路径的第二手术路径，然后将第二手术路径传输到手术机器人；以及(f)手术机器人沿着第二手术路径移动。

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器。一种接合器组件，包括：壳体，其限定了纵轴线并被配置为可释放地联接到手柄组件；第一驱动元件，其可旋转地支撑在所述壳体中并且平行于所述纵轴线，所述第一驱动元件具有远侧部和被配置为与所述手柄组件的第一驱动轴相啮合的近侧部；螺母，其被连接到所述第一驱动元件的所述远侧部，使得所述第一驱动元件的旋转使所述螺母在平行于所述纵轴线的方向上平移；关节式运动套管；关节式运动轴承，其联接到所述关节式运动套管的远侧部并且被配置为响应于所述关节式运动套管的所述远侧部的平移而平移；以及关节式运动连杆。

摘要： 本实用新型的目的是为了解决现有的不易对手术刀拿持方式进行训练的难题，公开了一种外科手术器械用手术刀拿持方式训练装置，包括套筒和外筒，所述外筒套在套筒外，外筒和套筒均为圆筒结构且从中间分割开，所述外筒分割处对称粘合有连接板，所述连接板之间均匀安装有紧固螺钉，所述外筒上系有拉绳，所述拉绳另一端系有计时表，所述套筒内壁粘贴有第一接触片，所述第一接触片内表面均匀粘合有检测组件，所述检测组件内部包括导向架，所述导向架内部套有滑杆，所述滑杆外套有螺旋弹簧。本实用新型合理利用较多的检测组件，使用检测组件与蜂鸣器接通，从而可以实现对握柄不同力度的操控训练，且设计合理，操作方便，符合手术器械领域的需求。

摘要： 一种外科手术用非接触方式清洁手术视野CO2吹雾管，硅胶保护头连接金属软管，金属软管的另一端连接手柄，手柄上有流量控制器，手柄的另一端连接PVC管道，PVC管道的另一端连接直三通，通过直三通将另一端管路分成两路，一路管道连接管道夹、流量控制轮，通过流量控制轮的管道连接穿瓶针，另一路管道连接气体过滤器及接头。从硅胶保护头至直三通整个管路内置有一根毛细管由液体通过，毛细管外的管道为气体通路。气体过滤器的直径为0.2微米。本实用新型的优点是分离管道设计的具有流量调控的吹雾管，有助于管道控制，既可以有效控制生理盐水的流量，也可以有效控制无菌CO2气体的流量，水、气混合均匀，冲刷效果、清理手术视野效果好。