线阵相机

摘要： 机器人涂胶在工业生产中应用广泛,胶体喷涂不均匀会导致胶线压挤过宽或过窄等缺陷,因此胶体质量检测是必不可少的一个环节。针对电机缸盖涂胶可能出现的断胶、溢胶等问题,利用线阵相机进行图像采集,并在Halcon软件中实现了涂胶胶条质量的相关检测。首先通过标定板对线阵相机标定,以消除畸变;采集到图像后,对像素宽度进行分析,从而判断实际胶条质量。实验结果表明,利用线阵相机进行涂胶质量检测能够实时满足机器人涂胶操作需求。

摘要： 为实现对高速运动状态下的微通道扁管表面质量检测和自动剔料,设计了一种基于线阵相机的表面缺陷检测系统,该系统包括传动控制、图像采集及图像检测三大模块。为了实现扁管上下表面缺陷检测,先通过仿射变换和区域提取方法获得感兴趣区域,再统计比较灰度直方图,快速剔除表面强度缺陷;结合几何形状缺陷的光学特性,采用自动阈值分割法提取缺陷区域;通过分析连通域的灰度、几何形状特征来判别扁管左右表面是否存在缺陷。实验表明,系统能较好地实现对扁管表面缺陷的自动检测和剔除,实现机器换人。

摘要： 月球影像图获取和形貌测绘是探月任务的首要目标,是后续探测任务的重要基础。为对月球轨道器和相机参数进行验证,本文对月球轨道器光学线阵相机成像进行仿真:首先模拟卫星轨道和姿态,基于共线方程建立严密的相机几何成像模型;结合月球DEM和正射影像资料,研究并实现了月球轨道器相机成像仿真算法,迭代求解月面投影点坐标,用双线性内插法进行影像灰度采样。基于OSG建模完成三维月球卫星成像仿真场景搭建;编写了可视化界面,集成为月球轨道器线阵相机成像仿真软件,生成双线阵相机仿真影像,并对其进行精度评价,验证了仿真结果的精度。

摘要： 地铁隧道衬砌表观裂缝病害直接威胁地铁隧道的安全运营。当前衬砌裂缝检测大多采用基于图像处理的裂缝检测技术,因图像数据量大以及地铁隧道复杂多变的内部环境,裂缝检测的效率和精度均难以满足实际需求。针对上述情况,对基于改进链码追踪算法的隧道衬砌裂缝识别方法开展研究。首先对线阵相机获取的隧道衬砌表观图像进行预处理;然后将识别出的裂缝转化成链码序列,进而提出一种改进的链码追踪算法,可快速提取裂缝边界特殊点并对剔除掉伪拐点和多余拐点;最后基于裂缝骨架树型结构模型提出一种裂缝骨架长度算法和裂缝宽度算法,并对链码追踪结果进行误差分析。现场探测实验结果表明,在确保裂缝形状不变情况下,采用改进的链码边界追踪算法追踪的裂缝边界像素点数可降低82%,裂缝长度和宽度误差控制在4%和7%以内,可为隧道衬砌裂缝病害快速检测和隧道安全运营提供技术支撑。

摘要： 动车组关键部件安装状态图像检测系统(SEDS)以图像自动识别技术为核心,采集动车组关键部位(闸片及其附件、裙板三角锁、底板螺栓等)可视部位图像,自动检测动车组关键部位的安装状态,对关键部位安装状态的异常图像进行预警.文章还对安装在南昌西动车所出入库咽喉处的SEDS系统的应用情况进行了分析.

摘要： 针对工业实际项目提出一种高效、准确的二维码识别方法,并开发了基于机器视觉的二维码高速、批量识别系统.首先根据被测二维码在目标子空间内的位置,提出利用几何关系定位每个二维码感兴趣区域并批量处理二维码的方法.在此基础上,采用添加高斯噪声的方式模拟生产实际中可能产生的噪声,评估系统抗噪能力.最后分析系统识别率与二维码运动速度的关系并比较实验结果.通过实验验证,在1800张的测试数据集中,二维码移动速度在296.8 mm/s情况下,无噪声图像中每个二维码定位识别平均时间为17.8 ms,有噪声图像为21.3 ms,识别率均为100％,该系统满足实时在线检测需求.

摘要： 本文介绍一种基于激光扫描方式的接触网动态检测系统.通过激光雷达与线阵相机实现接触网几何位置和磨耗值的连续测量,为列车安全运行提供安全保证.

摘要： 设计了一套基于线阵相机的巧克力棒自动上料系统.针对线阵相机难以进行手眼标定的问题,提出了通过传送带实现动态扫描成像的手眼标定方法;对采集到的图像进行预处理后,使用模板匹配识别目标,对追踪轨迹进行优化后发送给机器人实施抓取摆放.试验结果表明,机器人抓取误差<0.5 mm,上料速度满足需求,且具有良好的适用性和扩展性.

摘要： 为了提高线阵相机畸变标定和校正的实时性和便捷性,研究并提出了一种基于激光线阵的线阵相机在线畸变标定和校正的方法.以一组相对间隔已知的激光线阵作为基准,根据其相对间隔的变化而实现相机的在线标定和校正,而无需已知相机和成像物体的相对位置,也无需其他设备,操作简单.该方法适用于成像过程中物距不变的情况.经实验证明,当激光线阵中激光线数量为41,且物距为0.25 m时,校正后影像点的位置偏差均方根为0.5685 pixel.

摘要： 将线阵相机及激光光源引入到货车装载状态视频监控系统,不仅实现了列车装载图像在运行方向上无缝拼接,图像整体效果好,方便了检车作业,而且线阵的图像更方便开展货车装载异常状态的识别.

摘要： 本文基于成熟的CCD线阵相机技术,针对沥青路面图像照明环境复杂、缺陷类型多且干扰信息较大等特点,对沥青路面缺陷自动提取及识别技术进行了探索.首先设计了一套基于DMI脉冲信号的高速图像采集方案,然后提出了一种基于特征提取的路面缺陷自动提取方法.最后,在沥青路面上进行了实验验证,实验结果表明:本方法可以有效地对沥青路面的缺陷进行有效检出,同时可根据需要将检出缺陷按照线状缺陷和网状缺陷进行自动分类,分类正确率达到90％.

摘要： 天气现象是重要的气象观测要素,对天气现象的观测是研究天气状况的一种手段.降水类天气现象是一类重要的天气现象,针对目前我国降水类天气现象尚未实现自动化观测的现状,本文在学习研究了现有的探测技术方法的基础上,提出了一种基于双线阵CCD相机的降水类天气现象自动化观测方法,首先,根据线阵相机的测量原理设计实验平台及编写相机端图像采集软件.其次,通过线阵相机快速扫描的特点来获取降水粒子的形状信息,并运用图像处理相关算法,根据降水粒子体积和速度的计算公式实现对降水粒子体积和末速度的反演,最终实现对降水粒子的分类识别,最后,在实验室内通过针管和不同直径大小的小钢珠来验证方法的有效性和可行性,通过反复多组实验发现,双线阵CCD原理来实现降水现象的分类以及雨滴谱都有较好的效果。

摘要： 曳引机的机械运动部分是电梯最主要的振动源之一，在曳引机高速旋转时振动尤其明显，这主要是由于来自曳引机传动部分中组装啮合不好产生的振动、电机转子和定子之间产生周期电磁力矩等。本文介绍了曳引机扭振测试的基本要求,提出了一种基于高速线阵相机摄像技术的曳引机扭振测试方法,并基于该方法研制了曳引机扭振测试装置,利用该装置对某型曳引机测得了扭振参数.

摘要： 本文分析了该TDI CCD相机系统响应非均匀性产生的原因,并在分析非均匀性校正算法的基础上,针对线阵TDICCD遥感相机光电响应是线性的这一特点,采用两点定标校正算法,对每片TDI CCD进行了校正,得到了每一片TDI CCD的每一个像元的校正系数并给出了校正前后的统计特征.

摘要： 本文分析了该TDI CCD相机系统响应非均匀性产生的原因,并在分析非均匀性校正算法的基础上,针对线阵TDICCD遥感相机光电响应是线性的这一特点,采用两点定标校正算法,对每片TDI CCD进行了校正,得到了每一片TDI CCD的每一个像元的校正系数并给出了校正前后的统计特征.

摘要： 本文分析了该TDI CCD相机系统响应非均匀性产生的原因,并在分析非均匀性校正算法的基础上,针对线阵TDICCD遥感相机光电响应是线性的这一特点,采用两点定标校正算法,对每片TDI CCD进行了校正,得到了每一片TDI CCD的每一个像元的校正系数并给出了校正前后的统计特征.

摘要： 本文分析了该TDI CCD相机系统响应非均匀性产生的原因,并在分析非均匀性校正算法的基础上,针对线阵TDICCD遥感相机光电响应是线性的这一特点,采用两点定标校正算法,对每片TDI CCD进行了校正,得到了每一片TDI CCD的每一个像元的校正系数并给出了校正前后的统计特征.

摘要： 本文分析了该TDI CCD相机系统响应非均匀性产生的原因,并在分析非均匀性校正算法的基础上,针对线阵TDICCD遥感相机光电响应是线性的这一特点,采用两点定标校正算法,对每片TDI CCD进行了校正,得到了每一片TDI CCD的每一个像元的校正系数并给出了校正前后的统计特征.

摘要： 本发明公开了一种三线阵航测相机光学系统和三线阵航测相机。其包括沿同一光轴依次设置的第一透镜，第二透镜，第三透镜，第四透镜，第五透镜，第六透镜，光阑，第七透镜，第八透镜，第九透镜，第十透镜，第十一透镜，第十二透镜，第十三透镜以及第十四透镜；所述第八透镜和所述第九透镜构成了第一胶合透镜；所述第十一透镜和所述第十二透镜构成了第二胶合透镜。本发明公开的三线阵航测相机光学系统和三线阵航测相机利于实现高精度的装调和检测，且具有低畸变的优点。

摘要： 本发明公开了一种三线阵航测相机光学系统和三线阵航测相机。其包括沿同一光轴依次设置的第一透镜，第二透镜，第三透镜，第四透镜，第五透镜，第六透镜，光阑，第七透镜，第八透镜，第九透镜，第十透镜，第十一透镜，第十二透镜，第十三透镜以及第十四透镜；所述第八透镜和所述第九透镜构成了第一胶合透镜；所述第十一透镜和所述第十二透镜构成了第二胶合透镜。本发明公开的三线阵航测相机光学系统和三线阵航测相机利于实现高精度的装调和检测，且具有低畸变的优点。

摘要： 本发明公开了一种2D线阵相机和3D线阵相机数据同步的处理方法及系统，其，其中处理方法包括：1、标定包括2D线阵相机和3D线阵相机的两线阵相机；2、设置2D线阵相机获取数据流的成像宽度W1，并根据W1计算出3D线阵相机获取数据流的成像宽度W2；3、分别通过两同步触发信号启动两线阵相机；4、当W1达到预设值时，比较3D线阵相机当前获取到到的数据流的宽度W2’与W2的差值，如果该差值超出误差范围，删除当前两线阵相机缓存的图像数据，并重置两线阵相机；通过上述处理方法可确保2D线阵相机和3D线阵相机保存的成像数据同步进行，进而保证了后面对成像数据处理的准确性，以得到准确物体准确的RGBD信息。

摘要： 本发明提出了一种线阵相机外同步信号卡及线阵相机的图像采集系统，该线阵相机外同步信号卡包括：脉冲信号输入端，用于接收第一脉冲信号；外同步触发信号输出端，用于输出外同步触发信号；和脉冲信号处理模块，分别与脉冲信号输入端和外同步触发信号输出端相连，用于将第一脉冲信号进行电平转换以得到外同步触发信号，且在脉冲信号输入端每次接收到第一脉冲信号时对第一脉冲信号进行计数。本发明的实施例能够控制线阵相机在预定区域内进行图像采集，具有高的图像采集质量的优点。

摘要： 本申请属于相机标定技术领域，公开了一种全色面阵相机和高光谱线阵相机联合标定方法、系统，通过高光谱线阵相机拍摄标定件组合的第一图像，以获取多个位于扫描平面内的第一特征点的坐标关系，根据第一特征点的坐标关系确定扫描平面的系数矩阵，并用以计算世界坐标系与高光谱线阵相机的相机坐标系之间的第一位姿转换矩阵；再根据全色面阵相机拍摄的第二图像对世界坐标系与全色面阵相机的相机坐标系之间的第二位姿转换矩阵进行标定，根据第一位姿转换矩阵和第二位姿转换矩阵通过简单计算得到高光谱线阵相机和全色面阵相机之间的位姿转换关系；计算过程简单、高效、计算结果精度高，可以广泛用于全色面阵相机和高光谱线阵相机的联合标定。

摘要： 本发明涉及一种线阵相机和面阵相机的联合标定方法、装置和介质，其中，所述方法包括以下步骤：线阵相机和面阵相机固连，共同设置于移动机构做匀速直线运动，标定板和不规则图案的平板设置于拍摄区；面阵相机和线阵相机在不同时刻扫描标定板和带有不规则图案的平板，根据特征点反算得到标定板的坐标系，以及面阵相机和线阵相机的单目结果，可计算得到不同时刻下标定坐标系、面阵相机坐标系、线阵相机坐标系之间的旋转平移关系，最后可求得面阵相机和线阵相机的旋转平移关系，得到了面阵相机和线阵相机的位姿关系，有利于面阵相机和线阵相机的联合应用，如在面阵相机和线阵相机匀速运动的过程中，可根据运动距离，等间隔地触发拍照。

摘要： 本发明公开了一种2D线阵相机和3D线阵相机数据同步的处理方法及系统，其，其中处理方法包括：1、标定包括2D线阵相机和3D线阵相机的两线阵相机；2、设置2D线阵相机获取数据流的成像宽度W1，并根据W1计算出3D线阵相机获取数据流的成像宽度W2；3、分别通过两同步触发信号启动两线阵相机；4、当W1达到预设值时，比较3D线阵相机当前获取到到的数据流的宽度W2’与W2的差值，如果该差值超出误差范围，删除当前两线阵相机缓存的图像数据，并重置两线阵相机；通过上述处理方法可确保2D线阵相机和3D线阵相机保存的成像数据同步进行，进而保证了后面对成像数据处理的准确性，以得到准确物体准确的RGBD信息。

摘要： 本发明提出了一种线阵相机外同步信号卡及线阵相机的图像采集系统，该线阵相机外同步信号卡包括：脉冲信号输入端，用于接收第一脉冲信号；外同步触发信号输出端，用于输出外同步触发信号；和脉冲信号处理模块，分别与脉冲信号输入端和外同步触发信号输出端相连，用于将第一脉冲信号进行电平转换以得到外同步触发信号，且在脉冲信号输入端每次接收到第一脉冲信号时对第一脉冲信号进行计数。本发明的实施例能够控制线阵相机在预定区域内进行图像采集，具有高的图像采集质量的优点。

摘要： 本发明涉及一种线阵相机和面阵相机的联合标定方法、装置和介质，其中，所述方法包括以下步骤：线阵相机和面阵相机固连，共同设置于移动机构做匀速直线运动，标定板和不规则图案的平板设置于拍摄区；面阵相机和线阵相机在不同时刻扫描标定板和带有不规则图案的平板，根据特征点反算得到标定板的坐标系，以及面阵相机和线阵相机的单目结果，可计算得到不同时刻下标定坐标系、面阵相机坐标系、线阵相机坐标系之间的旋转平移关系，最后可求得面阵相机和线阵相机的旋转平移关系，得到了面阵相机和线阵相机的位姿关系，有利于面阵相机和线阵相机的联合应用，如在面阵相机和线阵相机匀速运动的过程中，可根据运动距离，等间隔地触发拍照。

摘要： 本申请属于相机标定技术领域，公开了一种全色面阵相机和高光谱线阵相机联合标定方法、系统，通过高光谱线阵相机拍摄标定件组合的第一图像，以获取多个位于扫描平面内的第一特征点的坐标关系，根据第一特征点的坐标关系确定扫描平面的系数矩阵，并用以计算世界坐标系与高光谱线阵相机的相机坐标系之间的第一位姿转换矩阵；再根据全色面阵相机拍摄的第二图像对世界坐标系与全色面阵相机的相机坐标系之间的第二位姿转换矩阵进行标定，根据第一位姿转换矩阵和第二位姿转换矩阵通过简单计算得到高光谱线阵相机和全色面阵相机之间的位姿转换关系；计算过程简单、高效、计算结果精度高，可以广泛用于全色面阵相机和高光谱线阵相机的联合标定。