2D线阵相机和3D线阵相机数据同步的处理方法及系统

摘要

本发明公开了一种2D线阵相机和3D线阵相机数据同步的处理方法及系统，其，其中处理方法包括：1、标定包括2D线阵相机和3D线阵相机的两线阵相机；2、设置2D线阵相机获取数据流的成像宽度W1，并根据W1计算出3D线阵相机获取数据流的成像宽度W2；3、分别通过两同步触发信号启动两线阵相机；4、当W1达到预设值时，比较3D线阵相机当前获取到到的数据流的宽度W2’与W2的差值，如果该差值超出误差范围，删除当前两线阵相机缓存的图像数据，并重置两线阵相机；通过上述处理方法可确保2D线阵相机和3D线阵相机保存的成像数据同步进行，进而保证了后面对成像数据处理的准确性，以得到准确物体准确的RGBD信息。