图像校正

摘要： 针对辅助驾驶或自动驾驶领域车载图像的车辆压线检测问题,以及检测过程中由于欠曝、阴影或实体遮挡等因素导致的漏检、误检问题,提出基于改进Mask R-CNN与LaneNet的车辆压线检测算法。在网络优化方面,在Mask RCNN网络的基础上将RoI Align层的图像缩放算法(双线性插值)改进为双三次插值,将全连接层卷积化的VGG16网络取代LaneNet的E-Net共享解码器;在图像增强方面,改进Gamma校正算法以实现欠曝图像的自动校正;在训练数据方面,完成Tusimple数据集中车辆目标的标注并基于改进的随机擦除算法在网络训练过程中进行数据增强。实验结果表明:车辆检测速度保持不变的同时车道线检测速度提升了28%,车辆漏检率、误检率分别降低了38.93%,89.04%,车道线漏检率、误检率分别降低了67.21%,87.05%,算法的性能指标可满足车辆压线判断的应用需求。

摘要： 在幻影成像系统中,投影式成像装置具有制造成本低、成像系统操作便捷的优点,但由于投影光线发散和光源处光束偏轴角的存在,投影图像照射到四棱锥斜面时会发生几何畸变,导致三维模型失真。针对该问题,提出一种投影图像局域几何畸变的校正方法。通过提取投影图片,分析并建立投影图像形状和三维模型失真程度的映射关系,利用透视变换,构建投影图像局部几何畸变的矫正模型,实现三维模型的失真补偿。实验结果证明,校正后图像边长误差从34.4%降低到3.3%,角度误差从18.3%降低到3.3%,验证了该方法的有效性和可行性。

摘要： 钢筋混凝土由于内部结构复杂,超声检测时容易引起强烈的结构噪声,降低信噪比,不利于缺陷的检测和判定。本文提出一种钢筋混凝土超声阵列检测方法,该方法以全聚焦理论为基础,实现了低检测频率下的高分辨率,并采用时间反转算法对全矩阵回波信号进行处理,实现超声波束的自适应增强,缺陷与钢筋处的幅值较处理前分别提升了7.6 dB和4.7 dB;最后分析了成图像中缺陷、钢筋及底波位置偏移的原因,并对它们的实际位置进行校正,从而获得高分辨成像结果。

摘要： 针对传统图像畸变校正方法存在的网络损失函数较高、观测拟合度较低、畸变图像像素点定位准确度较低等问题,提出了基于改进卷积神经网络的图像畸变快速校正算法。首先,转化图像像素点坐标系与笛卡尔坐标系,根据图像中心点计算畸变图像像素点坐标值;其次,利用改进卷积神经网络校正畸变图像像素点,即通过网络权值修正量获取神经元连接权与修正结果之间的关系式,得到像素点偏移坐标以及偏移距离;最后,通过激活函数中偏置的求和信息,分析改进卷积神经网络中的线性函数与非线性函数的关系式,利用不同函数指令实现图像畸变快速校正。实验结果表明,该方法的网络损失值约为0.0092,观测拟合度为0.96,畸变图像像素点定位准确度平均值为97.7%,校正效果较好。

摘要： 在单目视觉检测中,由于相机设置角度以及镜头等原因,相机所拍摄的图片存在非线性畸变,在图片使用之前通常需要进行相机标定、畸变校正。径向基函数(RBF)神经网络具有良好的非线性拟合能力,文中提出一种基于RBF神经网络的相机标定方法,该方法从标准标定板中提取样本像素点作为网络输入,对神经网络进行训练,训练好的网络可以得到畸变图像与校正图像像素点之间的对应关系,进而达到校正图像畸变的作用。实验结果表明,相较于传统的张正友标定法,该方法简单有效,精确度更高。

摘要： 城市化和工业化推动了城市经济的快速发展,同时也对生态环境和水质造成了一定破坏。提出基于多源高分影像的水源地水质遥感监测方法,利用多源高分影像获取水质数据,即通过设置采样点采集遥感数据,并对数据进行预处理,校正水源地水质遥感监测图像,以此进行水源地水质遥感监测。通过对比实验,证明该方法的监测误差小,具有较高应用价值,可在水源地水质遥感监测中广泛应用。

摘要： 鱼眼镜头凭借超大视角而被广泛应用于水下机器人,然而目前很多方法对于远离中心部分的图像无法做到良好的校正,边缘图像有不同程度的失真和丢失,并且不符合人眼最佳视觉范围在水平方向20°、垂直方向15°的规律。为此,文中提出一种基于人眼特性的改进球面模型的校正方法。该方法能够在校正边缘区域图像的同时较好地满足人眼观察特性。首先,将二维图像平面映射到三维球坐标系中;然后,对坐标系进行旋转变换,通过旋转矩阵将需要校正的边缘部分移动至视野中央;最后,将三维坐标系中的点逆映射至二维平面。实验结果表明,改进后的方法能够对处于鱼眼镜头各角度方向的图像进行良好的校正,且能够较好地保留图像信息,减少去畸变变换中边缘和形态等信息的丢失。

摘要： 随着计算机技术和机器视觉技术的快速发展,数字图像处理在工业生产方面的应用日趋广泛。数字图像处理技术作为一种新的无损检测技术在工业产品表面检测领域得到了深入研究,同时在工业生产效率和质量检测方面提出了更高的要求。数字图像处理在工业检测中,最难以解决的是检测精度和计算速度问题。为此,文中提出一种显著特征的标记图像倾斜校正方法。该方法主要针对具有显著特征的标记图像进行倾斜校正。在数字图像处理中能够大幅提高检测精度和检测速度。

摘要： 为解决变电站主控室内轮式机器人拍摄继电保护屏底部压板时存在视觉盲区的问题,提出了一种基于除法模型矫正的广角副摄像机拍摄方法。该方法首先通过在轮式机器人侧面安装广角副摄像机实现继电保护屏底部视觉盲区的压板图像信息采集,然后采用除法模型对所采集的图像信息进行矫正,最后采用卷积神经网络算法对压板进行识别,实现了继电保护屏压板识别的全覆盖,提高了压板识别的准确率。在某220 kV变电站进行了压板核对实验,结果表明,采用该方法改进的轮式巡检机器人解决了视觉盲区压板的核对问题,压板核对准确率达到100%,相比原有轮式机器人巡检覆盖面更广、结果更准确,具有良好的推广价值。

摘要： 由于当前已有方法未能对气动光学效应图像进行去噪处理,导致得到的图像校正质量较差,提出一种基于矩匹配算法的气动光学效应图像校正方法,根据小波多分辨率的特性将高低频小波系数进行分离,通过移动窗口矩匹配算法和阈值法分别对图像的低频和高频部分进行滤波处理,获取去噪后的图像。通过矩匹配算法对图像进行匹配,使用相邻帧对匹配后的图像在不同场景下进行变换列估计,同时在时间域内对校正参数进行自适应更新,完成气动光学效应图像校正。实验结果表明,所提方法能够有效提升图像质量,获取更加满意的气动光学效应图像校正结果。

摘要： 成像场景经过透视变换后，该场景中与图像坐标轴成一角度的平行线簇在图像平面中相交于灭点,这对于图像的识别、后续处理等非常不利。针对这个特点,提出一种利用特征直线和关键点映射的图像校正新方法。该方法根据摄像机的成像机理进行透视图像校正，并提出了"无穷远点映射"的原理.实验结果表明，所提出的算法能有效的将透视图像校正为正视图，速度快，稳定性好，精确度高，可广泛推广至视觉增强等领域。

摘要： 本文介绍了建筑物立面图像的正投影(正射)快速校正方法.为激发学生的学习热情,丰富建筑数字技术课程教学的内容和方式,指导大学生完成一系列建筑立面图像处理,并将校正后图像形成的DWG图形与实测数据进行比对.实验结果表明:借助常规方法和必要的测量数据即可实现建筑立面的正投影校正,其误差满足建筑测绘要求.

摘要： 目的：在探测环真光子数门控方法中,门控阈值的选取恰当与否将直接影响呼吸运动门控质量的高低.因此,探寻一种有效的门控阈值选取方法,对呼吸运动门控校正显得尤其重要. 方法：利用绝对误差散点图中各相邻帧之间的斜率相关关系,提出了自动确定门控阈值的方法.使用GATE(Geant4Application Tomographic Emission)仿真平台和几何体模(phantom)仿真PET/CT呼吸运动扫描.然后,分别使用提出的方法和手动选取门控阈值的方法来对仿真数据进行分析处理. 结果：对门控校正结果进行客观评价表明,提出的方法的各项图像质量评价指标均优于手动选取门控阈值方法,且line profile曲线更加接近静止状态. 结论：结果证明,提出的方法能够自动地确定门控阈值,有效地克服了手动选取门控阈值方法的不足.

摘要： 目的：在探测环真光子数门控方法中,门控阈值的选取恰当与否将直接影响呼吸运动门控质量的高低.因此,探寻一种有效的门控阈值选取方法,对呼吸运动门控校正显得尤其重要. 方法：利用绝对误差散点图中各相邻帧之间的斜率相关关系,提出了自动确定门控阈值的方法.使用GATE(Geant4Application Tomographic Emission)仿真平台和几何体模(phantom)仿真PET/CT呼吸运动扫描.然后,分别使用提出的方法和手动选取门控阈值的方法来对仿真数据进行分析处理. 结果：对门控校正结果进行客观评价表明,提出的方法的各项图像质量评价指标均优于手动选取门控阈值方法,且line profile曲线更加接近静止状态. 结论：结果证明,提出的方法能够自动地确定门控阈值,有效地克服了手动选取门控阈值方法的不足.

摘要： 目的：在探测环真光子数门控方法中,门控阈值的选取恰当与否将直接影响呼吸运动门控质量的高低.因此,探寻一种有效的门控阈值选取方法,对呼吸运动门控校正显得尤其重要. 方法：利用绝对误差散点图中各相邻帧之间的斜率相关关系,提出了自动确定门控阈值的方法.使用GATE(Geant4Application Tomographic Emission)仿真平台和几何体模(phantom)仿真PET/CT呼吸运动扫描.然后,分别使用提出的方法和手动选取门控阈值的方法来对仿真数据进行分析处理. 结果：对门控校正结果进行客观评价表明,提出的方法的各项图像质量评价指标均优于手动选取门控阈值方法,且line profile曲线更加接近静止状态. 结论：结果证明,提出的方法能够自动地确定门控阈值,有效地克服了手动选取门控阈值方法的不足.

摘要： 目的：在探测环真光子数门控方法中,门控阈值的选取恰当与否将直接影响呼吸运动门控质量的高低.因此,探寻一种有效的门控阈值选取方法,对呼吸运动门控校正显得尤其重要. 方法：利用绝对误差散点图中各相邻帧之间的斜率相关关系,提出了自动确定门控阈值的方法.使用GATE(Geant4Application Tomographic Emission)仿真平台和几何体模(phantom)仿真PET/CT呼吸运动扫描.然后,分别使用提出的方法和手动选取门控阈值的方法来对仿真数据进行分析处理. 结果：对门控校正结果进行客观评价表明,提出的方法的各项图像质量评价指标均优于手动选取门控阈值方法,且line profile曲线更加接近静止状态. 结论：结果证明,提出的方法能够自动地确定门控阈值,有效地克服了手动选取门控阈值方法的不足.

摘要： 随着我国隧道数量和里程的增加,既有隧道的病害也逐渐增加,隧道日常和定期检查也越来越重要.建立既有隧道衬砌表面检测坐标系,有利于现场对病害进行准确定位,避免各检测公司在现场重新确定桩号而出现的人力资源浪费;建立了该坐标系,在后期重复性检测过程中,对外观病害进行编号,实现病害在坐标中定位唯一化、准确化和永久化,较快地提升后期检查的效率,以及准确判断病害发展趋势;另外,如需进行专项检查,隧道衬砌表面检测坐标系也可为地质雷达、衬砌混凝土强度检测等提供精准定位.最后,隧道衬砌表面坐标的建立,可以为三维激光扫描技术提供一套基准线网,实现扫描坐标与衬砌表面坐标的整合,完成三维激光图像的校正.

摘要： 随着我国隧道数量和里程的增加,既有隧道的病害也逐渐增加,隧道日常和定期检查也越来越重要.建立既有隧道衬砌表面检测坐标系,有利于现场对病害进行准确定位,避免各检测公司在现场重新确定桩号而出现的人力资源浪费;建立了该坐标系,在后期重复性检测过程中,对外观病害进行编号,实现病害在坐标中定位唯一化、准确化和永久化,较快地提升后期检查的效率,以及准确判断病害发展趋势;另外,如需进行专项检查,隧道衬砌表面检测坐标系也可为地质雷达、衬砌混凝土强度检测等提供精准定位.最后,隧道衬砌表面坐标的建立,可以为三维激光扫描技术提供一套基准线网,实现扫描坐标与衬砌表面坐标的整合,完成三维激光图像的校正.

摘要： 随着我国隧道数量和里程的增加,既有隧道的病害也逐渐增加,隧道日常和定期检查也越来越重要.建立既有隧道衬砌表面检测坐标系,有利于现场对病害进行准确定位,避免各检测公司在现场重新确定桩号而出现的人力资源浪费;建立了该坐标系,在后期重复性检测过程中,对外观病害进行编号,实现病害在坐标中定位唯一化、准确化和永久化,较快地提升后期检查的效率,以及准确判断病害发展趋势;另外,如需进行专项检查,隧道衬砌表面检测坐标系也可为地质雷达、衬砌混凝土强度检测等提供精准定位.最后,隧道衬砌表面坐标的建立,可以为三维激光扫描技术提供一套基准线网,实现扫描坐标与衬砌表面坐标的整合,完成三维激光图像的校正.

摘要： 随着我国隧道数量和里程的增加,既有隧道的病害也逐渐增加,隧道日常和定期检查也越来越重要.建立既有隧道衬砌表面检测坐标系,有利于现场对病害进行准确定位,避免各检测公司在现场重新确定桩号而出现的人力资源浪费;建立了该坐标系,在后期重复性检测过程中,对外观病害进行编号,实现病害在坐标中定位唯一化、准确化和永久化,较快地提升后期检查的效率,以及准确判断病害发展趋势;另外,如需进行专项检查,隧道衬砌表面检测坐标系也可为地质雷达、衬砌混凝土强度检测等提供精准定位.最后,隧道衬砌表面坐标的建立,可以为三维激光扫描技术提供一套基准线网,实现扫描坐标与衬砌表面坐标的整合,完成三维激光图像的校正.

摘要： 读取传感器(2a)以及读取传感器(2b)分别生成表示读取对象物(8)的表面及背面的图像的表面图像信息及背面图像信息、以及表示校正图表的表面及背面的主扫描方向上的一列像素的表面测量信息及背面测量信息。校正图表在表面及背面各自的副扫描方向上的相同位置具有包含与副扫描方向平行的直线段、以及位于直线段的主扫描方向上的倾斜的斜线段的图形。图形校正装置(1)基于表面测量信息及背面测量信息，对读取位置的偏移量进行计算，并对表面图像信息及背面图像信息所示的读取对象物(8)的表面及背面的图像的偏移进行校正。

摘要： 从图像拍摄装置拍摄纸面而得到的图像中，以纸面的内容为线索，抽取在纸面曲面上互相平行的测地线的投影集合，同时从测地线的投影集合中，抽取形成与纸面曲面相应的网格面的网格线的投影集合。从而，根据测地线以及网格线的投影集合来推定纸面曲面，基于该纸面曲面来校正图像的失真。这样一来，在能够处理多样的失真种类的同时，即使在图像上只表示纸面的一部分时，也能够进行失真校正。

摘要： 本发明提供一种能够在降低使用电力的同时维持图像抖动校正性能的图像抖动校正装置、摄像装置、图像抖动校正方法及图像抖动校正程序。数码相机(100)具备：多个驱动部，用于使包含成像元件(20)的可动部件(2)在沿成像元件(20)的受光面(20a)的方向X、Y、θ上移动；及系统控制部(108)，控制这些多个驱动部。系统控制部(108)具备：电力量确定部(108A)，确定用于使可动部件(2)移动至目标位置的应分别供给至上述多个驱动部的电力量；及驱动控制部(108B)，进行第一控制，在该第一控制中，在维持由电力量确定部(108A)确定的电力量的比率的状态下，使由电力量确定部(108A)确定的电力量的合计值降低，并将其降低后的电力量供给至上述驱动部。

摘要： 读取传感器(2a)以及读取传感器(2b)分别生成表示读取对象物(8)的表面及背面的图像的表面图像信息及背面图像信息、以及表示校正图表的表面及背面的主扫描方向上的一列像素的表面测量信息及背面测量信息。校正图表在表面及背面各自的副扫描方向上的相同位置具有包含与副扫描方向平行的直线段、以及位于直线段的主扫描方向上的倾斜的斜线段的图形。图形校正装置(1)基于表面测量信息及背面测量信息，对读取位置的偏移量进行计算，并对表面图像信息及背面图像信息所示的读取对象物(8)的表面及背面的图像的偏移进行校正。

摘要： 在以往的技术中，在拍摄装置本身进行像差校正处理的情况下，拍摄装置本身需要高度的处理能力和大存储容量。此外，由于像差校正的对象为从模拟胶片通过扫描仪等而读取的图像数据，所以存在关于在模拟胶片上失去色阶的部分以失去其色阶的情况下执行校正的课题。为了解决以上的课题，本发明提供一种拍摄装置，其能够对通过数字拍摄元件拍摄的图像嵌入像差校正用的信息作为Exif格式的标识数据之后发送到图像再现装置，在图像再现装置中进行像差校正处理。具体地说，拍摄装置包括：拍摄图像的拍摄单元；保持单元，保持作为表示拍摄单元的透镜的像差的信息的像差信息；以及发送单元，将所保持的像差信息发送到拍摄的图像的再现装置。

摘要： 图像校正数据生成系统具备信号生成部、摄像部、以及控制部。信号生成部将用于输出图像的信号供给到显示面板。摄像部对显示在显示面板上的输出图像进行拍摄。控制部与信号生成部和摄像部连接。控制部具备指示部、图像取得部、带通滤波部、以及校正数据生成部。指示部向信号生成部输出显示面板的整个面共同的信号值的供给指示。图像取得部从摄像部取得输出图像数据。带通滤波部通过对输出图像数据进行带通滤波来计算出带通数据。数据生成部输出与带通数据对应的图像校正表。

摘要： 本发明涉及减轻或消除校正后的图像中的不协调感。图像校正装置具备图像输入部、图像存储部、校正表存储部、根据上述校正表对图像存储部中存储的输入图像进行几何校正的几何校正部、以及将通过几何校正部校正后的输入图像作为校正图像输出的图像输出部，校正表如下生成：计算与成为校正图像的输出图像上的各像素位置对应的角度的组(θ，Φ)，在以上述输入图像的投影中心为原点的三维正交坐标中，根据使YZ平面围绕Y轴旋转上述θ的平面与使XZ平面围绕X轴旋转上述Φ的平面的交线来计算光线方向，计算与光线方向对应的输入图像上的位置来作为提取位置，将提取位置与输出图像的像素位置建立对应。

摘要： 图像校正数据生成系统具备信号生成部、摄像部、以及控制部。信号生成部将用于输出图像的信号供给到显示面板。摄像部对显示在显示面板上的输出图像进行拍摄。控制部与信号生成部和摄像部连接。控制部具备指示部、图像取得部、带通滤波部、以及校正数据生成部。指示部向信号生成部输出显示面板的整个面共同的信号值的供给指示。图像取得部从摄像部取得输出图像数据。带通滤波部通过对输出图像数据进行带通滤波来计算出带通数据。数据生成部输出与带通数据对应的图像校正表。

摘要： 本发明提供一种能够减少通过基于多个摄像装置各自的拍摄而获得的动态图像之间的色调差异的图像校正装置、摄像装置、图像校正方法及图像校正程序。图像校正装置(16)的接收部(40)接收通过第1摄像装置(12)及第2摄像装置(14)各自获得的第1图像(D1)及第2图像(D2)和与第1图像(D1)及第2图像(D2)各自相对应的与摄像时间和日期相关的信息及与摄像场所相关的信息中的至少一个信息即摄影条件。检测部(42)根据与第1图像(D1)及第2图像(D2)各自相对应的摄影条件来检测第1图像(D1)及第2图像(D2)所示的图像之间的相同的场景。校正部(44)从与相同的场景相对应的第1图像(D1)及第2图像(D2)所示的各图像中提取在图像之间共同的共同被摄体，并对所对应的图像进行使所提取的共同被摄体的颜色接近的色彩校正。

摘要： 本发明涉及一种图像校正数据生成系统，其用于使用了未抛光玻璃的显示面板，该图像校正数据生成系统包括：信号发生部、拍摄部、以及控制部。信号发生部向显示面板提供用于向显示面板输出图像的信号。拍摄部对输出图像进行拍摄。拍摄部能够分辨比多个像素的各个像素尺寸小的区域。控制部包括：指示部、图像获取部、高通滤波器部以及校正数据生成部。指示部对信号发生部输出在显示面板的整个面通用的信号值的供给指示。图像获取部从拍摄部获取输出图像数据。高通滤波器部通过对输出图像数据进行高通滤波来计算高通数据。校正数据生成部输出与高通数据对应的图像校正表。