HALCON

摘要： 为了满足在食品工厂生产中对干鱼片长度快速、准确、自动检测的要求,本研究提出了一种基于机器视觉的干鱼片长度检测技术。基于Halcon软件平台,通过采用阈值分割、孔洞填充、特征提取等一系列算法定位采集到的干鱼片图像中的目标区域,然后根据最小外接矩形法,提取出干矩形的长度、宽度数据,并将其换算为实际长度,最终可通过矩形实际长度数据判断干鱼片的长度是否满足生产要求。实验结果表明:这种检测技术算法相对简单,且检测准确性高,有较强的实用性,能够减少了人工检测带来的误差,提高了检测效率。

摘要： 机器人涂胶在工业生产中应用广泛,胶体喷涂不均匀会导致胶线压挤过宽或过窄等缺陷,因此胶体质量检测是必不可少的一个环节。针对电机缸盖涂胶可能出现的断胶、溢胶等问题,利用线阵相机进行图像采集,并在Halcon软件中实现了涂胶胶条质量的相关检测。首先通过标定板对线阵相机标定,以消除畸变;采集到图像后,对像素宽度进行分析,从而判断实际胶条质量。实验结果表明,利用线阵相机进行涂胶质量检测能够实时满足机器人涂胶操作需求。

摘要： 对某一汽车连杆工件WD-2的图像处理方法进行分析。考虑到需要在背景中有效识别该工件的特征,提出一种新的规则加入到图像滤波方法中。借助Halcon软件实现图像获取、去噪、边缘灰度最大化处理,以及特征提取。在现有文献中,基本是以单个规则对图像进行处理,无法满足对特定目标的特征识别要求。因此,提出一种结合两个规则的滤波方法。设置两组实验,一组采用单个规则方法,另外一组采用加入新规则的方法。将得到的效果图进行Imagetest软件评测以及识别率比较,加入新规则的方法得到了最理想的结果,从而验证了该方法更适用于处理WD-2汽车连杆工件的图像。

摘要： 工业齿轮在机械传动及生产设备中具有广泛应用,齿轮精度对机械设备的性能和使用寿命有着重要影响.目前,测量齿轮参数主要采用三坐标测量仪、数控齿轮测量中心等接触式测量方法.但接触式测量装置的使用及维护成本较高,不利于大规模推广.研究基于Halcon软件的齿轮尺寸测量方法,首先通过拍摄得到齿轮图像,再用Halcon软件对图像进行处理,最后根据处理之后的图像进一步测量齿轮的参数.测量结果表明,所提方法可加快齿轮检测的速度,降低检测齿轮的成本,对齿轮无任何损伤,具有一定的实用性.

摘要： 机器视觉技术的快速发展使得大量新应用成为可能,并在不断扩大的应用基础上提供尖端的解决方案。为了不断提高工业生产的效率和产品质量,降低生产过程中的经济成本和劳动成本,本设计由图像实时采集模块、图像预处理模块、阈值选取模块、图像定位模块、缺陷检测模块构成,达到了预期的缺陷检测效果,实现了高效益、低成本的目标。

摘要： 针对环保型餐盘的产品特性和厂家的检测需要,设计了一种基于Halcon平台的环保餐盘边缘缺陷和表面污点的检测算法.通过工业相机拍摄环保餐盘的图像,再进行图像灰度化和阈值分割的预处理,根据不同缺陷进行边缘提取、圆度提取、分水岭算法和污点数量计算等方法获得环保餐盘的缺陷区域并进行检测.通过实验平台的多次测试,证明本检测算法检测准确性高,符合厂家的实际检测需求.

摘要： 为解决现有虹膜识别技术的缺陷,提出了一种基于机器视觉技术的虹膜定位算法。该算法采用Halcon软件,读取本地虹膜图像,对图像进行Bolb分析,粗略定位出虹膜区域,精确地定位出虹膜内外边界以及眼睑区域。该算法在CASIA-IrisV4数据库中进行实验。实验结果表明,基于机器视觉的定位算法开发周期短、定位准确率较高、速度较快,能够满足虹膜识别对算法的要求。

摘要： 本文基于Halcon的图像分析,发展对快递面单的图像进行获取、分割、提取有效特征的方法,实现对快递面单的信息识别技术,并验证其有效性与准确性。研究首先通过工业相机获取快递面单照片,然后创建一维模型,检测条码首尾空白区域,并利用拉普拉斯算子提取条码边缘轮廓,获取条码类型、信息,进行识别判读。结果发现快递面单一维码信息识别与真正的快递单号结果一致,验证Halcon软件应用于快递面单信息识别技术确实可行,能够以机器视觉的识别方式取代快递的人工分捡工作。

摘要： 针对目前细胞培养过程中的移液过程几乎全部需要人工操作导致的效率低下以及人工移液过程受污染风险高等问题,该系统结合嵌入式软硬件、机械臂、C#上位机以及基于halcon的计算机视觉等设计了一套全自动移液系统。C#上位机实现对整个系统的逻辑控制以及人机交互,机械臂作为整个移液过程中的执行机构完成移液过程的具体操作,嵌入式软硬件技术实现对离心机的控制,计算机视觉技术实现对离心试管的识别和定位。该系统实现了移液过程的全自动化,全程不需要人工参与,提高了移液过程的效率,降低了污染风险。

摘要： 针对飞机板材上锪窝孔深度检测效率低及人工检测主观性大等问题,提出了一种基于机器视觉的锪窝深度检测方法。根据锪窝孔的特点,设计了一套以3D激光轮廓传感器为基础的锪窝孔图像采集系统,利用Halcon算法库对采集到的图像进行分析处理。利用阈值分割算法和形态学图像处理算法对锪窝孔进行边缘粗定位,通过卡尺工具法提取锪窝孔外圆的亚像素边缘点,采用RANSAC算法拟合边缘点得到光滑的边缘曲线并获取其半径,从而计算出锪窝深度。经实验验证,该检测方法正确率高且稳定性好,测量精度可达到20μm。

摘要： 本文说明了视觉平台软件HALCON的体系结构和软件开发流程,并过给出了基于FANUC焊接机器人的视觉伺服控制的例子,阐述了基于立体视觉的伺服控制技术的实现,提出了建立机器人视觉处理软件平台的构想.

摘要： 本文说明了视觉平台软件HALCON的体系结构和软件开发流程,并过给出了基于FANUC焊接机器人的视觉伺服控制的例子,阐述了基于立体视觉的伺服控制技术的实现,提出了建立机器人视觉处理软件平台的构想.

摘要： 本文说明了视觉平台软件HALCON的体系结构和软件开发流程,并过给出了基于FANUC焊接机器人的视觉伺服控制的例子,阐述了基于立体视觉的伺服控制技术的实现,提出了建立机器人视觉处理软件平台的构想.

摘要： 本文说明了视觉平台软件HALCON的体系结构和软件开发流程,并过给出了基于FANUC焊接机器人的视觉伺服控制的例子,阐述了基于立体视觉的伺服控制技术的实现,提出了建立机器人视觉处理软件平台的构想.

摘要： 本文说明了视觉平台软件HALCON的体系结构和软件开发流程,并过给出了基于FANUC焊接机器人的视觉伺服控制的例子,阐述了基于立体视觉的伺服控制技术的实现,提出了建立机器人视觉处理软件平台的构想.

摘要： 本文说明了视觉平台软件HALCON的体系结构和软件开发流程,并过给出了基于FANUC焊接机器人的视觉伺服控制的例子,阐述了基于立体视觉的伺服控制技术的实现,提出了建立机器人视觉处理软件平台的构想.

摘要： 本发明公开的一种基于Halcon视觉算法的人流量统计装置，包括依次连接的图像输入模块、计算机、显示屏；其中图像输入模块包括实时视频输入装置、视频文件输入装置，将视频数据传输给计算机；计算机采用基于特征与梯度的光流法，对运动目标进行检测和运动目标跟踪；并通过Halcon编写视觉算法处理图像，统计人流量信息，再在Visual Studio编辑的操作界面中管理各项功能。本发明可通过视频数据快速统计指定时间内的摄像头所拍区域的人的数目，通过多机配合和位置关系可直接计算出总人流量，可以很大程度上避免抽样估算总体所带来的误差，实现了机器的自动操作，提高统计效率，减少人力浪费，可实现持续统计。

摘要： 本发明提供一种基于Halcon的焊接缺陷在线云处理方法。属于图像识别技术与焊接检测技术领域。方法包括以下步骤：步骤1焊点图像由前端输入到后端基于Halcon的云服务器；步骤2焊点图像预处理；步骤3焊点图像去除背景；步骤4焊点图像平滑处理；步骤5从焊点图像中提取焊点特征值；步骤6特征值输出并比对，确定异常图片及异常坐标；步骤7将特征值异常的图片返回前端。本发明的方法在操作时仅需要将图片上传至互联网就可以识别出大量点焊图片中焊点不符合要求的图片及问题焊点的位置。

摘要： 本发明公开了一种基于HALCON的微小零件同轴度测量系统及方法，该系统包括零件支撑机构、视觉图像采集机构、补光机构和图像信息处理机构；首先对装配的微小零件进行图像采集，再对采集的图像进行目标特征提取，然后依据提取的目标特征进行微小零件的同轴度计算。本发明能够在非接触条件下对微小零件的同轴度测量，且在测量的过程中能够对该零件的面积参数进行提取，具有精度高、误差低、成本低的特点，可满足生产测量要求，具有理论与应用的双重可行意义。

摘要： 本发明提供基于Labview及Halcon的圆柱电池注液孔定位检测方法及系统，方法包括：基于Labview高级语言平台设计开发上位机界面，显示采集的图像数据并与PLC等控制单元通讯做数据交互并由PLC控制机械旋转机构，Labview将采集计算数据写入本地数据库；图像采集及图像处理算法模块由Halcon编写，使用Halcon调用相关算子函数实现目标产品的图像采集、图像处理，如二值化、图像增强、滤波、边缘锐化查找、定位识别，图像处理获取特征信息；Labview上位机软件通过.net互联接口调用Halcon的hdev程序直接运行获取检测结果数据。Labview对获取的特征数据进行处理分析，将信号发给PLC等下位机控制设备，控制电机旋转实现电池角度纠偏。本发明解决了开发难度大成本高、UI界面单一以及检测效果差的技术问题。

摘要： 本发明公开了并提供了一种基于倍福plc融合halcon算法的视觉回零方法，能达到高精度的回零效果，重复回零精度在1um之内。本发明采用PLC回零和视觉视觉定位相融合的方法，可以根据回零精度阈值进行多次视觉回零从而提高回零精度，在原有的PLC回零的基础上增加视觉定位和移动到定位位置再设置轴位置的逻辑流程，回零精度可调，根据回零精度阈值可以动态调整回零精度范围。本发明应用于视觉回零方法的技术领域。

摘要： 一种基于halcon单目视觉的耐火砖尺寸测量方法，属于耐火砖生产技术领域。其特征在于：包括如下步骤：步骤1001，对相机的内参进行标定；步骤1002，对图像进行增强处理；步骤1003，对增强处理后的图像进行滤波处理，选取感兴趣区域，并进行阈值分割；步骤1004，对阈值分割后的图像进行形态学处理；步骤1005，对图像进行轮廓提取以及轮廓拟合；步骤1006，获得耐火砖的边缘；步骤1007，根据耐火砖的边缘，对交点进行距离测量，获得耐火砖的尺寸。在本基于halcon单目视觉的耐火砖尺寸测量方法中，通过相机采集耐火砖的图像，并通过对图像进行处理后得到耐火砖的尺寸，减少了人工的工作量，同时提高了测量精度，避免了因测量误差而带来的损失。

摘要： 本发明公开了一种基于halcon的图像拼接方法。首先使用halcon对相机进行标定，得到内参和3D位姿，然后进行坐标系映射消除标定板厚度带来的误差，得到最终的外参矩阵，最后利用内参和外参计算得到最终的单应性矩阵。此外，本发明将标定得到的相机3D位姿所在坐标系的原点平移都到第一相机所拍摄的第一图片的左上角点，使得第一相机和第二相机在同一时间和不同角度拍摄的两张图可以在同一世界坐标系下进行映射。本发明消除了标定板厚度以及不同键盘厚度(放置不平)对图像拼接融合精度的影响，能够更好的进行图像对齐，拼接图像的精度较高，拼接结果没有重影。

摘要： 本发明提供一种基于halcon的同步环齿形对称检测方法，采集合格的带外齿同步环齿形的图像，并将采集到的图像作为模板样本；使用halcon算子将模板样本图中的同步环齿形图进行分割，并对分割后的图形进行模板创建；随机采集同步环齿形图像，并将采集到的图像作为检测样本；使用halcon算子对检测样本图像进行模板匹配，找出对称轴；使用halcon算子对齿形轮廓镜像对称；计算原轮廓与镜像轮廓之间的逐点距离、逐点距离的差值及逐点距离的方差值；依据预设的方差阈值判断结果，如果方差值大于该阈值则判断为不对称，若方差值小于该阈值则判断为对称；有效提高了同步环齿形检测效率与检测精度且方法简单、适用性强。

摘要： 本发明公开的一种基于halcon双目立体视觉的树木胸径测量方法，属于人工智能技术领域，包括如下步骤：步骤S1，对双目相机进行标定；步骤S2，根据标定参数进行双目校正；步骤S3，对图像进行立体匹配和视差图的计算；步骤S4，对采集图像进行预处理；步骤S5，基于深度学习进行树木目标检测训练；步骤S6，根据树木的边缘，对两侧交点进行距离测量，获得树木胸径。本发明的树木胸径测量方法，通过双目相机采集人工林林木的图像，并通过深度学习和双目视觉技术得到树木胸径的尺寸，减少了人工工作量，同时提高了测量精度，避免了因测量误差而带来的损失。

摘要： 本发明公开了一种基于halcon的检测圆桩的设计方法，包括以下步骤：对模板圆桩依次在多种场景下进行轮廓模型的制作，生成轮廓模型集；通过相机进行拍照，然后根据拍摄的图像进行预处理并比对；根据比对的结果输出检测结果信息。该种基于halcon的检测圆桩的设计方法，本算法简洁有效，容错性高，可适用于常见圆桩检测，包括不限于流水线、工厂、公路、汽车等所有需要检测圆桩信息的领域，并且，不需要每次都进行复杂的处理过程，只需对圆桩进行不同时间、不同天气、不同场景下的图像采集，并在简单的处理后生成一个通用的轮廓模型集，在实际场景中将实时图像与模型集进行比对即可，检测更加方便、效率更高。