线速度

摘要： 轨迹是圆周或者一段圆弧的机械运动叫圆周运动,在相等的时间里通过的圆弧长度相等的圆周运动叫匀速圆周运动,在相等的时间里通过的圆弧长度不相等的圆周运动叫变速圆周运动。描述圆周运动的物理量有线速度、角速度、周期、频率、转速、向心力、向心加速度等,物体做圆周运动遵循一定的物理规律,下面逐一阐述相关物理量和基本规律的具体内容,供同学们参考。

摘要： 玻璃模压是一种快速大批量生产光学玻璃透镜的方法,受到各行业的青睐。而无结合剂碳化钨作为一种优异的模仁材料被广泛应用于玻璃模压,其具有高硬度、高强度、高热导率的特点。然而无结合剂碳化钨由于其较大的脆性,加工过程中极易出现裂纹崩碎,难以获得良好的表面质量和形状精度。首先在超精密单点车床上进行了高速刻划试验,研究不同线速度(1m/s、5m/s、10m/s、20m/s)对碳化钨材料去除形式的影响。然后对碳化钨进行超精密磨削,研究碳化钨的表面形貌和亚表面损伤等。此外,引入机械化学磨削液,研究其对碳化钨磨削过程的促进作用,磨削时采用含有质量分数为1%纳米氧化硅和3%过氧化氢的水基磨削液,并观察机械化学磨削的表面形貌,结果发现机械化学磨削液能够有效降低表面划痕数量,提高磨削后表面质量。

摘要： 薄壁类双相不锈钢零件加工时,容易受材料和结构的影响造成零件变形,刀具磨损加剧。双相不锈钢在车削加工时,其切削线速度应比常规不锈钢参数要降低50%左右,切削参数的不合理造成刀具寿命缩短和切削热量过大,容易产生表面硬化。首先,通过工艺试验结果,对于薄壁双相不锈钢管体零件的加工,应采用专用工装进行约束,设计全包围式专用夹具进行装夹,夹紧时受力均匀,不会影响产品的质量。其工艺路线是否合理,对零件的加工变形起到关键性的作用,专用夹具和经过试验后确认的切削参数,使零件的质量得到了有效的控制。在切削加工时,线速度降低可有效控制刀具的磨损,提高刀具在加工双相不锈钢时的寿命,降低生产成本。

摘要： 【目的】研究辊式粉碎机快辊表面线速度及辊间隙对玉米粉碎粒度及粒度分布的影响。【方法】采用双因素(辊间隙和快辊线速度)试验设计对玉米进行粉碎,辊式粉碎机的辊间隙为0.5、1.0和1.5 mm,快辊线速度为4、6和8 m/s(快辊与慢辊速度比为2.5∶1);粉碎后的样品采用BT-2900动态图像颗粒分析系统测定粒度;采用SAS的最小二乘法构建辊式粉碎机工艺参数预测模型。【结果】辊式粉碎机的辊间隙显著影响成品重量几何平均粒径(d_(gw))、重量几何标准差(S_(gw))和目标区间占比(P<0.05),辊间隙增大,d_(gw)和S_(gw)随之增大,目标区间占比减小。快辊表面线速度、辊间隙及二者交互作用显著影响成品d_(gw)(P<0.05),随着快辊表面线速度的增加,d_(gw)逐渐降低。当辊间隙(X_(1))为0.5、1.0和1.5 mm、对应的线速度(X_(2))分别为8、6和6 m/s时,目标区间占比较高,粉碎效果较好。辊式粉碎机工艺参数计算模型为:d_(gw)=701.82X_(1)−62.23X_(2)+1000.30;S_(gw)=0.26X_(1)−3.70e^(−17)X_(2)+2.07。【结论】线速度及辊间隙均可影响玉米粉碎粒度及粒度分布,需根据饲料使用需求合理设置线速度及辊间隙。

摘要： 由于机器人运行过程中的线速度和角速度具有非固态关系,导致轨迹控制精度较低,为此,提出基于数学模型的机器人轨迹自动控制系统设计研究,将非接触式无线位移传感器IRWY101-2.0作为系统的数据采集装置,将具有良好运行效率的ULX-V26核心板作为系统的开发载体,以机器人的运行线速度和角速度为基础,在笛卡尔坐标系中构建机器人运动数学模型,并引入了约束力系数,根据IRWY101-2.0采集到的位移信息,ULX-V26通过构建的模型调节机器人的运行时间,实现对轨迹的自动控制。仿真结果表明,系统能够在不同运行速度下,实现对机器人直线和弧线运行轨迹的高精度控制。

摘要： 在天体环绕模型中,万有引力提供向心力,根据GMm/r^(2)=mv^(2)/r=mω^(2)r=m4π^(2)/T^(2)r=ma,解得线速度v=√GM/r,角速度ω=√GM/r^(3),加速度a=GM/r^(2);周期T=2π√r^(3)/GM.由此可以得出环绕天体存在“高轨低速(线速度、角速度、加速度)大周期”的结论。在天体环绕模型中环绕天体的运动都满足这个结论吗?实际上,在以下四个模型中因为角速度始终相等.

摘要： 针对双轮移动机器人运动轨迹跟踪误差较大的问题,设计了全阶滑模控制器,并对控制输出误差进行仿真验证.建立双轮机器人简图模型,推导出移动机器人动力学方程式.介绍了移动机器人线速度和角速度的控制过程,对传统PI控制器进行改进,设计了全阶滑模控制器.采用李雅普诺夫函数对控制器的稳定性进行了证明,从而得到机器人运动线速度和角速度的输出误差收敛于零.在平面内,采用MATLAB软件对机器人运动线速度和角速度输出误差进行仿真实验,并与PI控制输出误差形成对比.结果显示:采用传统PI控制器,双轮机器人实际输出线速度和角速度误差较大;采用全阶滑模控制器,双轮机器人实际输出线速度和角速度误差较小.采用全阶滑模控制器用于双轮机器人控制系统,自适应抗干扰能力更强,可提高双轮机器人运动轨迹跟踪精度.

摘要： 蠕墨铸铁以其良好的强度、耐热性、耐磨性和抗疲劳性逐步取代了发动机缸体和缸盖传统使用的灰铸铁材料.实践表明,在蠕墨铸铁加工时,刀具磨损的速度是加工灰铸铁的10～20倍,机床功率也会增大10％～30％,较低的加工效率和高昂的加工成本严重阻碍了蠕墨铸铁的批量化生产.根据现场生产经验,结合刀具提供商的推荐,选用了4款不同涂层厚度和不同槽型的硬质合金刀具,在线速度100～200 m/min的范围内进行多组切削试验,结果表明,化学气相沉积方法(CVD)制备的厚涂层PM槽型硬质合金刀具,在线速度190 m/min时,表现出最好的刀具寿命.小批量生产验证,与试验结果基本一致.本文研究成果对蠕墨铸铁的批量化生产起到了重要指导作用,大幅降低流水线上的换刀、调刀频率,在保证加工质量的同时,有效提高了企业的生产效率.

摘要： 齿轮箱采用齿轮增速或减速并传递扭矩和功率.高速齿轮箱经过长期的技术研发,已取得了长足的发展,在发电、冶金、化工、石油等领域得到了广泛的应用.为了适应国家重大装备和重点工程的需求,齿轮箱正朝着大功率、大尺寸、高传动比、高速等方向发展.基于此,文章介绍了大功率、大尺寸、高增速比高速齿轮箱的主要技术难点,重点从齿轮线速度限制、齿轮强度校核、轴承、转子动力学、封严结构及齿轮修形等方面进行了分析.

摘要： 以磨削加工中实际出现的磨削热缺陷几何敏感现象为研究对象,分析了磨削方式、磨削砂轮几何尺寸和磨削区线速度等因素对磨削热缺陷几何敏感性的影响,解释了这种现象的本质是由上述因素导致的在某些特定区域磨削接触持续时间的延长,通过改变砂轮直径、零件转速和减小磨削进给量等措施可以避免磨削热缺陷.

摘要： 近十年国产金刚石长线锯在单晶硅、多晶硅切片开方以及蓝宝石、人工晶体切片方面获得迅速发展,同时环形金刚石线锯也悄然紧随其后,依靠线速度快,切割效率高,配套设备结构简单的独特优势,也在几家超硬材料工具公司中得到快速发展并成功地应用到国产大型KDP晶体切割(切宽1000mm),大型LBO晶体切割,LYSO晶体切割,多晶硅截断开方,蓝宝石薄片切割(切宽150～220mm)和各种靶材切割等等.切割量虽然不多,却初显在硬脆贵重材料切割上的优势.与其配套的线切割机也从单一的立式机发展到诸多品种.中国的切割机生产企业先后研制成功立式、卧式和悬臂式以及不同规格的多个品种的环形金刚石线切割机,供不同材料市场选用.

摘要： 研究与开发性能良好的抗磨材料(包括母材与防护材料)，用来减轻水力机械泥沙磨损，是目前采用较多且行之有效的防护措施，也是目前国内外关注的一个重点。将1Cr17Mn6Ni5N、06Cr19Ni10和06Cr17Ni12Mo2三种不锈钢在旋转圆盘装置上进行磨损试验,借助电子天平、扫描电镜(SEM)等方法分析了试件的磨损情况,观测了试件磨损后的形貌.并对旋转圆盘上不同直径位置的试件试验结果进行分析.结果表明:1Cr17Mn6Ni5N、06Cr19Ni10和06Cr17Ni12Mo2三种材料经过磨损后,表面都形成三个磨蚀区域,其中,06Cr17Ni12Mo2的耐磨性是三种材料中最好的.材料的磨损程度和线速度密切相关,其他条件相同时,线速度越大,材料磨损程度越严重.

摘要： 针对丘陵山区轮式拖拉机爬坡能力差、作业效率低等问题,设计一种适合拖拉机的半履带行走装置,主要由减速机构、行走支架、履带驱动轮、若干支重轮、导向轮、橡胶履带和张紧轮机构等部分组成,该行走装置可克服丘陵地区轮式拖拉机对山地坡度适应能力差,易打滑等问题,提高机具适应性和拖拉机牵引效率。对半履带行走装置和拖拉机前轮进行四驱动田间试验,结果表明：履带驱动轮的线速度和拖拉机前轮线速度的相对误差在4%之内,符合设计要求。该履带行走装置的研制推动了丘陵地区农业机械化的发展,对今后半履带拖拉机行走装置的研制提供了参考。

摘要： 现有的CVT变速原理都是采用连续改变传动件的半径而达到改变传动比，而此刚性传动的无级变速则是采用连续改变传动件的线速度而改变传动比。本文介绍一种新无级变速器的原理，并介绍了2种能实现此原理的系统结构。

摘要： 通过束染与片染两种生产工艺的对比分析，指出了当前牛仔布品质的差距所在，并在设备研究方面，就张力、线速度跟随等事关产品最终品质的问题进行了有益的探讨。

摘要： 结合土的力学性质,针对水平定向钻进铺管挤压式扩孔器,进行钻进参数的科学设计.建立点-面共轭式的扩孔钻头力学模型,对钻头回转转速寻优,分析钻进速度的影响因子与回拉力的有效控制范围.确定泥浆泵量的匹配值与调整要点,提出合理分配同时回拉、转动、泵送3项动力的思想.通过工程实例验证,为水平定向钻进铺管的扩孔作业提供理论参考.

摘要： 结合土的力学性质,针对水平定向钻进铺管挤压式扩孔器,进行钻进参数的科学设计.建立点-面共轭式的扩孔钻头力学模型,对钻头回转转速寻优,分析钻进速度的影响因子与回拉力的有效控制范围.确定泥浆泵量的匹配值与调整要点,提出合理分配同时回拉、转动、泵送3项动力的思想.通过工程实例验证,为水平定向钻进铺管的扩孔作业提供理论参考.

摘要： 结合土的力学性质,针对水平定向钻进铺管挤压式扩孔器,进行钻进参数的科学设计.建立点-面共轭式的扩孔钻头力学模型,对钻头回转转速寻优,分析钻进速度的影响因子与回拉力的有效控制范围.确定泥浆泵量的匹配值与调整要点,提出合理分配同时回拉、转动、泵送3项动力的思想.通过工程实例验证,为水平定向钻进铺管的扩孔作业提供理论参考.

摘要： 结合土的力学性质,针对水平定向钻进铺管挤压式扩孔器,进行钻进参数的科学设计.建立点-面共轭式的扩孔钻头力学模型,对钻头回转转速寻优,分析钻进速度的影响因子与回拉力的有效控制范围.确定泥浆泵量的匹配值与调整要点,提出合理分配同时回拉、转动、泵送3项动力的思想.通过工程实例验证,为水平定向钻进铺管的扩孔作业提供理论参考.

摘要： 结合土的力学性质,针对水平定向钻进铺管挤压式扩孔器,进行钻进参数的科学设计.建立点-面共轭式的扩孔钻头力学模型,对钻头回转转速寻优,分析钻进速度的影响因子与回拉力的有效控制范围.确定泥浆泵量的匹配值与调整要点,提出合理分配同时回拉、转动、泵送3项动力的思想.通过工程实例验证,为水平定向钻进铺管的扩孔作业提供理论参考.

摘要： 一种线速度转换角速度式无级变速器，是在输入轴端输入一个不变的转速的情况下，通过调整调节轴的旋向，让其动力输出轴一个相应的转速。这个相应的转速是由调节轴的转动圈数和旋向来确定的，这个相应转速是可以无级调整的。链条的线速度是根据输入轴的转速来确定的，连接于链条的伸缩杆只有在链条围绕输出轴做圆形圆周运动的部分才能驱动输出轴转动。套接于动力输出轴的锥形轮挤压链条，锥形面将使得做圆形圆周运动的链节远离动力输出轴，在链条的线速度不变的情况下，连接于输出轴做圆形圆周运动的伸缩杆，被链条驱动的角速度就会下降。同理，当锥形轮脱离链条方向运动时，动力输出轴的转速就会增加。可实现无级调速和转差率相对减小。

摘要： 一种初始加速度不为零的S型曲线速度控制方法，该方法分解为三个层面，其中速度规划层根据给定参数进行变速规划，得到变速过程的加加速截止时间、匀加速截止时间、减加速截止时间以及当前的加加速度；步进规划层根据速度规划层计算结果，计算任意时刻的位置、速度和加速度；位置规划层根据速度规划层和步进规划层的计算结果，计算当前起始点的下一步运动位置、速度和加速度，并保证最终运动到末点时速度不大于末点速度；当当前段链规划长度不够时，将当前段链链接下一条段链，保证段链长度足够规划。由于在每步速度规划过程中都按照运行到最大速度预测一步，并为保证达到末点速度而实时规划，能够快速实现算法，降低硬件要求和成本。

摘要： 本发明公开了一种利用角速度传感器的实验用线速度调节装置，包括装置底座，所述装置底座两侧均设置有一组调节螺栓，所述装置底座上部一侧位置上设置有变频器和控制器，所述装置底座中部位置设置有电机和轴座，所述电机和轴座均与转轴配合，所述转轴上穿装有一组线速轮，所述电机上设置有角速度传感器，所述电机上部对应位置设置有安装架，所述安装架通过滑道与油缸滑动配合，所述油缸下部设置有施压架，所述装置底座另一侧位置上设置有一组蓄电池组和一个变压器。该利用角速度传感器的实验用线速度调节装置调平方便，转速可调节，具有多个线速度档位，可用来试验电压、施压力等因素对线速度的影响，操作便捷，适合进行线速度研究试验使用。

摘要： 本发明涉及双点线速度测量仪传感器安装台及双点线速度测量方法，技术方案是，包括直线导轨、动支架和静支架，直线导轨的下部装有静支架，静支架上方在直线导轨上装有沿直线导轨上、下滑动的动支架，动支架和静支架下部均装有横向水平指示装置和纵向水平指示装置，动支架和静支架上分别装有定位支架，定位支架的前端开有上、下贯通的定位孔，两定位支架上的定位孔中心的连线分别与两第一传感器安装孔中心的连线、两第二传感器安装孔中心的连线在同一竖直面上垂直相交，本发明测量精度高，传感器间距可以被测量和控制，保证传感器在不同时间、不同地点、不同人员使用时具有相同的准确度，从而保证速度测量仪可以进行有效溯源和核验。

摘要： 一种线速度转换角速度式无级变速器，是在输入轴端输入一个不变的转速的情况下，通过调整调节轴的旋向，让其动力输出轴一个相应的转速。这个相应的转速是由调节轴的转动圈数和旋向来确定的，这个相应转速是可以无级调整的。链条的线速度是根据输入轴的转速来确定的，连接于链条的伸缩杆只有在链条围绕输出轴做圆形圆周运动的部分才能驱动输出轴转动。套接于动力输出轴的锥形轮挤压链条，锥形面将使得做圆形圆周运动的链节远离动力输出轴，在链条的线速度不变的情况下，连接于输出轴做圆形圆周运动的伸缩杆，被链条驱动的角速度就会下降。同理，当锥形轮脱离链条方向运动时，动力输出轴的转速就会增加。可实现无级调速和转差率相对减小。

摘要： 一种初始加速度不为零的S型曲线速度控制方法，该方法分解为三个层面，其中速度规划层根据给定参数进行变速规划，得到变速过程的加加速截止时间、匀加速截止时间、减加速截止时间以及当前的加加速度；步进规划层根据速度规划层计算结果，计算任意时刻的位置、速度和加速度；位置规划层根据速度规划层和步进规划层的计算结果，计算当前起始点的下一步运动位置、速度和加速度，并保证最终运动到末点时速度不大于末点速度；当当前段链规划长度不够时，将当前段链链接下一条段链，保证段链长度足够规划。由于在每步速度规划过程中都按照运行到最大速度预测一步，并为保证达到末点速度而实时规划，能够快速实现算法，降低硬件要求和成本。

摘要： 本发明公开了一种利用角速度传感器的实验用线速度调节装置，包括装置底座，所述装置底座两侧均设置有一组调节螺栓，所述装置底座上部一侧位置上设置有变频器和控制器，所述装置底座中部位置设置有电机和轴座，所述电机和轴座均与转轴配合，所述转轴上穿装有一组线速轮，所述电机上设置有角速度传感器，所述电机上部对应位置设置有安装架，所述安装架通过滑道与油缸滑动配合，所述油缸下部设置有施压架，所述装置底座另一侧位置上设置有一组蓄电池组和一个变压器。该利用角速度传感器的实验用线速度调节装置调平方便，转速可调节，具有多个线速度档位，可用来试验电压、施压力等因素对线速度的影响，操作便捷，适合进行线速度研究试验使用。

摘要： 本实用新型公开了一种用于测量辊子直径、角速度和线速度的测量工具，包括固定支脚、活动支脚、支架座、上压盖、下压盖、弹簧、位置传感器、滚轮单元和计数机构，固定支脚呈倒V形固定在支架座上，活动支脚设在固定支脚的中轴线上且穿过固定支脚交点设在支架座上，活动支脚上端面设有第一凸台，中部设有第二凸台，内部装有位置传感器；上、下压盖位于第一、第二凸台之间套在活动支脚上，上压盖装在支架座上，下压盖与固定支脚相连，活动支脚与支架座构成移动副，弹簧压缩设于下压盖与第二凸台之间；固定支脚和活动支脚下端装有带计数机构的滚轮单元。本实用新型能准确测量辊子的直径、角速度和线速度，其结构简单，测量精度高，测量对象范围大。

摘要： 本实用新型公开了一种交联电缆生产线放线速度自动调节装置，涉及放线速度调节装置技术领域，解决放线装置速度和牵引装置容易不一致的问题，包括底座、支架、放置平台、电位器、导线轮和转动组件；支架固定在底座上，放置平台固定在支架的顶部；转动组件可转动安装在放置平台上，转动组件的一端连接电位器，电位器连接到放线装置的速度控制器，另一端设置导线轮，放线装置放出的导体线置于导线轮的下方；转动组件包括联轴器、第一连接轴、导杆；联轴器可转动安装在放置平台上；第一连接轴安装于联轴器上，第一连接轴的一端连接电位器，第一连接轴的另一端连接导杆，导线轮设置在导杆上的靠近放线装置的一端；本实用新型具有辅助放线平稳的优点。

摘要： 本实用新型涉及模切机附属件的技术领域，特别是涉及一种模切机胶垫线速度伺服补偿机构；其结构简单，传动效率高，提高胶辊垫线速度差调整精度，延长胶垫辊处胶垫使用寿命，有效提高模切精度；包括墙板、胶垫辊、齿轮座、主动驱动机构和速度差补偿驱动机构，齿轮座固定安装于墙板上，主动驱动机构包括胶垫齿轮、内齿芯、外齿芯、星架齿轮、齿轮轴和驱动连接件，内齿芯、外齿芯和星架齿轮均可转动安装于齿轮座上，胶垫齿轮与内齿芯固定连接，齿轮轴可转动安装于星架齿轮上，齿轮轴的两端分别安装有第一行星齿轮和第二行星齿轮，第一行星齿轮与内齿芯啮合，第二行星齿轮与外齿芯啮合，速度差补偿驱动机构为星架齿轮的转动提供动力。