角速度
角速度的相关文献在1955年到2023年内共计1702篇,主要集中在力学、体育、机械、仪表工业
等领域,其中期刊论文874篇、会议论文20篇、专利文献40003篇;相关期刊522种,包括数理天地:高中版、体育科学、中国体育科技等;
相关会议20种,包括第八届中国卫星导航学术年会、2016年全国高等学校物理基础课程教育学术研讨会、第七届中国信息融合大会等;角速度的相关文献由3176位作者贡献,包括史忠科、张替贵圣、藤井映志等。
角速度—发文量
专利文献>
论文:40003篇
占比:97.81%
总计:40897篇
角速度
-研究学者
- 史忠科
- 张替贵圣
- 藤井映志
- 足立秀明
- 田中良明
- 张伟
- 张福学
- 雷拥军
- 雷军委
- 刘洁
- 叶凌云
- 宋开臣
- 袁建平
- 朴林华
- 菊池尊行
- 郭雷
- 于晋龙
- 侯成刚
- 卫宣伯
- 王明明
- 王淑一
- 田科丰
- 罗建军
- 马卫华
- 冯浩
- 史震
- 张艳玲
- 李宏生
- 王凯
- 王磊
- 田娅
- 董毅
- 赵浩
- 丁立军
- 严松
- 何英姿
- 倪凯
- 刘正东
- 刘涛
- 周倩
- 唐元浩
- 宗红
- 张静
- 朱鹏程
- 李明群
- 李星辉
- 李杨
- 李玉榕
- 杨志强
- 王璇
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王馨悦;
罗秋阳;
李成;
谢中友
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摘要:
通过结合非局部尺度和应变梯度效应的Mindlin板理论对轴对称旋转纳米圆板进行建模。考虑纳米圆板的剪切变形,应用非局部应变梯度理论推导出描述纳米板面外自由振动行为的控制微分运动方程。应用微分求积法对控制方程进行数值求解,从而得到旋转纳米板面外振动的固有频率。在数值算例中考虑了实际工程中常见的两种边界条件,即固定约束和简支约束。分析了固有频率随厚径比、角速度、非局部特征尺度和材料特征尺度的变化。特别地,旋转纳米圆板是否稳定的临界角速度是数值获得的。本研究对当前纳米技术和纳米器件中旋转圆形纳米结构的动态设计和控制具有参考意义。
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王栋
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摘要:
轨迹是圆周或者一段圆弧的机械运动叫圆周运动,在相等的时间里通过的圆弧长度相等的圆周运动叫匀速圆周运动,在相等的时间里通过的圆弧长度不相等的圆周运动叫变速圆周运动。描述圆周运动的物理量有线速度、角速度、周期、频率、转速、向心力、向心加速度等,物体做圆周运动遵循一定的物理规律,下面逐一阐述相关物理量和基本规律的具体内容,供同学们参考。
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吉霞斌;
张通;
张瑞芯;
徐航;
王佩;
金利英
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摘要:
针对试验中现役第三代弹射座椅不能自主获取弹射姿态与轨迹问题,研究基于自封闭惯性导航(以下简称惯导)原理,借助试验采集的过载与角速度数据,通过低通滤波与移动平均处理后,采用四元数法与二子样圆锥误差补偿法,分别进行弹射座椅动力作用段姿态与轨迹解算,获得了2发X1型弹射座椅零速度-零高度试验(简称零-零试验)与2发X2型弹射座椅450 km/h火箭撬滑轨试验的动力作用段姿态与轨迹曲线,并将其与光测结果对比分析。结果表明:二子样法对于四元数法精度修正有限,人椅系统弹射后不必考虑非定轴转动带来的误差影响;2发零-零试验中,影响东向轨迹精度的主要因素是横滚角误差,影响北向轨迹精度的主要因素是偏航角与俯仰角误差,影响天向轨迹精度的主要因素是俯仰角误差;2发450 km/h火箭撬滑轨试验中,影响东向与北向轨迹精度的主要因素是时间累积误差,而累积误差对于天向轨迹精度影响较小;误差主要来源于安装、对准、数据采集和处理过程,后续将开展误差纠正研究。
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张凯;
王九令;
李真珍;
胡婧;
王宁;
靳艳飞
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摘要:
冰球作为冬奥会唯一的集体球类项目,展现了技术、力量和速度的完美结合,诠释了“更高、更快、更强、更团结”的奥林匹克精神。本文主要从力学的视角,分析和讨论了冰球大力击射过程中的影响因素,揭示了其中的力学原理。通过设计冰球大力击射的模拟实验,发现直杆的旋转角速度和直杆的长度对冰球速度有重要的影响。从角动量守恒和能量守恒的角度可知,冰球最终速度与运动员击球前的旋转角速度成正比,且冰球距离转轴的距离越大,击打出的冰球速度也越大。
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孙帅
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摘要:
为大幅提升机器人运动角速度,使其移动路径保持为平滑曲线,基于RANSAC算法的移动机器人路径监测方法展开研究。利用移动特征完善RANSAC算法执行流程,根据迭代次数指标的计算数值,完成机器人移动路径地图的构建。采用RANSAC算法约束原则,建立启发式评估函数,再联合动态监测机制应用策略,定义步长值表达式,实现移动机器人路径监测方法的设计。实验结果表明,随着RANSAC算法的实施,机器人运动角速度不再呈现出明显波动的变化状态,其极限数值水平也明显超过给定的理想极大值标准,能够使机器人移动路径呈现出平滑曲线的存在形式。
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凌一凡;
刘阳;
刘玉洁;
卢礼萍
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摘要:
圆环在抛物面上的运动是一种错综复杂的刚体运动,涉及许多晦涩难懂的理论知识.本文首先在实验上呈现了圆环在抛物面上的运动,获得了不同初速度方向时圆环的运动模式,即直线型、三叶草型和螺旋型.通过运动模式构造了在x y平面内的衰减位移方程,较好的拟合了利用Tracker软件跟踪圆环获取的实验运动轨迹,并解释了初始速度方向与圆环运动模式之间的内在关联.最后,在纯滚动理论框架内,探讨了特殊运动模式下圆环的角速度.
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贺幸
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摘要:
介绍匹配角速度检测船体形变技术原理和非线性滤波数理计算方法,通过船体形变检测系统建模和形变匹配检测模拟试验,验证该检测技术的船体形变检测技术适用性,对同类船体形变检测工程应用,有技术参考价值。
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陈子晗;
黄思远;
黄嘉俊;
李玉榕
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摘要:
文中提出一种足下垂功能性电刺激实时控制算法—基于自适应阈值的足下垂FES启停控制算法:将患者的小腿角速度信号和步态过程结合分析,在每一个步态周期内实时识别脚尖离地和脚跟着地2个关键时刻点。在脚尖离地时对患者患肢胫骨前肌施加电刺激,输出基于阈值和耐受值的梯形波,在脚跟着地时停止电刺激。实验验证了算法的可行性,通过分析步态的角速度信息和设计的启停控制模式可以辅助患者行走,在一定程度上帮助患者改善步态。
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梅武松;
陈科仲;
李忠新
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摘要:
针对某小型地面无人作战平台控制手势识别率低的问题,该文提出了一种控制手势识别方法。首先,对控制手势的肌电图(EMG)信号进行预处理,提取平均绝对值、平均绝对值斜率、波长和方差4种特征构成特征集,输入支持向量机(SVM)中进行分类;然后,针对其中的相近手势引入了角速度信号和EMG信号特征融合的方法进行识别,并进行了手势控制地面无人作战平台的实验验证。结果表明,该文方法的识别率较传统Hudgins特征集识别方法提高了3.29%,在引入角速度信号后相近手势识别率提高了13%,手势整体识别率提高了5.56%。
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徐琳;
代睿;
殷春武;
段中兴
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摘要:
航天器在非合作目标的抓捕过程中,其姿态跟踪控制问题通常会受到角速度有界约束,对此提出了一种基于双环递归跟踪的自适应控制算法。根据抓捕过程中航天器转动惯量呈现出的非线性变化特性,利用线性回归算子将未知转动惯量矩阵转换成未知向量,并设计自适应律估计该向量。在系统设计时,外环采用有界虚拟角速度作为虚拟控制输入保证姿态的精确跟踪;内环基于障碍Lyapunov函数设计出包含转动惯量估计值的自适应控制律,理论证明了有界约束的角速度可对虚拟角速度实现快速精确跟踪,整个跟踪过程误差有界;然后通过数值仿真,分析非合作目标轨迹追踪的抓捕过程,结果表明所设计的算法具有较强的有效性和鲁棒性。
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刘强;
刘秋兵;
牛竹云;
汤晓燕
- 《第七届中国信息融合大会》
| 2015年
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摘要:
比较已有的基于角速度估计的IMM跟踪算法,针对已有角速度估计算法的精度不高、角速度作为随机变量其统计特征难以估计的不足,提出了一种基于圆心估计的角速度计算方法,并将其应用到IMM算法中.实验结果表明,本文提出的算法对于自适应目标机动跟踪具有显著的效果.
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Hongli Tan;
谭红力;
Rui Guo;
郭睿;
Jinshi Xie;
谢金石
- 《第八届中国卫星导航学术年会》
| 2017年
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摘要:
导航卫星为保持太阳对单自由度帆板的垂直入射和天线的对地指向,采取了动态偏航模式.但当太阳相对卫星轨道面的仰角很小时,为保持理想的动偏,偏航角 速度会超出控制系统的最大角速度限制.为此可以采用零偏航模式或持续动偏模式来 解决.对于持续动偏模式,本文研究了1阶、2阶和3阶3种控制律,对于相同的最大角速度,1阶控制律过渡时间最短,而2阶或3阶控制律可以保证偏航角速度的连续性.最 后本文采用盒翼模型分析卫星所受的太阳光压,比较了以上4种控制模式与理想动偏模式下卫星所受光压的差别.仿真结果表明在1个轨道周期内,持续动偏模式与理想模式的位置差别最大可达0.7m,而零偏航模式可以达到9m.
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ZHANG Yan-shen;
章燕申
- 《2016惯性技术发展动态发展方向研讨会——光学陀螺及系统技术发展与应用》
| 2016年
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摘要:
激光陀螺的关键技术之一是如何减小输出特性中的闭锁阈值.为了提高产品的精度,同时,也为了研制微型产品,有必要研究和应用超短脉冲环形激光技术.在这一方面,作者和美国新墨西哥大学的同行曾进行了研究,并取得了多项有价值的实验成果.近20年来,在地球物理学和地震学的研究中,建成了6台巨型脉冲环形激光装置,它们被成功地应用于精密角速度测量.测试结果表明,在这些装置的输出特性中,闭锁阈值被减小到接近于零的水平,和现有的激光陀螺产品相比较,它们测量角速度的稳定性和分辨率提高了3~5个数量级.
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施垒;
赵祚喜;
陈嘉琪;
刘雄;
赵殴娅;
可欣荣;
靳俊栋;
黄培奎;
李叶林
- 《中国农业工程学会2015年学术年会》
| 2015年
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摘要:
课题组已建立了水田激光平地机调平系统的动力学模型,对模型的准确性做了初步验证,由于建模过程中假设车身固定不变,但在原有动力底盘上实现车身固定这一假设条件比较难.为此,该文首先设计一个可以代替动力底盘悬挂平地铲,且保证平地铲在运动过程中,不会产生明显形变的高刚度试验台架.然后,采用正弦响应试验,测量平地铲调平系统安装在原有动力底盘上和新试验台架上,从输入电流到输出平地铲角度间的响应特性.最后用MATLAB的daeFuction函数(代数-微分方程组求解函数),对动力学模型重新求解,并与试验结果对比.结果表明,试验与仿真的平地铲转角与角速度在幅值、相位的误差均在5%以内,验证了模型的正确性.该文为课题组下一步基于动力学模型设计调平控制算法奠定基础,提出的验证方案也对其他机电液一体化装备的动力学模型验证具有一定的借鉴意义.
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闫玉龙;
岳宝增
- 《第十五届北方七省市区力学学会学术会议》
| 2014年
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摘要:
欠驱动航天器系统在考虑只有两个控制力矩输入时,运用时变连续反馈控制法不能将系统渐近稳定至任意平衡点,因此,需采用不连续反馈控制方法对航天器的角速度和姿态角进行控制.首先对欠驱动航天器的可控性和稳定性进行了分析,接着给出不连续反馈控制算法对航天器姿态稳定,最后通过数值对控制算法的有效性进行验证.计算结果显示仅使用两个控制力矩作为输入的不连续反馈控制算法,可将航天器的角速度和姿态角稳定至平衡位置.
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史祥蓉
- 《2013年全国高等学校物理基础课程教育学术研讨会》
| 2013年
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摘要:
首先介绍了大学物理及力学教材中对飞轮进动的描述及进动角速度计算公式的局限性,然后根据欧拉运动学方程对飞轮的定点转动进行了理论分析及数值计算,给出了飞轮的章动、进动及自旋的一般规律,有利于对进动的全面理解.
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万品君;
张福学;
马弢;
张伟
- 《第十二届全国敏感元件与传感器学术会议》
| 2012年
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摘要:
针对工程技术设计要求开展压电射流陀螺研制.采用热敏电阻丝作为热源和敏感元件,在密闭腔中利用压电陶瓷泵产生循环气流束,利用硬件电路和软件补偿技术将运动载体的角速度信号提取并进行处理.产品通过设计定型,并提供试用.主要性能:测量范围为-300°/s~+300°/S;非线性度小于1%FS;分辨率小于0.01°/s;输出电压范围为-1OV~+1OV.
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刘小松;
谢慕君;
李元春
- 《中国宇航学会深空探测技术专业委员会第九届学术年会》
| 2012年
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摘要:
以绕太阳沿椭圆轨道运行的小行星为探测对象,针对小行星探测器轨道动力学建模问题,基于相对运动学原理,考虑小行星椭圆轨道角速度随时间变化这一特点,推导了小行星与探测器的一般相对运动方程,避免采用适用目标星为圆轨道的CW方程作为轨道动力学模型带来的不准确性.分析绕飞小行星阶段的动力学环境,考虑小行星引力摄动对探测器运动轨迹的影响这一问题,以爱神星为仿真算例,分别对考虑小行星引力摄动和忽略引力摄动两种情况进行仿真,从仿真结果得出在探测器绕飞小行星阶段引力摄动不能被忽略的结论.