矫治手术

摘要： 目的 总结人工智能个体化规划狭颅症矫治手术的护理配合经验,提高手术配合质量。方法 对1例狭颅症患儿行人工智能个体规划狭颅症矫治手术。术中配合包括做好患儿体位管理、高值耗材及特殊材料管理;配合术者将3D打印模板在患儿颅骨上进行比对切割、颅骨瓣塑形、还原固定。结果 患儿手术顺利,术后10 d出院,术后复查CT颅骨形状恢复正常。结论 人工智能个体化规划手术可为狭颅症矫治手术提供精准化、个性化的治疗方案,手术室护士精准及娴熟的手术配合是手术顺利完成的关键。

摘要： 目的:比较两种麻醉方式在成人斜视手术中的应用效果.方法:将成人斜视手术患者根据手术麻醉方式不同分为全麻手术组(n=192)与局麻手术组(n=174),比较两组术中血流动力学变化及脑电双频指数(BIS),统计两组术中主观疼痛程度、手术效果及麻醉并发症.结果:局麻组患者心率(HR)、收缩压(SBP)、舒张压(DBP)均在T1时刻明显上升,后逐渐下降,组内各时间点比较差异有统计学意义(P0.05).全麻组患者组内各时间点HR、SBP、DBP比较差异均无统计学意义(P>0.05);其BIS值在T1时刻显著下降,T3时刻得以回升,组内比较差异有统计学意义(P0.05);T1、T2、T3时刻,全麻组HR、SBP、DBP及BIS水平均显著低于局麻组,差异有统计学意义(P0.05).全麻组术中不良反应率显著低于局麻组,术后不良反应率显著高于局麻组,差异均有统计学意义(P<0.05).结论:全麻下斜视手术能有效减少患者术中不良反应,提高其手术舒适性与麻醉满意度,但全麻患者术后不良反应较多,故建议做好成人斜视全麻术后镇痛工作.

摘要： 目的:对矫治术后盆底器官脱垂合并压力性尿失禁护理进行研究.方法:将2018年7月～2019年7月在我院接受治疗的盆底器官脱垂合并压力性尿失禁患者共计80例,通过随机数字表法进行分组,研究组患者40例采取常规化护理措施,对照组40例采取全方位护理措施,之后对比两组患者的治疗效果.结果:研究组患者治疗效果显著好于对照组,差异具备统计学意义(P<0.05).讨论:盆底器官脱垂合并压力性尿失禁矫治手术治疗后实施全方位护理,临床效果显著,值得推广.

摘要： 子宫发育畸形在女性生殖系统发育异常中最为常见,系由胚胎时期双侧副中肾管生成,融合和吸收过程异常所致.子宫畸形易合并不孕、反复流产等不良结果,对女性的生育能力和妊娠结局的影响较大,可通过子宫畸形矫治手术来纠正.近年来,宫腔镜及腹腔镜在子宫畸形矫形手术中的应用越来越广泛,逐渐取代了以往的开腹子宫畸形矫治手术,成为子宫畸形治疗的主要方法.然而子宫畸形矫治手术对子宫畸形患者的生育能力及妊娠结局是否有改善目前仍存在争议.

摘要： 目的:探讨循证护理在新生儿完全性大动脉转位(D-TGA)矫治中的效果.方法:随机分组法将本院收治的60例D-TGA患儿分为研究组、常规组,常规组行常规护理,研究组行循证护理,记录两组护理效果.结果:研究组护理满意度评分均优于常规组,且住院时间、并发症发生率明显更低,差异有统计学意义(P<0.05).结论:在新生儿D-TGA矫治中实施循证护理能有效降低并发症发生率,加速患儿康复进程.

摘要： 目的分析体肺动脉分流术后行分期矫治术的小儿法洛四联症(TOF)患者的临床资料,探讨分期矫治的早期及中期疗效。方法选取自2009年1月至2015年12月沈阳军区总医院收治的完成5岁以下TOF分期矫治手术的46例患儿为研究对象,Ⅰ期姑息手术包括主-肺动脉中央分流27例,右侧改良B-T分流16例,右心室流出道补片加宽3例。姑息手术与矫治手术间隔12 d至23个月,平均间隔6.7个月。结果本组患儿术后因严重低心排综合征病死1例。45例患儿平均于姑息手术后6.7个月完成矫治手术;1例分流术后3个月再次行主-肺动脉中央分流,二次分流术后12个月完成矫治手术。矫治手术前患儿肺动脉Mc Goon比值为(1.45±0.34),明显较Ⅰ期姑息手术时的(0.90±0.23)增加;矫治手术前患儿肺动脉指数(PAI)为(170.1±44.4)mm^2/m^2,明显较Ⅰ期姑息手术时的(103.4±33.5)mm^2/m^2增加,差异均有统计学意义(P<0.05)。本组患儿平均呼吸机辅助时间(36.4±10.5)h,ICU滞留时间(5.2±3.6)d。术后主要并发症包括开胸止血1例,严重低心排综合征3例,呼吸功能低下(氧合指数<100 mm Hg)者5例,分别给予床旁腹膜透析和延长呼吸机辅助时间。45例患儿随访1~5年,1年随访率为100%,3年随访率为53%,5年随访率为24%。随访结果显示,所有患儿心功能Ⅰ级,左心室射血分数基本正常(50%~65%),右心室不同程度扩大,肺动脉瓣中-重度返流比例为71%。结论分期矫治小儿TOF效果满意,对于肺血管发育不良患者,分期矫治手术可降低病死率及术后严重并发症发生率,但也影响Ⅱ期矫治手术方式及术后肺动脉反流。

摘要： Objective To establish the three-dimensional (3D) models of craniosynostosis skull and postoperative skull with accurately anatomical structures by using 3D printing technology,and to explore the significance of the 3D printing skull model for the clinical diagnosis and surgical planning.Methods The image date of an eight-month-old child with severe craniosynostosis were obtained by CT scanning.The DICOM data of CT were imported into Mimics 18.0 software,and the image reconstruction was conducted for the region of interest,and then,the 3D reconstruction model of the malformed skull was obtained.After using 3-Matic 10.0 software to simulate the operation for the malformed skull model,the 3D model of the postoperative skull was obtained.The 3D reconstruction models of the malformed skull and the postoperative skull were saved in STL format.After the file data were imported into OBJET 260 3D printer,the 3D models of the malformed skull and the postoperative skull were completed.Results According to operation simulation and operation planning with these two 3D printing models,the operation was completed successfully,and the child recovered with a perfect head shape after the operation.Conclusion The 3D printing technology is effective in auxiliary diagnosis and preoperation plan design,providing an accurate and personalized treatment for patients with craniosynostosis.%目的:运用三维(3D)打印技术建立具有精准解剖结构的狭颅症头颅3D模型和模拟术后头颅3D模型,探讨3D打印的3D头颅模型对临床诊断和手术计划制定的意义.方法:1例8个月患有严重狭颅症的儿童,行CT扫描后获得影像资料;使用mimics 18.0软件导入CT DICOM数据并对感兴趣区域做图像重建后处理,得到三维头颅重建模型;再运用3-Matic10.0软件对狭颅症头颅模型进行手术模拟操作,得到模拟术后的3D头颅重建模型;将患者3D头颅重建模型和模拟术后的3D头颅重建模型保存成STL格式;最后把数据导入OBJET 260 3D打印机后即完成建模过程.结果:依据3D打印模型模拟手术操作并设计手术方案,手术顺利实施,患儿在术后恢复了完美的头型.结论:3D打印技术能有效地进行辅助诊断并应用于狭颅症矫治术前手术方案的制定,为狭颅症患者带来个性化、精准化的治疗.

摘要： 对29例实施单侧唇裂外鼻整形手术联合鼻中隔偏曲矫正手术的成年患者进行术前及术后护理,并对护理效果进行分析.29例患者经过精心护理,无出现不良反应者,且术后均恢复良好.单侧唇裂外鼻整形手术联合鼻中隔偏曲矫正手术患者的术前与术后护理在治疗中起着关键性的作用.

摘要： 本文对首都医科大学附属北京朝阳医院2005年1月～2010年12月间在盆底器官脱垂矫治手术同时采用TVT-O治疗盆底器官脱垂合并压力性尿失禁的手术情况及术后护理进行了探讨。其护理要点主要包括：术前术后的患者健康教育、手术部位的准备、手术后护理。POP矫治手术时行TVT-O治疗SUI是有效的，积极的健康教育与护理对保证和配合手术治疗具有积极意义。

摘要： 唇腭裂是口腔颌面部最常见的先天性畸形，在我国临床发病率为1.82%，而贵州省是唇腭裂患者人数发现较多的省份，唇腭裂影响患者吸吮、吞咽、发声及面部形态，并且患儿在发育过程中极其自卑，对其心理造成极大损害，不利于其健康成长。自2008年6月自开始，本院成为国家民政部和香港李嘉诚基金会合作项目“重生行动”在贵州省唯一定点医院，至2008年年底为止，已先后为全省实施唇腭裂矫治手术200多例，无感染，无复裂，手术成功率100%，得到患者家属及社会各界的好评。

摘要： 本文介绍了与脊柱畸形矫治手术有关的并发症，如中并发症、骨折、大出血、脏器损伤及淋巴导管损伤等。并对术后并发症(迟发性神经并发症、呼吸衰竭、深部感染、内固定并发症、胸膜炎等)和术后远期并发症(远期神经并发症、假关节、纠正丢失、内固定并发症及失代偿等)进行了概述。

摘要： 总结广州军区广州总医院2012年3月-2016年12月间Ⅰ期矫治先天性主动脉弓发育不良及缩窄伴心内畸形患者临床资料,探讨其适应症及治疗效果.

摘要： 总结广州军区广州总医院2012年3月-2016年12月间Ⅰ期矫治先天性主动脉弓发育不良及缩窄伴心内畸形患者临床资料,探讨其适应症及治疗效果.

摘要： 总结广州军区广州总医院2012年3月-2016年12月间Ⅰ期矫治先天性主动脉弓发育不良及缩窄伴心内畸形患者临床资料,探讨其适应症及治疗效果.

摘要： 总结广州军区广州总医院2012年3月-2016年12月间Ⅰ期矫治先天性主动脉弓发育不良及缩窄伴心内畸形患者临床资料,探讨其适应症及治疗效果.

摘要： 冠状动脉瘘(coronary artery fistula,CAF)为冠状动脉起始部正常而与各心腔及大血管形成的异常交通，是一种少见的冠状动脉畸形，总人口发生率0.002%，占所有心脏畸形0.4%。发源于右冠状动脉多于左冠状动脉，50%～60%源于右冠状动脉，发自左冠状动脉前降支占25%～42%，发至回旋支占18.3%，发至冠状动脉斜行支占1.9%，发至左冠状动脉主干或回旋缘支0.7%。CAF引流入右心结构比引流入左心结构更常见，TEE紧邻左房后壁、无肺气干扰，可获得高质量的清晰图像;应用在外科手术中不影响手术进程，可在术中、术后提供即时的监测信息。总结此病例，结合与外科手术者的术中配合过程，TEE可准确确定某些病例CAF的引流位置;排除其他心脏畸形;评估实时CAF的分流量改变;经由多可切面检测与缺血相关的任何区域室壁运动异常;帮助分析心脏功能异常原因，修正手术方案;判断术后残余分流是否存在。TEE在CAF外科手术治疗中应用能通过动态影像进行及时、有效的监测，从而配合手术者保障患者安全，减少二次手术的出现。

摘要： 冠状动脉瘘(coronary artery fistula,CAF)为冠状动脉起始部正常而与各心腔及大血管形成的异常交通，是一种少见的冠状动脉畸形，总人口发生率0.002%，占所有心脏畸形0.4%。发源于右冠状动脉多于左冠状动脉，50%～60%源于右冠状动脉，发自左冠状动脉前降支占25%～42%，发至回旋支占18.3%，发至冠状动脉斜行支占1.9%，发至左冠状动脉主干或回旋缘支0.7%。CAF引流入右心结构比引流入左心结构更常见，TEE紧邻左房后壁、无肺气干扰，可获得高质量的清晰图像;应用在外科手术中不影响手术进程，可在术中、术后提供即时的监测信息。总结此病例，结合与外科手术者的术中配合过程，TEE可准确确定某些病例CAF的引流位置;排除其他心脏畸形;评估实时CAF的分流量改变;经由多可切面检测与缺血相关的任何区域室壁运动异常;帮助分析心脏功能异常原因，修正手术方案;判断术后残余分流是否存在。TEE在CAF外科手术治疗中应用能通过动态影像进行及时、有效的监测，从而配合手术者保障患者安全，减少二次手术的出现。

摘要： 冠状动脉瘘(coronary artery fistula,CAF)为冠状动脉起始部正常而与各心腔及大血管形成的异常交通，是一种少见的冠状动脉畸形，总人口发生率0.002%，占所有心脏畸形0.4%。发源于右冠状动脉多于左冠状动脉，50%～60%源于右冠状动脉，发自左冠状动脉前降支占25%～42%，发至回旋支占18.3%，发至冠状动脉斜行支占1.9%，发至左冠状动脉主干或回旋缘支0.7%。CAF引流入右心结构比引流入左心结构更常见，TEE紧邻左房后壁、无肺气干扰，可获得高质量的清晰图像;应用在外科手术中不影响手术进程，可在术中、术后提供即时的监测信息。总结此病例，结合与外科手术者的术中配合过程，TEE可准确确定某些病例CAF的引流位置;排除其他心脏畸形;评估实时CAF的分流量改变;经由多可切面检测与缺血相关的任何区域室壁运动异常;帮助分析心脏功能异常原因，修正手术方案;判断术后残余分流是否存在。TEE在CAF外科手术治疗中应用能通过动态影像进行及时、有效的监测，从而配合手术者保障患者安全，减少二次手术的出现。

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件与手术用装载单元之间使用的手术用接合器。一种手术系统，包括：手持式手术装置，包括：手柄壳体；驱动电动机，其被布置在所述手柄壳体内并具有旋转轴线；多个可旋转驱动连接器，每个可旋转驱动连接器被可操作地联接到所述驱动电动机，限定了平行于所述旋转轴线的相应的驱动轴线；以及电池；接合器，其被配置为可拆卸地联接到所述手持式手术装置，所述接合器包括：驱动联接组件，以及外管，其从所述驱动联接组件的远侧部延伸；以及装载单元，其被配置为可拆卸地联接到所述外管的远侧部并被所述手持式手术装置的多个可旋转驱动连接器中的至少一个致动。

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器。一种接合器组件，包括：壳体，其限定了纵轴线并被配置为可释放地联接到手柄组件；第一驱动元件，其可旋转地支撑在所述壳体中并且平行于所述纵轴线，所述第一驱动元件具有远侧部和被配置为与所述手柄组件的第一驱动轴相啮合的近侧部；螺母，其被连接到所述第一驱动元件的所述远侧部，使得所述第一驱动元件的旋转使所述螺母在平行于所述纵轴线的方向上平移；关节式运动套管；关节式运动轴承，其联接到所述关节式运动套管的远侧部并且被配置为响应于所述关节式运动套管的所述远侧部的平移而平移；以及关节式运动连杆。

摘要： 本发明公开了手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件与手术用装载单元之间使用的手术用接合器及使用方法。公开了包括接合器组件的手术装置。接合器组件选择性地将装载单元与装置壳体相互连接，并且包括至少一个驱动转换器组件以用于将可旋转驱动轴和所述装载单元的可轴向平移驱动构件相互连接。至少一个驱动转换器组件将可旋转驱动轴的旋转转换并传递成所述装载单元的所述可轴向平移驱动构件的轴向平移。至少一个驱动转换器组件包括驱动元件、驱动螺母以及远侧驱动构件。所述驱动元件限定纵轴线。所述驱动螺母围绕所述纵轴线布置，并且所述远侧驱动构件沿着所述纵轴线布置。

摘要： 本发明公开了一种手持式手术手柄组件、在手术手柄组件和手术末端执行器间使用的手术接合器及其使用方法。本发明提供了用于将被配置执行至少一组操作的手术末端执行器和被配置为致动所述末端执行器的手术装置选择性地互相连接的接合器组件，其中，所述末端执行器包括第一可轴向平移的驱动构件和第二可轴向平移的驱动构件，且其中，所述手术装置包括第一可旋转驱动轴和第二可旋转驱动轴。

摘要： 本公开涉及手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器及使用方法。本公开涉及手术装置，其包括将末端执行器和装置壳体选择性地相接的接合器组件。接合器组件包括至少一个驱动转换器组件，所述至少一个驱动转换器组件将可旋转驱动轴的旋转转换并传递成末端执行器的至少一个可轴向平移驱动构件的轴向平移的。第一驱动转换器组件包括第一驱动元件、螺母、关节式运动套管、关节式运动轴承以及关节式运动连杆。可旋转驱动轴的旋转引起第一驱动元件的旋转。第一驱动元件的旋转引起螺母、关节式运动套管、关节式运动轴承、关节式运动连杆及末端执行器的至少一个可轴向平移驱动构件的轴向平移。

摘要： 本发明提供手持式手术手柄组件、在手术手柄组件和手术末端执行器之间使用的手术适配器及其使用方法，适配器组件用于选择性地将配置成执行至少一对功能的手术末端执行器和配置成致动所述末端执行器的手术装置相互连接，其中，所述末端执行器包括第一可轴向平移的驱动构件和第二可轴向平移的驱动构件，并且其中，所述手术装置包含第一可旋转驱动轴和第二可旋转驱动轴。

摘要： 本公开涉及一种医用螺钉手术器械、具有医用螺钉手术器械的手术机器人以及使用具有医用螺钉手术器械的手术机器人的手术方法。更特别是涉及一种医用螺钉手术器械、具有医用螺钉手术器械的手术机器人以及使用具有医用螺钉手术器械的手术机器人的手术方法，其中，手术程序简单，从而缩短了手术时间；手术器械具有简单的结构，从而能够方便地进行操作并且降低医疗费用；使用机器人能够快速且便捷地进行椎弓根螺钉植入手术；并且可提高手术的准确性。根据本发明的医用螺钉手术器械是一种医用螺钉手术器械，其特征在于，包括手术器械主体、延伸构件、引导构件和击发构件。手术器械主体在其杆形的主体内具有插入通道；延伸构件设置在手术器械主体的下部，并且在其内部形成有引导孔；引导构件可移动地设置在延伸构件的引导孔中；击发构件设置在手术器械主体的插入通道中，以控制引导构件上下移动。具有根据本发明的医用螺钉手术器械的手术机器人是具有机械手的手术机器人，该手术机器人其特征在于，包括：支撑臂、手术器械保持构件和上述的医用螺钉手术器械。支撑臂设置于机械臂；手术器械保持构件设置于支撑臂；医用螺钉手术器械设置于手术器械保持构件。

摘要： 本发明涉及一种用于手术机器人的手术路径设定方法，包括以下步骤：(a)手术机器人沿着相对于将要被操作的人的身体部位已经预设的第一手术路径移动；(b)手术机器人确认是否已经接收到由手术路径设定装置传输的手术路径重置命令；(c)如果已经接收到手术路径重置命令，则手术机器人停止；(d)手术路径设定装置接收手术路径形式信息的输入；(e)手术路径设定装置根据手术路径形式信息来决定作为新的手术路径的第二手术路径，然后将第二手术路径传输到手术机器人；以及(f)手术机器人沿着第二手术路径移动。

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器。一种接合器组件，包括：壳体，其限定了纵轴线并被配置为可释放地联接到手柄组件；第一驱动元件，其可旋转地支撑在所述壳体中并且平行于所述纵轴线，所述第一驱动元件具有远侧部和被配置为与所述手柄组件的第一驱动轴相啮合的近侧部；螺母，其被连接到所述第一驱动元件的所述远侧部，使得所述第一驱动元件的旋转使所述螺母在平行于所述纵轴线的方向上平移；关节式运动套管；关节式运动轴承，其联接到所述关节式运动套管的远侧部并且被配置为响应于所述关节式运动套管的所述远侧部的平移而平移；以及关节式运动连杆。

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器。一种接合器组件，包括：壳体，其限定了纵轴线并被配置为可释放地联接到手柄组件；第一驱动元件，其可旋转地支撑在所述壳体中并且平行于所述纵轴线，所述第一驱动元件具有远侧部和被配置为与所述手柄组件的第一驱动轴相啮合的近侧部；螺母，其被连接到所述第一驱动元件的所述远侧部，使得所述第一驱动元件的旋转使所述螺母在平行于所述纵轴线的方向上平移；关节式运动套管；关节式运动轴承，其联接到所述关节式运动套管的远侧部并且被配置为响应于所述关节式运动套管的所述远侧部的平移而平移；以及关节式运动连杆。