月球探测器

摘要： 针对全球导航卫星系统(GNSS)如何支持月球探测器导航的问题,根据信号功率电平计算模型,辅助航天器姿态模型信息,全面考虑发射/接收天线增益方向特性、飞行轨道特征、飞行姿态和天线安装位置及指向等因素,改进GNSS信号可见性分析方法,并利用嫦娥-5T1探测器的实测数据验证了改进方法的正确性。以嫦娥五号探测器为例,利用该方法分析了GNSS信号可见性,结果表明:相比单GPS系统,采用GPS+“北斗”双模工作模式,可以显著增加可见卫星数,最大增幅可达100%。对于地月转移轨道段,接收机载噪比门限达到21 dBHz即可满足月球探测器GNSS导航定位的可见卫星数需求。

摘要： 近年来,新一代运载火箭承担了我国“嫦娥”五号月球探测器、中国空间站“天和”核心舱、“天问”一号火星探测等重大航天发射任务,是我国由航天大国迈入航天强国的重要标志。新一代运载火箭技术具有跨度大、状态变化多、飞行子样数量较少、承担的发射任务极其重要等特点,因此,新一代运载火箭总装总测的质量控制不可小觑。

摘要： 考虑到月球探测器着陆过程变推力发动机工作可能引发羽流热效应,通过差分求解N-S方程与直接模拟蒙特卡洛(DSMC)耦合的方法,针对探测器变推力发动机羽流的连续流区与稀薄流区进行了数值模拟,获得了着陆过程不同状态探测器表面的羽流气动热流密度分布,分析了探测器在不同高度及坡度受到的羽流热效应,研究了探测器因落月惯性与发动机延时拖尾等特殊工况羽流气动热的影响程度。数值模拟结果表明,探测器受到的羽流气动热影响总体随着发动机出口与月面间距离减小而急剧增强,随着距离减小至0.434 m,热流密度最大值为429 kW/m^(2),而且月面坡度对羽流热效应有减弱作用。研究结果可为探测器关机策略的制定提供支撑,为探测器关键部位的热防护提供输入,为探测器整体的设计优化提供服务。

摘要： “嫦娥”五号月球探测器是嫦娥工程三期采样返回任务中国首个地月采样往返探测器,是“绕、落、回”探月任务的第三步。2020年11月24日“嫦娥”五号探测器发射升空,2020年12月17日返回器携带月壤完成回收,首次实现了中国地外天体采样返回。

摘要： 北京时间6月28日17时55分52秒,美国火箭实验室的电子号火箭托举光子上面级和顶石月球探测器成功从新西兰玛西亚半岛LC-1B发射台起飞。顶石月球探测器任务是美国宇航局月球门户空间站在月球近直线肇轨道(NRHO)开展任务的探路先锋,将探索长期在月球NRHO轨道运行和月球自主导航定位。顶石月球探测器为12U立方星(20厘米×20厘米×34.05厘米),体积接近家用微波炉,重约25千克。

摘要： 在经过多次推迟之后,预计于8月29日首飞的美国太空发射系统(SLS)因发动机故障再次推迟发射.如果说2020年是"扎堆探火年",那么2022年原本是"扎堆探月年".美、俄、日、印、韩等国都曾宣布将在2022年开展探月活动.但截至8月底,除美国的"阿尔忒弥斯1"任务将很快开始实施,韩国的首颗月球探测器正在飞往月球外,其他国家的探月计划有的悄无声息,有的早已宣布推迟.原因何在?

摘要： “嫦娥奔月”“欲上青天揽明月”……中国人很早就有飞天揽月的梦想。进入21世纪后,我国开启了月球探测工程。2007年10月,我国第一个月球探测器--“嫦娥一号”发射成功;2013年,“玉兔号”月球车登上月球,开始月球巡视工作;2019年,嫦娥四号探测器在月球背面软着陆;2020年12月,嫦娥五号探测器带回月球样品,实现我国首次月面采样返回。

摘要： 2020年11月24日凌晨4时30分,长征五号火箭将嫦娥五号月球探测器送出地球;2020年12月17日1时59分,嫦娥五号返回器携带着从月球挖到的月壤,安全回到祖国大地。23天的探月之旅,嫦娥五号完成了一次对接、六次分离,两种方式采样、五次样品转移,经历了11个重大阶段和关键步骤,满载而归。

摘要： 1959年10月下旬,一名叫爱德华多·迪亚兹·西尔维蒂的墨西哥间谍潜入美国驻墨西哥城大使馆。30岁的温斯顿·斯科特西尔维蒂身材高大,说话得体,头发光滑,出身于一个斗牛士家庭。他曾在墨西哥的秘密警察联邦安全局(以下简称DFS)学习间谍活动。在冷战期间,苏联向墨西哥城派遣了大批间谍。中情局为了对抗苏联,与墨西哥特勤局开展了合作。

摘要： 2020年11月24日,嫦娥五号月球探测器在海南文昌发射场搭乘长征五号火箭发射升空,奔赴月球。嫦娥五号是我国首个月球采样返回任务,目标是采集至少2千克月球样品,并预计在12月17日左右将样品带回地球。这不仅标志着我国嫦娥工程将完成"绕、落、回"三部曲的第三阶段目标,也意味着人类时隔44年再次从月球带回岩石和土壤样品。

摘要： 本文提出了一种基于固体推进技术的百公斤量级微型月球探测器平台方案设想.为进行月球探测,该平台可作为运载火箭一箭多星任务中的一颗开展月球科学探测任务,具有成本价格低,可以灵活携带小量有效载荷自主进入环月轨道执行任务,为后续月球探测提出一种新的模式.

摘要： 有别于传统航天器,月球探测器软着陆过程中需经历全新的冲击动力学环境,月面工作设备(有效载荷、巡视探测器)必须经历该载荷环境.本文针对典型软着陆工况采用有限元方法求解探测器软着陆过程中的动力学响应,采用加速度响应的冲击响应谱描述探测器软着陆冲击力学环境.为合理简化探测器的环境试验考核类型,针对探测器的冲击力学环境,本文提出了采用分频段(0～10Hz、10～100Hz、100～2 000Hz)验证的方法进行等效考核,针对0～10Hz频段的载荷,基于冲量等效的原理简化为静载,针对10～100Hz频段的载荷采用正弦环境条件替代,针对100～2000Hz频段的载荷采用随机环境条件.该方法在嫦娥三号月球探测器中得到了成功应用.

摘要： 着陆缓冲机构是着陆器实现月球或行星探测软着陆的关键部件之一,它直接关系到软着陆探测任务的成败.本文在国内外着陆缓冲机构的基础上,对提出的几种机构构型方案从缓冲耗能、稳定性和结构设计等方面进行了可行性分析和方案评价.针对一种探测器姿态可调整的着陆机构构型方案开展了概念设计和参数分析,通过建立着陆动力学模型,进行了着陆及姿态调整动力学仿真计算.可供后续深空探测任务着陆缓冲机构方案设计借鉴和参考.

摘要： 针对月球探测器的着陆过程,设计了一种基于舱壁式磁流变缓冲器的四腿支撑着陆缓冲机构.通过月球着陆器的动力学分析,建立了Adams动力学仿真模型,计算了着陆缓冲系统在8种给定工况下的载荷、加速度等动力学响应,提出了磁流变缓冲器的设计目标.以该设计目标为依据,对舱壁式磁流变缓冲器进行了结构设计与计算,仿真分析了磁流变缓冲器的电磁场分布以及最大载荷工况下的阻尼力.研究结果表明:所设计的舱壁式磁流变缓冲器能满足月球探测器的着陆、缓冲的技术要求.

摘要： 针对探测器月球背面着陆点快速高精度定位问题,利用嫦娥四号探测器动力下降过程中的降落相机序列图像以及着陆区高精度地形图,提出了一种基于高精度图像匹配和几何变换的探测器着陆点高精度快速定位方法.考虑到嫦娥四号、三号任务在动力下降阶段的相似性,利用嫦娥三号降落相机相关数据进行了着陆点定位实验与精度验证.其中降落相机序列影像间的匹配精度达到子像素;降落相机变分辨率图像的拼接优于1个像素.该方法将降落相机序列图像进行拼接,有效扩大着陆区域范围,提高匹配成功率与计算效率,实时性较好,已应用于嫦娥四号探测器月面着陆定位.

摘要： 针对探测器月球背面着陆点快速高精度定位问题,利用嫦娥四号探测器动力下降过程中的降落相机序列图像以及着陆区高精度地形图,提出了一种基于高精度图像匹配和几何变换的探测器着陆点高精度快速定位方法.考虑到嫦娥四号、三号任务在动力下降阶段的相似性,利用嫦娥三号降落相机相关数据进行了着陆点定位实验与精度验证.其中降落相机序列影像间的匹配精度达到子像素;降落相机变分辨率图像的拼接优于1个像素.该方法将降落相机序列图像进行拼接,有效扩大着陆区域范围,提高匹配成功率与计算效率,实时性较好,已应用于嫦娥四号探测器月面着陆定位.

摘要： 针对探测器月球背面着陆点快速高精度定位问题,利用嫦娥四号探测器动力下降过程中的降落相机序列图像以及着陆区高精度地形图,提出了一种基于高精度图像匹配和几何变换的探测器着陆点高精度快速定位方法.考虑到嫦娥四号、三号任务在动力下降阶段的相似性,利用嫦娥三号降落相机相关数据进行了着陆点定位实验与精度验证.其中降落相机序列影像间的匹配精度达到子像素;降落相机变分辨率图像的拼接优于1个像素.该方法将降落相机序列图像进行拼接,有效扩大着陆区域范围,提高匹配成功率与计算效率,实时性较好,已应用于嫦娥四号探测器月面着陆定位.

摘要： 针对探测器月球背面着陆点快速高精度定位问题,利用嫦娥四号探测器动力下降过程中的降落相机序列图像以及着陆区高精度地形图,提出了一种基于高精度图像匹配和几何变换的探测器着陆点高精度快速定位方法.考虑到嫦娥四号、三号任务在动力下降阶段的相似性,利用嫦娥三号降落相机相关数据进行了着陆点定位实验与精度验证.其中降落相机序列影像间的匹配精度达到子像素;降落相机变分辨率图像的拼接优于1个像素.该方法将降落相机序列图像进行拼接,有效扩大着陆区域范围,提高匹配成功率与计算效率,实时性较好,已应用于嫦娥四号探测器月面着陆定位.

摘要： 本文借助高斯伪谱法,对月球软着陆中的主减速段制导律进行了研究.采用固体火箭发动机制动会大大降低探月成本,约为传统液体火箭发动机成本的1/20,但固发不能像液发那样随时开关机,只能耗尽关机,给制导律的设计带来较大难度.针对这一问题,本文采用高斯伪谱法优化主减速段轨迹,将有约束的最优控制问题转化为非线性规划问题,给出了可用的制导指令,且能够有效避免初值敏感的问题.此外本文针对基于固发可能出现的工况和设计要求给出了相应的解决方案.仿真结果表明该制导律能够很好地满足多种终端和过程约束,具有较高的制导精度.

摘要： 本文借助高斯伪谱法,对月球软着陆中的主减速段制导律进行了研究.采用固体火箭发动机制动会大大降低探月成本,约为传统液体火箭发动机成本的1/20,但固发不能像液发那样随时开关机,只能耗尽关机,给制导律的设计带来较大难度.针对这一问题,本文采用高斯伪谱法优化主减速段轨迹,将有约束的最优控制问题转化为非线性规划问题,给出了可用的制导指令,且能够有效避免初值敏感的问题.此外本文针对基于固发可能出现的工况和设计要求给出了相应的解决方案.仿真结果表明该制导律能够很好地满足多种终端和过程约束,具有较高的制导精度.

摘要： 本申请涉及一种PET探测器模块、PET探测器环以及PET探测器阵列，一种PET探测器模块，用于组合形成PET探测器环，PET探测器模块包括：探测器晶体、连接板以及固定块；其中，固定块通过连接板沿PET探测器环的径向方向叠置于探测器晶体之上，且固定块在PET探测器环轴向方向上的长度小于探测器晶体在PET探测器环轴向方向上的长度，固定块的两端端面位于探测器晶体两端端面所限定区域范围以内。上述PET探测器模块通过连接板将固定块叠置在探测器晶体之上，使得在PET探测器环轴向方向上没有多余的支撑或固定结构，从而在多个PET探测器环组合使用时，实现了在PET探测器环轴向方向上，相邻PET探测器环的探测器晶体之间的距离足够小，减少PET设备中的无效空间。

摘要： 本发明涉及光子探测技术领域，特别是涉及一种光电探测器、光电探测器的制备方法、光电探测器阵列和光电探测终端。本申请实施例中提供了一种光电探测器，包括衬底和形成于该衬底之上的光学谐振腔：所述光学谐振腔可包括：光吸收层，具有相对的光线入射外表面和底部外部表面，以及位于所述光线入射表面与所述底部表面之间的外侧壁；陷光结构层，覆盖于所述光线入射表面；以及光反射结构层，覆盖于所述光吸收层的所述底部外表面和/或所述外侧壁上；其中，所述光反射结构层用于反射透过所述陷光结构层射入所述光学谐振腔中的外部光线，以增加该外部光线在所述光吸收层中的传播光程，进而有效提升光电探测器的光子吸收效率。

摘要： 本发明适用于光电子技术领域，提供了一种光电探测器芯片、光电探测器芯片电路及光电探测器，该光电探测器芯片由预设光电探测器芯片和集成在预设光电探测器芯片上的汇聚透镜构成，汇聚透镜用于将入射光信号汇聚到预设光电探测器芯片的光电转换感光面上。由于入射光信号由汇聚透镜汇聚后可以经过更短且损耗更小的光程传递到预设光电探测器芯片的光电转换感光面上，因此，本发明能够使出射相同功率的更多的光传递到光电探测器芯片的光电转换感光面上，进而实现光电探测器芯片光电转换效率的提升。而且本发明相对于采用马鞍架/角铁等方式将光学透镜与预设光电探测器芯片耦合，定位精度更高、耦合难度更小且器件的一致性更好。

摘要： 本发明涉及一种迎角探测器的自测试方法(100)，包括以下步骤：(110)根据已知的激励特性控制旋转元件围绕其平衡位置的角激励；(120)获取相对于所述旋转元件的旋转的角度测量值；(130)根据角度测量值和激励特性确定施加到所述旋转元件的寄生扭矩；(160)将所述寄生扭矩的至少一个分量与至少一个预定阈值进行比较；(170)当所述分量超过所述预定阈值时，指示检测到所述探测器的操作故障。

摘要： 提供了一种具有多个像素的辐射探测器。多个像素中的相应一个像素包括：基底基板；薄膜晶体管，其位于所述基底基板上；绝缘层，其位于所述薄膜晶体管的远离所述基底基板的一侧；光传感器，其位于所述绝缘层的远离所述基底基板的一侧；钝化层，其位于所述光传感器的远离所述基底基板的一侧；闪烁层，其位于所述钝化层远离所述基底基板的一侧；以及反射层，其位于所述闪烁层的远离所述基底基板的一侧。所述光传感器包括与所述钝化层直接接触的第一极性层。所述第一极性层的除了所述光传感器内部的侧面之外的所有侧面与所述钝化层完全直接接触。

摘要： 该红外辐射探测器包括：基本辐射热测量探测器的成像像素阵列，各基本辐射热测量探测器由以下构成：辐射热测量膜片(1)，所述辐射热测量膜片包括由氧化钒VOx制成的膜(5)，其电阻率在6Ω·cm至50Ω·cm之间，所述膜片悬挂在衬底(4)上方，所述衬底(4)集成了用于读出由所述基本探测器所产生信号和用于顺序寻址所述基本探测器的信号的电路；至少一种吸气剂，其旨在捕获在形成所述探测器期间或之后的残余气体；气密密封的腔体，在其中容纳所述像素阵列和所述至少一种吸气剂，所述腔体的上盖包括对红外辐射透明的窗口，所述盖借助密封件被密封到支撑基本探测器的像素阵列的芯片或被密封到底部已连接支撑基本探测器像素阵列的芯片的封装体，所述腔体处于真空或低压下。

摘要： 本发明公开了一种用于PET探测器的晶体阵列、探测器环和PET探测器。晶体阵列包括多个闪烁晶体，闪烁晶体的表面光滑，并且相邻的闪烁晶体间隔设置，相邻的闪烁晶体的间隙中设置有隔离件；探测器环包括多个探测单元，探测单元包括探测装置和晶体阵列，探测装置用于检测晶体阵列发出的信息；PET探测器包括用于PET探测器的探测器环。通过上述设置，晶体阵列中相邻的闪烁晶体可通过空气和隔离件进行耦合，增加晶体阵列的光输出，提高PET探测器空间分辨性能、时间分辨性能和能量分辨性能。

摘要： 本实用新型公开了可双面入射成像的探测器、双能谱探测器、探测器阵列及成像系统，探测器包括上盖板、下盖板以及设置在上盖板与下盖板之间的成像部、支撑框架和电路板，所述支撑框架用于支撑所述成像部，所述电路板与所述成像部电连接，所述成像部用于将射线信号转换为电荷信号，所述电路板将电荷信号转化为数字信号；所述上盖板、支撑框架、下盖板均由能够使射线穿透的材质制成；所述电路板设置在所述探测器内部边缘区域，所述电路板不与所述成像部的主成像区域相对设置。本实用新型的探测器可以正面或背面入射成像，还提供了实现探测器阵列中多个探测器协同工作、无缝拼接成像的技术方案。

摘要： 本发明公开了一种月球探测器科学探测仪器在轨运行注入数据的生成方法，包括步骤：步骤1，使用USB测距测速方法和甚长基线干涉测量VLBI联合测轨的方式对月球探测器进行定轨，利用USB测距测速测量方法提供月球探测器的视向运动信息，利用VLBI提供月球探测器的横向运动信息；步骤2，利用月球探测器的定轨结果设定科学探测仪器的工作参数；以及步骤3，利用所述工作参数生成科学探测器的注入数据块；将注入数据块封装成帧。通过利用本发明的方法，对月球探测器科学探测仪器的控制可以通过向探测器发送注入数据的方式完成，确保月球探测工作的正常进行。

摘要： 月球探测器鲁棒环形山检测方法及飞行器导航方法，解决了现有月球探测器下降着陆过程中常规环形山检测方法受光照影响、鲁棒性差的问题，属于月球探测技术领域。本发明首先采用对图像进行滤波，保留图像边缘细节又去除噪声影响；随后计算处理后的图像的熵分布，进行极大熵阈值分割、将图像信息三值化，去除图像对光源的敏感性，同时最大程度保留图像信息；本发明还采用归一化多指标约束环形山匹配和拟合方法完成环形山提取，在不同光照条件下均能提取出月面环形山连续、完整、清晰的边缘。本发明基于鲁棒环形山提取的飞行器导航方法实时性更好。