导航定位

摘要： 随着全球卫星导航系统(GNSS)技术的快速发展,GNSS已广泛应用于国民经济、社会生活的各个领域。然而在GNSS卫星信号遮挡的室内和地下空间环境下,为了实现高精度定位,以及实现室内室外、地上地下的连续无缝定位,仍有许多理论方法和技术难题亟待攻克。科技部等关部委曾组织开展过室内混合定位技术的协同攻关,取得了不少突破性成就.

摘要： 为推动掘进工作面的智能化发展,提升掘进装备自主导航技术,分析了目前悬臂式掘进机导航定位技术面临的问题,详细列举分析了各类悬臂式掘进机导航定位技术的研究现状,如光电导航、惯性导航及多传感器融合等。其中光电导航又细分为全站仪、激光指向仪、空间交汇、iGPS、超宽带、视觉导航几个部分,并分别对各类悬臂式掘进机导航技术进行了归纳总结。最后通过分析悬臂式掘进机导航定位技术的应用与未来发展趋势,对未来悬臂式掘进机导航技术的发展做了展望。认为光电导航技术成熟,但环境适应性差;惯性导航定位精度高、环境适应性强,但难以克服悬臂式掘进机长时短距作业方式带来的误差累积问题;将两者结合的多信息多传感器融合(组合导航)技术将是未来悬臂式掘进机导航的主要研究方向。然而目前硬件技术方面突破难度较大,因此可以优先考虑从应用鲁棒性更强的算法入手对现有导航技术进行融合,以提高悬臂式掘进机导航精度,从而进一步推动矿山智能化的发展。

摘要： 为了分析双座电动飞机基于地基增强系统(ground-based augmentation systems,GBAS)在空间领域环境中的运行情况,以双座电动飞机模型为基础,设计并建立了基于三维可视化仿真FlightGear平台来模拟GBAS的运行引导效果。通过对导航数据分析处理,仿真了可见星和运行轨道的情况。针对传统的最小二乘伪距定位方法和载波相位平滑伪距算法的定位精度、可靠性都不能满足双座电动飞机定位着陆需求的问题,采用了增强算法卡尔曼滤波平滑伪距算法,对增强算法进行了仿真。采用FlightGear与MATLAB联合仿真,可以更直观地看出GBAS导航数据对双座电动飞机的引导效果,从而验证了双座电动飞机在终端区的导航定位着陆可以通过GBAS结合增强算法来引导。定位的水平平均误差和垂直平均误差都减小到1 m以内。

摘要： 物联网和大数据技术的快速发展,孕育了基于“互联网+”的信息服务技术系统,并以低成本、少人力、高效率、智能化带来了供应链的革命。文章基于智能技术,构建了一套“互联网+”酒店标准化食材智慧供应链服务系统。系统前端通过APP接入,采用系统集成建立中央决策系统,结合北斗Ⅱ卫星导航定位和路径建模优化技术进行智慧物流配送,为餐饮终端提供最优的食材采购体验。系统可以加快库存周转、降低库存损耗、配送及时高效、订单可以追溯,为项目提供智慧升级和增值服务。

摘要： 假如有机会回到过去,在没有导航定位的古代,你能找得到路吗?方向感不好再加上陌生的环境,认路就成为首先要解决的问题。古人除了用嘴巴问路,还有哪些办法能帮助他们在出远门的时候不迷路呢?方法一:走官道更保险古人出趟门不容易,在城市内还好说,可以雇车租轿。汉代开始就有了"计程车"——大章车。这种车上除车夫外可载四人以上,车顶棚上放置两个击鼓计程的木偶,每行一里敲鼓一声,可谓打表计价童叟无欺。

摘要： 汽车数量的快速增长,导致停车位短缺的问题日益突出。针对此问题,基于互联网+共享经济理念,提出了一个智能共享车位系统设想:由智能共享地锁、前端用户App和后台管理系统组成。智能地锁对车位进行管理,由微控制器、电机和电池等硬件组成,其控制系统包括通信定位、蓄电池电量检测、报警系统等软件功能模块。前端用户App用于车位出租管理,包括用户信息、车位信息和车位使用子模块。后台管理系统是运营管理云服务器端,主要有服务器管理、用户管理和车位管理3个子模块。该智能共享车位平台系统架构的设计基于定位技术,实现停车位的精准定位,为用户节约寻找车位时间,合理充分利用空闲车位,缓解停车交通压力。

摘要： 农业机械无人驾驶系统是实现精准农业的基础,研究和发展农业机械无人驾驶系统是缓解我国劳动力短缺、实现精准农业的有效途径。介绍国内外在农业机械导航定位技术、导航路径规划技术和自动转向技术等方面取得的最新进展,分别阐述了基于GPS定位技术、北斗定位技术和视觉导航的农业机械导航定位技术,阐述基于全覆盖路径规划和全局点到点路径规划的全局路径规划算法,基于避障和跟踪的局部路径规划,以及基于电机动力和电控液压的自动转向技术。这些技术经过多年的发展已经比较成熟,在农业生产实践中得到了广泛应用,但仍存在许多问题,包括定位技术容易受环境干扰,路径规划技术数据利用率较低和对环境信息依赖程度较高,自动转向技术改装过程复杂和在恶劣的田间作业容易损坏且不易维修。在此基础上,提出组合导航、多传感器融合技术、模块化自动转向装置是农机无人驾驶系统未来的研究方向。

摘要： 油田控制网布设质量的好坏和工作效率的高低,将直接影响到整个控制测量的精度和进度。利用奥维互动地图强大的设计功能与地理信息展现技术对油田现场踏勘、控制网布设方法和静态观测进行了研究,采用内外业一体的协作模式,提高了控制网布设的质量和工作效率,节省了控制测量时间。本文介绍了奥维互动地图及其功能和特点,论述了奥维互动地图在油田控制网布设中的应用,总结了奥维互动地图的精度影响因素。结果证明:奥维互动地图为油田控制网布设提供了一种新的技术手段,大大提高了控制网布设的质量和工作效率。

摘要： 北京时间6月28日17时55分52秒,美国火箭实验室的电子号火箭托举光子上面级和顶石月球探测器成功从新西兰玛西亚半岛LC-1B发射台起飞。顶石月球探测器任务是美国宇航局月球门户空间站在月球近直线肇轨道(NRHO)开展任务的探路先锋,将探索长期在月球NRHO轨道运行和月球自主导航定位。顶石月球探测器为12U立方星(20厘米×20厘米×34.05厘米),体积接近家用微波炉,重约25千克。

摘要： 自主导航定位对舰艇无卫星条件下导航十分重要,针对当前舰艇自主导航定位手段使用受限、精度不高等不足,提出了一种基于Hausdorff距离的雷达回波与电子海图匹配定位算法。通过雷达回波岸线与电子海图岸线的自主匹配,解算出精确雷达舰位,实现舰艇自主导航定位。通过仿真验证发现:匹配算法对雷达工作模式和量程选择没有硬性要求,在定位过程中不影响雷达使用,定位精度高于常用的雷达活动距标测距法,可满足舰艇沿岸航行安全需求。研究成果可拓展舰艇自主导航定位手段,实现高精度连续定位,具有重要的实用价值。

摘要： 信号群延迟或差分码偏差是GNSS(Global Navigation Satellite System)导航定位的重要误差源之一,对伪距的影响可达到米级,因此必须精细考虑这部分误差.本文详细分析了北斗和GPS(Global Positioning System)信号群延迟及差分码偏差的差异,并结合GNSS观测方程给出了TGD(Timing Group Delay)和DCB(Differential Code Bias)参数在单点定位及精密单点定位中的使用方法.比较和分析了北斗、GPS分别进行TGD与DCB改正前后的SPP和PPP精度,结果表明采用DCB或TGD改正的导航定位收敛时间、定位精度有明显提高,采用精密DCB产品比导航电文TGD参数改正的精度高,对SPP(Standard Point Positioning)精度提高在20％左右,对PPP(Precise Point Positioning)精度提高10％左右。

摘要： 针对未来北斗卫星导航系统为全球用户提供连续、稳定、可靠的服务的目标,本文以科考站为例,通过北斗区域卫星导航系统和北斗全球卫星导航系统在极地区域的卫星可见性和GDOP值分布深入剖析当前和未来北斗在极地纬度、经度、时间三个维度的覆盖性能，研究发现，在目前的北斗区域导航系统中，长城站、黄河站、昆仑站的卫星可见数不能保证长时间连续大于等于4, GDOP值在80%的时段均为差值，因此，北斗区域导航系统不能满足长城站、黄河站、昆仑站及其附近事物的导航定位需求。泰山站和中山站全大均能观测到至少4颗卫星，GDOP值也全大连续低于18，因此，北斗区域导航系统能满足泰山站、中山站及其附近事物的导航定位需求，在未来将建成的北斗全球导航系统中，5个科考站全天均能观测到9个及以上数量的卫星，GDOP值全大连续为优值或最优值，能满足5个科考站及其附近事物的高精度导航定位需求。

摘要： 星基增强系统(Satellite-Based Augmentation Systems,SBAS)是对全球卫星导航系统的补充,不仅可以改善现有GNSS系统的定位精度,而且能增强差分定位服务的连续性及可用性,在航空航天、导航定位等领域有广泛的应用前景.本文提出了一种基于SBAS广域差分技术的内河船舶导航定位的新方法,在部分区域连续运行参考站(Continuously Operating Reference Stations,CORS)系统差分服务低可用性的情况下,利用SBAS差分服务作为CORS系统网络RTK差分服务的补充,实现长距离、大范围的内河船舶无缝导航定位服务,并分别对双频和单频船载终端进行动态精度测试.测试结果表明,双频和单频终端利用SBAS差分信号实时动态定位精度分别可达1.53m和1.68m,可以满足区域CORS差分服务可用性较差时,在内河峡区航道等恶劣地形下的船舶导航定位需求.

摘要： 重复经颅磁刺激(repetitive transcranial magnetic stimulation,rTMS)作为一种无痛、非侵入性、高耐受性治疗难治性抑郁的方法有大约20年的历史.2008年被美国的食品与药物管理局(Food and Drug Administration,FDA)批准做为难治性抑郁症的治疗选择.但是rTMS的疗效一直被认为是温和的,一项系统综述中收集了29项高频rTMS刺激左侧DLPFC的随机对照研究,共有1371名患者,结果显示接受高频rTMS刺激治疗的有效率是29.3％,而对照组的有效率为10.4％.虽然两组的有效率存在显著差异,但可以看到治疗组的有效率仍然不到30％.在这项研究中探讨了“标准5cm”定位方法和磁共振导航精准定位法在刺激部位上的差别。发现采用“标准”的定位流程并不总能准确刺激到DLPFC上，在个别患者身上这种差异是较大的。两种定位方法平均距离为17.42±9.62mm。导航定位的DLPFC平均距离M1 64.33±9.85mm。这与之前有关的研究结果相仿，提示实际的DLPFC位置与传统定位方法比较起来位置更加靠前。另外，本研究中TMS治疗次数超过5次的患者中在TMS治疗结束时全部有疗效，其中治疗次数较少的患者，在通常认为药物起效时间未到的情况下抑郁评分也有显著下降。

摘要： 海基联合精确进近着陆系统(SB-JPALS)是由Raytheon公司研制,已由美国海军部署CVN级航空母舰的舰载机精确着陆系统.提高了美国海军空中交通管制效率,并实现了无视天气和强干扰电磁环境的安全起降,而这也将是中国海军建设发展的关键技术系统.但原系统使用了高精度GPS军码,国内获取精度受限.本文从JPALS系统整体出发,给出美国国防部关于JPALS的关键性能需求.着重关注海基JPALS的三个关键技术,导航定位方法、干扰抑制和故障监视.最后介绍基于北斗载波相位差分定位的三频海基JPALS算法与其相关问题.

摘要： 文章将KML地理信息标记文件导入智能便携定位设备,实现快速、高效的公路外业导航定位,节省外业工作时间,并以融水至河池高速公路勘测项目为例,介绍了该定位设备的具体操作方法.

摘要： 本文首先对近地成熟的导航手段进行概述,分析对比不同测量手段的使用情况及优缺点;以嫦娥三号为例,介绍甚长基线干涉测量(VLBI)和同波束测量(SBI)在中国探月工程中的应用,改善深空过程中测角精度不佳的缺陷;针对深空探测过程中通信时延长、链路传输信噪比降低等问题,分别提出以环绕器为中继站和以拉格朗日为中继点的导航方式.以环绕器为中继站的方式充分利用现有的在轨探测器作为导航星,类似近地导航,手段成熟;以拉格朗日为中继点的方式需要充分考虑平动点的特性,考虑拉格朗日点的位置选择,该手段为未来星际深空网奠定基础.

摘要： 本文分析海军在信息化体系作战中对军事综合信息系统的信息需求.特别是分析海军对军事综合信息系统的关键信息的需求,即对导航定位信息、侦察预警探测信息、数据链信息的需求.指出了如果缺乏上述关键信息,海军将不具备大规模远程精确打击能力,不具备海军核心军事能力和核心战斗力,将无法进行远程作战和信息化海战.

摘要： 机器人技术进步突破了常规手术中医生眼目箭口手的局限，让外科医生如虎添翼。达芬奇机器人的诞生，使医生获得了解放，医生在手术台一站几个小时甚至十几个小时的时代被终结，全部手术过程中主刀医生都可以坐在主机前完成，充分确保了医生充足的精力。微小的创口、精确显微的操作、进一步缩短的手术时间、更少的出血，可见科技的再次跃升解放了医生、惠及了患者，开创了现代医疗的双赢局面。

摘要： 机器人技术进步突破了常规手术中医生眼目箭口手的局限，让外科医生如虎添翼。达芬奇机器人的诞生，使医生获得了解放，医生在手术台一站几个小时甚至十几个小时的时代被终结，全部手术过程中主刀医生都可以坐在主机前完成，充分确保了医生充足的精力。微小的创口、精确显微的操作、进一步缩短的手术时间、更少的出血，可见科技的再次跃升解放了医生、惠及了患者，开创了现代医疗的双赢局面。

摘要： 本发明的目的是提供一种自主定位导航设备，包括：第一传输装置与所述宿主设备的底层装置进行数据通信，以获取底层定位导航相关信息和发送用于控制所述宿主设备运动的运动控制命令；第二传输装置与所述宿主设备的上层装置进行数据通信，以获取上层定位导航相关信息和发送用于所述宿主设备进行业务逻辑分析的运动相关逻辑数据；处理装置获取若干传感信息、所述底层定位导航相关信息和所述上层定位导航相关信息，并生成所述运动相关逻辑数据和所述运动控制命令。能够降低与宿主设备的耦合度、提高灵活度，并使宿主设备具有更简洁、清晰的设备构成，极大的降低了具有自主定位导航设备的宿主设备的开发难度和时间周期，能够使宿主设备的体积化更小。

摘要： 本发明的目的是提供一种自主定位导航设备，包括：第一传输装置与所述宿主设备的底层装置进行数据通信，以获取底层定位导航相关信息和发送用于控制所述宿主设备运动的运动控制命令；第二传输装置与所述宿主设备的上层装置进行数据通信，以获取上层定位导航相关信息和发送用于所述宿主设备进行业务逻辑分析的运动相关逻辑数据；处理装置获取若干传感信息、所述底层定位导航相关信息和所述上层定位导航相关信息，并生成所述运动相关逻辑数据和所述运动控制命令。能够降低与宿主设备的耦合度、提高灵活度，并使宿主设备具有更简洁、清晰的设备构成，极大的降低了具有自主定位导航设备的宿主设备的开发难度和时间周期，能够使宿主设备的体积化更小。

摘要： 本发明实施例提供了一种定位导航方法和定位导航装置，包括获取待定位导航装置的初始投放信息，其中，初始投放信息至少包括待定位导航装置在立体物体的第一表面标识；获取目标到达位置的目标位置信息，其中，目标位置信息包括目标等高值；控制待定位导航装置沿着与第一表面标识对应的立体表面的导航线运动，直到待定位导航装置到达的第一位置的等高值与目标等高值相同；控制待定位导航装置向目标到达位置进行运动，直到待定位导航装置到达第二位置，且第二位置和目标到达位置在预设阈值内，实现了待定位导航装置在立体物体上的自动定位导航，减少了人工操作，提高了工作效率。

摘要： 本公开实施例中提供了一种实测定位手术导航系统及定位手术导航方法，属于医疗信息学技术领域，具体包括：三维影像重构模组包括ct设备、磁共振设备和超声设备；所述三维定位误差修正模组包括多个基站和多个定位芯片；手术刀的刀尾位置设置有传感器；ct设备、磁共振设备、超声设备、基站、定位芯片和传感器均与控制器通讯连接。通过本公开的方案，根据三维影像重构模组的各设备建立第一三维影像，根据三维定位误差修正模组构建患者标注位置的第二三维影像，然后将两个三维影像进行融合修正，得到目标定位数据集，结合手术刀的实时位置进行手术步骤导航，提高了手术的安全性、效率和精准度。

摘要： 本发明实施例公开了一种掘进机定位导航系统，包括全站仪和惯性导航系统，所述全站仪进行高精度位置角度测量，所述惯性导航系统进行高精度姿态航向测量；所述定位导航系统还包括反光棱镜，所述惯性导航系统设置在掘进机上，所述全站仪设置在距离掘进机5m～20m的煤矿巷道内，所述反光棱镜设置在所述掘进机后部，并且所述全站仪能够实时测量所述反光棱镜。本发明实施例提供的掘进机定位导航系统，采用全站仪与光纤捷联惯性导航系统进行组合导航方式进行掘进机定位；充分结合全站仪及惯性导航系统的工作原理特性，结合掘进机掘进工艺，进行导航系统工作流程设定，充分保证掘进机精准定位。

摘要： 本发明公开了一种档案用机器人及其导航定位系统及导航定位方法，该方法包括：接收移动指令；沿X轴反向运动；检测Y11和Y12是否超预设的距离上限值；沿X轴向目标工作区移动，处于工作通道中；检测第一条件是否满足；进入参照密集架的导航区，设置第三传感器、第四传感器为导航传感器；沿Y轴向目标工作区方向运动；测得是否有随机障碍；检测|X21‑X22|＜Δ是否满足；沿Y轴继续运动；检测X21≥∞是否成立；检测|Y‑YN|＜WO是否成立；检测X21≥∞或者X2≥∞是否成立；检测X22≥∞是否成立；检测Y＝YN+(L2‑LY)是否成立；检测X32≥∞是否成立；控制机器人与密集架的距离；完成任务后移出。本发明在不改变档案库环境，也不需要外部辅助设备的情况下，能够实现机器人的定位定姿，具有很强的可靠性和鲁棒性。

摘要： 本发明涉及导航定位技术领域，且公开了一种采用北斗导航定位和SLAM定位技术的导航定位方法，包括摄像头，所述摄像头双向电连接有中央处理器，所述中央处理器双向电连接有北斗导航系统，所述中央处理器双向电连接有激光雷达，所述中央处理器双向电连接有地磁陀螺仪，所述中央处理器的输出端电连接有传输模块。本发明通过北斗实时动态差分定位、BDS载波相位动态差分定位和地磁陀螺仪进行航位推算起到多种方式得出导航定位数据的作用，通过分析导航定位数据误差然后进行修正达到提升导航定位精度的效果，通过空间数据对定位结果进行检索、分析和识别达到进一步进行数据验证的作用，从而极大程度降低误差保证导航定位精度的效果。

摘要： 本申请公开了一种用于悬挂式机器人的导航定位辅助系统及导航定位方法，导航定位辅助系统包括：轨道，轨道设有限位标识；多个磁铁标识，多个磁铁标识设在轨道上；多个轨道支架，每个轨道支架分别与轨道连接；多个RFID标签，RFID标签设在轨道支架上；伺服运动模块，伺服运动模块设在机器人中；控制模块，控制模块设在机器人中；传感器模块，传感器模块设在机器人中，传感器模块用于收集RFID标签、磁铁标识和限位标识的信息，并根据收集的信息重新计算确定或校准机器人在轨道上的绝对位置。本申请通过磁铁标识、RFID标签以及限位标识综合进行位置的标定和校准，可以高速可靠的对机器人进行导航定位辅助，提高定位精度。

摘要： 本发明公开了一种矿用车辆的导航定位系统及导航定位方法，属于导航定位技术领域，解决了如何实现车辆精准定位的问题，并能够应用于矿用车辆。该导航定位系统包括第一天线接收模块、第二天线接收模块、第一射频信号处理模块、第二射频信号处理模块、第一定位模块、第二定位模块、可编程片上系统及惯性测量模块。第一天线接收模块和第二天线接收模块分别连接第一射频信号模块和第二射频信号模块，以形成两路并行的射频信号处理电路。第一射频信号模块和第二射频信号模块分别与第一定位模块和第二定位模块连接。第一定位模块和第二定位模块以及IMU模块分别接入可编程片上系统。

摘要： 本申请提供了一种导航定位方法、电子设备、导航定位系统以及计算机可读存储介质。导航定位方法包括：第一设备获取第一位置的位置信息；第一设备从第二设备获取与第一位置相关联的第一关联地图块组，第一关联地图块组为支持第一设备当前显示的一个或多个地图块，一个或多个地图块是从以地图块形式组成的数字地图中选择的地图块；第一设备根据第一位置的位置信息以及第一关联地图块组，在用于显示地图的显示区域中，以第一位置的定位标识位于显示区域的设定位置点，且以第一关联地图块组填充显示区域的方式，显示第一位置及第一位置所在地理区域的地图图像。本申请可以在轻量化设备上以地图的形式显示导航定位界面，提高用户体验。