着陆点

摘要： 2022年4月16日,在西北大漠腹地的东风着陆场,神舟十三号飞船载着“出差”半年的三位航天员翟志刚、王亚平与叶光富安全回家。中国卫通作为传输服务商,为中央广播电视总台提供高通量卫星资源,保障了着陆点区域的网络信号覆盖及总台多档节目的高清直播任务。此次任务,中国卫通配合总台技术团队在现场架设高通量卫星终端,提供了高速稳定、高效便捷的中星16和亚太6D两颗互为备份的高通量卫星网络传输服务,在神舟十三号抵达降落地点后的3分钟内,快速建立高通量卫星传输链路,实现直播画面传输,三名航天员的出舱场景得以第一时间呈现在广大观众面前。

摘要： 北京时间2022年4月16日9时56分,神舟十三号载人飞船返回舱在东风着陆场成功着陆,现场医监医保人员确认航天员翟志刚、王亚平、叶光富身体状态良好,神舟十三号载人飞行任务取得圆满成功。继2021年9月17日神舟十二号载人飞船返回舱在东风着陆场成功着陆之后,这是东风着陆场又一次执行载人飞船搜索回收任务。

摘要： 4月16日上午9时许,内蒙古阿拉善盟东风着陆场,茫茫戈壁,一望无际。搭载着翟志刚、王亚平、叶光富三名航天员的神舟十三号载人飞船返回舱即将在此着陆。此时此刻,神州大地,亿万人民正紧紧盯着直播画面,共同见证三名英雄凯旋。9时56分,万众瞩目下,返回舱在东风着陆场指定区域成功直立着陆,鲜艳的五星红旗在着陆点旁迎风飘扬,太空“出差”三人组时隔6个月重返祖国,标志着神舟十三号飞行任务取得圆满成功。

摘要： 国内动态世界首幅1:250万月球全月地质图完成2022年6月,由中国科学家团队研制的世界首幅1:250万月球全月地质图完成,综合表达了月球地质和演化信息,可为月球科学研究、探测规划、着陆点选址等提供重要的基础资料,同时也为其他天体地质图的编制提供了参考。月球地质图系统表达了月壳表面地层、构造、岩性和年代学等方面的综合地质信息,反映了月球岩浆作用、撞击事件、火山活动等演化过程。

摘要： 6月7日,从中国科学院地球化学研究所获悉,由中国科学家团队研制的世界首幅1:250万月球全月地质图完成,该月球地质图成果于5月30日在线发表在国际综合性期刊《Science Bulletin》上。本幅1:250万月球全月地质图综合表达了月球地质和演化信息,可为月球科学研究、探测规划、着陆点选址等提供重要的基础资料,同时也为其它天体地质图的编制提供了参考。

摘要： 2020年12月9日,在“星舰”SN8试验舰化作一团翻腾的炫目火球后,马斯克立即就对外公开表示了自己对于“星舰”前景的乐观态度。他对这次飞行试验总体表示乐观,“SN8非常成功的上升,顺利地切换到头部燃料箱,控制翼面实现了向着陆点的精确控制运动!”

摘要： 书名:《月背征途》作者:北京航天飞行控制中心出版社:北京科学技术出版社月球背面隐藏着哪些不为人知的奥秘?月球车的“身体结构”是怎样的浪测器的工作原理是什么,运用了哪些前沿科技?如何在地球上与月球背面建立通信?“嫦娥四号”沿什么路线飞到月球背面?着陆点该怎么选?如何在地球上操作月球背上的月球车?“玉兔”在月背如何“睡觉”“行走”“吃饭”?月球坑中隐藏着哪些神秘物质?……

摘要： 航空母舰是一座流动的军事基地,每天都会有数百架~飞机在这条漂浮在水面上的巨大跑道上降落。控制一架高速喷气式飞机在-个小小的着陆点降落需要精确的导航设备,而目前海军飞行员在航母上降落时依靠的主要是一种名为“改进型菲涅尔光学透镜助降系统”(IFLOLS)的导航系统。IFLOLS系统设置在航空母舰甲板上,它包括一组竖着排列的灯箱和菲涅尔透镜,以及从这组灯箱两侧向外水平伸出的绿色灯箱。

摘要： 活动与实践,是最生动的学习情境,是创造力生成的重要场域,是核心素养落地的着陆点,是学生道德发展的重要途径。武汉市第一中学德育工作致力于从“活力·炙青春”“视野·智青春”“责任·志青春”“锻造·质青春”四个方面培养学生成为“厚德尚智和谐发展”的一中人。

摘要： 当时,一台烤面包机大小的太空舱以12千米每秒的速度蹿进了大气层,在打开降落伞降低自身速度之前,它曾经受了3000°C的高温。此后,它持续降落,直到落在澳大利亚内陆的一片土地上。在落地后的几个小时内,接应的科学家小组用雷达确定了太空舱的着陆点,并在第一时间乘坐直升飞机将它取回。

摘要： 针对探测器月球背面着陆点快速高精度定位问题,利用嫦娥四号探测器动力下降过程中的降落相机序列图像以及着陆区高精度地形图,提出了一种基于高精度图像匹配和几何变换的探测器着陆点高精度快速定位方法.考虑到嫦娥四号、三号任务在动力下降阶段的相似性,利用嫦娥三号降落相机相关数据进行了着陆点定位实验与精度验证.其中降落相机序列影像间的匹配精度达到子像素;降落相机变分辨率图像的拼接优于1个像素.该方法将降落相机序列图像进行拼接,有效扩大着陆区域范围,提高匹配成功率与计算效率,实时性较好,已应用于嫦娥四号探测器月面着陆定位.

摘要： 在水平井地质设计中,准确掌握着陆点和造斜后钻遇断层的深度对于钻进中控制着陆与预防井漏事故的发生有重要的意义.在水平井着陆点和断点的求取过程中,由于所涉及到轨道和地层的几何关系复杂,一个方程中的两个变量同时发生变化,因此在确定着陆点和断点深度存在一定的难度.本文把水平井着陆点及断点的确定各分为2种类型,建立了相应的4种数学模型,并以大庆油田水平井芳26-平70井钻井地质设计为例,对水平井钻井地质设计中遇到的着陆点和断点深度确定进行了探讨,为水平井钻井地质设计提供了技术参考.

摘要： 我国探月工程三期计划于2017年左右采集月球样品并返回地球。为确保着陆器的安全以及科学成果产出的最大化，必须审慎优选着陆场址。本文调研了国际上月球着陆点选址的方法以及重要的备选着陆点，提出了适合我国月球软着陆探测以及样品采集的重要备选着陆点。Reiner Gamma漩涡地区长期以来广受科学家关注，其成因迄今仍是月球最大谜团之一。轨道探测对揭示月球漩涡之谜贡献有限，月球着陆考察乃至采集样品进行分析是揭开月球漩涡之谜的重要手段。考虑到Reiner Gamma漩涡地势平坦、位于月球正面，实现月面软着陆工程的可行性较好，同时具有显著的科学意义和特色，建议将之作为我国未来软着陆月球探测以及样品采集的重要备选着陆点。

摘要： 本文结合GPS在飞行器定位和制导中的应用研究,介绍了GPS在飞行器进场着陆制导中的一种导航算法,分析了飞行器进场着陆所需要的控制指令,并对该控制指令的算法进行了推导,且以某飞行器为模型,对进场着陆制导进行了控制律设计和仿真分析,取得了满意的结果.

摘要： 本文结合GPS在飞行器定位和制导中的应用研究,介绍了GPS在飞行器进场着陆制导中的一种导航算法,分析了飞行器进场着陆所需要的控制指令,并对该控制指令的算法进行了推导,且以某飞行器为模型,对进场着陆制导进行了控制律设计和仿真分析,取得了满意的结果.

摘要： 本文结合GPS在飞行器定位和制导中的应用研究,介绍了GPS在飞行器进场着陆制导中的一种导航算法,分析了飞行器进场着陆所需要的控制指令,并对该控制指令的算法进行了推导,且以某飞行器为模型,对进场着陆制导进行了控制律设计和仿真分析,取得了满意的结果.

摘要： 本文结合GPS在飞行器定位和制导中的应用研究,介绍了GPS在飞行器进场着陆制导中的一种导航算法,分析了飞行器进场着陆所需要的控制指令,并对该控制指令的算法进行了推导,且以某飞行器为模型,对进场着陆制导进行了控制律设计和仿真分析,取得了满意的结果.

摘要： 本文结合GPS在飞行器定位和制导中的应用研究,介绍了GPS在飞行器进场着陆制导中的一种导航算法,分析了飞行器进场着陆所需要的控制指令,并对该控制指令的算法进行了推导,且以某飞行器为模型,对进场着陆制导进行了控制律设计和仿真分析,取得了满意的结果.

摘要： 本发明公开的一种着陆点在线选取的行星安全着陆制导方法，涉及行星安全着陆制导方法，属于深空探测技术领域。本发明包括如下步骤：步骤1：在得到机动能力边界后，将机动能力覆盖的区域与敏感器视野取交集，将此交集范围作为安全着陆点选取范围；步骤2：在线实时获取地形安全性、着陆速度以及燃耗大小信息，利用综合考虑地形安全性、着陆速度以及燃耗大小的安全着陆点选取指标选择安全着陆点；步骤3：通过在线滑模制导方法将探测器转移至新着陆点。本发明能够有效解决着陆过程中的外界干扰及未建模误差，有效避开危险区域，以很小的着陆速度及较少的燃耗着陆在安全的地区，提高行星着陆任务的安全性与可靠性，为行星着陆任务提供技术支持和参考。

摘要： 本公开提出了基于火星尘卷风产率的火星着陆点确定方法及系统，包括：获取同一地区不同时间的高分辨率火星遥感时序影像对；对获取的火星遥感时序影像对进行识别得到火星着陆区新生成尘卷风轨迹；基于上述轨迹获得火星着陆区重叠范围的面积、观测时间间隔及影像对中观测到的新生成尘卷风对象的个数计算尘卷风产率；计算着陆区影像对中，每个火星日新生成的尘卷风对象轨迹的覆盖面积，然后计算在每个火星日新生成尘卷风轨迹面积的基础上，覆盖整个着陆区面积范围需要的火星日天数，即火星车太阳能帆板清洁周期；基于尘卷风产率及火星车太阳能帆板清洁周期确定火星着陆点。为火星成功着陆后续的火星车巡视任务选择最优清洁周期的着陆和巡视区域。

摘要： 本发明公开的柔性连接多节点小天体探测器着陆点最优分配方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：获取场景信息，包括探测器节点着陆前的位置、探测器节点间的位置约束及各探测器节点可选择的若干着陆点的位置及价值。为探测器节点信息及可选着陆点信息建立抽象模型，将有位置约束的柔性连接多节点小天体探测器着陆点最优分配问题描述为有约束的二分图最优匹配问题，采用加入约束检查的二分图最优匹配方法生成满足位置约束的着陆点最优分配方案。柔性连接多节点小天体探测器着陆点最优分配方法能够在给定的探测器节点集合及可选着陆点集合的基础上，快速生成满足节点间位置约束的最优着陆位置分配方案，提高多节点探测器着陆的安全性及价值收益。

摘要： 本发明涉及一种基于四叉树递归的无人机最佳着陆点搜索方法及装置，其中方法包括：步骤S1：采集深度图像，获取深度地图；步骤S2：根据无人机几何尺寸生成匹配模板以及卷积核；步骤S3：对深度地图进行卷积，构建二值化的着陆点候选地图，其中，着陆点候选地图中各点分为可降落点和不可降落点；步骤S4：通过基于四叉树递归算法对着陆点候选地图进行快速搜索，获得最佳着陆点。与现有技术相比，本发明采用基于四叉树递归的最佳着陆点搜索方法，无人机上的机载主板可以在几秒钟内快速计算出最佳着陆点，即距离不可降落点边界最远的点，该方法可应用于实际的应用程序中。

摘要： 本发明公开了一种着陆器的着陆点确定方法及装置、电子设备、存储介质。其中，该方法包括：获取轨道器的轨道信息、着陆器的同波束干涉测量SBI时延和初始着陆区域信息；基于轨道器的轨道信息、同波束干涉测量SBI时延和初始着陆区域信息，建立时空参考系和深空网的观测模型；根据深空网测轨数据、目标星体的着陆点初始化信息以及时空参考系，构建观测站与初始着陆区域之间的观测方程，并对观测方程进行一阶泰勒展开，得到线性微分方程；对线性微分方程进行微分迭代，以确定着陆器在目标星体上的着陆点位置。本发明解决了相关技术中无法得到着陆器在着陆点得精确位置信息的技术问题。

摘要： 本发明公开了一种无人机着陆的着陆点自主选择方法、设备及介质，属于无人机着陆技术领域，包括以下步骤：S1，基于视觉惯导系统，构建三维网格地图；S2，从构建的三维网格地图中分割提取所有适合降落的着陆点，并从中筛选出最稳定的一个着陆点；对选择好的着陆点进行定位，测量与飞机的相对位置，用于控制无人机降落。本发明可以在地形复杂、无降落标识、无GPS信号等情况下，自主识别判断着陆点，并实现自主降落。

摘要： 本发明公开的一种着陆点在线选取的行星安全着陆制导方法，涉及行星安全着陆制导方法，属于深空探测技术领域。本发明包括如下步骤：步骤1：在得到机动能力边界后，将机动能力覆盖的区域与敏感器视野取交集，将此交集范围作为安全着陆点选取范围；步骤2：在线实时获取地形安全性、着陆速度以及燃耗大小信息，利用综合考虑地形安全性、着陆速度以及燃耗大小的安全着陆点选取指标选择安全着陆点；步骤3：通过在线滑模制导方法将探测器转移至新着陆点。本发明能够有效解决着陆过程中的外界干扰及未建模误差，有效避开危险区域，以很小的着陆速度及较少的燃耗着陆在安全的地区，提高行星着陆任务的安全性与可靠性，为行星着陆任务提供技术支持和参考。

摘要： 本发明公开了基于视觉及雷达的无人机着陆点检测方法及相关设备。该方法包括采集无人机下方环境的场景图像作为输入图像；对输入图像进行目标检测处理和语义分割处理，得到无人机下方环境的目标检测结果和语义分割结果；根据目标检测结果判断无人机下方环境是否存在障碍物，以及，根据语义分割结果判断无人机下方环境的环境类型；采集无人机雷达设备的点云数据，并根据点云数据进行三维建模，得到无人机下方环境的高程图；基于高程图确定无人机下方环境是否平坦；若无人机下方环境平坦，环境类型为预设的着陆所属类型，且不存在障碍物，则判定无人机下方环境适合着陆。该方法使无人机具备自主降落能力，适应更多复杂地形和应用场景。

摘要： 本发明公开了一种基于农业监测自动清扫着陆点的无人机起落架，包括支撑座和安装在支撑座下侧的支撑机构，所述支撑机构包括安装在支撑座下侧的支撑杆，所述支撑杆的下端通过旋转机构连接有支撑垫，所述支撑杆的下端一侧设置有吹气机构；所述旋转机构包括安装在支撑杆下端外侧的电机盒和通过轴承转动安装在支撑杆内侧的旋转筒，所述支撑垫固定安装在旋转筒的下端，所述电机盒的内部设置有旋转电机；通过设计的旋转机构和吹气机构，在使用时通过吹气机构对支撑杆的降落位置吹风，从而把较轻的灰尘杂草等吹走，同时旋转机构带动支撑垫转动对降落位置进行旋转清除，把较重的树枝小石子麦秸秆等扫走，从而保证支撑垫完全落下时支撑稳定。

摘要： 本发明公开的柔性连接多节点小天体探测器着陆点最优分配方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：获取场景信息，包括探测器节点着陆前的位置、探测器节点间的位置约束及各探测器节点可选择的若干着陆点的位置及价值。为探测器节点信息及可选着陆点信息建立抽象模型，将有位置约束的柔性连接多节点小天体探测器着陆点最优分配问题描述为有约束的二分图最优匹配问题，采用加入约束检查的二分图最优匹配方法生成满足位置约束的着陆点最优分配方案。柔性连接多节点小天体探测器着陆点最优分配方法能够在给定的探测器节点集合及可选着陆点集合的基础上，快速生成满足节点间位置约束的最优着陆位置分配方案，提高多节点探测器着陆的安全性及价值收益。