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无轨胶轮车

无轨胶轮车的相关文献在1986年到2023年内共计860篇,主要集中在矿业工程、工业经济、公路运输 等领域,其中期刊论文513篇、会议论文21篇、专利文献362694篇;相关期刊145种,包括煤、煤矿机电、煤矿现代化等; 相关会议17种,包括2014年全国矿山建设学术会议、第13次全国软岩工程与深部灾害控制学术大会暨软岩分会第二届理事会换届会议、第七届全国煤炭工业生产一线青年技术创新大会等;无轨胶轮车的相关文献由1424位作者贡献,包括鲍久圣、阴妍、沈怀强等。

无轨胶轮车—发文量

期刊论文>

论文:513 占比:0.14%

会议论文>

论文:21 占比:0.01%

专利文献>

论文:362694 占比:99.85%

总计:363228篇

无轨胶轮车—发文趋势图

无轨胶轮车

-研究学者

  • 鲍久圣
  • 阴妍
  • 沈怀强
  • 王楠
  • 周绍聪
  • 王建设
  • 卢洲
  • 吴珊
  • 方文杰
  • 李树辉
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利文献

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排序:

年份

    • 付建华
    • 摘要: 从无轨胶轮车在煤矿辅助运输中的应用优势分析入手,介绍了无轨胶轮车在煤矿辅助运输中的应用适用条件,分析了无轨胶轮车在煤矿辅助运输中的应用要点,提出了无轨胶轮车在煤矿辅助运输的实际应用中需要注意的问题。
    • 毕晓斌
    • 摘要: 将新能源矿用无轨胶轮车应用至煤矿作业运输中,成为当前矿区能源节约的重要发展方向。文章根据矿区作业区域特点,开展了矿用无轨胶轮电动车整车及动力电池、制动系统、VCU控制器电气原理等方面的总体设计研究。通过在矿用作业区进行实际应用,取得良好成效。
    • 贾磊
    • 摘要: 以无轨胶轮车的辅助运输系统为研究基础,分析无轨胶轮车的智能调度管理技术的应用,在系统融合该技术情况下,可将无轨胶轮车的各项运行数据筛选出来,高度定位无轨胶轮车的位置为其传递交通信号,达到数字化车辆管控效果。实践表明,智能调度管控系统可满足无轨胶轮车安全调控需求,在后续煤炭行业发展过程中能够逐渐凸显出应用优势。
    • 李宁波
    • 摘要: 对木瓜煤矿无轨胶轮车调度系统的整体方案进行了设计,该系统主要由通信系统、检测基站和调度中心构成。安装在胶轮车上的发射节点以一定频率向外发射信号,安装在巷道中的接收节点接收信号,并将其传输到调度中心中进行分析,判断胶轮车的位置与行驶方向,再配合信号灯的使用,实现对井下无轨胶轮车的安全调度。设计的调度系统在木瓜煤矿中进行应用,取得了良好的效果,达到了预期的各项功能,保障了胶轮车的行驶安全。
    • 康松松
    • 摘要: 介绍了新景矿辅助运输系统现状,分析了快速换装站布置方式,并举例说明快速换装站在新景矿辅助运输系统中的应用。实践证明,快速换装站的应用,有效减少了运输环节,提高了运输效率,减少了煤矿安全事故,促进了矿井经济效益不断提高。
    • 颜井冲; 韦鹤; 冯团军
    • 摘要: 煤矿辅助运输系统属于一个复杂性系统,它对提高煤矿整体系统的运转效率有着很重要的帮助。而在煤矿辅助系统中,应用无轨胶轮车能够提高煤矿辅助系统的运输能力,对推进煤矿企业的发展有着很重要的作用。为了能够对无轨胶轮车的应用情况有更为全面的了解,文章结合实际在分析无轨胶轮车特点的同时,对我国煤矿生产无轨胶轮车的应用现状进行了探讨,然后在分析无轨胶轮车应用问题现状的同时,对其在煤矿辅助运输系统中的应用要点进行探究。
    • 李丹
    • 摘要: 随着无轨胶轮车在煤矿井下的广泛使用,车辆失速安全问题日渐凸显。在分析无轨胶轮车失速原因的基础上,研究针对无轨胶轮车的传统防失速系统、阻拦系统以及避险系统的使用现状,对阻拦系统、避险系统在煤矿井下巷道内的布置给出建议,最大限度地保证失速车辆以及驾驶员的安全。实际应用情况表明,无轨胶轮车防失速阻拦系统、避险系统效果明显,保证了失速车辆在可控范围内减速制动,保障了车辆驾驶员的生命安全。
    • 赵海兴
    • 摘要: 为提升山西东江煤业物料运输效率,降低安全隐患,确定在斜井巷道采用轨道平板车运输集装箱,由矿用提升机牵引运送到换装硐室,通过起重机起吊集装箱放置在无轨胶轮车货厢内部并固定,在平巷由无轨胶轮车将物料运输到指定地点。根据现场需求,确定了无轨胶轮车的主要技术参数,阐述了整车动力传动系统设计、车架及悬架设计、转向系统设计和自卸货厢及集装箱设计等技术要点;整车满载在水平干硬路面上测试最大牵引力为90kN,运行最大速度为35km/h;将轴距加长600mm测试,四轮驱动和前轮驱动最大速度均为32km/h。实践表明两辆车单日平均运输16趟,单辆车单趟换装、自卸和往返运行的时间合计约1h,已使用12个月,性能稳定。
    • 秦沛霖; 张传伟; 周李兵; 王健龙
    • 摘要: 基于3D检测的环境感知是实现煤矿井下无轨胶轮车无人驾驶技术的基础。因井下环境中光照不足,导致RGB图像信息缺失,且巷道空间狭小导致激光雷达采集的点云数据存在较多噪声,现有的基于图像或雷达点云的目标3D检测方法在井下难以取得较好的检测效果。针对该问题,提出一种融合图像和雷达点云的无人驾驶无轨胶轮车目标3D检测方法。针对获取的无轨胶轮车行驶环境数据进行预处理:采用全局直方图均衡化方法提升RGB图像亮度,降低井下光照不均影响;对雷达点云数据进行双边滤波去噪及主成分分析降维处理,以提升点云数据质量,减少运算时间。设计了一种融合图像与雷达点云检测模型,采用区域生成网络生成2D图像候选区域,对其与点云数据进行早期特征级融合生成3D候选区域,并与经感兴趣区域池化的图像和点云数据进行后期区域级融合,输出3D检测锚框,实现目标检测。实验结果表明,与基于YOLO3D,MV3D模型的检测方法相比,该方法对待测目标的检测精度较高,较好地实现了精度与检测速度的平衡。井下测试结果表明,该方法能够准确检测出无轨胶轮车行驶环境中的行人或车辆位置,无漏检情况,具有良好的井下适应性。
    • 鲍久圣; 张牧野; 葛世荣; 刘琴; 袁晓明; 王茂森; 阴妍; 赵亮
    • 摘要: 经过多年发展无人驾驶技术逐渐成熟,已经开始在地面车辆得到了广泛应用,同时也将成为解决无轨胶轮车在井下实现高效、安全、智能运输的重要途径,但与地面车辆成熟的无人驾驶技术不同,无人驾驶技术应用到井下仍存在许多问题亟待解决。针对井下人工驾驶的无轨胶轮车效率低且事故频发等问题,以无人驾驶无轨胶轮车为研究对象,通过仿真和试验开展井下路径规划方法研究。首先,通过分析比较常见路径规划算法的优缺点,分别选择采用最优性A*算法和人工势场算法作为无人驾驶无轨胶轮车全局和局部路径规划的基本算法;其次,针对全局路径规划传统A*算法搜索节点多和路径不平滑问题,分别使用指数函数加权和三次样条插值的方法对其进行改进,将改进前后算法在井下巷道内进行全局路径规划仿真,结果发现:改进后的算法搜索节点数减少了50%,在同一场景下规划路径所需时间仅为传统A*算法的20%,路径规划的效率得到了大幅度提升,生成的路径更加平滑且连续性也较好;同时,针对人工势场算法存在目标不可达、局部最优解等问题,分别引入斥力势场修正因子和出逃力并建立相对速度势场对其进行改进,对比改进前后算法在井下巷道内的局部路径规划仿真结果发现:改进后的人工势场算法可以在各种场景规划出更为合理的行车路径,安全性得到了保障;最后,利用微型无人车试验平台,按照8∶1的缩比搭建模拟井下巷道环境,对无人驾驶无轨胶轮车改进前后的路径规划算法分别进行了无障碍物和有障碍物的路径跟踪试验,结果表明:基于改进A*-人工势场联合算法规划出来的路径更加合理,在8∶1的缩比搭建模拟井下巷道环境中进行的无障碍物规划路径最大跟踪误差仅为0.0312 m,在巷道内会车和避障时能够规划合理的行驶路径,最大偏差仅为0.0353 m,能够满足无轨胶轮车井下无人驾驶要求。
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