煤矿井下

摘要： 对于煤矿井下工程建设而言,胶带运输系统是其生产过程中最关键的能耗环节,胶带运输系统的质量和效率直接影响煤矿井下生产的经济效益和社会效益,因而与企业在市场中的形象和竞争力密切相关。为减少能源消耗和成本支出、提升煤矿井下工程的安全系数、确保整体建设的高效、顺利推进,企业和施工人员务必推动煤矿井下工程中皮带运输系统的优化,将自动化控制技术引用于其中。通过实现自动化控制技术在皮带运输中的应用目标,将有助于大大降低施工人员的工作量和施工难度,提高其安全系数。不仅如此,煤矿井下自动化控制技术在皮带运输中的应用还有利于创造良好的社会价值和经济价值,为维护施工企业良好形象并强化其于市场中的竞争力提供了坚强且有力的保障。

摘要： 在简要分析煤矿基本情况及井下废水污染情况的基础上,介绍了矿井废水的几个重要污染指标:pH值、固体颗粒悬浮物含量、色度以及重金属含量。根据标准规范对这些指标进行检测,发现废水存在严重的污染问题,大部分指标都未达到工业废水二级排放标准。基于实验方法分析了硅酸盐细菌BM03菌株对煤矿废水的吸附效果,发现该菌株可以对废水起到很好的吸附效果,有效改善了废水水质,经过处理后达到了排放标准。通过微生物吸附工艺对煤矿废水进行治理,在实践中取得了理想的效果,对废水中的污染物进行了有效控制,为生态环境保护奠定了坚实的基础。

摘要： 随着经济的不断发展,国家对煤炭资源的使用量也在与日俱增,煤矿开采行业的重要性也日益凸显。煤矿井下开采工作中会遇到各种断面,为开采技术人员带来工作挑战。采取科学措施保证设备顺利通过断层,能够促进煤矿开采工作的稳步进行。在科学技术的支持下,各种过断层技术也应运而生。文章分析了煤矿井下断层的成因以及带来的影响,并详细阐述煤矿井下采掘工作面过断层技术的应用及发展趋势。

摘要： 传统的煤矿井下瓦斯监控系统主要是通过有线检测装置对某个区域内进行检测,存在布置不灵活、检测不到位、响应速度慢以及布线复杂等问题,为此通过对煤矿井下瓦斯检测要求和环境进行分析,设计了一种基于无线传输技术的煤矿井下瓦斯智能监控系统,对软硬件系统进行了设计,最终该套新型瓦斯监控系统通过试验验证实现了远距离无线传输,瓦斯的检测浓度精确到0.001,响应速度<20 s,有效避免了煤矿瓦斯事故发生,保证煤矿安全生产。

摘要： 矿用钻孔伽马测井仪中伽马射线探测器输出的信号形式为电流型,其就幅度而言较为微弱,不能直接输入给微控制器进行脉冲计数与统计分析。利用高性能、低噪声、小体积单运算放大器CA3140A设计信号调理电路,对伽马射线探测器输出的微弱信号进行信号变换,并依据实际应用需求实现了相应的硬件电路。实验结果表明,设计的电路性能稳定,能有效拾取并调理得到标准的脉冲信号,符合预期设计要求。

摘要： 煤矿井下作业人员姿态检测可为灾害预警和事故救援提供有效信息。井下人员姿态复杂多样,且为时间序列数据,现有人体姿态检测方法或难以处理连续相关的姿态数据,或因算法复杂需配置独立计算机而导致实时性较差。针对上述问题,提出了一种基于改进长短期记忆网络(LSTM)的煤矿井下人体姿态检测方法,通过压力传感器、角度传感器获取井下人员脚底压力、腰腿部角度等姿态数据,由人员随身携带的便携式边缘运算决策单元进行姿态判别,实现井下工作人员站立、行走、弯腰、蹲(坐)、躺卧5种姿态的实时检测。为降低人体姿态原始采样数据维度,提高运算效率,对LSTM进行改进,设计了长短期记忆稀疏自编码器(LSTMSA),先由稀疏自编码器(SA)对原始采样数据进行特征提取,实现降维,再由LSTM进行人体姿态检测。在实验室环境下采集人体姿态数据,分别对LSTMSA、LSTM、循环神经网络(RNN)进行训练和测试,结果表明:在相同的试验设置和采样数据下,LSTMSA对5种人体姿态检测的准确率均达到90%以上,与LSTM接近且大于RNN;LSTMSA运算时间较LSTM缩短50%以上,满足矿井人体姿态检测实时性要求。

摘要： 在进行煤矿井下的煤炭运输工作的过程中,固定式胶带输送机起着非常重要的作用。胶带输送机的安全稳定运行离不开整体的安装工作,在后期还需要对胶带输送机进行定期的维护。在进行维护工作的过程中,需要站在固定式胶带输送机的工作原理以及安装要点给予较强的重视。

摘要： 随着煤掘进技术的不断提高,煤矿开采深度的不断加大,井下地形条件也越来越复杂,对地形的估计与实际距离无法准确测量,对井下工作带来不便,导致开采煤炭的效率降低,开采的环境不确定性影响了井下工作的安全和工作的效率。随着深度图迅速的发展,深度图像也成为获取三维场景信息的一种方法,并且运用的很广泛,把深度相机位于井下拍摄井下的深度图,通过深度图可以测得三维场景信息,方便我们了解井下的环境以及工作计划,这样就提高安全系数和工作效率。但是深度相机或多或少会造成深度图的缺失,测得的深度图不完整,含有孔洞和深度丢失,本文通过算法修复深度图使其更加平滑和完整。

摘要： 针对煤矿井下筛管完孔技术在穿层孔完孔中应用时存在的悬挂可靠性差、全孔下入筛管成本高等问题,研究了穿层孔筛管悬挂装置的最优卡爪长度,优选了配套钻头,并在淮北芦岭煤矿进行了现场应用。应用结果表明:当悬挂装置卡爪长度95mm时,在常用?103mm孔径的大倾角穿层孔中悬挂可靠,三翼开闭式钻头岩层钻进效率高,中心翼片打开可靠。在相同抽采条件下,施工的70个筛管完孔穿层钻孔比同样数量的裸眼完孔穿层孔瓦斯抽采浓度提高26%,抽采流量提高78%,在9个月的抽采效果考察周期的后期,抽采流量平均增幅还提高了25%,提出了穿层孔煤孔段筛管下入方法,设计了可脱式定位接头,完善了煤矿井下穿层孔筛管完孔技术,为穿层孔煤孔段定位筛管完孔提供了技术思路。

摘要： 带式输送机对于保证煤矿井下运输非常关键,随着煤矿智能化发展,通过将智能化控制系统和带式输送机全面结合的方式,可有效提升带式输送机工作智能化控制效果。本文重点对煤矿井下带式输送机智能控制系统应用要点进行分析了,并将某煤矿作为具体工程案例,对煤矿井下带式输送机智能控制系统具体应用进行了分析。

摘要： 本文通过对煤矿井下避难硐室的各系统功能分析,明确了实现生存保障功能室内通风是关键,同时结合福建煤矿的具体特点,提出了利用矿井压风自救系统及其专用供风管路为硐室提供新鲜空气,并调节硐室内温度、湿度,大大简化避难硐室装备,为福建煤矿井下的避难硐室建设提供了一种安全实用可靠的通风技术.

摘要： 针对现有煤矿安全监控系统中越来越多传感器支持485/CAN智能通信,分站支持接口个数少、采用单一的微处理器对传感器的数据进行采集,从而导致现有分站组网成本高、数据响应实时性差等问题.提出一种基于FPGA的煤矿井下监控分站设计方案.详细介绍分站的软件和硬件总体架构设计;FPGA关键信号采集和信号处理技术;部分关键电路详细设计;双口FIFO完成FPGA与MCU之间的通信,解决了FPGA与MCU工作时钟不一致的问题;同时可以采用红外遥控,灵活设置FPGA工作参数,完成人机交互等任务.该方案设计的分站具有数据响应实时性好、485接口个数多、布局布线成本低、适用不同传输接口类型的传感器接入监控系统等优点.

摘要： 通过对目前我国煤矿井下瓦斯、矿压顶板、煤尘、水、火等重大危险源的监测预警系统的研究及应用现状的分析,梳理了当前煤矿井下重大危险源监测预警系统存在的问题,针对现有各危险源监测系统存在的"信息孤岛"问题,研究了重大危险源综合监测及预警系统平台的实现架构,提出了系统模型,为提高煤矿危险源监测预警系统的有效性和准确性提供借鉴参考.建立煤矿物联网，打造数字化、智能化矿山，智能感知重大危险源，准确预警。为煤矿危险源监测预警系统提供统一框架和数据标准格式。确保及时获取、可靠传输、快速处理、整合分析各类矿山动态数据。通过数据融合方法、数据挖掘技术、预测模型和空间分析技术，实现矿山安全隐患识别预警与智能控制。利用云存储与云计算模式建立大型分析处理中心，为煤矿提供危险分析、模拟计算、实时预警等信息服务。

摘要： 目前，矿井电机车铁路运输信集闭系统存在的问题是系统不具备语音通讯功能，调度员不能及时与司机沟通信息和下达调度命令，这是煤矿井下信集闭系统的空白点。文中简要介绍了AMBE-1000芯片和CC1100芯片的特点与工作原理,给出了一种基于AMBE-1000和CC1100的煤矿井下无线语音通讯系统的实现.在整个煤矿井下无线语音通讯系统中，车载机在煤矿井下轨道上负责煤炭、矸石、人员和物料的运输和采集数据的任务，节点机按照一定距离(300 m)分布与移动的车载机通过无线进行实时数据通讯。节点机实时发送位置节点校正信息，车载机进行接收并根据当前的速度和加速度来确定当前所在的物理位置。车载机发送具体的物理位置信息返回到节点机，节点机通过MODBUS总线将数据返回到上位机。节点机还作为语音传送节点，取得上位机操控人员与司机进行实时通话，执行调度任务。系统已通过实验证明语音通讯质量良好，可以应用在煤矿井下无线语音通讯系统中。缺点是单方通讯，但足以满足井下调度任务。也可以在此基础上，不断改进从而实现更好的无线语音通讯的需求。

摘要： 随着煤矿矿井施工机械化作业的普及,井下电气设备使用数量倍增,电气设备故障的及时维修处理对生产起着至关重要的作用.煤矿井下低压电气设备应具有短路、断相、过负荷、漏电保护装置、漏电闭锁装置,井下低压供电系统的电气故障多与上述保护有着密切的关系.从日常处理的各种电气设备故障来看,60％以上的故障是保护动作或错误动作造成的,当各类开关保护动作时都要按部就班的对系统内电气设备进行排查,耗费大量的人力和时间,掌握井下低压电网各种保护的整定细则及各种工作原理对于故障的快速精准判断很有帮助.

摘要： 本文针对当前煤矿井下巷道封闭管理现状,结合煤矿企业安全生产实际,就传统栅栏的优缺点进行了对比分析,创造性地在井下推广使用锚网栅栏取代传统栅栏,通过锚网栅栏的推广使用,规范了井下封闭管理,取得了较好的经济效果,在提高矿井局部通风管理水平方面具有较强针对性、可操作性和借鉴意义.

摘要： 针对潘一矿井下带式输送机系统存在的问题,改造设计了主运带式输送机自动化集中控制系统,以实现全矿井主运带式输送机远程监测、控制、管理一体化和人工巡检的新系统的运行模式.该系统经现场实际应用,为实现无人值守做了有益的尝试,对进一步提高矿井综合自动化水平积累了经验.

摘要： 针对目前煤矿井下低压供电系统中存在的功率因数低问题和煤矿现有电气设备无功补偿方式的不足,基于普遍使用的隔爆型双回路真空起动器设计了一种的无功补偿装置,阐述了改造后的结构组成,详细描绘了接触器、时间继电器和电容投切的补偿原理,根据标准给出了电容、电阻和电抗器的计算方法.实验结果表明该系统具有较良好的补偿效果.

摘要： 针对矿井人员定位的热门研究,提出了一种与Hadoop云平台相结合的位置指纹定位算法,利用Hadoop云平台处理大数据和MapReduce并行计算的优势,巧妙结合位置指纹定位技术的离线数据库建立阶段和在线定位阶段,对KNN算法进行了MapReduce化改进,使其算法适宜在Hadoop云平台上运行.

摘要： 通过对煤矿井下火灾、瓦斯爆炸、煤尘爆炸等危害及发生机理的研究,提出煤矿井下低氧、微氧环境下开采思路,即在煤矿井下无人工作面或对井下工作人员提供一定的供氧呼吸装置的前提下,将氧气确定为井下开采的首要有害气体,矿井工作面、采区或整个生产系统不进行通风供氧,生产作业区域形成低、微氧环境,以彻底杜绝井下煤炭自燃等火灾、瓦斯爆炸、煤尘爆炸及尘肺病的发生。

摘要： 本发明提供一种煤矿井下用矿井水处理电气控制装置和矿井水处理系统，该控制装置包括信号采集单元、辅助控制单元、主控单元和参数设定单元，其中，信号采集单元用于根据矿井水处理系统的运行情况生成采集信号；辅助控制单元与所述信号采集单元相连；主控单元与所述辅助控制单元相连；参数设定单元与所述主控单元相连。该电气控制装置为煤矿井下用矿井水处理系统的控制装置，可根据设定的运行条件自动控制各种矿井水处理设备的运行状态，以保证矿井水处理系统的正常运行，可减小通过人工操作矿井水处理系统中各种设备的劳动强度，并且减小人工操作带来的误差。

摘要： 本发明提出一种煤矿井下供电系统漏电检测方法和煤矿井下供电系统，方法包括：对三相电压和三相电流采样得到电压采样数据和电流采样数据；根据电压采样数据和电流采样数据计算漏电故障电流特征值；根据漏电故障电流特征值计算等效漏电电阻；根据等效漏电电阻和等效漏电电阻保护阈值判断是否发生漏电故障。本发明采用虚拟阻抗法及算法，取消传统方案中等效中性点接地部件，解决现有技术抗干扰能力差、无法根据系统参数变化而实时调节控制阈值的问题。

摘要： 本发明提供了一种煤矿井下智能随动装置及煤矿井下运输系统，属于煤矿井下巷道掘进工作面运输的技术领域，煤矿井下智能随动装置包括受料部、自移机尾托辊架、机身、履带式行走机构；自移机尾托辊架穿过机身，后端的中心位置与机身通过转动件Ⅰ转动连接，前端的两侧通过两组横向摆动机构与机身连接；受料部包括缓冲托辊架、改向滚筒、缓冲托辊组和受料斗；改向滚筒转动安装在缓冲托辊架的前端；缓冲托辊组转动安装在缓冲托辊架上，位于改向滚筒之后；受料斗固定在缓冲托辊架上，位于缓冲托辊组的上方；缓冲托辊架的后端与自移机尾托辊架的前端通过转动件Ⅱ和竖向摆动机构Ⅰ连接。本发明可改善撒料问题，提高煤矿井下运输效率。

摘要： 本发明提供了一种煤矿井下智能随动方法及煤矿井下运输系统，属于煤矿井下巷道掘进工作面运输的技术领域，距离传感器Ⅰ实时检测煤矿井下智能随动装置与前机距离，保证接料精准，避免在接料时出现撒料问题；距离传感器Ⅱ实时煤矿井下智能随动装置与巷道两帮的距离，集控中心根据检测数据进行实时纠偏，保证自移机尾托辊架101及其前方的受料部上的皮带与煤矿井下智能随动装置100之后的皮带保持在同一直线上，避免在运输过程出现撒料问题。

摘要： 本发明公开了一种煤矿井下打钻放线方法和装置、以及一种煤矿井下打钻方法，所述的煤矿井下打钻放线方法包括：获取钻孔的打钻目标参数；获取反映激光线角度状态的激光线角度参数；比较所述激光线角度参数与所述打钻目标参数以获取误差值；在所述钻孔未打钻的情况下，若所述误差值小于预设的阈值，则确定所述激光线位置为放线位置；或者，在所述钻孔已打钻并且与所述激光线平行的情况下，若所述误差值小于预设的所述阈值，则判断打钻正确。本发明采用传感器配合处理器的方式确定放线角度，实现了精准放线，避免了人工放线造成的误差；本发明还可以在激光线与钻孔平行情况下，检测激光线的角度，实现了对已经完成的钻孔进行校验。

摘要： 本实用新型涉及风力发电领域，特别是涉及一种煤矿井下风电系统及煤矿井下监测系统，煤矿井下风电系统包括处于巷道内用于输气的封闭管道和沿封闭管道布置的多个风力发电装置，风力发电装置包括风力发电机和储能电池，风力发电机包括处于封闭管道外的主机和伸入封闭管道内的叶轮，储能电池与风力发电机连接用于存储电能。本实用新型的煤矿井下风电系统的风力发电装置可以应用在巷道内的各种封闭管道上，应用范围较广，并且封闭管道上内的风能相较于巷道内的风能较为稳定可靠，进而使得煤矿井下风电系统的风力发电装置提供的电能较为稳定可靠。

摘要： 本实用新型涉及煤矿井下设备，公开了一种煤矿井下自动注油装置及煤矿井下自动注油系统，该煤矿井下自动注油装置包括至少一个注油管路和至少一个排油管路，所述注油管路上设置有第一矿用泵和注油设备，所述排油管路上设置有第二矿用泵，且所述排油管路一端为吸油端，其另一端为排油端，所述第一矿用泵和第二矿用泵均与用于控制动力供给的控制阀连接，所述控制阀与控制箱电连接。煤矿井下自动注油装置能够提升效率，降低操作人员的劳动强度，促进煤矿设备自动注油设备的智能化水平。

摘要： 本实用新型提供了一种煤矿井下摄像仪及煤矿井下监控系统，属于煤矿安全技术领域，能够准确的监控水仓的水位，并能够及时进行排水。其中，该煤矿井下摄像仪，包括用于监控煤矿井下的现场情况的若干摄像头，以及与所述摄像头连接的无线通讯数据卡；所述摄像头通过所述无线通讯数据卡，与无线基站之间通讯。本实用新型可用于煤矿井下等场景。

摘要： 本实用新型公开了一种煤矿井下风门启闭控制装置以及煤矿井下风门闭锁装置，该启闭控制装置的压力缸、定滑轮固定在煤矿井下巷道中风门边的巷帮上，所述牵引钢丝绳一端通过定滑轮固定在风门的正向风门扇的中部，其另一端通过变向定滑轮固定在风门的反向风门扇的中部，所述牵引钢丝绳与所述压力缸的活塞杆端部转动式接触，所述正向风门扇和/或反向风门扇上安装有复位弹簧，使两个门扇处于常闭状态，所述压力缸通过控制阀与压力机构连接。该风门闭锁装置的两个所述启闭控制装置的两个压力缸通过软管交叉连通，实现连动、闭锁功能。本实用新型结构简单、使用方便、成本较低且连动效果好、闭锁性能强，对于煤矿的安全和生产都会产生较好的社会效益和经济效益。

摘要： 本实用新型提供一种煤矿井下用矿井水处理电气控制装置和矿井水处理系统，该控制装置包括信号采集单元、辅助控制单元、主控单元和参数设定单元，其中，信号采集单元用于根据矿井水处理系统的运行情况生成采集信号；辅助控制单元与所述信号采集单元相连；主控单元与所述辅助控制单元相连；参数设定单元与所述主控单元相连。该电气控制装置为煤矿井下用矿井水处理系统的控制装置，可根据设定的运行条件自动控制各种矿井水处理设备的运行状态，以保证矿井水处理系统的正常运行，可减小通过人工操作矿井水处理系统中各种设备的劳动强度，并且减小人工操作带来的误差。