人员定位

摘要： 人员定位系统作为地下综合管廊运维中重要的智能化系统,具有快速标定人员及贵重资产位置、指挥救援、实时跟踪、优化巡检路线等功能。本文从运维单位的实际需求角度出发,从定位精度、定位技术和功能实现三个角度进行分析,完成系统方案和定位算法的理论设计,在现场实地测试修正后,满足运维单位的使用需求。

摘要： 针对煤矿井下人员的定位精度易受硬件系统测算误差以及复杂巷道条件的影响,从而导致定位结果与人员在井下的真实位置存在偏差问题,提出了一种可应用于井下精确定位系统的基于井下巷道-定位设备拓扑结构的实时定位纠偏算法;首先构建出巷道网络及其与定位设备之间的拓扑关系,其次计算出定位设备测距信号在巷道方向的偏离量,最后利用拓扑计算的结果和测距偏离量完成人员定位的实时位置纠偏。试验结果表明:算法在较为复杂的巷道条件下,平均纠偏计算耗时约为0.002 5 s,巷道定位的准确率超过90%,坐标纠偏误差较小,在具备较高的纠偏准确率和实时性的同时,也保持了良好的鲁棒性。

摘要： 近日,东华智业(北京)科技发展有限公司(以下简称东华智业)独立开发的MDMS(Massive Data&segment Manage System)多设备多网段数据通道综合系统作为数据中台在智慧矿山建设中发挥优势作用,接入来自于采掘面、通防、人员定位等多个系统的数据链接,通过MDMS系统转发给工业网和办公网的数据中心与分析平台,避免了因为跨网出现的系统数据互通导致的二次转换丢失数据等问题。

摘要： 现有电力施工场景下关于工装穿戴的智能监管方案主要是针对安全帽,少有针对作业人员整体合规穿戴的相关方案。基于更细致的作业人员工装合规穿戴监管需求,提出一种二阶段的工装合规穿戴检测算法,包括人员定位阶段和人体区域工装合规检测阶段。针对现场人员工作姿态复杂的情况,结合特征金字塔网络和Guided Anchor提出一种基于Faster R-CNN优化的人员定位算法,在15000余张现场采集样本构成的数据集上获得了91.1%的人员定位准确率,相比普通Faster R-CNN算法提升6.0%。二阶段检测算法在人体区域工装检测任务上获得92.9%的准确率,相比单阶段Faster R-CNN算法提升11.4%。

摘要： 为了准确实时监控井下的内部环境空气状态变化情况,精确地实时定位井下全体工作人员的井下撤退移动位置,以及在井下遇到危险后合理地准确规划井下撤退移动路径,研究人员设计了基于ZigBee的井下全体工作人员的全自动化撤退定位系统。该传输系统主要使用ZigBee无线技术,实现冗余的无线化和网络化方便地进行传输数据。ZigBee井下定位系统的组成部分主要有井下定位检测站、身份信息标志显示卡、集中器和井下监控系统主机等,以便于实现井下工作人员实时所在位置的井下信息实时采集,并通过井下集中器直接向上层定位机进行传输,为及时预防井下事故、排除安全隐患、抢险救灾等井下工作人员活动提供方便。该文主要对RSSI算法进行改进,提高了人员定位的速度和精确度。

摘要： 由于煤矿井下环境条件复杂多变,在对其进行监测时会产生大量数据,再加上存在网络延时与定位算法精度低的问题,为此设计了基于LoRa的煤矿井下人员定位系统。在定位问题上,对迭代质心和RSSI测距进行优化改进,首先通过给定阈值对节点种类进行识别判断,之后在进行迭代计算时,通过分配权值系数来缩减偏差,从而缓解因权重分配不均匀而导致定位精度低的问题。经仿真测试与比较分析,该算法易于计算、定位精度较高、定位误差较小,可以更好地用于煤矿井下人员定位。系统通信测试结果表明,网络通信能力好,延时性低。

摘要： 为解决煤矿井下人员定位系统存在的定位精度不高、定位标签不足、无法进行双向通信的问题,设计并研究基于WiFi无线通信的煤矿井下人员定位系统。根据人员定位系统功能需求及实际工况,设计由定位标签、定位分站基站、区域控制器以及交换机组成的无线人员定位系统并建立双向数据通信。实际试验结果表明,该无线人员定位系统将井下定位标签增加至65107个,定位精度小于30 cm,可实现数据双向通信并将人员位置坐标在地图上显示,可实现对井下人员的精确、实时定位,保障了井下人员生命安全。

摘要： 针对开阔室内场景中摄像机位置及相关参数无法获取,现有定位方法无法保证精度的情况下,本文重点研究基于单目相机的行人精确定位。首先用YOLOv3算法完成行人检测与计数,为了达到实时检测的目的,用卡尔曼滤波器提高计算速度,最后通过摄像头高度以及内、外参数,计算人员脚下位置相对摄像头坐标,再通过几何校正转换为真实坐标,完成人员定位。经过现场验证,定位误差在20cm以内。

摘要： 为了实现选煤厂的节能降耗、降本增效,以内蒙古平煤集团六家矿选煤厂照明系统为研究背景,对选煤厂智能照明系统及人员定位系统进行了研究。同时结合六家煤矿选煤厂的现有通讯环境,采用有线以太网络链路与无线网络链路技术结合人员定位技术,对区域通讯网络进行重新搭建,成功实现了选煤厂的精准人员定位及智能照明,并可以对灯具的亮暗进行远程操控,可以实时对作业人员的位置进行查询及轨迹回放等,从而建立了选煤厂智能照明一体化综合管理平台。

摘要： 本文介绍了一个2×1000MW火电机组三维可视化智慧电厂的建设过程。通过构建全厂三维模型,立体展示整个工厂物理分布情况及设施的运行状态。

摘要： 针对无线网络在建筑火灾救援中应用的可行性、关键技术及其实现方法等进行分析并探讨.介绍了火场人员无线定位技术研究的目的,重点分析了RFID无线定位技术的方案、选择原则,以及ZigBee技术的基本概念、网格结构,并对比分析了此两种定位技术的优缺点及适用范围,对实现火灾环境建筑内人员定位具有重要的现实意义.

摘要： 本文从高速公路服务区信息化建设存在的问题入手,提出构建人员定位监控管理系统.该系统对基于GIS技术的高速公路服务区人员监控系统进行了设计与实现,从人员安全、提高服务质量等角度出发,在现有监控设施的基础上,增加部分管控区域的监控力度和设施,将监控摄像头等设备采集的视频信息,通过有线或无线的方式传输到监控室,为服务区智能化管理提供了一个直观和易用的监控管理和指挥调度平台.

摘要： 阐述了在煤矿中应用人员定位跟踪系统的必要性,并针对当前我国煤矿人员定位系统的现状分析了该系统在实际运行中存在的主要问题,分析和综述了该系统发展的关键技术,并展望了人员定位系统未来的发展方向.KJl39人员定位系统由地面部分和井下部分组成。地面部分由监控中心站、KJl39-J矿用信息传输接El、打印机、避雷器、UPS等组成；井下部分主要由KJl39-F读卡分站、KJl39-D读卡器、KJl39-K识别卡等组成。

摘要： 主要研究与探讨如何按照预先设定的策略,实现通过手机短信查询井下人数、区域人员分布、人员轨迹记录以及指定人员的考勤信息等,当人员升井后,该系统还能及时给本人手机自动推送此次下井时间、上井时间和井下停留时间.该系统主要由数据库服务器、应用服务器、监控管理服务器、应用软件、文件服务器、短信智能收发器，以及井下人员定位系统组成，如图l所示。短信智能收发器实时接收手机短信并将信息存储到数据库服务器中，同时按照设定策略发送短信；应用服务器实时监测、采集接收到的短信内容和人员定位系统的相关信息，经解析处理后，再通过短信智能收发器将内容发送给指定手机；监控管理服务器主要用来配置各项参数、策略，以及人员信息等内容；文件服务器和数据库服务器用来存储文件、数据等信息。

摘要： 分析了煤矿事故应急救援技术现状,煤矿事故发现和报警主要由人工完成,无便携式抗灾变应急通信装备,无遇险(难)人员定位系统,灾区远距离侦测主要采用高压气体发射探测球,应急预案针对性和实用性差,事故应急救援决策主要依靠经验,灾后风流调控通过主通风机反风,井下逃生通道构建主要靠人工等.提出了融合水源、水位、水质、隔水层和透水通道等多元信息的水灾事故自动发现和报警方法,融合温度、烟雾、气体等多元信息的火灾事故自动发现和报警方法,融合热、力、气等多元信息的瓦斯煤尘爆炸事故自动发现和报警方法.提出了抗灾变应急通信,遇险(难)人员定位,搜救机器人,灾区气体远距离遥测,基于大数据的应急预案和应急救援辅助决策,逃生通道机械化构建等方法.

摘要： 建筑物火灾对人们生命和财产安全造成了巨大威胁,研究火灾的应急管理和人员疏散具有重要的意义.随着信息化和BIM技术的发展,BIM在火灾应急管理方面已有了初步应用.本文分别从室内人员定位和人群应急疏散两方面探讨了BIM在火灾应急管理中的应用,一方面介绍了基于BIM和射频技术的室内人员定位框架和定位算法研究,另一方面介绍了基于BIM的火灾情境下人员疏散仿真研究,并由此构建了基于BIM的建筑物火灾人员态势感知与管理平台框架.

摘要： 基于"人-机-环"一体化理论研究和现场实践,按照本质安全型矿井建设要求,将影响井下安全生产的各项因素归类整理,提炼出井下安全防控核心要素,并采用计算机软件技术,对煤矿井下人员定位数据、机车运行状态、生产环境监测数据进行提取和深度融合挖掘,将"人-机-环"一体化理论落实到具体的信息化平台之上,形成看得见、摸得着的井下智慧安全防控体系,为煤矿生产和调度指挥提供决策依据.

摘要： 本文对陕西广播电视塔安全保卫及人员控制管理系统开发的相关背景、需求和安防措施现状进行了分析,重点介绍了人员定位管理和门禁控制管理两个子系统的功能和特点,给出了详尽地设计和解决方案,并对整个系统的实际应用情况作了分析和总结.

摘要： 简要介绍了三山岛金矿按照国家标准规范要求,进行金属非金属地下矿山安全避险"六大系统"建设情况;通过安全避险"六大系统"的实施,从本质上极大的提高了矿山安全生产水平,为三山岛金矿的进一步发展奠定了基础.

摘要： 简要介绍了三山岛金矿按照国家标准规范要求,进行金属非金属地下矿山安全避险"六大系统"建设情况;通过安全避险"六大系统"的实施,从本质上极大的提高了矿山安全生产水平,为三山岛金矿的进一步发展奠定了基础.

摘要： 本发明公开了一种井下人员定位救援系统及定位方法，特点是它包括由多个沿矿道布置的无线监测节点组构成的无线监测节点网络和矿工随身佩带的无线跟踪器，无线监测节点组由分别设置在矿道的两侧和顶部三个无线监测节点构成，优点是无需事先已知井下地理信息，利用井下无线网络自动构建矿工、无线监测节点自动三维定位系统，无需增加有线电缆，就能随时监测矿工的具体位置，并在矿难发生时，通过无线监测节点网络迅速准确地计算出受困矿工的位置，更好的保障了矿工的人身安全。

摘要： 本发明公开了一种基于综合管廊内无线局域网络的人员定位装置及人员定位方法：该装置包括与无线局域网络连接通信的智能终端，与智能终端连接通信的人员定位管理模块，与人员定位管理模块连接通信的数据库，与数据库和智能终端连接通信的人员定位服务模块。本发明所公开的人员定位装置，结构简单，定位精度高。本发明所公开的人员定位方法，借助管廊内敷设的无线局域网络，通过巡检运维人员的智能终端手机APP和监控中心服务器上部署的人员定位服务模块进行人员定位。

摘要： 本发明公开了一种工地人员定位系统，包括用于获取待定位人员的数据标识的第一定位模块、用于采集工地内的视频图像的图像获取模块、用于根据所述视频图像获取所述待定位人员的第二位置信息的第二定位模块、用于根据所述待定位人员的数据标识和第二位置信息进行分析以判断所述待定位人员的定位情况及根据所述定位情况生成警报信息的控制中心、用于分别根据所述待定位人员的数据标识和第二位置信息将所述待定位人员的第一定位标记和第二定位标记显示在地图上的显示模块、用于根据所述警报信息发出警报的警报模块和用于各模块间通信的通讯模块。本发明还公开了一种工地人员定位方法，可以有效地获取工地内所有人员的位置信息，提高人员定位的准确度。

摘要： 本发明涉及一种人员定位系统及其定位方法。该定位系统包括多个压力感测单元与一识别单元，该多个压力感测单元间隔设置，该多个压力感测单元用于感测一主体的踩踏压力并输出对应的感测信号，该感测信号包括压力值及对应的压力感测单元的位置，该识别单元接收该感测信号，并依据该感测信号识别该主体的身份以及位置。

摘要： 本发明涉及一种RFID线性阵列人员定位监测系统及方法，系统包括固定布设于监测区域地面下方的超高频RFID标签阵列、布设于相邻两行标签线列之间的线性监测天线和与监测天线相连的监测控制装置。方法包括对RFID标签阵列中的RFID标签逐一编号定位建立标准矩阵表、对电波覆盖区域中RFID标签探测读取、根据无法读取的RFID标签位置、数量及相邻RFID标签固定布设间距计算RFID标签阵列中人员数量和位置、根据RFID标签无法读取先后顺序和时间间隔计算人员移动方向和速度。采用了上述的RFID线性阵列人员定位监测系统及方法，能够有效对人员进行定位监测，实现成本较低，工作性能稳定可靠，适用范围较为广泛，为区域定位监测技术的进一步普及和发展奠定了坚实的基础。

摘要： 本发明公开了一种井下人员定位救援系统及定位方法，特点是它包括由多个沿矿道布置的无线监测节点组构成的无线监测节点网络和矿工随身佩带的无线跟踪器，无线监测节点组由分别设置在矿道的两侧和顶部三个无线监测节点构成，优点是无需事先已知井下地理信息，利用井下无线网络自动构建矿工、无线监测节点自动三维定位系统，无需增加有线电缆，就能随时监测矿工的具体位置，并在矿难发生时，通过无线监测节点网络迅速准确地计算出受困矿工的位置，更好的保障了矿工的人身安全。

摘要： 本发明提出了一种户外人员定位装置、定位系统及定位方法，该户外人员定位装置包括多个天线单元组成的天线阵列，相邻天线单元的辐射范围相接且对地投影辐射角覆盖360度；还包括至少一个无线网络接入设备和控制器，每个天线单元分别连接一个独立无线网络接入设备或一个无线网络接入设备通过控制器分时切换连接在多个天线单元或切换的同时相邻天线组成相控阵，控制器分别与无线网络接入设备和天线单元连接，控制连接到同一无线网络接入设备上的天线单元轮询工作；同一时刻，每一个无线网络接入设备连接的天线单元均有一个或几个在工作。本发明通过在户外设置户外人员定位装置通过无线网络接入设备实现了用户的定位，结构简单、利于推广应用。

摘要： 本发明公开了一种消防现场人员定位系统、定位方法及检测定位设备，所述系统包括多个检测定位设备、消防联动电气控制主机、消防平台管理服务器及移动通信终端，每一检测定位设备包括烟雾探测器及蓝牙信标，多个蓝牙信标组成蓝牙信标定位网络，烟雾探测器检测烟雾信息并触发报警，蓝牙信标与附近的移动通信终端进行蓝牙通信，以计算出移动通信终端的使用者的具体位置信息而进行定位，并向消防平台管理服务器发送定位信息，消防平台管理服务器对定位信息进行管理。本发明能迅速准确地获取发生火灾的建筑物中被困人员的具体位置信息，利于人员的抢救。

摘要： 本发明公开了一种用于市区内人员定位的定位系统及方法。该方法包括：根据预设的工作方式启动对被监护人的定位；通过GPS定位获取被监护人的GPS位置信息；在被监护人的GPS位置信息为无效时，自动搜索距离被监护人最近的三个移动终端运营商基站信息，分别以距离被监护人最近的三个移动终端运营商基站的各个基站为圆心，以各个基站到被监护人的距离为半径绘制圆，将三个圆的交点构成的三角形区域中的质心位置确定为被监护人的位置信息；以及通过移动终端运营商基站发送有效的被监护人的GPS位置信息或在GPS位置信息无效时计算得到位置信息。本发明能够在GPS受到遮挡无法定位时可根据运营商基站位置对被监护人进行定位。

摘要： 本实用新型公开一种基于卫星定位和WiFi定位的人员定位系统，包括GPS定位器、用于将GPS定位器佩戴在身上的固定装置，所述固定装置包括固定壳，所述GPS定位器设置在固定壳内，所述固定壳的两侧均固定连接有两个连接扣，两个所述连接扣之间设置有连接杆，左侧所述连接杆上设置有左表带，右侧所述连接杆上设置有右表带，所述左表带的左端设置有卡块。本实用新型的有益效果：需要把GPS定位器佩戴在手上时，安装上左表带和右表带，把左表带上的卡块插入到右表带上的卡槽座中，就可以佩戴在手上，当需要佩戴在胸口时，取出左表带和右表带，然后把卡接块放入到卡接槽中，按动按压头，顶块就会翘起来，佩戴在衣服上。