煤矿井下智能随动装置及煤矿井下运输系统

摘要

本发明提供了一种煤矿井下智能随动装置及煤矿井下运输系统，属于煤矿井下巷道掘进工作面运输的技术领域，煤矿井下智能随动装置包括受料部、自移机尾托辊架、机身、履带式行走机构；自移机尾托辊架穿过机身，后端的中心位置与机身通过转动件Ⅰ转动连接，前端的两侧通过两组横向摆动机构与机身连接；受料部包括缓冲托辊架、改向滚筒、缓冲托辊组和受料斗；改向滚筒转动安装在缓冲托辊架的前端；缓冲托辊组转动安装在缓冲托辊架上，位于改向滚筒之后；受料斗固定在缓冲托辊架上，位于缓冲托辊组的上方；缓冲托辊架的后端与自移机尾托辊架的前端通过转动件Ⅱ和竖向摆动机构Ⅰ连接。本发明可改善撒料问题，提高煤矿井下运输效率。