辅助运输系统

摘要： 针对煤矿井下开采作业难度越来越大现状进行分析,探讨了煤矿井下单轨吊机车辅助运输系统的应用,目的就是提高煤矿井下效率,确保煤矿运输安全性、可靠性、经济效益,促进整个行业健康发展。

摘要： 矿井辅助运输系统是矿井生产系统的重要组成部分,选择适合矿井的辅助运输系统,是保证矿井高效生产的重要条件。骆驼山煤矿建井周期长,设计审批变更多,导致矿井辅助运输系统较为复杂。根据骆驼山煤矿辅助运输条件及现有施工情况,提出无轨胶轮车+单轨吊运和全无轨胶轮车2种切实可行的优化方案,并通过经济技术分析,将井下辅助运输系统最终确定为无轨胶轮车+单轨吊运输方案。辅助运输系统设计主要受辅助运输巷道和辅助运输设备影响,设计须因地制宜,择优确定,通过对本矿井辅助运输系统的优化设计,可以为其他煤矿提供借鉴。

摘要： 为提高井下辅助运输系统运输效率,实现煤矿井下辅助运输智能化,针对四侯煤业接替采区15号煤一采区井下辅助运输系统提出了单轨吊机车运输与传统辅助运输两种解决方案,从安全与效率、经济效益等方面进行了比较和优选,最终确定采用单一运输方式单轨吊机车运输作为接替采区15号煤一采区井下辅助运输方式,并运用理论计算法对单轨吊机车进行了选型设计。运行效果表明:井下辅助运输采用单轨吊机车运输,提升了煤矿井下辅助运输系统的安全性和灵活性,后期综采工作面搬家拆除安装效率可提高10%,减少了辅助运输人员数量,降低了生产成本,每年为企业创造经济效益约1500万元。

摘要： 井工煤矿运输系统按运输对象不同可分为主运输系统和辅助运输系统。阐述了我国井工煤矿主运输系统和辅助运输系统底层装备和系统智能化技术现状,从顶层规划和标准体系、单机智能化等方面分析了主运输系统和辅助运输系统智能化技术存在的问题。重点介绍了3种主运输系统智能化关键技术,包括基于全数字化的FCS(现场总线控制系统)分布式带式输送机通信控制技术、基于机器音视觉的多传感融合增强型带式输送机保护技术、煤流线协同经济运行控制技术,以及2种辅助运输系统智能化关键技术,包括基于工业互联网架构的煤矿井下辅助运输管控一体化技术、煤矿井下车联网及无人驾驶技术。结合《煤矿智能化建设指南(2021年版)》对智能主煤流运输系统和智能辅助运输系统的要求,从近期和中远期阐述了井工煤矿主运输系统和辅助运输系统智能化发展趋势及目标。提出现阶段我国井工煤矿主运输系统应重点研究基于机器音视觉多传感融合的带式输送机增强型保护和检测技术、智能巡检机器人技术等,辅助运输系统应重点研究精细化闭环管控和高级辅助驾驶技术。

摘要： 针对鹤壁矿区岩巷滞后、岩巷支护效果差、巷道变形大等现象,结合鹤煤本部矿井的实际情况,从机械化设备、施工工艺、辅助运输系统等方面对影响岩巷高效掘进施工的因素进行了研究分析,形成了适合鹤煤的快速掘进技术方案。以鹤煤三矿4103底抽巷(上)为工程背景,现场应用表明掘进速度较传统施工方式提高60 m,锚杆支护效果良好,为瓦斯治理赢得了时间和空间。

摘要： 通过对龙泉煤矿主采煤层赋存情况的分析,采用新的生产理念,依据相关规范,分析了龙泉煤矿辅助运输系统采用无轨胶轮车的可行性及适用条件,并根据生产任务及无轨胶轮车不同配型运载能力,设计了正常生产工况下运输车辆的运输方式与数量等,为同类煤矿辅助运输系统的设计提供参考.

摘要： 煤矿辅助运输设备属于煤矿生产系统中不可缺少的一部分,能够充分提高煤矿的生产效率.在煤矿辅助运输系统中对单轨吊机车设备的运用,充分解决了过去煤矿辅助运输设备对井下地质环境较依赖的问题.文章对井下单轨吊机车辅助运输设备的使用环境进行研究,着重分析了井下单轨吊机车辅助运输设备的工作性能和结构,同时制定了提高其工作效率的方案.

摘要： 运输是煤矿生产的必要环节,包括沙坪燥业在内的大多数燥矿,使用较多且方便的是无轨胶轮车.本文以无轨胶轮车辅助运输系统为对象,简单介绍其特点,并结合实际工作经验,提出无轨胶轮车辅助运输系统的改造建议,优化煤矿生产运输系统.

摘要： 针对无轨胶轮车辅助运输技术存在的防爆柴油机尾气排放使煤矿巷道废气浓度升高、防爆柴油机车上坡过载及下坡制动器热失效等问题,研发了矿井双动力无轨架线车辅助运输系统。阐述了矿井无轨架线车试验系统的总体设计,开展了供电系统设计、接触网架设及悬挂技术研究、矿用自动上网受电弓技术研究,对受电弓和接触网进行了电气试验、受电弓自动上网试验及无人驾驶车辆的冷滑试验,结果表明:上下线最大时间在15 s以内,满足20 s的设计要求;试验车辆直线段受流稳定性试验满足最大车速25 km/h的设计要求;受电弓与接触网滑触良好,运行稳定,证明该系统是可靠的。该试验系统的成功研制对于煤矿无轨辅助运输技术的提升具有积极的推动作用。

摘要： 在广泛调研国内外辅助运输方式的基础上,结合梅花井煤矿的具体生产技术条件,分析了无轨胶轮车辅助运输系统的特点,确定了梅花井煤矿无轨胶轮车的型号及相关运输设备.井下无轨胶轮车的运输类型主要有人员运输，井下的采掘设备、综采设备、刮板和胶带运输设备以及辅助生产使用的设备运输，材料运输，研石及散物料运输，支架运输。选型的总原则为:依据煤矿开采形式，巷道的具体条件，运输对象的种类、数量、特点和服务范围等对井下下无轨胶轮车进行选型，并且所选车辆的型号、数量要能满足矿井的生产能力，车辆的规格参数要与运输巷道的规格参数相匹配。实践证明:所选择的无轨胶轮车辅助运输系统为矿井实现高产高效提供了可靠保障,也大幅度减轻了工人劳动强度,提高了矿井的生产效率.

摘要： 本文主要介绍了大屯老矿井辅助运输系统现代化改造的一般步骤,并通过大屯矿区徐庄煤矿辅助运输系统改造的示范,对具体的辅助运输系统改造流程进行了详细介绍。首先根据老矿井辅助运输系统现代化改造的指导思想及改造原则，确定改造系统的各项参数。其次提出可选方案时，受矿井地质条件，特别是受上山坡度的影响，需分大巷、采区上山和顺槽分别考虑，更加合理的规划辅助运输系统方案。最终徐庄矿-750 m大巷至Ⅱ3采区选用辅助运输大巷取消架线电机车采用蓄电池电机车和顺槽加采区上山内柴油单轨吊运输方案。这对于指导像徐庄煤矿这样的老矿井辅助运输系统现代化改造,从而实现整个公司辅助运输的现代化,具有十分重要的现实意义.

摘要： 本文通过详细介绍塔山矿无轨胶轮车在人员材料输送,大型设备安装、拆卸、运输中的应用,分析其作为矿井辅助运输工具的优越性,研究相关的配套管理体系,描绘出较为完善的以无轨胶轮车为主的矿井辅助运输系统,并对无轨胶轮车在矿井中的应用前景给予肯定.为采用平硐、立井混和的开拓方式的现代化特大型矿井井下辅助运输系统提供了参考和借鉴.

摘要： 本文介绍了无轨胶轮车在现代化矿井中的选型、应用，提出了无轨胶轮车应用的意见和建议，为新建矿井辅助运输系统推广使用无轨胶轮车运输总结了有益的经验。

摘要： 本文以副斜井的开拓方式为研究对象,通过对无轨胶轮车辅助运输系统安全性、经济性、适用性等方面进行了研究和总结,提出不同的副斜井倾角时,采用不同的副井开拓形式,使无轨胶轮车能够广泛的应用于各种矿井.实例结果表明:采用立井结合无轨胶轮车与副斜井迂回折返的副井开拓方式能够很好的拓宽无轨胶轮车辅助系统的应用,有利于矿井的高产高效,促进矿井的现代化建设.

摘要： 针对目前煤矿辅助运输的现状和特点,提出了较为先进的辅助运输方式—防爆无轨胶轮车运输,并分析了该辅助运输设备的优点,还对此种运输方式在大、中型矿井的应用作出了探讨。

摘要： 针对目前煤矿辅助运输的现状和特点,提出了较为先进的辅助运输方式—防爆无轨胶轮车运输,并分析了该辅助运输设备的优点,还对此种运输方式在大、中型矿井的应用作出了探讨。

摘要： 针对目前煤矿辅助运输的现状和特点,提出了较为先进的辅助运输方式—防爆无轨胶轮车运输,并分析了该辅助运输设备的优点,还对此种运输方式在大、中型矿井的应用作出了探讨。

摘要： 针对目前煤矿辅助运输的现状和特点,提出了较为先进的辅助运输方式—防爆无轨胶轮车运输,并分析了该辅助运输设备的优点,还对此种运输方式在大、中型矿井的应用作出了探讨。

摘要： 本发明涉及用于风轮机部件如风轮机机舱或管状风轮机塔塔段的运输系统，所述系统包括具有刚性结构的风轮机部件。该系统还包括至少一个直接或间接地连接到所述风轮机部件(3)的刚性结构(6)上的标准化装置，其中，所述至少一个标准化装置限定围绕所述部件的空间。本发明还涉及运输系统的车辆、移动系统和建立风轮机部件的运输或移动系统的方法。

摘要： 本发明涉及一种用于运输容器的运输系统和一种用于运行具有运输系统的制造设备的方法，运输系统包括小车和运输车，在运输车的底架上布置有两个彼此间隔开的、各自包括车轮的车轮驱动装置，特别地，两个车轮为了产生用于运输车的牵引力而布置为与地接触，特别地，两个车轮的轮轴彼此平行地取向，在底架上布置和/或形成有第一凸肩部和第二凸肩部，第一凸肩部与第二凸肩部间隔开，在车轮驱动装置之间和在凸肩部之间布置有一空间区域，小车连同由小车所接纳的储器能驶入该空间区域中，小车连同储器还能从该空间区域中驶出，储器的宽度大于在凸肩部之间的间距、特别是最小间距，小车具有升降装置，小车在升降装置缩回的情况下以及在升降装置伸出的情况下都能驶入所述空间区域中，储器在升降装置伸出的情况下能在凸肩部上方布置在小车上，储器在升降装置回缩的情况下能布置为靠置在凸肩部上。

摘要： 一种运输系统，特别是多载体系统，包括多个线性马达和至少一个运输元件，线性马达成排布置并形成导轨，运输元件可以借助于线性马达沿着导轨移动。每个线性马达具有至少第一连接区域和第二连接区域，第一连接区域面向沿着导轨设置在上游的线性马达并与之相关，第二连接区域面向沿着导轨设置在下游的线性马达并与之相关，其中相应的插头连接器将沿着导轨设置在下游的线性马达的第一连接区域和沿着导轨设置在上游的线性马达的第二连接区域彼此机械连接，并且在相邻线性马达之间建立电力连接和/或信号连接。

摘要： 根据本公开内容的一个方面，提供了一种用于在辊运输轨道(200a、200b)上沿运输方向(X)运输的载体(100)。所述载体(100)包括：第一辊接触表面(120a)，所述第一辊接触表面被配置为将所述载体(100)支撑在所述辊运输轨道(200a)的至少一个第一辊(210a)上；以及第二辊接触表面(120b),所述第二辊接触表面被配置为将载体(100)支撑在所述辊运输轨道(200b)的至少一个第二辊(210b)上；其中所述第一辊接触表面(120a)和所述第二辊接触表面(120b)在所述运输方向(X)上分开，其中在两者间存在空间。根据其他方面，提供了一种辊运输系统和一种真空处理设备。

摘要： 本发明涉及用于风轮机部件如风轮机机舱或管状风轮机塔塔段的运输系统，所述系统包括具有刚性结构的风轮机部件。该系统还包括至少一个直接或间接地连接到所述风轮机部件(3)的刚性结构(6)上的标准化装置，其中，所述至少一个标准化装置限定围绕所述部件的空间。本发明还涉及运输系统的车辆、移动系统和建立风轮机部件的运输或移动系统的方法。

摘要： 本发明涉及一种无人驾驶运输系统(81)，其包括多个无人驾驶运输装置(10)，所述运输装置包括：具有外轮廓(14)的支撑结构(12)；底盘(16)，其附接在所述支撑结构(12)上并具有至少一个第一轮(18)和第二轮(20)，其中所述第一轮(18)和所述第二轮(20)可分别绕第一旋转轴线(D1)和第二旋转轴线(D1)可旋转地安装在所述底盘(16)中；驱动单元(22)，所述第一轮(18)和所述第二轮(20)可以通过所述驱动单元被彼此独立地驱动；控制单元(94)，其用于控制或调节所述无人驾驶运输装置(10)；以及通信装置(76)，通过所述通信装置可以在所述控制单元(94)和所述无人驾驶运输装置(10)之间交换信息，其中所述无人驾驶运输装置(10)中的一个被设计为主机(86)，并且其余的无人驾驶运输装置(10)被设计为从机(88)。

摘要： 用于运输工件(12)的运输系统包括多个沿该行驶路径设置的对象(36)和无人驾驶运输车辆(10)，该无人驾驶运输车辆具有工件容纳部(14)和人员保护传感器(16)。所述传感器具有用于产生探测辐射(34)的发射器(30)和接收器(32)，该接收器设置用于接收探测辐射，所述探测辐射由发射器(30)产生并且由处于探测辐射(34)所检测的监控区域(18)中的人员和对象(36)反射。控制装置(20)沿所述行驶路径这样控制运输车辆(10)，使得该运输车辆不与对象(36)碰撞，并且当人员保护传感器(16)已经检测到在监控区域(18)中有人员时，触发安全措施。所述对象(36)带有涂层(47)或衬里(38)，该衬里吸收入射到其上的探测辐射或定向地反射，使得其不可到达接收器(32)。由此，所述对象对于人员保护传感器不可见并且不能触发安全措施。

摘要： 一种用于支撑运输系统的运输单元的台车，其中运输单元被支撑为悬挂在限定运动方向的导向装置上；台车包括：框架；滚轮，其由框架支撑并被构造用于在导向装置上停靠和滚动；用于支撑运输单元的悬挂臂，其中悬挂臂受限于框架而围绕运动方向在第一角位置与第二角位置之间枢转；旋转限制装置，其可选择性地操作以限制或阻止悬挂臂相对于框架的旋转。

摘要： 本发明涉及一种用于运行具有至少一个运输工具(2)的运输系统(1)的方法。在此提出，检测使用者使用运输工具(2)的使用时段或至少检测该使用时段的开始，其方式是，如果满足以下条件中的至少两个，就识别出对运输工具(2)的使用：存在使用者的辅助装置与运输系统(1)的通信连接或该通信连接被建立；识别出运输工具(2)的有效负载或识别出该有效负载的变化；存在或开始运输工具(2)的运动和/或运输工具(2)的驱动装置的运行。本发明还涉及一种运输系统(1)。

摘要： 一种根据本公开的辅助运输车辆包括驱动单元和放置在驱动单元上的附件，其中驱动单元仅包括具有共同的旋转轴的两个轮子并且每个轮子都具有电驱动器、电子控制装置和电能存储装置，并且其中控制装置被实施为用于以使得辅助运输车辆保持在直立位置的方式致动驱动器并且用于自动地将辅助运输车辆驱动到可指定的目的地并且用于跟随外部控制装置。本公开还涉及辅助运输系统和用于操作辅助运输车辆的方法。