电机车

摘要： 介绍了新景矿辅助运输系统现状,分析了快速换装站布置方式,并举例说明快速换装站在新景矿辅助运输系统中的应用。实践证明,快速换装站的应用,有效减少了运输环节,提高了运输效率,减少了煤矿安全事故,促进了矿井经济效益不断提高。

摘要： 针对当前矿井电机车监控系统存在的定位精度低、应用范围窄、调度人员不能及时准确地获得电机车的具体位置信息,易引发安全事故的问题,设计了一种以精准定位为基础的新型矿井电机车监控系统,介绍了该监控系统的主要通信网络,分析了其具体工作原理,设计了该系统的整体结构与需要用到的主要关键设备,并进行了试验验证。通过进行模拟试验,发现通过应用该电机车监控系统,能及时了解电机车位置信息与运行情况,且该监控系统运行稳定可靠,有助于进一步提高矿井电机车的安全稳定应用水平,更好地保障矿井安全生产。

摘要： 针对煤矿井下环境复杂、电机车运输过程中有线监控部署不便、成本高、线路易损坏等问题,基于ZigBee、WiFi等无线通信技术,构建了无线异构通信网络。首先搭建了无线异构通信网络架构,在该架构基础上设计了电机车远程监测和控制系统,包括系统硬件连接组成和软件功能组成。对系统监测模块进行电机车的环境检测和车载监控无线传输测试,结果表明电机车监测和控制系统可实现电机车环境监测和监控视频无线传输,保证了电机车安全、可靠和高效的运输。

摘要： 针对车辆运行时对人员的防护措施,目前国内外尚没有专门针对全自动电机车运行而单独开发的自动安全隔离设备和技术,考察宝钢股份宝山基地的全自动电机车,发现在电机车安全隔离方面也只是在焦侧平台安装隔离栏杆,并通过安全纪律禁止焦侧平台人员翻越栏杆上下全自动运行的电机车,不能从本质上杜绝安全事故的发生和消除安全隐患。

摘要： 智能化电机车以无线通信网络及千兆工业以太网络为传输平台,以轨道运输监控系统为依托,采用井下机车精确定位技术、视频图像处理技术和矿井GIS地图系统技术,并结合电机车变频控制及远程拟人化操作的矿井安全生产运输综合监控系统,实现电机车智能驾驶。系统具有多种控制工作模式:在装卸作业环节,配备手持式遥控器,就近遥控控制;干线主运输线路,由地面控制中心拟人化操作台远程控制或自动控制;在不需要遥控或自动控制时,使用人工控制。

摘要： 为了缩短电机车的制动性能,研究了一种具有能量回收功能的液压式制动系统。介绍了液压制动的优势和系统结构,阐述了液压制动系统能量回收原理,分析了变量泵和蓄能器的选型和设计思路,为蓄电池电机车制动系统改造提供参考依据。

摘要： 电机车是整个矿产业在生产前端的必备设备之一,其重要性在整个矿产业举足轻重,特别是近年来电子信息和通讯等新技术应用在电机车上,使得其方便性和可操作性得到大大提高。本文结合工作经验,从实际操作和工程现场出发对电机车的日常操作及常见故障展开了分析和总结。在梳理了国内对电机车研究现状的基础上对电机车日常操作进行了简述,然后从电机车的“人”、“机”、“环境”、“管理”四个方面对电机车的常见作业隐患、日常管理难点及安全防范等方面进行了深入讨论,并进一步结合自身工作实际,对电机车常见的掉道事故展开了分析。

摘要： 文章就当前煤矿井下窄轨电机车司机作业过程中,因疲劳驾驶引发事故的问题,设计研发出一套可行的运输关键位置提醒司机装置,该装置人性化的设计和可靠的提醒司机功能,可为电机车运输管理提供参考或借鉴。

摘要： 针对某金属矿井下有轨运输采用人工驾驶、人工放矿的传统运输方式,研发井下有轨智能无人运输控制系统。采用无线通讯、自动控制、机车自主调度控制、激光雷达、监测监控、安全监测故障诊断等技术,对电机车进行变频及自动控制改造,在有轨运输线路构建无线传输网络,同时对井下装卸系统、道岔信号系统等进行开发设计,实现了井下有轨运输系统从装矿到卸矿全流程的智能化、无人化和高效化。自建成后,井下有轨智能无人运输控制系统运行稳定、安全可靠,同时运输效率较原系统有较大幅度提升,整个运输过程中无需人为干预,撤消了岗位人员,大大节约人工成本,极大地改善了操作工的劳动环境,同时提高了矿山智能化水平,实现运输系统的本质安全化。井下有轨智能无人运输控制系统在某金属矿成功应用,符合国内非煤地下矿山建设“机械化、自动化、智能化”工作要求,为其他矿山智能化的成功建设提供了实践经验。

摘要： 为解决矿用电机车在矿井运输作业中易出现闯红灯、碰撞、追尾以及超速脱轨等问题,对华阳集团新景公司原电机车信集闭系统进行了优化设计,通过添加霍尔传感器检测、超声波收发检测、红灯信号检测、射频识别检测、视频监控系统以及声光报警装置等,使电机车安全防护系统具有了防闯红灯功能、防超速脱轨功能以及防追尾、碰撞功能等,提出了这些功能的具体设计方法与实现策略,并分析了实际应用效果。经实际应用表明,应用该电机车安全防护系统后,电机车运输安全事故明显减少,更好地保障了电机车的安全、稳定运输。

摘要： 江西新余钢铁集团有限公司焦化厂现有3套干熄焦,分别于2009年4月和2009年6月投入生产.干熄焦系统中,电机车是输送焦炭的重要设备,正常生产时,约9分钟往返一次,使用频次高、强度大、速度快.因此,电机车能否在重载驱动和负载不平稳条件下平稳运行,对其控制系统提出了高要求.自第一套干熄焦投产以来,利用各种方式,结合现场实际情况,实施了多项技术改造项目,使干熄焦电机车的故障率大幅度降低,生产趋于稳定.

摘要： 江西钢铁集团焦化厂干熄焦是省重点扶持项目，同时也是全省第一家使用干熄红焦的方法，节能、环保、同时余热还可以回收利用。rn 旋转焦罐用来装运从炭化室中推出的红焦，并与其他设备配合，将红焦装入干熄炉内。焦罐在接焦过程中绕中心线旋转，可提高焦罐的装载系数，减轻焦罐的重量，同时可解决焦炭在方形焦罐中粒度分布不均匀的问题。rn 旋转焦罐由焦罐体、外框架及对开的底闸门和吊杆等组成。焦罐体是由钢板、型钢和铸造内衬板构成的圆筒形容器。旋转焦罐接焦过程中只有罐体和底闸门是旋转的。焦罐底由底闸门与罐底固定部分组成。焦罐台车由电机车牵引沿熄焦轨道运行，往返于焦炉与提升井架之间运输焦罐。rn 新钢焦化厂155t/h干熄焦投产以后，因焦罐旋转没到位，电机车司机在没有确认的情况下，给干熄焦提升机发出接满罐信号，提升机接到信号后，开始提没旋转到位的焦罐，结果红焦落在焦罐台车上，造成台车烧坏，干吹息焦停产8小时。根据以上现象，查看电气原理图和PLC程序后，提出加装连锁装置。rn 在PLC程序中，将焦罐旋转到位信号、焦罐有信号和焦罐无信号，加装到提满罐和接空罐程序中。在焦罐旋转到没到位的情况下，电机车发不出提满罐信号和接空罐信号。

摘要： 电机车是焦化厂的重要设备,它能否安全稳定运行直接关系到焦炭产量和质量.电机车在走行过程中,利用编码定位技术,确定减速位置后,再给控制系统指令,控制变频器减速,从而达到自动减速效果,提高了电机车的安全系数和生产效率,是电机车防撞的首选方案.

摘要： 电机车运输是井下矿山生产流程中的一个主要环节,它担负着矸石、矿石、材料等的运输任务.本篇文章主要介绍了变频电机车在安徽开发矿业公司应用的背景,论述了变频器的特点和电机车控制原理,探讨了变频调速电机车的调速情况,并分析了应用变频调速电机车的经济效益.

摘要： 本文介绍了电机车在生产过程中遇到的几起重要故障和解决办法，有效地提高了焦炉车辆的稳定性，保证了干熄焦设备的安全运行。

摘要： 电机车的制动系统是否可靠，直接影响生产效益，通过调查研究设计出的电机车脚踏制动系统有着广泛的使用推广价值。

摘要： 电机交流变频调速技术是当今节电、改善工艺流程以提高产品质量和改善环境、推动技术进步的一种主要手段。篦子沟矿业有限公司将CZK7-250/6型直流电阻调速架线式电机车的QKT8-1型司控器和ZQ21直流电机改造为DTC变频调速器和YBPT-22Q变频频调速三相异步牵引电动机，降低了生产成本，达到了节能降耗的目的，有必要在矿山行业进行推广。

摘要： 06年，南钢140吨、75吨两座干熄焦项目相继投产，同时投运了3台干熄焦电机车。干熄焦电机车的操作与控制较湿熄焦车复杂的多，再者又是焦炉与千熄焦生产中间环节设备，这给生产组织与管理、设备维护提出了更高的要求。干熄焦电机车投用两年多的时间里，本厂从生产组织、设备维护、技术创新著方面入手，确保电机车安全稳定地运行，减少了故障和事故的发生。本文重点从自动化方面,总结了如何提高干熄焦电机车运行安全的实践。

摘要： 新桥煤矿采用上下山开拓,由于地质条件的优势,大巷掘进过程中经过技术方案的不断探讨,引进了"全液压掘进钻车施工炮眼+侧卸式装岩机装矸"+"电机车辅助出矸"岩巷作业线.前期由于设备自身以及施工人员技术等各种因素的限制,导致岩巷作业线在使用过程中效率比较低.通过实践中不断的探索和改进,岩巷作业线的优势得到了充分的发挥,实现了岩巷作业线设备的高效快速掘进,保证了矿井采掘接替,产生了可观的经济效益和安全效益.

摘要： 在煤矿生产上平车场的作业中,采用机车将下放车辆顶入车辆挂钩位置,矿车上行到上平车场后,采用机车将车辆运出上平车场.但是,由于操作人员或车辆故障等情况,会发生机车不能按照正常停止位停止,从而将车辆顶入斜井,造成跑车事故.因此,在作业场所设置电机车智能顶挂车作业,可以实现机车运行位置的监视控制,防止电机车进入车辆摘挂钩位置,提高作业现场的安全性.

摘要： 本发明涉及一种电机车的能量转换电路、装置、控制器和电机车，在设置蓄电池储能模块的同时，还加入了超级电容储能模块，并在蓄电池储能模块中设置了电压升降单元，使超级电容能够辅助蓄电池电机车的直流电机供电，同时电压升降单元提升了输出电压的电压增益，减小了输出给直流电机的电流的纹波幅值，且在回收能力过程中，电机回路产生的浪涌电流回馈到超级电容，更加迅速吸收回馈的能量，并避免了损坏蓄电池。采用本发明的技术方案，能够提高能量转换系统的功率密度、动态响应速度、电能回收效率和可靠性，进而使电机车在爬坡、加速和制动方面有明显性能提升。

摘要： 本发明公开了一种水熄干熄焦两用电机车改造方法及电机车，针对水熄焦电机车的备用水熄焦车厢连接端，将水熄焦电机车备用电路改造为干熄焦电机车电路；将干熄焦电机车控制程序加入水熄焦电机车控制程序，得到水熄干熄焦两用电机车控制程序；将所述水熄干熄焦两用机车控制程序下装到中央控制器；将干熄焦电机车焦罐安装到水熄焦电机车上，并接入改造得到的干熄焦电机车电路。本发明可实现将原水熄焦电机车改造为水熄干熄焦两用电机车，实现当干熄焦罐出现故障时无需通过倒换平台连接干熄焦电机车焦罐，可解决大量时间，提高生产效率。

摘要： 本发明公开了一种矿用架线电机车改锂电池电机车，包括电机车以及设在电机车上的蓄电池装置，蓄电池装置包括电池箱、放电插头、报警装置、灭火装置以及蓄电池；电池箱包括底座、空心箱体、盖板，放电插头包括插头座、支撑杆、插头以及插头架，放电插头上设有高压互锁检测装置以及绝缘电阻预警装置；空心箱体上设有凹槽，报警装置设在凹槽上，报警装置包括故障报警灯以及低电量报警器；空心箱体内设有容纳腔，灭火装置设于容纳腔内；蓄电池为磷酸铁锂电池且设于容纳腔内。本发明采用磷酸铁锂蓄电池作为供电装置为电机车提供电能，减少了触电事故发生的几率，磷酸铁锂电池体积小、重量轻、功率密度大，安全性高、循环寿命长。

摘要： 本发明涉及无人驾驶领域，具体的是一种矿用无人驾驶电机车的智能控制装置、方法及电机车，智能控制装置包括初始化模块、激光雷达传感器、智能控制器和驾驶控制引擎，在使用时，使用激光雷达传感器以10Hz左右的速度对周围环境进行旋转扫描，获取当前位置的点云图，使用异常检测模块检测周围的异常，若无异常，启动驾驶控制引擎，执行远程驾驶控制指令，启动的同一时刻执行智能控制器，进行轨道检测、障碍物检测和电池能量检测，根据检测出的轨道路线参数、前方有无障碍物和剩余电量参数，采用模糊增强学习控制策略，得到控制器输出，以便控制电机车行车速度、路线，提高了智能化效果。

摘要： 本发明公开了一种电机车编组用平移装置，涉及盾构施工技术领域，其包括底座，底座设置在工作井中隧道洞口处，包括底座以及水平滑移设置在底座上滑移架，滑移架上设置有车轨组，车轨组的长度方向平行于电机车编组行驶入或行驶出隧道洞口的方向，且车轨组在滑移架上沿水平垂直与车轨组的长度方向平行间隔设置有多组，底座上还设置有用于驱动滑移架在机架上往复移动的驱动组件。本发明具有提升盾构施工效率，并有助于减少施工成本、减短施工周期的优点。

摘要： 本发明公开了一种电机车防脱轨检测装置及电机车。电机车具有车体和牵引电机，所述车体上设有用于在轨道上滚动的车轮，所述牵引电机设在所述车体上用于驱动所述车轮，所述电机车出轨检测装置包括检测器和控制器，所述检测器安装在所述车体上用于检测所述轨道，所述控制器与所述检测器和所述牵引电机相连以根据所述检测器的检测信号控制所述牵引电机。本发明的电机车设置有用于检测电机车是否出轨的检测器，在检测器检测到电机车出轨时，控制器会控制牵引电机停止驱动电机车，从而使电机车及时停车，降低发生重大事故的风险，提高行车安全。

摘要： 本实用新型公开一种矿用无人驾驶电机车的智能控制装置及电机车，属于矿用电机车领域；一种矿用无人驾驶电机车的智能控制装置包括转轴、第二滑块、第一滑块、第一弹簧、环形滑道以及滑动组件；在转轴的外侧滑动连接有滑动方向与转轴轴向垂直的第二滑块，当转轴转速过大时，两个第一滑块克服第一弹簧的弹力相互靠近，第二滑块远离转轴，通过在环形滑道内设置滑动组件，并通过滑动组件与环形滑槽之间的滑动摩擦力来对第二滑块进行阻挡，从而对转轴的转动进行减速，避免电机车超速造成安全事故。

摘要： 本实用新型提供了一种电机车用模块化高压电源及电机车，包括电源箱体，所述电源箱体包括模块化控制仓和模块化电池仓；所述模块化控制仓和所述模块化电池仓之间包括预设宽度的间隙，形成空气隔离；所述模块化控制仓和所述模块化电池仓之间还设置有挡板，形成物理隔离；所述模块化控制仓和所述模块化电池仓之间的主回路上设置有MSD开关。通过模块化设计，满足不同特种车辆的设计需求。通过MSD和空气开关的配置以及空气隔离和焊接挡板的双重高压绝缘设计，使得电池仓或控制仓出现异常时不会影响另一方的安全。

摘要： 本实用新型提供了一种盾构电机车障碍物监测装置及盾构电机车，属于隧道施工技术领域，盾构电机车障碍物监测装置包括控制单元；至少一个第一超声波测距传感器，设于车体尾端，且与控制单元的输入端电连接；至少一个第二超声波测距传感器，设于车体尾端，且与控制单元的输入端电连接，第二超声波测距传感器的量程小于第一超声波测距传感器的量程；报警单元，与控制单元的输出端电连接；以及停车单元，与控制单元的输出端电连接。技术效果：当第一超声波测距传感器监测到障碍物时，控制单元控制报警单元报警，当第二超声波测距传感器监测到障碍物时，控制单元控制停车单元停车，使得驾驶员及时发现障碍物并采取措施，减少安全事故的发生。

摘要： 本实用新型公开了一种电机车的复合制动系统及电机车。复合制动系统包括行车制动回路，所述行车制动回路包括制动总泵、湿储气筒、前储气筒、后储气筒、前制动气室和后制动气室，制动总泵通过管道分别与前储气筒和后储气筒组成两个闭合回路，且两个闭合回路上分别对应设置有前继动阀和后继动阀，前继动阀与后继动阀分别通过管道与前制动气室和后制动气室连通。本实用新型通过制动总泵的流量控制来将制动气压入前制动气室和后制动气室，继而让制动鼓产生不同的制动力，从而达到制动力可调的效果，相比于现有技术，不需要使用电制动进行降速，实现了制动力缓降的过程，降低了高速行车过程中直接抱死刹车导致脱轨以及制动鼓失圆的几率。