摩擦力做功

摘要： 针对物块从粗糙的圆弧面以一定的初速度υ0滑至底部,如何求解摩擦力做功与的υ0关系,求解变量的解析解不方便的问题,从两个方面,越过二阶非线性微分方程的求解,更加优美地导出结果.

摘要： 板块模型在高中物理中扮演着重要的角色,能量这一章节也是高中物理重要的一个章节,让学生们对板块模型中的能量问题有一个深刻理解是非常必要的.本文主要阐述了一种创新的结合韦恩图的板块模型教授方法,以此让学生对板块模型的理解更加深刻,同时也能对能量的转移方向及逻辑关系,对摩擦力做功的功能及特点也有更深刻的理解.同时,这种韦恩图法也可以推广到很多能量的题型讲解当中,以帮助学生理解更复杂的能量关系.

摘要： 板块模型在高中物理中扮演着重要的角色,能量这一章节也是高中物理重要的一个章节,让学生们对板块模型中的能量问题有一个深刻理解是非常必要的.本文主要阐述了一种创新的结合韦恩图的板块模型教授方法,以此让学生对板块模型的理解更加深刻,同时也能对能量的转移方向及逻辑关系,对摩擦力做功的功能及特点也有更深刻的理解.同时,这种韦恩图法也可以推广到很多能量的题型讲解当中,以帮助学生理解更复杂的能量关系.

摘要： 一、一个摩擦力(静摩擦力、滑动摩擦力)可以做正功或负功或不做功不管是静摩擦力还是动摩擦力,均可以对物体做正功、或负功、或不做功.

摘要： 板块模型在高中物理中扮演着重要的角色,能量这一章节也是高中物理重要的一个章节,让学生们对板块模型中的能量问题有一个深刻理解是非常必要的.本文主要阐述了一种创新的结合韦恩图的板块模型教授方法,以此让学生对板块模型的理解更加深刻,同时也能对能量的转移方向及逻辑关系,对摩擦力做功的功能及特点也有更深刻的理解.同时,这种韦恩图法也可以推广到很多能量的题型讲解当中,以帮助学生理解更复杂的能量关系.

摘要： 板块模型在高中物理中扮演着重要的角色,能量这一章节也是高中物理重要的一个章节,让学生们对板块模型中的能量问题有一个深刻理解是非常必要的.本文主要阐述了一种创新的结合韦恩图的板块模型教授方法,以此让学生对板块模型的理解更加深刻,同时也能对能量的转移方向及逻辑关系,对摩擦力做功的功能及特点也有更深刻的理解.同时,这种韦恩图法也可以推广到很多能量的题型讲解当中,以帮助学生理解更复杂的能量关系.

摘要： 高中物理中所涉及的系统内力做功问题,例如弹力做功,摩擦力做功,磁场力做功,碰撞中的弹力做功等,在这些相互作用中,作用力与反作用力做功的代数和由什么决定?并且这个代数和与能量转化的关系是怎样的?本文从探讨高中物理中课堂教学的常见模型出发,探讨"一对内力功"代数和的问题。力在空间的累积效果叫作功,而且力的作用是相互的,由两个或两个以上的质点组成的系统叫作质点组或者质点系,质点系以外的物体均称为外界,外界对质点系内质点的作用力称为外力.

摘要： 机械效率涉及有用功、额外功、总功、功率等概念,容易出现混淆。下面以斜面提升物体、滑轮组拉动物体做水平匀速移动、滑轮组提升物体这三个机械做功的情境作典例解析,帮助同学们加深对机械效率的理解。一、斜面提升物体斜面是重要的简单机械,其目的是提升物体,故克服物体重力做功为有用功;由于斜面存在摩擦力,在拉力或推力作用于斜面上的物体时,需克服摩擦力做功,克服摩擦力做功不是目的,但又不得不做,为额外功;拉力或推力做的功为总功。

摘要： 从功的定义出发,讨论一对摩擦力做功之和,清楚一对摩擦力做功之和与能量转换相关联,探讨摩擦力做功的物理本质,并结合生活中常见的实例,拓展学生从参考系变换的角度思考一个摩擦力的功,培养学生的物理观念和科学思维.

摘要： 本发明公开了一种实时监测车轮摩擦力及估计最大摩擦力的方法，属于辅助驾驶领域，包括：获取车辆自身参数，采集车辆传感器的信号，根据车辆传感器信号得到车身加速度；根据车辆自身参数及车身加速度判断当前获取的传感器信号是否能够用于计算摩擦力；若当前获取的传感器信号能够用于计算摩擦力，则由传感器信号得到滑移率和摩擦力；判断滑移率和摩擦力是否满足预设要求，若滑移率和摩擦力满足预设要求，则根据滑移率和摩擦力估计最大摩擦力。本发明利用汽车现有的传感器信号，不仅可以得到实时摩擦力还可以估计最大摩擦力情况。

摘要： 取决于抱水量的摩擦力测定装置(1)具备天平支撑部(2)、天平(3)、测量夹具(4)和摩擦件(5)，天平(3)支撑于天平支撑部(2)之上，测量夹具(4)从天平(3)的计量盘支撑部悬挂下来，在天平支撑部(2)形成的空间内将具有挠性以及抱水性的片状的样品(9)以展开悬挂的状态进行保持，摩擦件(5)具有绕中心轴的旋转面即旋转椭圆面的一部分，以中心轴与由测量夹具(4)保持的样品(9)的片表面平行且水平的方式被支撑，并在与样品(9)不接触的第一位置和旋转椭圆面与样品(9)的片表面接触的第二位置之间，在与中心轴正交的面中沿与片表面相交的方向能够平行移动，旋转椭圆面在第二位置与样品(9)接触的部分能在重力方向上以中心轴为旋转轴进行旋转，天平(3)输出摩擦件(5)位于第一位置时的指示值、和摩擦件(5)在第二位置旋转时的指示值。

摘要： 本发明公开了一种摩擦力敏感的复合柔性电阻膜及其制备方法以及摩擦力传感器。制备方法包括：将石墨烯、造孔剂和水混合，制得悬浊液；将所述悬浊液加热蒸发，制得结晶粉体；将碳纳米管和分散剂混合，制得分散液；将聚二甲基硅氧烷预聚物和固化剂混合后，在载体上形成一层湿膜，将所述结晶粉体涂覆在所述湿膜表面，然后固化，得到固化膜，将所述固化膜清洗并烘干，制得柔性膜层；以及将所述柔性膜层置于所述分散液中浸泡，取出后烘干，制得所述复合柔性电阻膜。本发明工艺简单，其制得的复合柔性电阻膜能够对摩擦力的高灵敏度传感。

摘要： 本发明公开机器人关节摩擦力补偿调节方法、机器人摩擦力补偿方法，涉及工业机器人技术领域，所述机器人关节摩擦力补偿调节方法建立基于滞环模型的摩擦力补偿系数调节模块，通过补偿系数调节模块来调节摩擦力矩补偿程度，所述补偿系数调节模块得到当前速度下设计的补偿系数k，所述补偿系数k为摩擦力补偿比例。通过本发明能实现机器人关节的摩擦力补偿，提高关节电机的动态响应，提高机器人关节的定位精度、轨迹精度以及平顺性，还能有效避免现有摩擦力补偿方法中死区设置带来的抖动和跳变问题，使关节摩擦补偿平滑柔顺。

摘要： 一种具有摩擦力探测功能的平板式电子组件，包括作为主体部的平板式电子装置，其侧面为第一夹压面；还包括套体，其套在主体部上，其包边为第二夹压面；以及，还包括压感部，其夹设在第一、二夹压面之间，其为具有压力感应功能的传感器部件。这种平板电子组件可探测手指在屏幕上的摩擦力，除此之外，还提供一种摩擦力探测套，为上述套体。

摘要： 本发明公开了一种实时监测车轮摩擦力及估计最大摩擦力的方法，属于辅助驾驶领域，包括：获取车辆自身参数，采集车辆传感器的信号，根据车辆传感器信号得到车身加速度；根据车辆自身参数及车身加速度判断当前获取的传感器信号是否能够用于计算摩擦力；若当前获取的传感器信号能够用于计算摩擦力，则由传感器信号得到滑移率和摩擦力；判断滑移率和摩擦力是否满足预设要求，若滑移率和摩擦力满足预设要求，则根据滑移率和摩擦力估计最大摩擦力。本发明利用汽车现有的传感器信号，不仅可以得到实时摩擦力还可以估计最大摩擦力情况。

摘要： 本发明涉及一种摩擦力计、摩擦力监测系统及监测方法，摩擦力计包括接触层、紧固层、填封层、连接块、固定板、外壳、底座及应力传感器；接触层呈板状，紧固层围设于接触层的四周及底部并与接触层紧固连接，接触层的上表面暴露于外侧，填封层围设于紧固层的四周；固定板位于紧固层的下方，连接块连接紧固层与固定板；外壳套设于填封层的外侧，并向下延伸至连接块及固定板所在的区域，底座呈板状安装于固定板底部，其上表面与外壳的底面相固定连接；应力传感器安装于连接块上，应力传感器包括由应变片、固定电阻及连接线构成的电桥电路，应变片粘贴于连接块上。本申请摩擦力计结构紧凑，通过力的传导及应变片受力阻值改变有效的测定摩擦力。

摘要： 一种具有摩擦力探测功能的平板式电子组件，包括作为主体部的平板式电子装置，其侧面为第一夹压面；还包括套体，其套在主体部上，其包边为第二夹压面；以及，还包括压感部，其夹设在第一、二夹压面之间，其为具有压力感应功能的传感器部件。这种平板电子组件可探测手指在屏幕上的摩擦力，除此之外，还提供一种摩擦力探测套，为上述套体。

摘要： 本实用新型具体涉及一种探究滑动摩擦力与最大静摩擦力的实验器，包括皮带传动装置、力传感器与摩擦板装置；还包括长方体主壳体，所述皮带传动装置放置在长方体主壳体内腔，长方体主壳体的上表面的开口放置摩擦板装置；所述摩擦板装置放置在传送带上进行相对运动；所述摩擦板装置包括H形支架；所述H形支架两端内表面安装硅胶片，所述H形支架横梁上表面能够夹持两个不同材料的摩擦板，下表面能够夹持放置一块摩擦板。本实用新型中采用将静止的摩擦块放置在运动的传输带表面，通过两者之间的相对运动从而产生摩擦力，通过与棉线相连的力传感器测量拉力的大小从而确定此时物体受到的摩擦力。

摘要： 本实用新型公开了一种物体克服摩擦力做功的实验装置，包括木质轨道、木质小车和温度显示装置，所述木质小车的底部转动安装有四组车轮，所述木质小车的底部固定安装有贴片温度传感器，所述贴片温度传感器与温度显示装置之间通过导线连接，本实用新型涉及物理实验领域，弥补课本中现有实验的不足，设计一种物体克服摩擦力做功的实验装置，能够直观的演示出机械能和内能的转换关系。