质点系

摘要： 刚体作为力学研究中常见的理想模型,是学生学习力学的基础,其重要性毋庸置疑。学习刚体力学不仅要掌握概念、定律,更重要的是认识和掌握物理学思想。学科思维导图作为成熟的思维可视化工具,能很好地将思想展现出来,但鲜有学者将其用于分析刚体知识结构和思想内涵。通过绘制学科思维导图,发挥其将思维可视化的特点,系统地展示质点系知识与刚体知识的联系,并简要分析了刚体学习方法在整个力学学习中体现的物理思想。

摘要： 变形体虚功原理是变形体力学中的重要基本原理之一,在结构力学、弹性力学等课程都有广泛应用,但是关于其表述和理解在不同课程和不同文献并不完全一致。笔者分析了一些主要教科书和相关文献中的内容,针对变形体虚功原理的两个核心问题:(1)变形体与质点系之间的关系问题,(2)内力虚功的定义和计算问题,给出若干认识;据此认为质点系虚功原理和变形体虚功原理是辩证统一的;通过两个算例演示了本文的分析过程。希望本文的认识有助于深化对变形体虚功原理的理解,并有助于形成从质点系到变形体的一致的虚功原理描述体系。

摘要： 功能原理是力学或大学物理课程中的重要内容,并与质点系动能定理和机械能守恒定律有深刻关联.通过引入三个实例,阐述了利用功能原理解决力学问题的教学思路,随后进行了讨论并给出结论,最后总结这一教学方法在课程思政中产生的启示.

摘要： 从质点系的动量定理推导出质心运动定理,导出质点系的动量守恒和质点系的质心保持静止或匀速直线运动是等价的;利用质心不变求解“人船”模型中的位移大小,为中学物理教学提供参考。

摘要： “同心鼓”素质拓展项目,对培养团队合作力具有重要意义。在刚体力学的基础上,提出单目标优化模型、发力时机、力度与鼓面倾斜角度的关系模型,得到理想情况下的最佳策略及不同情况下的发力时机、力度与鼓面倾斜角度的关系,根据实际调整策略,对该策略在实际情况中的应用进行了验证分析。

摘要： "同心鼓"素质拓展项目,对培养团队合作力具有重要意义.在刚体力学的基础上,提出单目标优化模型、发力时机、力度与鼓面倾斜角度的关系模型,得到理想情况下的最佳策略及不同情况下的发力时机、力度与鼓面倾斜角度的关系,根据实际调整策略,对该策略在实际情况中的应用进行了验证分析.

摘要： 高中物理中所涉及的系统内力做功问题,例如弹力做功,摩擦力做功,磁场力做功,碰撞中的弹力做功等,在这些相互作用中,作用力与反作用力做功的代数和由什么决定?并且这个代数和与能量转化的关系是怎样的?本文从探讨高中物理中课堂教学的常见模型出发,探讨"一对内力功"代数和的问题。力在空间的累积效果叫作功,而且力的作用是相互的,由两个或两个以上的质点组成的系统叫作质点组或者质点系,质点系以外的物体均称为外界,外界对质点系内质点的作用力称为外力.

摘要： 变质量问题一直是理论力学教学的重难点,也是学生在学习的过程中难以攻克的环节.本文将从教师教学角度出发,讨论如何转变教学模式,使学生更容易理解并掌握变质量知识体系.

摘要： 动能定理是中学物理中非常重要的一个定理,它能从功能角度很好的处理诸如变力做功、曲线运动以及多过程的复杂问题,中学物理教材中只给出了单个物体(或质点)的动能定理,但在平时的学习过程中经常涉及到质点系的动能问题,即质点系动能定理.

摘要： 通过运动学分析，并利用隐函数存在定理论证了欲使含有时变约束的质点系达到平衡状态势必破坏原有的约束；通过一反例说明了含有时变约束的质点系不能达到平衡状态，更不可维持平衡状态。对含有单面约束、非完整约束、参变约束的质点系平衡态的存在性进行了简单的分析。作者认为，对于含有其他复杂约束的质点系，首先应分析质点系是否存在平衡态，如果存在平衡态则可进一步研究平衡的充分条件。如果质点系受到的约束不允许质点系存在平衡态，讨论以虚功方程表达的质点系平衡条件的充分性是没有意义的。

摘要： 通过定义一般质点系的惯量矩阵导出了非惯性参考系中，一般质点系惯性力系的主矩的简化形式，即质点系的相对运动量和动坐标系的运动量(角速度和角加速度)分离的形式。

摘要： 对动点绝对动量矩定理的引入使理论力学的动量矩定理部分概念太多不便应用.繁琐的原因是绝对动量矩的概念为两个坐标系中观察到的量的合成,而合理的概念应为对动点的相对动量矩.通过例题验证了应用对动点的绝对动量矩定理计算比用对动点的相对动量矩定理复杂.

摘要： 对动点绝对动量矩定理的引入使理论力学的动量矩定理部分概念太多不便应用.繁琐的原因是绝对动量矩的概念为两个坐标系中观察到的量的合成,而合理的概念应为对动点的相对动量矩.通过例题验证了应用对动点的绝对动量矩定理计算比用对动点的相对动量矩定理复杂.

摘要： 对动点绝对动量矩定理的引入使理论力学的动量矩定理部分概念太多不便应用.繁琐的原因是绝对动量矩的概念为两个坐标系中观察到的量的合成,而合理的概念应为对动点的相对动量矩.通过例题验证了应用对动点的绝对动量矩定理计算比用对动点的相对动量矩定理复杂.

摘要： 为了在用于预测包括生物大分子的系统的动力学行为的模拟中实现改进的计算准确性和减少的计算时间，提供了一种模拟装置（10），其包括：用于基于质点坐标设置慢坐标和快坐标的坐标设置装置（16）；用于通过使快坐标从属于慢坐标来获得快坐标的结构并且通过考虑由于慢坐标的变化导致的快坐标的变化对于慢坐标的影响来获得作为集体坐标的函数的慢坐标的结构的坐标提取装置（18）；以及逆变换装置（20），用于基于能够获得为运动方程的解的集体坐标、慢坐标的结构和快坐标的结构来预测质点坐标的演变。

摘要： 本发明提供一种不提高R-T-B系合金中所含有的Dy含量，即可得到矫顽力高的R-T-B系磁铁的R-T-B系稀土族烧结磁铁用合金。这样的R-T-B系稀土类烧结磁铁用合金，其特征在于，由稀土元素R、以Fe为必要成分的过渡金属T、含有选自Al、Ga、Cu中的一种以上金属的金属元素M、以及B和不可避免的杂质构成，其含有13～15原子%的R，含有4.5～6.2原子%的B，含有0.1～2.4原子%的M，余量为T，全部稀土元素中的Dy的比例为0～65原子%，并且满足下述式1。0.0049Dy+0.34≤B/TRE≤0.0049Dy+0.36···式1。在式1中，Dy表示Dy元素的浓度(原子%)、B表示硼元素的浓度(原子%)、TRE表示稀土元素合计的浓度(原子%)。

摘要： 为了在用于预测包括生物大分子的系统的动力学行为的模拟中实现改进的计算准确性和减少的计算时间，提供了一种模拟装置（10），其包括：用于基于质点坐标设置慢坐标和快坐标的坐标设置装置（16）；用于通过使快坐标从属于慢坐标来获得快坐标的结构并且通过考虑由于慢坐标的变化导致的快坐标的变化对于慢坐标的影响来获得作为集体坐标的函数的慢坐标的结构的坐标提取装置（18）；以及逆变换装置（20），用于基于能够获得为运动方程的解的集体坐标、慢坐标的结构和快坐标的结构来预测质点坐标的演变。

摘要： 本发明提供一种不提高R-T-B系合金中所含有的Dy含量，即可得到矫顽力高的R-T-B系磁铁的R-T-B系稀土族烧结磁铁用合金。这样的R-T-B系稀土类烧结磁铁用合金，其特征在于，由稀土元素R、以Fe为必要成分的过渡金属T、含有选自Al、Ga、Cu中的一种以上金属的金属元素M、以及B和不可避免的杂质构成，其含有13～15原子%的R，含有4.5～6.2原子%的B，含有0.1～2.4原子%的M，余量为T，全部稀土元素中的Dy的比例为0～65原子%，并且满足下述式1。0.0049Dy+0.34≤B/TRE≤0.0049Dy+0.36···式1。在式1中，Dy表示Dy元素的浓度(原子%)、B表示硼元素的浓度(原子%)、TRE表示稀土元素合计的浓度(原子%)。

摘要： 本发明公开一种基于预测控制的货运列车动态质点模型自适应平滑切换方法，能够基于货运列车运行的位移信号与线路路况信息进行模型动态自适应平滑切换，确保质点模型能够准确描述货运列车的动态特性。针对货运列车运行过程中控制参数与动力学模型不匹配的问题，根据车厢间耦合力的差异建立不同线路区段及路况变换点对应的质点模型，通过多模型切换性能指标函数判断后，自适应平滑切换开关快速切换至相应的质点模型。本发明提供的预测控制方法能够实现在模型切换瞬间货运列车的速度、位移、加速度变化率、牵引力与制动力稳定不变，从而确保货运列车的安全平稳运行，有效地解决了对象模型大惯性、大迟延及非线性问题。

摘要： 本发明涉及一种离散多AGV非质点系统的三角编队控制方法，包括：确定参考小车自身的初始位置和运动目标；解决多AGV中的两辆智能车中的编队，所述解决多AGV中的两辆智能车中的编队具体包括：跟随小车确认自身的坐标位置；在控制所述跟随小车与所述参考小车实现编队的过程中引入一个虚拟领航者。上述离散多AGV非质点系统的三角编队控制方法，解决目前多AGV系统编队过程中运动模型过于简化以至于不能准确描绘车体运动的问题，以及多辆AGV通信过程中存在的信息传递延时、数据包丢失等导致的编队效果不好的问题。

摘要： 在一个立式质点系的转轮中，质点全部可以沿着转轮轴的射线方向移动，并且移动距离相等，初始状态是将所有质点以转轮轴垂直线为界，一侧全部远离转轴，另一侧全部靠近转轴，这样整个转轮就会在自身质点的重力对轴之矩的作用下转动，此时只要我们人为的改变质点系内部各个质点的重力对轴之矩，让转轮轴垂直线上的上下两个质点按照一定的规律移动，不但可以实现这个转轮系统的永动，而且还能有无限的转动力矩输出，用它来发电或带动其他机械实现旋转运动，为解决当前的能源短缺问题作出贡献。所属的技术领域是：适用于机械和工程。

摘要： 本发明提供了一种验证质点系动能定理的实验装置，涉及教学实验技术领域，其包括固定于水平调节支架上的气垫导轨，气垫导轨通过管道连接于气泵上，气垫导轨上固定有水平仪，沿气垫导轨长度方向间隔设置有第一光电门和第二光电门，气垫导轨上设置有滑块组件。通过简单的组装、变换验证在只存在外力做功、只存在内力做功、同时存在外力和内力做功、不存在力做功，以及外力作用分为外力做正功和外力做负功两种情况和内力作用分为内力做正功和内力做负功两种情况下的质点系动能定理，解决了现有技术中的大学课堂缺少验证质点系动能定理的实验仪器导致学生学习效率和学习质量低下的问题。

摘要： 本发明涉及一种离散多AGV非质点系统的三角编队控制方法，包括：确定参考小车自身的初始位置和运动目标；解决多AGV中的两辆智能车中的编队，所述解决多AGV中的两辆智能车中的编队具体包括：跟随小车确认自身的坐标位置；在控制所述跟随小车与所述参考小车实现编队的过程中引入一个虚拟领航者。上述离散多AGV非质点系统的三角编队控制方法，解决目前多AGV系统编队过程中运动模型过于简化以至于不能准确描绘车体运动的问题，以及多辆AGV通信过程中存在的信息传递延时、数据包丢失等导致的编队效果不好的问题。

摘要： 本实用新型提供了一种验证质点系动能定理的实验装置，涉及教学实验技术领域，其包括固定于水平调节支架上的气垫导轨，气垫导轨通过管道连接于气泵上，气垫导轨上固定有水平仪，沿气垫导轨长度方向间隔设置有第一光电门和第二光电门，气垫导轨上设置有滑块组件。通过简单的组装、变换验证在只存在外力做功、只存在内力做功、同时存在外力和内力做功、不存在力做功，以及外力作用分为外力做正功和外力做负功两种情况和内力作用分为内力做正功和内力做负功两种情况下的质点系动能定理，解决了现有技术中的大学课堂缺少验证质点系动能定理的实验仪器导致学生学习效率和学习质量低下的问题。