微创外科手术

摘要： 目的:探讨微创经腹膜外斜前方入路椎体间融合术(oblique lumbar interbody fusion,OLIF)治疗退变性腰椎疾病的中早期疗效并分析其并发症。方法:回顾性分析2017年10月至2019年3月以OLIF术式治疗的退变性腰椎疾病患者22例,男14例,女8例,年龄51~72(63.15±7.22)岁,其中腰椎管狭窄6例,腰椎滑脱5例,邻椎病4例,退变性腰椎侧弯3例,椎间盘源性腰痛3例,腰椎后路减压术复发1例。后路微创椎弓根钉固定13例,无后路固定(Stand-alone)9例。记录术中出血量、手术时间、术后引流量、下地时间,测量椎间隙高度、椎间孔高度、椎间孔面积、椎管直径、椎管面积,观察椎间融合情况、椎间融合器沉降等影像学变化及并发症等,比较术前及术后3,6,12个月Oswestry功能障碍指数(Oswestry Disability Index,ODI),疼痛数字评分(numeric rating scales,NRS),日本骨科协会(Japanese Orthopaedic Association,JOA)评分。结果:22例患者均顺利完成手术,术中出血量25~280(95.45±79.07)ml,单纯前路术中出血量25~70(45.71±15.42)ml;手术时间75~210(137.72±37.66)min,单纯前路手术时间75~105(91.40±15.96)min。术后拔管前总引流量10~110(56.23±31.15)ml,下地时间为术后24~72(54.48±18.24)h。术后椎间隙高度较术前增加(6.63±2.61)mm(P<0.05);术后椎间孔高度较术前增加(5.35±2.47)mm(P<0.05);术后椎间孔面积较术前增加(97.67±33.58)mm2(P<0.05);术后椎管直径较术前增加(3.31±1.61)mm(P<0.05);术后椎管面积较术前增加(57.52±31.39)mm2(P<0.05)。术后6个月5例患者椎间融合,术后12个月22例均达到椎间骨性融合。5例患者出现融合器沉降,均为未行后路固定的病例。未出现大血管、输尿管、硬膜囊、神经根损伤等严重并发症;发生腹膜损伤1例,术后一过性大腿疼痛、股四头肌肌力下降4例,交感神经损伤1例。术后3 d腰痛及下肢根性痛等症状均明显缓解,术后6个月及12个月的ODI、NRS及JOA评分较术前明显改善(P<0.05)。结论:OLIF术式治疗指征明确的腰椎退变性疾病可取得满意临床效果,术中出血少、下地时间早、并发症少,可明显改善椎间孔高度和椎管面积,间接减压神经根,术后融合率高。但早期开展手术时间较长,并且可能发生腹膜损伤、腰丛过度牵拉等并发症,Stand-alone技术融合器沉降发生率较高。

摘要： 目的探讨胸骨下端小切口微创手术治疗先天性心脏病的效果。方法回顾性选取2016年8月至2021年3月于贵州省人民医院行手术治疗的先天性心脏病患者332例为研究对象。根据手术方法将患者分为胸骨下端小切口微创手术组和传统开胸手术组,各166例。比较两组基线资料、手术相关指标(手术时间、体外循环时间、主动脉阻断时间、术后引流量)、呼吸机使用时间、ICU停留时间、安全性指标(术后并发症发生情况)、预后指标(非计划再次手术情况、围术期死亡情况)。结果胸骨下端小切口微创手术组年龄小于传统开胸手术组,体质量、肺静脉异位引流(APVC)发生率高于传统开胸手术组(P<0.05)。胸骨下端小切口微创手术组手术时间、体外循环时间、主动脉阻断时间、呼吸机使用时间、ICU停留时间短于传统开胸手术组,术后引流量小于传统开胸手术组(P<0.05)。胸骨下端小切口微创手术组术后并发症发生率低于传统开胸手术组(P<0.05)。两组无一例患者进行非计划再次手术及发生围术期死亡。结论胸骨下端小切口微创手术可有效缩短先天性心脏病患者的手术时间及ICU停留时间,促进患者康复,虽然其操作难度稍大,但术者完全能够克服,且其安全性好,值得广泛推广。

摘要： 拇外翻畸形是第1趾骨进行性外展和内旋,第1跖骨内收、内旋和上抬以及第1跖趾关节外侧关节囊紧缩综合导致。覆盖内侧隆起的滑囊发炎和背侧皮神经受到刺激而出现疼痛和不适的症状。

摘要： 微创外科手术机器人与人类相比具有状态稳定、定位准确、灵巧性好、工作范围大等优势,为了更好地提高医院诊疗与手术水平,优化机器人控制性能,引进PID技术设计了一种全新的微创外科手术机器人自适应PID控制方法。选择二维控制器作为微创外科手术机器人行为控制的主要设备,输入控制量后,计算不同控制量的均值与变量子集取值,建立自适应控制模型整定机器人行为;建立机器人操作端的基准坐标系,确定初始化坐标轴与变换坐标轴,辅助引导图像,实时跟踪与控制手术过程中微创外科手术机器人的操作行为,实现自适应PID控制。通过对比实验证明,提出的机器人自适应PID控制方法,可在微创外科手术中,实现对手术进入量、退出量与旋转角度的高精度控制,且与期望位移量一致。在受干扰条件下,提出方法应用后,可以在较短的时间内将机器人手术中的旋转角度恢复到预设角度,稳定性较高,抗干扰能力较强。综上所述,所提方法应用后可以为微创外科手术机器人的进一步研究提供参考。

摘要： 目的探讨微创经皮内固定治疗老年NeeRⅢ型肱骨近端骨折的临床疗效。方法采用微创经皮内固定治疗30例老年NeeRⅢ型肱骨近端骨折患者。记录并发症发生情况及肩关节活动度,采用Constant-Murley评分标准评价肩关节功能。结果患者均获得随访,时间12~24个月。骨折均愈合,未发生切口感染、内固定松动、肱骨头坏死、腋神经损伤等并发症。1例发生复位丢失,1例发生肩峰撞击。术后12个月根据Constant-Murley评分标准评价肩关节功能:优10例,良18例,可2例,优良率28/30。末次随访时,肩关节前屈上举85°~175°,后伸20°~45°,外展85°~120°,外旋40°~60°,内旋45°~70°。结论微创经皮内固定治疗老年NeerⅢ型肱骨近端骨折具有复位效果好、安全性高、患者关节功能恢复好等优点,临床疗效满意。

摘要： 目的:探讨微创Chevron合并外侧软组织松解治疗轻中度拇外翻畸形的短期疗效。方法:自2019年1月至2021年12月,采用微创Chevron截骨加外侧软组织松解术式治疗67例(80足)轻中度拇外翻患者,男5例(6足),女62例(74足);年龄20~60(47.2±9.7)岁;轻度(拇外翻角≤20°)54例(64足),中度(20°0.05);从各指标改善程度来看,中度拇外翻患足HVA、Ⅰ-ⅡIMA、籽骨Hardy评分、AOFAS Hallux MTP-IP评分优于轻度拇外翻患足(P<0.05)。术后4例出现截骨部位切口周围红肿,经局部换药及口服抗生素均治愈。结论:微创Chevron截骨联合外侧软组织松解术对于轻中度拇外翻有良好的矫形效果及功能改善。

摘要： 《第3代微创拇外翻技术规范专家共识》是由中国医师协会骨科医师分会足踝基础与矫形外科学组、中国医师协会运动医学医师分会足踝专业学组、中国中西医结合学会骨伤科分会足踝专家委员会遵循循证医学证据和专家临床经验制定,为骨科医师提供第3代微创拇外翻技术规范的学术性指导建议,主要内容包括定义、手术指征、截骨技巧、术后康复和预后等。

摘要： 目的:比较微创与传统Chevron截骨法治疗轻中度拇外翻的临床疗效。方法:回顾性分析2019年1月至2021年月2月收治的36例(36足)轻中度拇外翻患者的临床资料,按照手术方法不同分为微创截骨组(微创组)和传统Chevron截骨组(传统组)。微创组16例(16足),男1例,女15例,年龄36~60(49.0±9.5)岁;按照Mann分型标准,轻度9例,中度7例;采用微创截骨结合空心钉固定治疗。传统组20例(20足),男2例,女18例,年龄38~65(50.0±9.2)岁;按照Mann分型标准,轻度11例,中度9例;采用传统Chevron截骨治疗。观察并比较两组患者术前和术后12个月拇外翻角(hallux valgus angle,HVA),第1、2跖骨间角(intermetatarsal angle,IMA),比较术前、术后6周和12个月美国矫形足踝外科协会(American Orthopedic Foot and Ankle Society,AOFAS)前足评分和视觉模拟评分(visual analogue scale,VAS)。结果:36例(36足)患者获得随访,时间14~30(21.00±5.77)个月。术后所有患者伤口Ⅰ期愈合,无感染。术前和术后12个月两组患者HVA、IMA、AOFAS前足评分和VAS比较均差异无统计学意义(P>0.05)。术后6周,微创组AOFAS前足评分、VAS明显优于传统组(P<0.05)。两组术后12个月HVA、IMA、AOFAS前足评分和VAS较术前改善(P<0.05)。结论:与传统Chevron截骨相比,微创截骨创伤小、恢复更快;而远期随访两者疗效相似,均可取得满意的疗效,但微创截骨治疗拇外翻需注意学习曲线。

摘要： 目的:探讨微创Chevron-Akin(minimally invasive Chevron-Akin,MICA)截骨术治疗轻中度拇外翻的早期临床疗效。方法:自2019年6月至2021年4月,采用MICA截骨术治疗26例(29足)轻中度拇外翻患者,其中男1例,女25例;年龄19~78(38.3±19.5)岁。观察并比较手术前后拇外翻角(hallux valgus angle,HVA),第1、2跖骨间角(intermetatarsal angle,IMA),第1跖骨短缩。末次随访时采用美国骨科足踝外科协会(American Orthopedic Foot and Ankle Society,AOFAS)前足评分系统及视觉模拟评分(visual analogue scale,VAS)评价治疗效果,并记录相关并发症。结果:26例(29足)均获得随访,时间12~33(19.6±5.1)个月。HVA、IMA分别由术前的(32.3±6.6)°、(11.7±3.2)°矫正为术后的(13.0±5.3)°、(6.1±3.2)°,差异有统计学意义(P<0.01);第1跖骨短缩(2.7±1.1)mm。AOFAS评分由术前的(55.7±7.4)分提高到术后的(88.5±7.9)分(P<0.01),其中优15足,良11足,可3足。VAS由术前的(6.5±1.5)分改善为术后的(0.7±0.4)分(P<0.01)。结论:MICA截骨术创伤小,术后恢复快,并发症率低,并且能有效改善拇外翻畸形,是治疗轻中度拇外翻的安全可靠手术方法。

摘要： cqvip:桡骨远端骨折好发于60~65岁的老年人,是常见的骨质疏松性骨折,随着老年人口的增长,其发病率呈上升趋势[1]。桡骨远端骨折,尤其是老年患者,治疗方式仍以闭合复位、石膏或夹板等外固定为主,大多数可获得满意的功能恢复。而老年患者采用非手术治疗的一个重要原因是,关节外骨折仍然是桡骨远端骨折最常见的类型[1],这类骨折容易获得满意复位。部分骨折复位不满意或再移位的患者,需要切开复位内固定手术。掌侧解剖锁定钢板是目前手术治疗桡骨远端骨折最常用的内固定方式,掌侧钢板的发展是近年来桡骨远端骨折手术治疗开展逐渐增多的重要原因,但手术治疗效果是否明显提高,还需要更多高质量的文献证实。本期刊出了几篇关于桡骨远端骨折治疗的文章[2-4],在桡骨远端非手术治疗、手术疗效及并发症方面进行了相关报道,笔者针对近年来桡骨远端骨折诊治中一些争议的问题作如下述评。

摘要： 本文通过几个实例,阐明“微创外科手术”这一新概念是如何起主导作用引起外科治疗学变革的.

摘要： 该文讨论了微型机器人系统的实现和关键技术，研究微机电系统在医用内窥镜中的应用和微创外科手术这一热点问题，并采用微型电磁驱动机器人研制出符合微创手术要求的新型能动内窥镜系统。

摘要： 目的：报告全胸腔镜下经左胸径路超微创外科治疗孤立性房颤的技术和中期结果.方法：2010年10月至2012年9月孤立性房颤患者共100例(男性59例,女性41例),年龄59.9±13.1岁(30-81岁).阵发性房颤58 例,持续性房颤32例,长程持续性房颤10 例.患者房颤病史9.2±7.0年,左房直径43.8±7.2mm.术前心功能NYHA分级Ⅰ级55例,Ⅱ级31 例,Ⅲ级14 例.手术在全麻、非体外循环、心脏跳动下施行,通过左胸的三个孔洞，在电视胸腔镜辅助下,用双极消融钳行双侧环肺静脉前庭消融、左心房线性消融,双极消融笔行心外膜部分自主神经节消融;外科切割闭合器切除左心耳。结果：所有患者手术均顺利完成，无术中转为开胸手术，围手术期无病人死亡，无起搏器置入。手术时间为118.3±37.3分钟。36例非阵发性房颤患者术后即刻行电复律。手术平均失血量为50ml，术中和术后均无输注血液制品。所有患者无严重并发症，平均住院时间为7.5±3.2天。6例患者术后住院期间行电复律治疗，95(95%)例患者出院时维持窦性心律。术后平均随访至13.9±5.1月，术后3个月为空白期，期间口服胺碘酮治疗。三个月后92(92%)例患者维持窦性心律。8例患者(4例阵发性房颤，4例持续性房颤)明确有复发房颤。阵发性房颤患者窦性心律转复率为93.1%(54/58)，持续性房颤/持久性房颤患者的窦性心律转复率为90.5%(38/42)。所有患者术后3个月随访时行CT和超声心动图检查显示无肺静脉狭窄和左房血栓。结论：全胸腔镜下左胸径路超微创外科治疗孤立性房颤是一种安全、有效的方法，此项新技术值得大力推广。

摘要： 目的：报告全胸腔镜下经左胸径路超微创外科治疗孤立性房颤的技术和中期结果.方法：2010年10月至2012年9月孤立性房颤患者共100例(男性59例,女性41例),年龄59.9±13.1岁(30-81岁).阵发性房颤58 例,持续性房颤32例,长程持续性房颤10 例.患者房颤病史9.2±7.0年,左房直径43.8±7.2mm.术前心功能NYHA分级Ⅰ级55例,Ⅱ级31 例,Ⅲ级14 例.手术在全麻、非体外循环、心脏跳动下施行,通过左胸的三个孔洞，在电视胸腔镜辅助下,用双极消融钳行双侧环肺静脉前庭消融、左心房线性消融,双极消融笔行心外膜部分自主神经节消融;外科切割闭合器切除左心耳。结果：所有患者手术均顺利完成，无术中转为开胸手术，围手术期无病人死亡，无起搏器置入。手术时间为118.3±37.3分钟。36例非阵发性房颤患者术后即刻行电复律。手术平均失血量为50ml，术中和术后均无输注血液制品。所有患者无严重并发症，平均住院时间为7.5±3.2天。6例患者术后住院期间行电复律治疗，95(95%)例患者出院时维持窦性心律。术后平均随访至13.9±5.1月，术后3个月为空白期，期间口服胺碘酮治疗。三个月后92(92%)例患者维持窦性心律。8例患者(4例阵发性房颤，4例持续性房颤)明确有复发房颤。阵发性房颤患者窦性心律转复率为93.1%(54/58)，持续性房颤/持久性房颤患者的窦性心律转复率为90.5%(38/42)。所有患者术后3个月随访时行CT和超声心动图检查显示无肺静脉狭窄和左房血栓。结论：全胸腔镜下左胸径路超微创外科治疗孤立性房颤是一种安全、有效的方法，此项新技术值得大力推广。

摘要： 目的：报告全胸腔镜下经左胸径路超微创外科治疗孤立性房颤的技术和中期结果.方法：2010年10月至2012年9月孤立性房颤患者共100例(男性59例,女性41例),年龄59.9±13.1岁(30-81岁).阵发性房颤58 例,持续性房颤32例,长程持续性房颤10 例.患者房颤病史9.2±7.0年,左房直径43.8±7.2mm.术前心功能NYHA分级Ⅰ级55例,Ⅱ级31 例,Ⅲ级14 例.手术在全麻、非体外循环、心脏跳动下施行,通过左胸的三个孔洞，在电视胸腔镜辅助下,用双极消融钳行双侧环肺静脉前庭消融、左心房线性消融,双极消融笔行心外膜部分自主神经节消融;外科切割闭合器切除左心耳。结果：所有患者手术均顺利完成，无术中转为开胸手术，围手术期无病人死亡，无起搏器置入。手术时间为118.3±37.3分钟。36例非阵发性房颤患者术后即刻行电复律。手术平均失血量为50ml，术中和术后均无输注血液制品。所有患者无严重并发症，平均住院时间为7.5±3.2天。6例患者术后住院期间行电复律治疗，95(95%)例患者出院时维持窦性心律。术后平均随访至13.9±5.1月，术后3个月为空白期，期间口服胺碘酮治疗。三个月后92(92%)例患者维持窦性心律。8例患者(4例阵发性房颤，4例持续性房颤)明确有复发房颤。阵发性房颤患者窦性心律转复率为93.1%(54/58)，持续性房颤/持久性房颤患者的窦性心律转复率为90.5%(38/42)。所有患者术后3个月随访时行CT和超声心动图检查显示无肺静脉狭窄和左房血栓。结论：全胸腔镜下左胸径路超微创外科治疗孤立性房颤是一种安全、有效的方法，此项新技术值得大力推广。

摘要： 目的：报告全胸腔镜下经左胸径路超微创外科治疗孤立性房颤的技术和中期结果.方法：2010年10月至2012年9月孤立性房颤患者共100例(男性59例,女性41例),年龄59.9±13.1岁(30-81岁).阵发性房颤58 例,持续性房颤32例,长程持续性房颤10 例.患者房颤病史9.2±7.0年,左房直径43.8±7.2mm.术前心功能NYHA分级Ⅰ级55例,Ⅱ级31 例,Ⅲ级14 例.手术在全麻、非体外循环、心脏跳动下施行,通过左胸的三个孔洞，在电视胸腔镜辅助下,用双极消融钳行双侧环肺静脉前庭消融、左心房线性消融,双极消融笔行心外膜部分自主神经节消融;外科切割闭合器切除左心耳。结果：所有患者手术均顺利完成，无术中转为开胸手术，围手术期无病人死亡，无起搏器置入。手术时间为118.3±37.3分钟。36例非阵发性房颤患者术后即刻行电复律。手术平均失血量为50ml，术中和术后均无输注血液制品。所有患者无严重并发症，平均住院时间为7.5±3.2天。6例患者术后住院期间行电复律治疗，95(95%)例患者出院时维持窦性心律。术后平均随访至13.9±5.1月，术后3个月为空白期，期间口服胺碘酮治疗。三个月后92(92%)例患者维持窦性心律。8例患者(4例阵发性房颤，4例持续性房颤)明确有复发房颤。阵发性房颤患者窦性心律转复率为93.1%(54/58)，持续性房颤/持久性房颤患者的窦性心律转复率为90.5%(38/42)。所有患者术后3个月随访时行CT和超声心动图检查显示无肺静脉狭窄和左房血栓。结论：全胸腔镜下左胸径路超微创外科治疗孤立性房颤是一种安全、有效的方法，此项新技术值得大力推广。

摘要： 为保证外科手术的顺利进行，保证腹腔镜手术器械的优势，本文就腹腔镜器械设备的使用、管理及保养的相关注意事项进行了总结。

摘要： 为保证外科手术的顺利进行，保证腹腔镜手术器械的优势，本文就腹腔镜器械设备的使用、管理及保养的相关注意事项进行了总结。

摘要： 为保证外科手术的顺利进行，保证腹腔镜手术器械的优势，本文就腹腔镜器械设备的使用、管理及保养的相关注意事项进行了总结。

摘要： 为保证外科手术的顺利进行，保证腹腔镜手术器械的优势，本文就腹腔镜器械设备的使用、管理及保养的相关注意事项进行了总结。

摘要： 电外科手术器械导线固定装置、手术器械及微创手术机器人，它涉及一种导线固定装置。本发明解决了现有电凝钩固定结构工艺步骤复杂、要求高，还需防止对导线绝缘层的损坏，造成生产成本的提高；以及装配难度大且连接可靠性存疑的问题。本发明的电极钩(3)下部中空形成导向孔(6)，导线孔(6)的上方沿着电极钩(3)的径向设有穿透电极钩(3)的第一固定销孔(7)，导线(4)绕着电极座(1)进入其上的安装孔(1‑4)内，并延伸插入电极钩(3)下部的导向孔(6)内被压接，固定销(5)穿过第一固定销孔(7)和电极座(1)上的第二固定销孔(1‑5)，电极套(2)套装在电极座(1)和电极钩(3)连接处的外侧壁上。本发明用于微创手术。

摘要： 本申请公开了一种外科手术器械驱动机构、超声刀及微创手术机器人，包括底板，所述底板上活动设有用于耦合手术器械的转接头以及用于所述转接头自转的转动机构，本申请实施例中，采用上述的外科手术器械驱动机构，通过带动与手术器械耦合的转接头转动以实现超声刀的自转，通过呈折线状的杠杆机构实现转接头的升降以带动超声刀的开合，由于杠杆机构的输入端与输出端与其转动节点的力臂长度接近，故杠杆输入、输出端的行程接近，大大减小了整体驱动机构的尺寸，其折线型的结构便于底板的空间设计，同时杠杆结构的输出端与转接头采用环形凹槽与滑动件配合的耦接方式，使得转接头能够一体加工且与杠杆的装配更为简捷，降低了整体制造成本。

摘要： 本发明涉及医疗器械技术领域，提出了一种外科手术微创手术器械，包括夹持器、延伸杆和连接二者的关节件，关节件包括第一安装座、第二安装座和连接二者的多个伸缩杆，第一安装座设置在延伸杆上，夹持器设置在第二安装座上，多个伸缩杆在第一安装座呈圆周布置，伸缩杆的伸缩端与第二安装座球铰连接。通过上述技术方案，解决了现有技术中的微创手术器械调整自由度较少，不方便使用的问题。

摘要： 本发明公开了一种外科手术操作用的微创手术刀，涉及外科手术技术领域，包括手柄，所述手柄的一端固定安装有U形支架，所述U形支架的一侧通过活动轴转动连接有转动板，且U形支架的内部设置有用于驱动转动板转动的旋转组件，所述转动板的一侧设置有刀片，且转动板的内部设置有固定组件，所述固定组件用于连接转动板和刀片。本发明结构合理，操作简单，本发明通过设置的旋转组件带动转动板转动，从而带动刀片转动，根据手术需求对其角度进行调节，为外科手术的切割操作提供便利，保证切口角度的精准性，通过设置的固定组件能够实现刀片的快速安装及更换，且该手柄可适配不同类型的刀片，能够实现重复利用，节省成本。

摘要： 本发明介绍了一种用于微创外科手术的、特别是用在外科手术机器人系统中的外科手术器械和/或内窥镜的保持和定位装置，其包括第一转动轴线(3)，保持元件(4)围绕第一转动轴线能够转动地布置，其中，第一转动轴线(3)与至少一个外科手术器械(9；17a；17b)和/或内窥镜(9；17a；17b)的纵轴线(11)在枢转点(13)上始终以如下方式相交：在保持元件(4)上装设有推移驱动装置(5)，推移驱动装置将器械驱动单元(15)绕枢转点(13)能够转动地布置，以及伸缩装置(8)设置在器械驱动单元(15)上，由伸缩装置使外科手术器械(9；17a；17b)和/或内窥镜(9；17a；17b)沿其纵轴线(11)借助引导装置(10、10s)能够以如下方式平移运动到身体中：外科手术器械(9；17a；17b)和/或内窥镜(9；17a；17b)的纵轴线(11)能够相对于伸缩装置(8)可变调整。

摘要： 本发明介绍了一种用于微创外科手术的、特别是用在外科手术机器人系统中的外科手术器械和/或内窥镜的保持和定位装置，其包括第一转动轴线(3)，保持元件(4)围绕第一转动轴线能够转动地布置，其中，第一转动轴线(3)与至少一个外科手术器械(9；17a；17b)和/或内窥镜(9；17a；17b)的纵轴线(11)在枢转点(13)上始终以如下方式相交：在保持元件(4)上装设有推移驱动装置(5)，推移驱动装置将器械驱动单元(15)绕枢转点(13)能够转动地布置，以及伸缩装置(8)设置在器械驱动单元(15)上，由伸缩装置使外科手术器械(9；17a；17b)和/或内窥镜(9；17a；17b)沿其纵轴线(11)借助引导装置(10、10s)能够以如下方式平移运动到身体中：外科手术器械(9；17a；17b)和/或内窥镜(9；17a；17b)的纵轴线(11)能够相对于伸缩装置(8)可变调整。

摘要： 本发明涉及一种输入装置、微创外科手术机器人及微创外科手术控制方法，其解决了现有微创外科手术机器人系统安全性低，容易发生误操作的技术问题，其包括腕部、握手、开合部、第一连杆和第二连杆，握手包括握手座、滑块、触点开关、第一螺钉和第二螺钉，握手座设有第一轴和第二轴，触点开关与握手座连接，滑块连接有第一直线轴承、第二直线轴承，第一直线轴承、第二直线轴承分别套在第一轴、第二轴上，握手座和滑块之间连接有压缩弹簧，滑块设有第一螺钉孔和第二螺钉孔，第一螺钉位于滑块的第一螺钉孔中并与第一轴连接，第二螺钉位于滑块的第二螺钉孔中并与第二轴连接；握手座与第二连杆固定连接。本发明广泛用于医疗器械技术领域。

摘要： 外科手术装置(1)，特别是用于微创外科手术，具有轴(3)，该轴的远端(4)装备有外科手术仪器(5)，例如抓紧器，该轴的近端(6)装备有用于外科手术仪器的驱动装置(7、8)，该驱动装置能够与手柄和/或机械驱动装置连接，且外科手术仪器安装在滑动件(9)上，该滑动件可通过用于驱动外科手术仪器的所述驱动装置(7、8)的操作而在所述轴中沿相反方向彼此相对纵向运动，该滑动件(9)提供为在所述轴(3)中彼此相邻，且所述滑动件(9)包括第一安装位置和第二可拆卸位置，在第一安装位置中，该滑动件(9)通过卡口连接而与驱动装置(7、8)相连，并固定在该第一安装位置中防止在所述轴(3)内的转动，以便防止在滑动件(9)和驱动装置(7、8)之间的卡口连接的释放，而在第二可拆卸位置中，滑动件(9)可至少局部同时向所述轴(3)外滑动至这样的点，在该点处，滑动件(9)的其余部分能够在所述轴(3)内旋转，并可释放在滑动件(9)和驱动装置(7、8)之间的卡口连接。

摘要： 本发明涉及一种与用于微创外科手术的套管针一起使用的管(1)，其中，所述管(1)具有引导通道(2)，内窥镜或外科手术器械的柄(3)能够沿引入方向(5)引导通过所述引导通道，其特征在于，所述管(1)具有两个用于密封所述柄(3)的密封件(4a、4b)，所述密封件沿所述引入方向(5)彼此相继布置并且界定和密封向外封闭的闸门室(6)，以及所述闸门室(6)具有进入部(7)，通过所述进入部能够调节所述闸门室(6)与外界(8)之间的压差(p1‑p0)。本发明还涉及手术套件、内窥镜系统以及用于避免填充气体从管中较大泄漏的方法。

摘要： 本发明公开了一种用于腹腔镜微创外科手术的5G远程实时手术指导系统，包括有指导端、第一网络端、服务器端、第二网络端和被指导端，所述指导端设置有第一音视频采集输入模块、第一音视频播放输出模块、第一音视频编码模块和第一音视频解码模块，所述第一网络端设置有第一5G通信网络接入，所述服务器端设置有MCU媒体控制及数据处理分发单元，所述第二网络端设置有第二5G通信网络接入，所述被指导端设置有第二音视频编码模块、第二音视频解码模块、第二音视频采集输入模块和第二音视频播放输出模块，本发明涉及外科手术技术领域。本发明，解决了腹腔镜微创外科手术不能够进行远程实时协作指导以及教学的问题。