影像导航

摘要： 经颅磁刺激是一种广泛应用于神经精神类疾病诊断与治疗的无创神经刺激技术,影像引导经颅磁刺激导航能够保证刺激线圈的准确定位。然而,临床禁忌症会使患者的个体影像难以获得,导致无法实现影像引导。为解决该问题,提出构建一种个性化近似影像,以替代个体影像用于导航。首先利用导航系统定位装置获取患者头皮轮廓点,并基于泊松重建算法重建头皮,接着结合控制点自动定位方法获取头皮控制点,最终利用薄板样条插值算法实现标准模板的非刚性变形,从而构建个性化模型。对个性化模型的头皮、脑表面和脑靶点的精度进行验证,结果表明:构建的真人个性化模型的头皮精度可达到(2.8±0.5)mm,脑表面精度可达到(3.1±0.6)mm。手部肌肉对应脑部靶点精度可达到(9.2±4.1)mm,满足经颅磁刺激导航用于神经系统疾病诊断中的多靶点定位需求;背外侧前额叶靶点精度可达到(8.9±5.1)mm,优于临床常用替代靶点脑电电极F3的精度(16.1±5.0)mm,能够满足经颅磁刺激导航用于精神类疾病治疗中靶点准确重复定位需求。

摘要： 目的探讨影像导航技术联合鼻内镜在上颌骨囊肿治疗中的临床应用价值。方法回顾性分析2018年1月~2021年7月在我科接受影像导航鼻内镜下上颌骨囊肿切除术的28例患者的临床资料,术前常规检查及鼻窦薄层CT扫描,并导入影像导航系统。全麻后术中进行导航器械配准和注册。鼻内镜下进行手术操作,遇到需要定位的结构时,利用定位导航手术器械进行定位。所有患者术前、术后3月和术后6月分别复查颌面部CT平扫,针对颌面部胀痛症状采用视觉模拟量表(visual analogue scale,VAS)进行评估,并进行统计学分析。结果导航下经鼻内镜均顺利切除上颌骨囊肿,并获得良好引流,无严重并发症发生,术后随访3~24个月,20例初治患者仅1例术后6个月左右复发,8例复发后再手术的患者有2例在术后6个月左右再次复发。VAS评分的结果提示导航下经鼻内镜治疗上颌骨囊肿可有效缓解术前存在的颌面部胀痛。结论影像导航技术有助于在鼻内镜下上颌骨囊肿治疗中准确定位正常结构和病灶,降低手术并发症,缓解颌面部胀痛,提高手术效果,尤其对复发上颌骨囊肿的治疗有较高推荐价值。

摘要： 当机器人“走上”手术台如今,越来越多的机器人“走上”手术台,帮医生减少人为犯错的概率并提高效率。达芬奇机器人和神经外科手术机器人,代表了当前最主流的两种机器人类型。前者被称为“主从操作机器人”,医生和操作台是主手,“达芬奇”的机械臂为从手,医生动一下,机械臂跟着动一下。后者和骨科机器人同属“影像导航定位机器人”,依赖CT或核磁,由医,生预先在软件上制定执行方案,机械臂会据方案自动执行。

摘要： 目的探讨颅骨体表骨性结构作为配准标定点的方法在鼻内镜导航手术中的应用价值。方法回顾分析2017年5月~2018年11月行鼻内镜手术患者。骨性标志组以额骨颧突、中切牙根或鼻骨为配准标定点,对照组以外眦和人中软组织为配准标定点。分析两组导航误差、配准时间、配准标定点选择次数。结果骨性标志组11例,软组织组9例;骨性标志组(中位数1 mm,四分位数间距0.5 mm)的导航误差小于面部软组织组(中位数2 mm,四分位数间距0.5 mm),差异具有显著性(Z=3.51,P<0.05);骨性标志组(中位数3.5 min,四分位数间距1 min)的导航配准时间小于面部软组织组(中位数7.5 min,四分位数间距1.5 min),差异具有显著性(Z=3.48,P<0.05);骨性标志组(中位数1次,四分位数间距1次)配准标定点选择次数少于面部软组织组(中位数3次,四分位数间距1次),差异具有显著性(Z=3.76,P<0.05)。相对于颅面软组织组,颅面骨性标志组在可操作性、误差大小和耗时方面更有优势。结论使用颅骨体表骨性标志做为配准标定点的方法可操作性强、精确度高。

摘要： 目的:观察影像导航下鼻内镜手术的临床护理配合效果。方法:选择本院2018年7月-2019年7月收治的鼻内镜手术患者中,随机将患者分为观察组和对照组,每组34例,对照组患者采用常规护理方式,观察组在常规护理基础上进行综合护理配合。结果:观察组患者脑脊液鼻漏率0、鼻腔出血率2.9%、皮下气肿率0、眶周淤血率2.9%、术前满意度(91.51±2.10)分、术中(95.26±2.54)分、术后(93.66±3.70)分,与对照组差异显著(P<0.05)。结论:于影像导航下鼻内镜手术期间实施综合护理干预,可以有效提高患者手术质量,并且有效减少术后并发症发生概率,效果显著,适合在临床手术治疗中全面推广。

摘要： 目的:观察影像导航下鼻内镜手术的临床护理配合效果.方法:选择本院2018年7月-2019年7月收治的鼻内镜手术患者中,随机将患者分为观察组和对照组,每组34例,对照组患者采用常规护理方式,观察组在常规护理基础上进行综合护理配合.结果:观察组患者脑脊液鼻漏率0、鼻腔出血率2.9%、皮下气肿率0、眶周淤血率2.9%、术前满意度(91.51±2.10)分、术中(95.26±2.54)分、术后(93.66±3.70)分,与对照组差异显著(P<0.05).结论:于影像导航下鼻内镜手术期间实施综合护理干预,可以有效提高患者手术质量,并且有效减少术后并发症发生概率,效果显著,适合在临床手术治疗中全面推广.

摘要： 目的 探讨影像导航下视神经减压术治疗外伤性视神经病(TON)的临床特点和预后影响因素.方法 回顾性分析自2015年1月-2018年12月山西医科大学第二医院收治的20例TON患者的临床资料.通过单因素分析和非条件Logisitic回归分析评估不同因素对TON治疗效果的影响.结果 术后随访3个月至1年,总有效率为60.0％(12/20),其中术前有光感及以上者有效率为100.0％(6/6),无光感者有效率为42.9％(6/14).受伤1周内手术者,有效率75.0％(9/12).术前CT显示视神经管骨折者,有效率为22.2％(2/9).单因素与多因素结果均显示:术前视力、CT显示视神经管骨折是患者手术预后的影响因素.结论 鼻内镜下视神经减压术是治疗TON的有效手段.术前有光感及以上是视力改善的保护性因素,术前CT显示视神经管骨折是视力无改善的危险性因素.对于伴有复杂颅面部外伤的患者,影像导航的应用可以达到精准定位,有效减压的目的,从而提高手术疗效,值得推广.

摘要： 目的：探讨影像导航辅助内镜下鼻腔泪囊吻合术在治疗慢性泪囊炎的临床疗效.方法：回顾性分析自2010年1月～2013年8月对13例(14眼)慢性泪囊炎患者行影像导航辅助内镜下鼻腔泪囊吻合术,并回顾分析其临床资料,总结手术方法,观察临床疗效.结果：术后随访6个月以上，治愈12眼，好转2眼，无效0眼，有效率100%，无相关并发症发生。结论：影像导航系统辅助内镜下鼻腔泪囊吻合术治疗慢性泪囊炎安全、有效。对于手术中定位泪囊以及把握手术进程意义显著。

摘要： 神经内窥镜作为一种新型脑科手术设备近年来已逐渐应用于临床,其具有创伤小、手术精度高,术后并发症少等诸多优点:结合影像导航系统辅助,帮助术者正确判定解剖结构.故被越来越多的应用于神经外科临床上。笔者科室在神经内镜和影像导航辅助下经鼻蝶入路切除121例垂体瘤患者，术前进行访视，对仪器、器械、物品药品进行准备，环境进行布局；术中巡回护士进行术前核对，建立静脉通路，摆正体位，进行手术配合；器械护士进行术前器械准备，手术配合；术后对患者、器械、仪器进行处理。 内窥镜下经鼻蝶入路切除垂体瘤具有深部照明好，鼻腔结构损伤小优点，而影像导航精确定位，这是鼻内镜放大倍数下人眼不可能达到的精度，并提供重要信息(三维空间的位置、邻近的重要结构，病变部位与手术部位的空间关系及可能遇到的重要结构)。确定鞍底位置、精确定位切除病变。微创手术治疗垂体瘤患者可明显改善患者的一般症状，提高患者的生活质量。随着微创外科的发展，神经内镜手术的要求越来越精细，手术难度越来越大，术中使用的内镜及导航仪器精密，贵重，术后设备的保养越来越细致。因此，手术室护士应具备微创外科手术的相关知识，培养专门配合护士，加强各种器械，仪器的操作培训，熟练掌握其使用方法，注意事项和术后保养:加强术中配合。同时，熟练掌握其手术操作步骤，做到准确传递，以保证手术顺利进行。

摘要： 影像导航系统可以实时在水平位、矢状位、冠状位上同时显示定标器械所达到的位置，因此可以使术者更准确的判定手术局部的解剖关系，辅助定位。尤其是在判断鼻窦颅底异物位置及因既往手术或病变破坏了术野解剖标志的情况下，导航系统对术者的帮助更大。随着影像学发展及显微神经外科技术进步，经蝶窦显微手术已作为治疗垂休腺瘤常规手段。本文介绍了本院采用经蝶窦垂体瘤切除术28例的过程，浅谈了取得的较好效果和手术配合体会。

摘要： 国内外开展的影像导航手术系统下的鼻内镜手术,可使术者在术野中进行手术操作的同时,能顾及术野周围的重要组织结构,并可随手术的不断进展,影像导航系统可提供连续的手术器械定位(弥补内镜管状视野的不足,扩大微侵袭手术的范围),使手术安全、彻底,提高手术疗效.我科对使用影像导航下内镜手术开展了围手术期的护理,获得满意效果,现作一报道.

摘要： 本发明提供了一种在导航画面中显示前方车辆影像的导航方法，包含：提供一规划路径；触发该影像撷取装置撷取至少一有关驾驶人前方的影像；接收该至少一影像，并筛选出在该规划路径上的车辆图像，判断是否有筛选结果，若有结果则进行下一步骤；剪下或复制该筛选出的车辆图像，贴在一导航画面的规划路径上；最后播放该标示有该规划路径且贴有该车辆图像的导航画面。本发明能进一步提高导航辨识度、缩短驾驶人视觉辨识时间。

摘要： 本申请提供一种通过影像信息实现导航的方法、设备以及导航机器人。该方法包括：获取外界提供的影像信息；处理所述影像信息，获取与所述影像信息对应的地址相关标识信息；根据所述地址相关标识信息，检索预存的地址相关标识信息与目的地的对应关系，确定目的地信息；根据最终确定的所述目的地信息确定导航信息，并输出所述导航信息。通过使用该方法，只需要提供影像信息，即可提取分析出目的地信息，进而提供导航信息，可使导航过程更加高效便捷，有效提升用户体验。

摘要： 一种导航系统执行的显示影像地图的方法，所述方法包括：从地图数据存储器中加载影像地图和数字地图；匹配所述影像地图和所述数字地图的参考点；根据所述影像地图的比例尺匹配所述数字地图的比例尺；从所述数字地图上提取对象信息；以及合成所述对象信息和所述影像地图。

摘要： 本发明提供了一种在导航画面中显示前方车辆影像的导航方法，包含：提供一规划路径；触发该影像撷取装置撷取至少一有关驾驶人前方的影像；接收该至少一影像，并筛选出在该规划路径上的车辆图像，判断是否有筛选结果，若有结果则进行下一步骤；剪下或复制该筛选出的车辆图像，贴在一导航画面的规划路径上；最后播放该标示有该规划路径且贴有该车辆图像的导航画面。本发明能进一步提高导航辨识度、缩短驾驶人视觉辨识时间。

摘要： 本申请提供一种通过影像信息实现导航的方法、设备以及导航机器人。该方法包括：获取外界提供的影像信息；处理所述影像信息，获取与所述影像信息对应的地址相关标识信息；根据所述地址相关标识信息，检索预存的地址相关标识信息与目的地的对应关系，确定目的地信息；根据最终确定的所述目的地信息确定导航信息，并输出所述导航信息。通过使用该方法，只需要提供影像信息，即可提取分析出目的地信息，进而提供导航信息，可使导航过程更加高效便捷，有效提升用户体验。

摘要： 一种利用影像辨识辅助导航的方法，应用于一设置在车辆且包含一摄影单元、一卫星导航单元、一显示单元及一处理单元的导航装置，该方法令卫星导航单元根据接收的GPS讯号计算车辆当下的一地理坐标并提供给处理单元，处理单元根据该地理坐标于显示单元显示的电子地图上标示车辆的位置，且判断卫星导航单元于预设时间内未提供该地理坐标时，开始计时并令摄影单元以固定频率拍摄复数张影像，而且处理单元分析该等影像以估算车辆的一预期移动距离，并根据卫星导航单元最后一次提供的该地理坐标及该预期移动距离，更新车辆于电子地图上的位置。

摘要： 本发明提供一种肿瘤导航修正方法、装置及便携式荧光影像导航设备，包括：接收当前荧光图像和预先设置的选定信息，基于选定信息在所述当前荧光图像中选定一个或多个区域；根据当前荧光图像所选定的区域内每个像素点的像素值形成肿瘤的当前检测边界区域；获取先前时刻的多个历史荧光图像以及多组历史检测边界区域，每个历史荧光图像对应一组历史检测边界区域，基于所述历史荧光图像和历史检测边界区域对所述当前检测边界区域进行调整得到修正边界区域；通过所述修正边界区域对荧光图像中的肿瘤进行导航跟踪显示。本发明提供的技术方案，能够根据肿瘤中细胞对荧光的代谢过程对肿瘤的边界区域进行增强显示，提高了肿瘤、病灶的显示形状的准确性。

摘要： 本发明公开了一种智能术中影像导航系统，包括工控机、SCRA机械臂和导航影像投射装置，所述SCRA机械臂的首端固定在移动小车上，尾端安装导航影像投射装置，SCRA机械臂的控制电缆与工控机连接，工控机通过控制SCRA机械臂的姿态来调节导航影像投射装置的位置和影像投射方向，所述导航影像投射装置包括与工控机连接的图像采集装置、投影仪和激光振镜。本发明同时给出了导航影像投射方法。本发明将图像采集装置、投影仪和激光振镜结合在一起，可以实现导航影像投射装置的精确定位及导航图像的精确校准，大大提高了导航精度，而且利用激光振镜投射手术标识，极大地增强了导航影像的视觉效果，使手术位置更加明晰，从而降低了手术难度。

摘要： 本发明提供一种肿瘤导航修正方法、装置及便携式荧光影像导航设备，包括：接收当前荧光图像和预先设置的选定信息，基于选定信息在所述当前荧光图像中选定一个或多个区域；根据当前荧光图像所选定的区域内每个像素点的像素值形成肿瘤的当前检测边界区域；获取先前时刻的多个历史荧光图像以及多组历史检测边界区域，每个历史荧光图像对应一组历史检测边界区域，基于所述历史荧光图像和历史检测边界区域对所述当前检测边界区域进行调整得到修正边界区域；通过所述修正边界区域对荧光图像中的肿瘤进行导航跟踪显示。本发明提供的技术方案，能够根据肿瘤中细胞对荧光的代谢过程对肿瘤的边界区域进行增强显示，提高了肿瘤、病灶的显示形状的准确性。

摘要： 一种骨手术导航系统与用于骨手术的影像导航方法，适用于搭配由X射线断层影像建立的三维骨头模型来进行骨手术导航，通过分析三维骨头模型以定位出骨性标志的空间坐标，并3D扫描取得所述骨头的骨头轮廓影像，且分析定位出对应所述骨性标志的对位特征标志的空间坐标后，再将所述对位特征标志与所述骨性标志进行空间对位，而将所述骨头轮廓影像等比例重叠于所述三维骨头模型，以建立三维骨手术导航影像。借此影像导航方法设计，能在骨手术过程中，准确提供手术凹陷区相对于所述骨头内的特定组织的空间方位与距离信息，有助于降低手术风险而提高手术成功率。