立体定向

摘要： 经颅磁刺激是一种广泛应用于神经精神类疾病诊断与治疗的无创神经刺激技术,影像引导经颅磁刺激导航能够保证刺激线圈的准确定位。然而,临床禁忌症会使患者的个体影像难以获得,导致无法实现影像引导。为解决该问题,提出构建一种个性化近似影像,以替代个体影像用于导航。首先利用导航系统定位装置获取患者头皮轮廓点,并基于泊松重建算法重建头皮,接着结合控制点自动定位方法获取头皮控制点,最终利用薄板样条插值算法实现标准模板的非刚性变形,从而构建个性化模型。对个性化模型的头皮、脑表面和脑靶点的精度进行验证,结果表明:构建的真人个性化模型的头皮精度可达到(2.8±0.5)mm,脑表面精度可达到(3.1±0.6)mm。手部肌肉对应脑部靶点精度可达到(9.2±4.1)mm,满足经颅磁刺激导航用于神经系统疾病诊断中的多靶点定位需求;背外侧前额叶靶点精度可达到(8.9±5.1)mm,优于临床常用替代靶点脑电电极F3的精度(16.1±5.0)mm,能够满足经颅磁刺激导航用于精神类疾病治疗中靶点准确重复定位需求。

摘要： 目的探讨立体定向辅助下双侧内囊前肢毁损术(ALIC-RSF)治疗难治性精神分裂症(SCZ)伴发的攻击行为的疗效。方法回顾性分析2019年6月至2021年1月立体定向辅助下ALIC-RSF治疗的35例伴攻击行为的难治性SCZ的临床资料。术前、术后3个月、术后1年,使用外显攻击量表(MOAS)、阳性及阴性症状量表(PANSS)、蒙特利尔认知评估量表(MoCA)、社会功能缺陷筛选量表(SDSS)评估疗效。使用R软件,采用LASSO回归分析检验PANSS评分与术后12个月MOAS评分的相关性。结果术后3、12个月,MOAS评分、PANSS评分、SDSS评分均显著改善(P0.05)。手术相关并发症大多在术后2周恢复,2例术后1年表现轻度行为懒散、兴趣缺乏的症状。术后12个月MOAS评分改善率与PANSS阳性评分改善率、术前PANSS子项被害评分呈明显正相关(P<0.05),而与PANSS子项交谈缺乏自发性和流畅性评分、不合作评分以及年龄呈明显负相关(P<0.05)。结论ALIC-RSF对难治性SCZ的攻击行为有确切疗效,可明显提高病人的社会功能和生活质量。

摘要： 目的:探讨在急性脑出血(ICH)患者中应用立体定向颅内血肿清除术治疗对其神经功能、炎症因子及外周血miR-21的影响。方法:选取2018年6月-2020年6月在景德镇市第一人民医院接受治疗的82例急性ICH患者作为研究对象,根据随机数字表法将患者分为观察组(n=41)与对照组(n=41)。对照组实行小骨窗血肿清除术治疗,观察组实行立体定向颅内血肿清除术治疗。比较两组神经功能、炎症因子、神经损伤及外周血miR-21。结果:治疗后,两组美国国立卫生研究院卒中量表(NIHSS)评分、神经元特异性烯醇化酶(NSE)、胶质纤维酸性蛋白(GFAP)、神经功能性因子(S100B)、miR-21水平均低于治疗前,且观察组均低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。治疗后,两组白介素-10(IL-10)水平均高于治疗前,白介素-18(IL-18)、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)水平均低于治疗前,且观察组均优于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:立体定向颅内血肿清除术应用于急性ICH患者中可促进神经功能与炎症因子的改善,缓解神经损伤,降低外周血miR-21水平。

摘要： 目的探讨立体定向在脑室出血治疗中的应用。方法回顾性分析本院2020年1月至2021年6月手术治疗的脑室出血共66例,依据具体手术方式分为A组(n=29)和B组(n=37),A组采用立体定向术,B组采用传统侧脑室额角穿刺引流术。结果A组脑室出血廓清时间(4.48±3.02)d、再出血发生率(3.45%)、颅内感染发生率(6.90%)、脑积水发生率(6.90%)、6个月后日常生活能力评定(activitiesof daily living,ADL)优良率(82.76%)(ADL评价Ⅰ~Ⅲ为恢复优良),相同指标B组分别为(9.78±3.95)d、(29.73%)、(13.51%)、(48.65%)、(43.24%),两组脑室出血廓清时间、再出血发生率、脑积水发生率显著差异(P<0.05)。结论立体定向治疗脑室出血能够缩短脑室出血廓清时间、降低术后再出血及脑积水的发生率,是一种理想的手术方法,值得临床推广。

摘要： 目的观察超早期(发病6 h内)立体定向钻孔引流术治疗中等量(20~30 ml)高血压性基底节出血的疗效。方法回顾性分析2019年6月至2022年1月立体定向钻孔引流术治疗的108例中等量高血压性基底节出血的临床资料。发病6 h内手术49例(超早期组),发病6~24 h手术59例(早期组)。结果超早期组术后1周血肿清除率(93.88%)明显高于早期组(77.97%;P<0.05)。超早期组术后并发症总发生率(10.20%)明显低于早期组(23.73%;P<0.05)。超早期组术后6个月ADL分级明显优于早期组(P<0.05)。结论对于中等量高血压性基底节出血,超早期立体定向钻孔引流术效果良好,疗效优于早期手术。

摘要： 对某医院拟建的头部多源伽马射线立体定向放射治疗机房进行屏蔽计算,验证其辐射剂量参数和防护安全性能是否符合相关标准和要求。参照设备厂家提供的治疗机房内辐射剂量场分布情况,采用什值层计算方法对屏蔽体外的周围剂量当量率进行模拟计算。结果表明:在治疗状态下,机房顶部、四周屏蔽墙体以及防护门外30 cm处的剂量当量率均低于控制值,机房墙体的屏蔽设计可以达到预期效果,防护性能满足放射治疗相关标准要求,同时对于其他同类设备的应用也具有一定指导意义。

摘要： 目的:分析CT定位辅助神经内镜手术与立体定向血肿清除术治疗高血压脑出血的疗效和安全性。方法:回顾性分析60例高血压脑出血患者的临床资料。采用CT定位辅助神经内镜手术者设为实验组,采用立体定向血肿清除术者为对照组。比较两组的基本情况、临床疗效、预后、神经功能和炎症因子,并观察术后并发症发生情况。结果:与对照组比较,实验组手术时间明显缩短,差异有统计学意义(P<0.05)。实验组血肿清除率和术中出血量明显优于对照组(P<0.05)。术后4周实验组出血量、血肿周围水肿、NIHSS评分、血清hs-CRP水平显著低于对照组(P<0.05)。6个月后观察远期疗效,实验组ADL评分显著高于对照组(P<0.05)。结论:与立体定向血肿清除术相比,CT定位辅助神经内镜手术治疗高血压脑出血更有效,有利于恢复神经功能,改善预后,降低血清炎症因子水平,且并发症少。

摘要： 目的 比较立体定向血肿穿刺抽吸术与立体定向神经内镜下血肿清除术治疗高血压基底节区脑出血的效果。方法选取2020年1月至12月我院收治的76例高血压基底节区脑出血患者为研究对象,根据手术方式不同将其分为参照组(n=38)和研究组(n=38)。参照组开展立体定向血肿穿刺抽吸术,研究组开展立体定向神经内镜下血肿清除术。比较两组的治疗效果。结果 研究组的手术时间长于参照组,术中出血量多于参照组,血肿清除率高于参照组,术后清醒时间早于参照组(P0.05)。研究组的日常生活能力优良率显著高于参照组,差异具有统计学意义(P0.05)。结论 相比于立体定向血肿穿刺抽吸术,立体定向神经内镜下血肿清除术治疗高血压基底节区脑出血的血肿清除率更高,且术后康复效果更佳。

摘要： 1997年5月5日,由海军总医院与北京航空航天大学机器人研究所共同研制的第一台医用机器人,在指令下首次完成立体定向颅咽管瘤内放射治疗术,掀开了我国医用外科机器人研究崭新的一页。

摘要： 目的探讨新型改良立体定向仪欧米伽-1型颅脑穿刺导引器在幕上高血压脑出血治疗中的应用价值。方法回顾性分析2017年7月至2022年2月收治108例幕上高血压脑出血的临床资料,按照颅脑定位辅助设备的不同进行分组,分为欧米伽-1型颅脑穿刺导引器辅助微创血肿清除术组(颅脑导引器组,n=46)以及神经导航辅助微创血肿清除术组(神经导航组,n=62)。比较两组的定位精确度、手术时长、血肿清除率、术后颅内感染率、术后再出血发生率以及术后3个月预后情况等指标。结果两组穿刺成功率均为100%;颅脑导引器组手术时间60(33,70)min,显著少于神经导航组的80(52,120)min(P0.05)。结论颅脑穿刺导引器具有定位准确、手术时间短、操作便捷、结构简单、易学易用等优点,非常适合神经外科脑出血手术等定位操作。

摘要： 帕金森病(PD)可用立体定向脑深部电极刺激治疗(deep brain stinulation DBS).DBS是一种能有效抑制PD症状的微创性的、可逆的、可调节的神经外科技术.DBS手术护理与其他类型手术护理相比,既有共性,也存在明显的个性.立体定向DBS治疗PD的手术创伤小，危险性小，治疗效果好，因此是目前治疗PD的有效手术方法之一。DBS手术有其特殊性，因此手术护理也有其特殊性。与其他类型手术护理技能相比，有其共性亦有个性，因此术前必须认真学习了解手术步骤，必要时与医生沟通，明确各步骤的意义，以及对护理工作的特殊要求，特别是对手术仪器的护理。病人健康教育，应从入院诊断时做起，帮助病人接受诊断极为重要。护士主动给予病人心理支持，让病人面对疾病，调节情绪，积极地接受手术治疗。围手术期护理及手术前后访视全过程，可以帮助病人接受治疗，改善症状和生活质量。

摘要： 目的:探讨立体定向技术在脑内海绵状血管畸形手术中的应用价值与治疗效果.rn 方法:采用CT引导立体定向仪,对17例病人脑内海绵状血管畸形病灶进行定位穿刺,并使用亚甲蓝标示入路,在显微镜下沿标记路径全切病灶.rn 结果:17例海绵状血管畸形定位准确,病灶均予以完全切除.术前合并癫痫病人9例,术中均给予皮层电凝热灼术,术后7例癫痫症状完全消失,2例药物控制效果满意.术前头痛病人11例,术后9例完全消失,1例缓解,1例仍然存在.术前感觉障碍病人1例(病灶处于丘脑),术后变化不明显.所有入选病人术后未见严重并发症.rn 结论:在脑内海绵状血管畸形的手术治疗中应用立体定向技术,可准确定位病灶,减少操作对周围脑组织的破坏,有利于病灶全切、症状改善、避免手术并发症和降低病人痛苦.

摘要： 目的:研究立体定向下开放式手术联合术中皮层脑电图(ECoG)监测治疗颅内钙化灶性癫痫的手术方法、注意事项及效果.rn 方法:21例颅内单发钙化灶引起的癫痫患者(其中主要功能区钙化灶9例),在立体定向仪导向下,开放直视手术,ECoG监测钙化灶周围皮层脑电活动情况,切除钙化灶后再次ECoG监测,确定致痫灶的范围及处理方式.rn 结果:所有钙化灶均被顺利切除.钙化灶区域ECoG监测无明显异常5例,表现为阵发性与动脉搏动相一致的单发性棘慢复合波发放9例,表现为明显癫痫样放电7例.单纯钙化灶切除术14例,钙化灶+周边增生组织+致痫皮层切除术4例,钙化灶切除+功能区致痫皮层低功率电凝热灼术3例.术后ECoG监测发现异常放电消失11例,仍残存轻中度痫样放电5例.无严重并发症.随访6个月～8年,EngelⅠ级16例,EngelⅡ级5例,总有效率100％.rn 结论:ECoG监测是立体定向下开放式手术治疗颅内钙化灶性癫痫的重要辅助手段,能够指导术中采取相应的手术方式切除钙化灶,妥善处理致痫灶,避免过多损伤脑皮层.

摘要： 目的:探讨立体定向下颅内多靶点联合射频毁损术治疗难治性癫痫的疗效、安全性和并发症.rn 方法:对65例难治性癫痫患者采用CT/MRI图像融合技术,手术计划系统确定颅内靶点,应用射频热凝对胼胝体、杏仁核、海马、Forel-H区、扣带回等多靶点组合毁损.术后长期随访,采用谭启富癫痫术后恢复评价标准及Engel(1987)评价标准进行疗效评定.rn 结果:术后65例全部有效随访,随访时间3个月～6年,平均2.7年,满意5例(7％),显著改善19例(29％),良好26例(40％),效差13例(20％),无改善2例(3％),有效率为96.6％;按Engel标准评价Ⅰ级6例(9％),Ⅱ级23例(35％),Ⅲ级34例(52％),Ⅳ级2例(3％).术后出现一过性并发症45例,经对症治疗均在1-4周内恢复,无永久性并发症.rn 结论:CT与MRI图像融合辅助立体定向手术治疗难治性癫痫是一种安全、有效、微创的治疗方法.

摘要： 目的:探讨立体定向下颅内多靶点联合射频毁损术治疗难治性癫痫性精神障碍的疗效、安全性和并发症.rn 方法:对75例难治性癫痫性精神障碍患者采用CT/MRI图像融合技术,手术计划系统确定颅内靶点,应用射频热凝对双侧胼胝体、杏仁核、海马、Forel-H区、扣带回等多靶点组合毁损.术后长期随访,采用Engel(1987)及简明精神病量表(BPRS)、韦氏智力量表(WISC)评价标准进行疗效评定.rn 结果:术后75例全部有效随访,随访时间3个月～7年,平均2.8年,按Engel标准评价Ⅰ级7例(9.3％),Ⅱ级27例(36％),Ⅲ级35例(47％),Ⅳ级6例(8％).精神障碍症状明显好转,智力无下降.术后出现一过性并发症49例,经对症治疗均在1-4周内恢复,无永久性并发症.rn 结论:CT与MRI图像融合辅助立体定向手术治疗难治性癫痫性精神障碍是一种安全、有效、微创的治疗方法.

摘要： 目的:探讨立体定向下丘脑腹中间核(Vim核)毁损术治疗特发性震颤(ET)的疗效及相关因素.rn 方法:回顾性分析微电极导向下单侧丘脑毁损术治疗的55例ET患者.对患者术前术后肢体震颤、生活功能改善情况进行评估,对并发症、症状复发及手术适应证进行分析.rn 结果:手术对侧肢体震颤完全消失47例,遗留有轻微震颤8例,头颈、躯干部震颤及声音震颤有所改善,同侧肢体震颤无缓解,震颤的整体改善率54.1％,术后复发3例,同侧二次手术后震颤完全控制.长期随访疗效稳定,患者生活质量明显提高.一过性并发症15例,无永久性并发症.rn 结论:立体定向单侧Vim核毁损术治疗ET是一种安全、有效的方法,微电极引导准确定位是手术成功的保障,症状复发及并发症的出现与靶点定位不准及毁损灶大小有关.

摘要： 近年来，星载SAR数据因其全天时全天候成像、穿云透雨的能力，越来越多地被用于提取地面信息。利用雷达图像立体摄影测量技术提取数字高程模型是星载SAR数据应用的一个重要方面。针对新型高分辨率雷达卫星TerraSAR-X／COSMO-Skymed立体像对，本文提出采用基于RPC的平差模型，并通过少量的地面控制点来拟合因传感器不稳定、平台星历数据不精确及测距误差引起的影像几何畸变，从达到精确定向目的。为验证RPC平差模型的适用性，本文通过在立体成像区域均匀布设人工角反射器点的方法验证其模型精度，并评估了其三维定向平差后的精度。实验结果表明RPC平差模型能很好地适用于TerraSAR-X／COSMO-Skymed立体数据，并可获得四点控制条件下，平面0．166米和高程0．241米的精度，说明利用RPC平差模型可以对高分SAR数据的立体定向达到很好的精度。

摘要： 目的: 探讨立体定向脑内核团毁损及深部电刺激术治疗帕金森病的方法 及临床效果.rn 方法: 对50例帕金森病患者行CT/MRI定位,结合微电极记录及术中测量阻抗和电刺激确定靶点Vim、Gpi、STN,给予毁损或植入电刺激系统进行高频电刺激治疗.rn 结果: 总有效率100%,显效率88%,有效12%.无死亡及严重并发症发生.rn 结论: 立体定向核团毁损及深部电刺激术治疗帕金森病安全有效.电刺激术与毁损术相比具有更多的优点,但价格昂贵.

摘要： 目的:在MRI图像上测量正常中国人脑杏仁核(Amygdaloid,AM)标准化体积并进行性别、年龄比较.方法:对120正常中国人脑MRI图像上成功进行AM分割的67例按照年龄分三组,在T2翻转加权序列MR轴位图像上手动分割AM,并计算AM的标准化体积.采用方差分析比较不同年龄组杏仁核体积,性别及侧别对比研究采用t检验.结果:性别组AM标准化体积无显著性差异(P＞0.05),年龃AM标准化体积存在显著性差异(P＜0.05).结论:随年龄的增大AM体积逐渐减小,同性别右侧AM标准化体积大于左侧AM标准化体积.

摘要： 目的:评价综合应用多种现代定位技术治疗功能区皮层下小病灶相关性癫痫的手术方法及效果、并发症.rn 方法:58例功能区皮层下小病灶引起的癫痫患者,在立体定向仪导向下,开放直视手术准确完全切除脑内小病灶,术中皮层脑电图(ECoG)监测精确定位致痫灶的位置及范围,术中神经电生理监测(IOM)判断致痫灶的功能区以及二者的重叠程度,辅助以术中麻醉唤醒定位语言功能区、术中实时超声检查病变切除程度,根据监测结果分别采取致痫灶切除术、多处软膜下横切术(MST)或皮层低功率电凝热灼术妥善处理致痫灶.rn 结果:病灶全部切除52例,少量残留6例,病灶区域ECoG监测除波幅略有降低外无明显异常13例,行单纯占位病灶切除术;ECoG明显异常,在非主要功能区8例,行占位病灶+周边致病皮层切除术,ECoG明显异常而又在主要功能区37例,行占位病灶+功能区致痫皮层多处软膜下横切术(MST)或低功率电凝热灼术,至ECoG明显好转.术毕ECoG监测发现痫样放电消失、基本节律大致恢复正常29例,仍残留少量棘波13例,残存较多棘波且基本节律轻到中度异常16例.随访1～5年,EngelⅠ级46例, EngelⅡ级8例,EngelⅢ级4例,总有效率100％.出现暂时性轻偏瘫17例,暂时性失语8例,无严重永久性并发症.rn 结论:综合应用立体定向引导、术中ECoG、IOM、麻醉唤醒及实时超声定位治疗功能区皮层下小病灶相关性癫痫,能够精准定位并切除病灶及处理致痫灶,避免损伤功能区,是一种微创、安全、有效的手术方法.

摘要： 一种系统包括：至少三个锚固器(2，2′，2″)，其用于附连到患者并且配备有标记物(5，5′，5″)；插入导向装置(6)，其带有用于附连到所述锚固器(2，2′，2″)的插入导向器(7)；外部校准装置(8)，其带有对应于所述标记物(5，5′，5″)的至少三个校准标记物(10，10′，10″)；以及计划和成像软件。所述计划和成像软件用于确定患者中的目标点相对于标记物(5，5′，5″)的位置，所述校准装置用于在将插入导向装置安装在附连到患者的所述标记物(5，5′，5″)上之前使用软件的确定校准和定向安装在所述校准标记物(10，10′，10″)上的插入导向装置(6)的插入导向器(7)。

摘要： 本发明属于煤矿瓦斯抽采领域，涉及一种煤矿井下定向钻孔群立体式全周期瓦斯抽采方法，首先在煤矿井下揭露的开拓或准备巷道，布置沿回采工作面走向或倾向的平行定向主干钻孔群，每个主干钻孔间隔一定距离布置平行下向分支钻孔群，每个分支钻孔实施大流量水力冲孔增透措施；采掘工作面作业前所有平行下向分支钻孔群对覆盖区域原始煤体瓦斯进行超前预抽，采掘工作面作业时未破坏的平行下向分支钻孔群对覆盖区域煤体瓦斯进行持续抽采，回采工作面作业后平行定向主干钻孔群对采空区瓦斯进行卸压抽采。本发明可以有效解决现有煤矿井下定向钻孔用途单一且受采动影响遭到破坏无法持续利用的难题，实现定向钻孔群孔多用的目标，有力保障矿井采掘作业安全。

摘要： 本发明公开了一种基于特高频传感器立体面阵和神经网络的局部放电定向系统，其包括：正十二面体框架；至少六个偶极子天线，其分别对应设于正十二面体框架的至少六个面上；处理模块，其与各偶极子天线的数据输出端连接，以接收各偶极子天线检测的特高频局部放电数据；所述处理模块采用神经网络对接收自各偶极子天线检测的特高频局部放电数据进行筛选，以筛选出波动小的数据；所述处理模块还对筛选获得的数据进行三次样条插值拟合，并基于拟合后的数据确定局部放电的最终定向结果。相应地，基于上述局部放电定向系统，本发明还公开了一种基于特高频传感器立体面阵和神经网络的局部放电定向方法，其可以实现局部放电的精确定向。

摘要： 本发明公开了一种基于特高频传感器立体面阵和聚类的局部放电定向系统，其包括：正十二面体框架；至少六个偶极子天线，其分别对应设于正十二面体框架的至少六个面上；处理模块，其与各偶极子天线的数据输出端连接，以接收各偶极子天线检测的特高频局部放电信号；该处理模块基于各偶极子天线检测的特高频局部放电信号的幅值数据生成样本数据，并对样本数据进行聚类，并将聚类结果中的最大类的中心值作为局部放电的最终定向结果。相应地，基于上述局部放电定向系统，本发明还公开了一种基于特高频传感器立体面阵和聚类的局部放电定向方法。

摘要： 本实用新型公开了一种定向背光模组及定向背光立体显示装置，该定向背光模组包括：蓝光激光器，被配置为发射蓝光；光束扫描机构，被配置为形成蓝光点阵光源；光学膜组，被配置为将所述蓝光点阵光源调制形成均匀发光的线光源；以及第一透镜阵列，被配置为形成定向背光源；其中，所述蓝光激光器、光束扫描机构、光学膜组以及所述第一透镜阵列沿激光光源传播路径方向依次布置。本实用新型的技术方案能够增加背光的显色性，提高显示的色域范围，并能够有效消除激光散斑干涉，增加其均匀性。

摘要： 本发明提供一种立体定向装置以及立体定向方法。此立体定向装置应用光束引导技术进行术中导向。该发明方法首先在三维设计软件中构建带虚拟光束的虚拟立体定向穿刺装置；再应用医学图像处理软件构建头颅三维模型，在虚拟环境中规划穿刺路径，并在头颅三维模型上绘制定位坐标系；然后应用构建的虚拟立体定向穿刺装置在头颅三维模型上模拟穿刺手术，获取立体定向数据；最后在手术中用立体定向装置匹配立体定向数据实施术中导向。本发明提供的装置和方法，能为颅内穿刺术提供精准的立体定向，设备轻巧，操作简单，简化手术过程，缩短手术时间。

摘要： 一种躯干部X线立体定向治疗的立体定向装置,该装置包括立体定位装置和由重定位装置及摆位装置组合成的立体摆位装置,定位装置和重定位装置的框架,其上部和两侧均有定位板,底板上也有底定位板,重定位装置的底板下方可安装暗盒,框架右侧可安装暗盒,立体摆位装置框架的前、后框架由衬轴和螺母固接,轴上装有侧尺,竖尺以及面尺,底板上有锁紧皮带,本装置可用于躯干部无法开刀的癌症,确定其位置进行治疗,对周围正常组织损伤小。

摘要： 本发明提供了头部放疗射线立体定向投射装置，其通过拍摄和分析在放疗过程中同时包含目标对象的头部和放射源的放疗操作影像，以此判断放射源的射线投射方向与目标对象的头部特定区域之间对准状态，继而指示第一移动模块移动目标对象的头部和/或指示第二移动模块移动放射源，从而使放射源能够瞄准目标对象的头部进行定向射线扫描，并且还能够向目标对象发送是否进行头部摆动动作的语音提醒消息，这样能够保证放射源发出的射线将无法准确地投射到头部的病灶区域以及避免放射源发出的射线无法投射到头部的其他正常区域，从而提高在对头部进行放疗过程中准确地在立体空间上进行定向投射直接影响放疗的效果和可靠性。

摘要： 本发明涉及医疗设备技术领域，具体来说是一种立体定向热疗设备，包括影像设备和热疗设备，热疗设备包括计算机和热疗仪，影像设备将图像数据和系统参数传输至计算机上，热疗仪包括热疗床和支架，支架上、位于热疗床的上方设置有位移调节件，位移调节件上连接有热疗探照头；位移调节件包括：连接架、滑板、限位块和连杆；连接架与滑板侧壁之间、以及限位块与滑板之间均设置有坐标调控件，坐标调控件与计算机之间通过控制器电性连接。本发明通过与大型影像设备联用，并通过电控制实现了对肿瘤的精准定位，继而有效降低了对病灶周围正常组织的损伤。

摘要： 一种躯干部X线立体定向治疗的立体定向装置，该装置包括立体定位装置和由重定位装置及摆位装置组合成的立体摆位装置，定位装置和重定位装置的框架，其上部和两侧均有定位板，底板上也有底定位板，重定位装置的底板下方可安装暗盒，框架右侧可安装暗盒，立体摆位装置框架的前、后框架由衬轴和螺母固接，轴上装有侧尺，竖尺以及面尺，底板上有锁紧皮带，本装置可用于躯干部无法开刀的癌症，确定其位置进行治疗，对周围正常组织损伤小。