达芬奇机器人

摘要： 儿童肝移植(pediatric liver transplantation,PLT)被认为是治疗各种儿童终末期肝脏疾病的有效方式[1-2]。PLT的手术方法多采用减体积肝移植、劈离式肝移植和活体供肝移植(living donor liver transplantation LDLT)[3-4]。其临床常见的适应证主要集中于先天性胆道闭锁(biliary atresia,BA)、遗传代谢病(inherited metabolic diseases,IMDs)以及其他疾病导致的肝衰竭等[5-6]。研究数据表明IMDs和BA患者肝移植术后10年生存率分别高达87%和94%(P=0.041)[7]。虽然儿童肝移植术的疗效显而易见,但供肝来源一直面临着巨大挑战,活体供肝移植已成为重要的肝移植方式[8]。

摘要： 目的 比较达芬奇机器人手术和电视胸腔镜手术在纵隔肿瘤治疗中的围手术期疗效和分析二者的安全性,总结本中心微创纵隔肿瘤切除术的经验。方法 采用回顾性队列研究的方法,连续性纳入2015年3月至2021年11月由我科同一医疗组行纵隔肿瘤切除术的134例患者。根据手术方式将患者分为两组:达芬奇机器人组(n=66)和普通电视胸腔镜组(n=68)。比较分析两组患者的手术总时间、术中失血量、胸腔引流管留置时间、术后胸腔引流液总量、术后住院时间、术后并发症发生率等临床资料。结果两组患者均完成预期病灶切除,其中达芬奇机器人组1例中转开胸,普通胸腔镜组5例中转开胸,无术后非计划二次手术、围手术期死亡等严重并发症。手术总时间:达芬奇机器人组109.5(45~370)min,电视胸腔镜组90.5(25~300)min;术中失血量:达芬奇机器人组50(5~200)mL,电视胸腔镜组50(5~900)mL;术后住院时间:达芬奇机器人组4(2~12)d,电视胸腔镜组4(1~15)d,以上指标两组间差异无统计学意义(P> 0.05)。术后胸腔引流液总量:达芬奇机器人组300(60~880)m L,电视胸腔镜组405(20~3 090)mL,差异有统计学意义(P=0.012);胸腔引流管留置时间:达芬奇机器人组2(1~9)d,电视胸腔镜组3(1~10)d,差异有统计学意义(P=0.031)。在术后总并发症发生率方面,达芬奇机器人组术后总并发症发生率明显低于电视胸腔镜组(3/66 vs. 13/68),差异有统计学意义(P=0.009)。结论 达芬奇机器人手术系统行纵隔肿瘤切除术安全可靠,与普通电视胸腔镜手术相比,术后胸腔引流液总量更少,术后胸腔引流管留置时间缩短,术后并发症发生率更低,提高了患者手术效果满意度。

摘要： 背景:据估计,约50%的变性女性对阴道成形术感兴趣,全世界对变性手术的需求量正在增加。阴茎内翻阴道成形术(PIV)是变性女性和渴望女性生殖器的非双性人最常用的生殖器重建技术。达芬奇机器人辅助性别确认腹膜瓣阴道成形术(RPGAV)是传统PIV的安全、有效替代方案。目的:描述一种使用SP机器人进行RPGAV的分步技术,并比较Xi和SP机器人系统的治疗效果。设计、设置和参加者:2017年9月-2019年12月,共有145例变性女性接受了RPGAV。研究纳入了随访至少6个月患者的数据,并对人口统计学资料、围手术期数据和临床结局进行了评估。

摘要： 目的 探讨不同清洗方式对达芬奇机器人手术器械清洗质量的影响。方法 整群抽样2020年10-12月消毒供应中心清洗消毒的机器人手术器械(包括机器人手臂器械、光学目镜及机器人腔镜器械3类),随机分为对照组和观察组。对照组3中类器械均采用常规的手工清洗方式;观察组中光学镜头采用酶液浸泡清洗消毒方式,机器人手臂采用清洗剂循环灌流浸泡+浸泡时间前移的清洗消毒方式;机器人腔镜采用手工+机洗的清洗消毒方式。采用光源放大镜检测法、管腔器械探测仪检测法及ATP生物荧光检测法评价2组器械清洗效果。结果 观察组机器人手臂器械3种检测评价法结果为98.3%、97.2%和96.1%,均高于对照组的92.8%、91.7%和91.1%,差异具有统计学意义(P0.05)。结论 改良后的清洗方式能有效提高达芬奇机器人手术器械的清洗质量,并保证其良好的功能。

摘要： 目的探讨达芬奇机器人辅助下前列腺癌根治性切除术后的临床护理方法及效果。方法方便选取该院2019年2月—2020年2月接受手术治疗的前列腺癌患者96例为研究对象,应用随机数字表法分为研究组、对照组,每组48例。两组患者均在达芬奇机器人辅助下接受前列腺癌根治性切除术治疗,对照组采取常规护理,研究组采取综合性护理干预,对比两组患者心理状态、护理满意度情况、术后并发症情况、生活质量及漏尿情况。结果研究组护理后SAS、SDS评分均明显较对照组低,差异有统计学意义(t=2.677、2.749,P=0.008、0.007);研究组并发症发生率2.08%显著低于对照组(16.67%),差异有统计学意义(χ^(2)=4.413,P=0.014);研究组护理满意度97.92%,高于对照组83.33%,差异有统计学意义(χ^(2)=4.413,P=0.014);研究组生活质量评分明显较对照组高,差异有统计学意义(P<0.05);研究组漏尿率为25.00%,明显低于对照组的47.92%,差异有统计学意义(χ^(2)=4.496,P=0.019)。结论达芬奇机器人辅助下前列腺癌根治性切术患者围术期予以综合性护理干预,可有效改善心理状态,有利于降低患者漏尿率及并发症发生率,同时还可改善生活质量,可促进护理满意度提升。

摘要： 达芬奇机器人具有三维高清视野、操作精准灵活、震颤过滤、远程操控等特点,已在腹部外科中得到广泛应用,尤其结直肠癌的手术治疗方面,与传统手术相比,减少了术中出血量、缩短了住院时间、降低了并发症发生率,更利于术后康复。本文现就达芬奇机器人在结直肠癌治疗中的应用进展作一综述。

摘要： 总结10例达芬奇机器人辅助腹膜后肿瘤切除术患儿围手术期的护理。基于加速康复理念细化围手术期护理,术前做好患儿心理及饮食护理;术中严密监测生命体征,加强保暖和皮肤保护;术后注意伤口及管路护理,及早活动与进食,进行康复指导,促进患儿快速康复。

摘要： 回顾性总结2020年8-12月开展的8例达芬奇机器人全腔镜下行同种异体肾移植手术的护理配合。手术室护士提前规划手术空间布局、做好手术体位管理、术中移植肾温度和患者体温的动态平衡调节、气腹压管理、移植肾存放袋和冰泥制作及达芬奇机器人的专科操作等。8例达芬奇机器人全腔镜下同种异体肾移植手术均进行顺利,8例患者术后生命体征平稳,无不良反应放生,转肾移植病房进行后续治疗。

摘要： 背景与目的免疫新辅助为局部晚期肺癌治疗打开新局面。本研究探讨局部晚期中央型非小细胞肺癌(non-small cell lung cancer, NSCLC)患者在化疗联合免疫新辅助治疗后机器人辅助支气管袖状切除的安全性与可行性。方法回顾性分析2020年8月-2021年2月接受化疗联合免疫新辅助治疗后支气管袖状切除的13例局部晚期中央型NSCLC患者的临床资料,患者依据手术方式不同分为开胸手术(thoracotomy bronchial sleeve resection, TBSR)组和机器人辅助手术(robot-assisted bronchial sleeve resection,BSR)组,比较两组患者肿瘤学特征、术中和术后的资料。结果两组患者手术顺利,术后病理证实均实现肿瘤R0切除,BSR组患者无中转开胸。TBSR组中患者影像学部分缓解(partial remission, PR)率为71.43%,主要病理缓解(major pathological remissions, MPR)率为42.86%,完全病理缓解(complete pathological response, p CR)率为28.57%,BSR组分别为66.67%、50.00%和33.33%。两组患者平均手术时长、淋巴结清扫数目、术中平均出血量、术后平均引流时间、术后住院时间无明显差异,但是BSR组支气管吻合时间相对较短。两组患者均预后良好,顺利出院,术后90 d死亡率为0。结论局部晚期中央型NSCLC患者经过化疗联合免疫新辅助治疗后可实现缩瘤降期、增加R0切除率,支气管袖状切除安全可行。在遵循手术安全性和实现肿瘤R0切除两个原则的前提下可优先选择机器人行袖状切除。

摘要： 进入21世纪以来,微创技术成为外科学发展的一大主线,其临床应用早已渗透到各个外科学分支。在肾移植领域,微创技术的应用主要集中在活体供肾获取、肾移植手术及肾移植术后并发症的处理,不仅增加了供肾来源,也减少了术后并发症的发生率,改善了受者生活质量。微创技术的应用也成为了肾移植领域的研究热点之一。本文将就目前微创技术在活体供肾获取、肾移植手术及肾移植术后并发症处理中的应用进展作一介绍,以期为增加供肾来源、提高肾移植手术成功率及改善肾移植受者预后提供参考,促进微创技术在外科学中的进一步发展。

摘要： 本文从达芬奇机器人工作原理、达芬奇机器人手术优势、临床适用科室以及初期使用要点等几个方面进行介绍达芬奇的基本情况,它是由医生控制台、床旁机械臂、影像处理成像系统三部分组成的高级智能的手术平台,它具有裸眼3D、手腕灵活,操作稳定等优势,广泛应用于泌尿外科、妇科、胸外科、普外科等手术科室.

摘要： 本文主要介绍了肝胆外科手术方式的发展趋势，分析了肝胆外科手术腔镜时代,达芬奇机器人存在的意义与价值。

摘要： 达芬奇机器人系统在妇科手术中可以精确分离粘连，可以尽量保留正常卵巢组织，可以发挥缝合优势，可以发现肉眼不易察觉的病灶，可以明显降低复杂手术风险。

摘要： 在2002年,达芬奇机器人手术系统第一次被引入手术室的时候,很多胸外科医师都认为这会是由机器人辅助人工智能系统用于肺叶切除手术的新方法.但是因为它的高成本,被许多外科医师认为这是一种特权医院才能使用的高级手术辅助工具.在使用初期感受到了许多限制,例如放置该系统需要额外定制比较大的手术室,如何选择在胸壁打孔,把机器人手臂安装在病人胸壁是个相对复杂的过程,手术时间相对于开胸手术大大延长;与病人保持一定的距离进行手术也被当时许多外科医师认为是焦虑的来源.因此,需要时间和经验的积累来增加外科医师对新技术使用的信心.此外,在新技术被接受之前,外科医师的思维方式的改变也是必要的.事实上,随着时间的推移,外科医师提高了他们对该技术的熟悉程度,大大改进和优化了相关技术,上述大部分局限性都被克服了;与此同时,新技术对于手术视野的改善,增加了外科医师的舒适性,使得操作的精确度也逐渐提高了.

摘要： 自2002年首次报道达芬奇机器人手术辅助胃癌根治手术治疗胃癌见诸文献后,达芬奇辅助手术在胃癌外科领域取得了长足的进步,对于进展期胃癌根治术的等相对复杂的手术操作,达芬奇外科手术系统也得到了广泛的应用.进展期胃癌手术难点在于淋巴结的清扫,而达芬奇机器人胃癌根治术应同样遵循传统胃癌根治原则即：完整切除原发灶,保证阴性切缘;彻底清除胃周淋巴结;完全消灭腹腔内脱落癌细胞.因此达芬奇手术难点亦在于术中淋巴结的清扫.甘肃省人民医院普通外科临床中心自2016年6月开展达芬奇机器人辅助下胃癌根治术以来,在淋巴结清扫方面积累了一定的经验.为此,本文就达芬奇机器人手术系统胃癌根治术中淋巴结清扫的相关问题作一探讨.

摘要： 目的：总结达芬奇机器人手术系统在直肠癌根治术(Dixon手术)中的初步临床经验,对手术的安全性、术后近期疗效和并发症等进行分析。 方法：2016年11月至2017年2月期间应用达芬奇机器人手术系统成功实施了直肠癌根治术(Dixon手术)8例：Trocar位置选择按照机器人结直肠癌手术专家共识(2015版)进行,其中采用五孔法(用R3臂)2例或四孔法6例;先行腹腔镜探查,确定具有达芬奇机器人手术的可行性后,再在腹腔镜引导下放置戳卡,摆放体位,应用达芬奇机器人手术系统进行分离解剖：采用中间入路手术,R1臂选用电凝钩,R2臂选用单孔双极电凝抓钳.应用R2臂及助手自辅助操作孔提起乙状结肠或(和)直肠牵向左侧，用R1臂在骼骨岬处切开直肠系膜根部腹膜，找到Told间隙，向上游离至肠系膜下动脉根部。清扫周围脂肪与淋巴组织，裸化离断肠系膜下动脉，随后，游离乙状结肠和降结肠，显露乙状结肠与左侧腹壁之间的Toldt线、左侧输尿管和生殖血管;最后依据全直肠系膜切除(THE)游离直肠，以隧道式分离模式进行THE分离;直肠的离断及吻合转在腹腔镜下完成:回顾性分析该8例患者的临床资料，并总结手术体会。 结果：8例患者均顺利完成手术，均未中转开腹;手术时间150-220min，平均190min;术中出血量30-110ml，平均60ml;清扫淋巴结数量13-20枚/例，平均15.2枚/例;术后排气时间19-25h，平均23h;术后尿管拔除时间2-4天，平均3天;术后住院时间7-13d，平均9d;术中及术后均未出现并发症;术后病理学检查切缘均未见癌细胞残留。另外，笔者经过2例五孔法(用R3臂)操作后体会到其有不足，Trocar间距相对较窄，R1,R2和R3臂之间容易发生碰撞，由其对腹腔狭窄的患者，且助手操作也不方便，所以6例我们采用四孔法，放弃使用R3臂，进而使R1和R2臂操作起来更为灵活。 结论：应用达芬奇机器人手术系统实施直肠癌根治术安全可行，具有手术创伤小，肠功能和排尿功能恢复快的优点，应用四孔法戳孔操作更便利。

摘要： 目的:探讨应用达芬奇机器人辅助腹腔镜下经前入路保留Retzius间隙改良筋膜内行前列腺癌根治术的手术方式及治疗效果. 方法:回顾性分析2015年9月至2017年4月收治的75例前列腺癌患者的临床资料,平均年龄65.2(53～78)岁,术前TPSA:9.9(3.1～18.5)ng/ml,术前Gleason评分:6.7(5～7)分,术前临床分期:cT1c28例,cT2a18例,cT2b23例,cT2c6例.进行达芬奇机器人辅助腹腔镜下经前入路最大程度保留前列腺周围生理结构的前列腺癌根治术:不切开盆筋膜,不缝扎DVC,不切开狄氏筋膜,保留Retzius间隙,行筋膜内路径根治性切除前列腺,尿道残端与膀胱颈双针法吻合,尿道后壁无死腔缝合,尿道前壁再缝合膀胱肌层和耻骨前列腺韧带组织. 结果:所有患者手术均获成功，未中转开腹或转为普通腹腔镜手术，平均手术时间:106(82～150) min，平均出血量:150(80～400) ml，围手术期输血率为0，术后平均拔除尿管时间:5.6(4～7)d，24小时控尿率(≤1块尿片):81.3%(61/75)，1个月控尿率:86.1%(56/65)，3个月控尿率:90.7%(39/43)，12个月控尿率:92.8%(26/28)。术后随访1~20个月，TPSA均在0.2ng/ml以下(包括2例切缘阳性的患者亦未进一步行内分泌治疗或放疗)，无肿瘤局部复发或远处转移迹象。 结论:应用达芬奇机器人辅助腹腔镜下前入路保留Retzius间隙改良筋膜内前列腺癌根治术治疗中、早期前列腺癌控癌效果确切，且可以早期拔除导尿管，早期恢复控尿功能。

摘要： 目的：浅析机器人辅助Roux-en-Y胃旁路术(RRYGB)和单纯腹腔镜Roux-en-Y胃旁路术(LRYGB)治疗肥胖的短期(1月)效果,以及RRYGB和LRYGB疗效的差异. 方法：回顾性分析2012年7月至2016年11月在院行RRYGB和LRYGB共9例患者的临床资料.根据手术方式将患者分为RRYGB组(3例)和LRYGB组(6例).收集患者手术时间、术中出血量、术后通气时间、术后住院时间、术前及术后1个月体重、体重指数(BMI)、空腹血糖(FPG)、低密度脂蛋白(LDL)、高密度脂蛋白(HDL)、甘油三脂(TG)及总胆固醇(TC)等.对手术前后数据进行分析,研究机器人辅助代谢手术的治疗效果;对分组数据进行对比分析,观察两种术式治疗效果差异. 结果：术后1月,RRYGB和LRYGB均可显著减轻体重,且两种术式减重效果未见显著差异.RRYGB手术前后糖脂代谢相关指标未见显著统计学差异;LRYGB手术前后血糖及胆固醇差异有统计学意义,但术前此指标处于正常水平,可知随访期内RRYGB及LRYGB对糖脂代谢无显著影响.RRYGB组术中出血量显著少于LRYGB组,但两种术式手术时间、术后排气时间、术后住院时间和住院总费用比较未见显著统计学差异.随访期间,患者均未出现严重并发症. 结论：机器人辅助代谢手术对肥胖有良好的治疗效果,其腹腔内操作更精细可增加手术安全性、减少术中出血、降低术后相关并发症的发生率、提高患者术后生存质量.在有相关条件的医疗机构,机器人代谢手术可以逐步开展.

摘要： 微创手术是当今外科的主流.腹腔镜手术作为微创手术的开拓者,也已经成为结直肠癌手术的常规术式.大量回顾性与随机对照临床试验均显示其安全有效.然而,腹腔镜手术同样有着广为人知的缺陷,其操作困难、学习周期长制约着腹腔镜手术的推广与规范化.随着手术机器人,特别是达芬奇手术机器人系统的出现,这些难题迎刃而解,有望取代传统腹腔镜技术,引领结直肠癌微创治疗的新潮流.

摘要： 因在过去的数十年中,肝脏手术在微创领域取得了长足的突破,但由于高位肝段,如肝Ⅷ段的位置较为特殊使得传统腹腔镜手术的操作受到限制,因此肝Ⅷ段切除术被视为腹腔镜手术的相对禁忌症.而机器人手术系统的出现在肝切除方面克服了一些腹腔镜手术的固有缺陷,使得微创复杂肝切除术成为可能.解放军总医院肝胆外二科团队自2011年开展机器人手术以来,共完成机器人肝胆胰手术1000例,其中肝切除术260例. 目的：依托中心机器人手术丰富经验，进行机器人肝脏Ⅷ段肿瘤切除术，初步探究机器人肝脏Ⅷ段肿瘤切除术的可行性和安全性，并在手术过程中探索机器人手术系统在肝脏Ⅷ段手术中的优势。 材料与方法：回顾性分析解放军总医院肝胆外二科2016年6月至2016年12月行机器人肝脏Ⅷ段肿瘤切除7例病人的临床病理资料,统计其一般情况资料及手术时间、术中出血量、术后住院情况及并发症等数据. 结果：术中患者取头高脚低截石位,右侧抬高30°-45°,术中通过3臂下压肝Ⅴ段协助暴露术野,使用超声刀切肝,创面使用双极电凝或百克钳止血.7例病人均在机器人下顺利完成手术,所有病人右肝静脉和中肝静脉均保留.其中2例为机器人肝脏Ⅴ、Ⅷ段切除,1例为机器人Ⅷ段良性肿瘤切除,其余4例为机器人肝脏Ⅷ段恶性肿瘤切除术.手术时间为(120.7±21.7)min,术中出血量为(100±106.7)ml,患者术后恢复顺利,术后有1例患者出现胆漏,1例患者出现胸腔积液,均经过保守治疗好转,无严重并发症发生,术后7.3±1.8d出院. 结论：早期临床应用提示机器人下肝Ⅷ段在病灶区域显露、精细操作的还原程度以及器械与术者的协同性方面具有一定优势,手术时间,术中出血量、并发症发生率及术后住院时间上均较腹腔镜及开腹手术有一定优势.证明肿瘤局部或规则性切除均安全、可行,但在trocar布置、体位和手术方法上应注意技巧.

摘要： 本实用新型涉及一种达芬奇手术机器人光缆线的护线装置,属于防护装置技术领域，其技术方案包括弧形护线板，所述弧形护线板截面成“C”形，一侧面形成安装口，所述弧形护线板内侧形成放置光缆线的线腔；所述弧形护线板靠近所述安装口的两侧边分别一体成型有支撑板，所述支撑板向远离所述安装口的一侧面延伸；所述弧形护线板沿长度方向的两端可拆卸设置有吸附组件。通过采用上述技术方案，在保证控制台，视频车和床旁机器人三个主要部件之间的数据和信号能够正常传输的前提下，同时对电缆线进行全方便的覆盖保护。

摘要： 本实用新型公开了一种医用机器人达芬奇SI手术床，包括床体、底座和移动盒，所述底座的顶部固定安装有床体，所述底座的两侧皆设有移动盒，所述移动盒的内部通过第三弹簧活动安装有滑动架，所述滑动架的底部固定安装有延伸出移动盒的转向轮，所述底座的底部设有活动槽，所述活动槽的内部通过第二弹簧活动安装有活动座，所述活动座的底部固定安装有延伸出活动槽的防滑支座。本实用新型通过在底座的两侧皆设有移动盒，利用移动盒内的转向轮可以进行移动转向操作，能够在有限的空间内快速完成掉头或移动，通过在活动槽的内部活动安装有防滑支座，通过第二弹簧使防滑支座能够贴合地面，防止发生滑动，操作方便快捷。

摘要： 本申请涉及医疗器械技术领域，提供了一种达芬奇手术机器人传动机构清洗装置，包括：外壳，其内部设置有空腔结构，外壳的一端设置有与空腔结构连通的入口端，外壳的另一端设置有与空腔结构连通的出口端；第一管体通过入口端与空腔结构连通，第一管体用于与清洗管连接；第二管体通过出口端与空腔结构连通，第二管体用于插接在传动机构的端部安装孔内。通过在内部设置有空腔结构的外壳的两端分别设置第一管体和第二管体，可将清洗管内用于清洗传动机构的清洗水高质量的传递至传动机构内，降低了水流量和水压的损失，清洗效果好，清洗更方便。

摘要： 本实用新型公开了一种适用于达芬奇手术机器人培训的猪耳静脉留置针放置板，包括耳道固定管和耳廓固定板；所述耳道固定管为光滑圆柱体，能够插入猪耳的外耳道内；所述耳廓固定板为扇形结构，扇形结构的弧线两端半径围成的夹角顶点处与光滑圆柱体一端连接为一体，且扇形结构的中心线与光滑圆柱体的中心线位于同一直线上；所述扇形结构的中心线处朝向垂直于扇形结构平面方向加工有拱形的凸起；方便兽医对柔软的耳廓进行支撑固定，进行耳静脉穿刺放置留置针；兽医成功放置留置针后可连同固定板进行包扎，以防针头在培训过程中移位影响麻醉进行。

摘要： 本发明公开了一种适用于小鼠的达芬奇机器人的机器臂，包括床旁机械臂主体，床旁机械臂主体上安装有若干手术机械臂，位于最外侧位置处的手术机械臂上安装有延展臂，延展臂包括弧形臂和活动套，弧形臂上设置有若干凸齿，活动套的外侧设置有凸座，凸座上安装有连接座，活动套内转动连接有蜗杆，蜗杆与凸齿相啮合。本发明中，通过设置的延展臂，使得装有延展臂的手术机械臂具有更加广的运动范围，使该手术机械臂上的器械臂能够在夹持手术器械的时候绕到其他手术机械臂的手术器械前侧，在对手术操作起到辅助作用的同时可避免多个手术器械在小鼠体内的狭小空间中出现互相触碰的情况发生。

摘要： 本发明公开了一种达芬奇机器人的床旁机械臂系统，包括基座，基座的顶面设有竖直的套柱，套柱的顶端设有立柱，立柱上安装有吊杆，吊杆的一端连接有可转动的吊臂，吊臂的底面转动连接有若干机械臂，套柱顶部的外侧面安装有可转动的机械臂消杀机构，机械臂消杀机构包括套座、托板、若干伸展臂以及灯板。本发明通过设置在立柱上的机械臂消杀机构，当需要对机械臂进行细菌消杀时，通过转动机械臂消杀机构，并将机械臂消杀机构进行展开时，可使伸展臂能够带动灯板延展至机械臂的周围，从而使灯板发出的紫外线能够对机械臂上的细菌等进行近距离的照射消杀工作，减少手术感染的情况发生。

摘要： 本实用新型涉及新生儿腿部用防护设备技术领域，特别是指一种适用于达芬奇机器人新生儿手术的腿部防护装置。其包括脚部防护主体与延伸机构，延伸机构包括第一延伸防护段与第二延伸防护段；隐藏式拉链，隐藏式拉链位于第一延伸防护段与第二延伸防护段的连接处；魔术贴下片，魔术贴下片固定连接于脚部防护主体顶端外侧；连接防护棉片，连接防护棉片固定连接于第一延伸防护段底端表面，且连接防护棉片位于脚部防护主体外侧；魔术贴上片，魔术贴上片固定连接于连接防护棉片内侧，且魔术贴上片与魔术贴下片为活动连接。设置的延伸机构，让医者可根据患者的具体情况来选择第一延伸防护段与第二延伸防护段的装配与否，从而让患者全被防护到位。

摘要： 本实用新型涉及一种清洗达芬奇机器人内窥镜的装置，包括支架，在支架上连接密封壳，密封壳上设置进水口，进水口连接电动抽吸泵；在密封壳上连接与内窥镜孔位相对应的多根清洗管，每根清洗管均与密封壳相连通，每根清洗管上连接喷头；密封壳上穿置一根用于穿插内窥镜镜头的穿插管，穿插管与密封壳之间密封设置；支架上设置用于固定内窥镜操作部的操作部夹，支架上还设置用于固定内窥镜底座的底座夹。清洗管依照内窥镜孔位进行设置，可以抽吸纯水或酶液对各孔位进行同时清洗，缩短清洗时间；同时操作部夹住按钮，无需人力按动，有效降低劳动强度。

摘要： 本实用新型属于医疗器械技术领域，具体公开了一种达芬奇机器人模拟对接装置,包括基体，基体内部中空形成第一中空腔，基体上设置有多个通孔，多个通孔用于与达芬奇机器人完成模拟对接操作。本实用新型提供的一种达芬奇机器人模拟对接装置，其有效解决了现在的达芬奇机器人无对接装置连接的问题，该装置仿手术台设计，能够实现达芬奇机器人模拟对接操作，增加外科医生的操作熟练度，避免了手术意外风险的发生，同时，也便于教学使用，增加了外科医生对达芬奇机器人的操作了解。

摘要： 达芬奇机器人器械吹干装置，涉及医疗器械的领域，包括盒体，在盒体内设有至少一个器械底座挂置腔、定时器、进气管；各器械底座挂置腔前端开口，在各械底座挂置腔的后侧壁上分别设置一对气嘴安装孔；在各器械底座挂置腔的底部设置用于器械传动杆穿过的开口。在进气管上设置至少一个出气口，各出气口分别通过三通管连接一对气嘴，一对气嘴分别安装于器械底座挂置腔的一对气嘴安装孔内；在三通管上设置调节阀。本实用新型无需使用双手扶持，待到达设定时间，定时器发出声响提醒工作人员进行更换或者收纳，本实用新型省时、省力，大大提高了工作效率。