府兵制

摘要： 与传统“征妇怨”不同,敦煌曲子词之征妇表现出鼓励、支持丈夫从军打仗、求取功名的思想取向,展现出积极乐观、昂扬进取的精神面貌与崭新状态。通过成因分析,敦煌征妇之所以呈现出与传统征妇不同的崭新面貌,与敦煌民众包括敦煌女性的爱国之心、唐王朝府兵制度下的慕功与尚武精神,以及唐代女性思想解放有着密切的联系。

摘要： 唐朝府兵制有"火(十人)备六驮"的规定,以往学界一直认为"六驮"是指六匹马(驴或骡),传统文献中的"八驮"亦因此而被认为是八匹.吐鲁番出土文书中有"十人买十驮马一匹"之语,使我们能对"六驮""八驮"的含义重新审读."六驮""八驮""十驮"指马驴骡的负重能力,"六驮马"是指能承载起重量为"六驮"的马,"八驮马""十驮马"依此类推."火备六驮"指一火十人共备能负载六驮重量的一匹马或一头驴、骡.《唐六典》"火备六驮之马"含义最为准确,其他传统文献因省"之"字而致后人误解.《武周天册万岁二年(696)第一第二团牒为供马驴食料事》(73TAM508:9),第一团是完整的,共计廿九匹头马驴;一团为六队、三十个火,正可证明确是火(十人)备一匹(头)马驴骡.

摘要： 安史之乱的爆发,有着极其复杂的背景和原因.它不是单一矛盾或几种矛盾简单累积的结果,而是经济、政治、军事、制度运行、政府管理、人员选用等出现严重问题,统治阶级腐朽奢靡、吏治腐败、奸臣弄权等诸多因素相互作用引起的,是"由量到质"的裂变过程.社会矛盾逐步尖锐;危机预防体系崩塌;内轻外重军事防卫格局的形成;节度使制度的推行与边镇将帅蕃族化;奸臣弄权,派系争权,致朝政衰微吏治腐败;玄宗荒于政事、纵情声色,最终导致了安史之乱的爆发.

摘要： 唐代府兵出征,私人资装需自备驮马,一火十人,共备马六匹,是为"六驮"之制.吐鲁番文书中除了"六驮"外,还多次提及"十驮"一词."十驮"之制不见文献记载,前辈学者有的认为"十驮""六驮"性质略同,只是数量上有所增减,有的则认为二者性质不同,"十驮"指一火十人共备马一匹,驮运病患的医疗马,还有的则认为"十驮"指能承载起重量为"十驮"的驮马,与多少人共备无关.本文在前人基础上,从府兵和兵募两种情况考察了西州地区"十驮"在交纳和征行中的某些特点,得出一些新的认识.简言之,"十驮"是唐代西域地区,因传送马驴不足,由征行士兵向官府提供驮运马匹的驮马制度."十驮"略相当于"助军"驮马,其标准为十人纳马一匹,故称之为"十驮"."十驮"具有明显的官有马匹性质,而"六驮"则始终属于府兵所有的私马,二者长期并行,共同完成各项物资的驮运任务.

摘要： 社会力量凭借其灵活机动性、技能丰富性、动员社会性等优势,对政府应急管理体系形成了有效补充.在有些方面可以承担重要的社会功能,即社会力量兼具“平常—应急”两种状态下的三种社会功能:平常状态下的科普减灾、应急状态下的应急救援、灾后重建.应构建法制化、统筹化、激励化的政策保障体系,建立协同化、科技化、实战化的应急响应机制,打造专业化、多元化、规范化的社会培训格局,通过制度路径使社会力量能够有效参与应急管理,从而更好地发挥应有作用.

摘要： 唐代兵员招募制度从唐初的府兵制转变为募兵制,士兵从定期轮戍服役转变为职业军人.在募兵制实行的同时,唐朝政府允许并鼓励招募的士兵携带家属,在西域开展屯田.兵制的转变不仅稳定了军心,增强了士兵的战斗力,并且大量随军家属到西域开展屯田,对西域屯田也必然产生深远的影响,这种影响是积极而有益的.文章就这一问题进行深入的分析.

摘要： 北魏覆亡,中国北方东西分裂,与南朝形成三国鼎峙局面。后北周灭齐,杨隋继之,终完成了统一中华的历史任务。上述历程中,北周政权扮演了关键角色。对于北周的历史影响问题,史家多从关陇集团、府兵制等角度切入,成果颇丰。而墓葬文化方面,北周墓葬在北朝隋唐之际墓葬演进过程中的地位亦不应被忽视。

摘要： 文章尝试在军事法律制度方面探求唐代安史之乱的原因。唐代沿袭西魏、北周、隋的府兵制征发农民当府兵,寓兵于农,军府的设置也以关中地区为多,''举天下不敌关中'',''若四方有事,则命将以出,事解辄罢,兵散于府,将归于朝'',朝廷紧握兵权。后来,均田制逐渐被破坏,大量农民逃避兵役,府兵制走向崩溃,朝廷代之以募兵制。全国兵员类型分为宿卫京师的十二万彍骑,边防重镇的长征健儿,地方的团结兵,总数达到四十九万,且因长期服役,兵将相熟,尤其是边兵战力强悍。睿宗后形成的节度使制度使得边镇将帅掌握地方军政大权。玄宗时期,边帅无法出将入相,往往在任上十几年,边军逐渐成为将帅私人军队,且朝廷与边镇兵力相较并不占优势。

摘要： 队是一种基层军事组织.唐代府兵制中折冲府下设有团、队、火,而行军则有军、营、队.根据出土文书所见,军镇、守捉中也有队的编制.可以说,在唐代不同的军事系统中队是一级相对稳定的军事单位.尤其是对于行军来说,队是最基本的战术单位,是完成各种战术组合的基础。敦煌吐鲁番文书为理解唐代军事组织中的队的实际运行状况提供了珍贵的材料,孙继民先生由此对行军中队的组织构成、战斗队形以及押队官、队佐的设置等进行了详细地研究。近年来,旅顺博物馆藏文书等相关出土文献的整理,又提供了一些新的材料.同时,唐前期兵制经历了府兵制消解与军镇体制兴起的重要变化,其中作为基层军事组织的队在不同军事系统中的作用,就是一个值得探讨的话题.本文即拟结合出土文书和传世史料,对府兵制、行军制和军镇体制中的队进行考察,试图进一步理清关于唐代队的一些细节,进而以此视角管窥唐代军事制度演进的实态.

摘要： 本发明公开了一种单兵制导火箭降低加工精度要求的快速初始对准方法，能够使子惯导在较低的加工精度下，实现较为快速准确的初始对准。为达到上述目的，本发明的技术方案为：一种单兵制导火箭降低加工精度要求的快速初始对准方法，针对由火箭弹和发射筒组成的单兵制导火箭发射系统进行初始对准，将火箭弹固连在发射筒内，发射筒上固连有制导仪，制导仪内具有主惯导，火箭弹内具有子惯导。在火箭弹发射之前，对发射筒进行设定幅度范围内的姿态摆动，并采用制导仪上的主惯导对弹上子惯导进行传递对准。

摘要： 一种单兵制导无人机与地面站通信连接建立方法，适用于多组无人机与地面站同时执行任务时，快速建立异频全双工直序扩频通信连接并避免通信的相互干扰。通过地面站键盘录入数字或摄像头扫瞄机体二维码，在地面站软件中输入目标无人机唯一“通信识别码”，使地面站数传电台与目标无人机数传电台之间快速建立通信连接。在通信连接建立后，地面站能够自动搜索附近其他单兵制导无人机与地面站通信已使用的伪随机码与频点通道，并将数传电台通信配置为未使用的伪随机码与频点通道，实现多地面站与无人机同时作战。无人机与地面站之间的数传电台通信采用扩频传输体制，具有较强的抗干扰能力。

摘要： 一种单兵制导无人机与地面站通信连接建立方法，适用于多组无人机与地面站同时执行任务时，快速建立异频全双工直序扩频通信连接并避免通信的相互干扰。通过地面站键盘录入数字或摄像头扫瞄机体二维码，在地面站软件中输入目标无人机唯一“通信识别码”，使地面站数传电台与目标无人机数传电台之间快速建立通信连接。在通信连接建立后，地面站能够自动搜索附近其他单兵制导无人机与地面站通信已使用的伪随机码与频点通道，并将数传电台通信配置为未使用的伪随机码与频点通道，实现多地面站与无人机同时作战。无人机与地面站之间的数传电台通信采用扩频传输体制，具有较强的抗干扰能力。

摘要： 本发明公开了一种单兵制导火箭降低加工精度要求的快速初始对准方法，能够使子惯导在较低的加工精度下，实现较为快速准确的初始对准。为达到上述目的，本发明的技术方案为：一种单兵制导火箭降低加工精度要求的快速初始对准方法，针对由火箭弹和发射筒组成的单兵制导火箭发射系统进行初始对准，将火箭弹固连在发射筒内，发射筒上固连有制导仪，制导仪内具有主惯导，火箭弹内具有子惯导。在火箭弹发射之前，对发射筒进行设定幅度范围内的姿态摆动，并采用制导仪上的主惯导对弹上子惯导进行传递对准。

摘要： 本发明公开了一种单兵制导火箭动态目标预测导引方法，可以有效降低火箭飞行过程中的法向过载，并保证较高的命中精度。步骤如下：通过地面火控设备测得地面惯性坐标系下的目标运动状态，变换到箭上惯性坐标系中，并传输给箭上计算机；箭上计算机根据目标运动状态、火箭在箭上惯性坐标系中的初始位置、以及单兵制导火箭的装定速度，估计火箭击中目标所需飞行时间，计算弹目交会点；当前导引周期，控制火箭以弹目交会点为目标点，按照设定的导引律，飞向目标点；当前导引周期结束时，通过箭上计算机解算得到目标在箭上惯性坐标系中的位置信息，解算火箭击中目标的剩余飞行时间，更新弹目交会点；进入下一个导引周期，重复执行直到火箭击中目标。

摘要： 用于单兵制氧机的电池集中存储装置，属于制氧设备技术领域，在底板上均匀加工有多个第一卡槽，每个第一卡槽内分别卡接有电池，每个第一卡槽底部分别设有与电池的正负极金属触点接触的导电片，多个导电片通过导线连接，底板上侧设盖板，盖板底部均匀加工有多个第二卡槽，每个第二卡槽与电池上端卡接，底板、电池与盖板联接构成电池组箱体。本实用新型通过电池的正负极金属触点与底板上第一卡槽中的导电片接触，所有导电片与导线连接，盖板上的第二卡槽与电池卡接，将底板、电池与盖板联接构成电池组箱体放入电池箱内，导线通过电池箱上的充电接口外接电源，能够在不打开电池箱的情况下，对电池进行充放电，降低了作业强度，缩短了维护时间。

摘要： 本实用新型涉及单兵制氧机，包括机体，所述机体上设置有进气口，所述进气口上设置有多个进气过滤格栅，所述机体的内侧依次设置有空压机、富氧膜组件和风机单元，在所述进气口与所述空压机之间还设置有一个空滤结构，所述空滤结构包括一个底端开口的框架、位于所述框架内侧的活性炭、以及连接件，所述框架的表面开设有若干贯通的空气流通口，所述连接件将所述框架可拆卸设置于所述进气口与所述空压机之间。本实用新型的单兵制氧机，能够解决空压机等设备内部的零件由于灰尘过后导致设备的工作效率降低或者导致设备损坏的问题，可拆卸式的结构能够随时对活性炭进行替换，提高了制氧机的工作效率。

摘要： 本申请涉及一种便于拆卸胸徽礼兵制服，其包括制服本体，所述制服本体上固定设置有基座，基座平行制服本体设置，基座上开设有容置槽，基座上设置有徽章，徽章上固定设置有连接座，连接座外壁与容置槽内壁抵接，连接座周向外壁上设置有若干卡块，卡块对应容置槽的侧壁上开设有滑槽，滑槽沿垂直制服本体方向开设，卡块与滑槽滑动配合，基座内设置有用于卡紧卡块的锁紧组件，基座内还设有用于拨动锁紧组件的复位组件。本申请具有便于胸徽拆卸的效果。

摘要： 本实用新型公开了一种便携式单兵制氧机，包括制氧机本体、支腿连接块和固定支撑组件，所述固定支撑组件包括第一支腿、第二支腿、限位挡板、滑块、定位销、第一推块和第二推块，所述支腿连接块上设有第一阻尼铰链，所述第一支腿上设有第二阻尼铰链，所述第一支腿中设有第一滑槽，所述第一支腿侧壁上设有第二滑槽，所述第一推块可滑动设于第二滑槽中且与滑块相连，所述第二支腿中设有第四滑槽，所述第二支腿侧壁上设有第三滑槽，所述第二推块可滑动设于第三滑槽中且与定位销相连，所述滑块上设有定位孔，所述滑块底部设有固定锥。本实用新型涉及制氧设备技术领域，具体涉及一种携带方便，易于固定，结构简单，使用便捷的便携式单兵制氧机。