均流控制

摘要： 在大功率直流供电系统中,一般采用分布式并联系统运行来提高输出功率以及可靠性,而在实际中分布式并联系统运行的电源模块间会产生环流,采用传统线性控制方法会造成均流精度低、抗干扰能力低、稳定性差等问题。为此,提出了一种基于积分滑模电压控制的分布式均流的方法。对分布式并联系统建立状态空间平均模型,在保留双闭环的基础上设计了积分滑模控制器,分析积分滑模的稳定性并对参数进行选取;其次,将分布式并联系统转化为多智能体协同控制问题,通过相邻模块之间通信,消除误差并补偿母线电压;最后,通过仿真验证了所提算法能提高均流精度和鲁棒性,且在负载跳变下,仍获得良好的动态均流特性。

摘要： 储能双向DC-DC变换器作为实现直流微电网功率平衡的关键设备,变换器间的功率分配是多变换器并联控制的主要目标之一。为了解决双向DC-DC变换器的均流问题,提出了一种基于交流电压小信号注入的并联均流控制策略。设计了双向DC-DC变换器的充/放电切换策略,并在双向DC-DC变换器的高压侧的电压中注入交流电压小信号,利用交流电压产生的无功功率协调各变换器的电流,进而实现了双向DC-DC变换器在充放电多工况下的负载精确分配。最后,实验验证了所提方法的可行性和有效性。

摘要： 为了解决并联电源系统中因存在参数不确定性而导致系统动态性能下降这一问题,提出了状态反馈鲁棒H控制,引入了线性变参数(LPV)模型,结合LMI技术,将H控制问题转化成LMI问题,从而提高并联Buck变换器的抗干扰能力,并和传统的双闭环PI控制进行比较,通过仿真验证了基于鲁棒H控制的并联Buck变换器拥有更加良好的动态响应,同时也实现了并联变换器均流目的。

摘要： 为使支路电流与总电流之间的数值配比关系始终低于额定极值标准,从而避免高频传感器元件出现电流占空输出的表现情况,设计基于载波频率的高频电流传感器均流控制系统;在IGBT驱动电路的支持下,按需连接电容变压器、均流电感元件、滤波电流传感器三类硬件应用设备,再根据DSP控制单元中支路电流的输出水平,确定电量变换器设备所处的实时连接位置,完成高频电流传感器均流控制系统的开发与实现;根据电流循环谱的特征条件,计算一阶载波指标、二阶载波指标的计算数值,联合已知的载波系数参量,确定当前情况下的电流频率协方差标准,实现基于载波频率的电流传输行为估计,匹配各级软、硬件执行条件,完成高频电流传感器均流控制系统的设计;实验结果表明,随着基于载波频率的均流控制系统的应用,支路电流与总电流之间的配比系数极大值始终不会超过额定极值条件,能够较好抑制高频传感器元件出现电流占空输出的情况,符合实际应用需求。

摘要： 对于多相交错Buck变换器,通常采用双闭环控制器调控输出电压,采用均流控制器平衡电感电流.然而,均流环与双闭环往往存在耦合,平衡电感电流的过程会影响输出电压.为此,提出了一种解耦的平均电流均流控制方法,使输出电压调节和电感电流平衡互不影响.首先,介绍了n相交错Buck变换器的工作原理,建立了状态空间平均模型,并推导了传递函数的表达式;其次,在电路参数一致的情况下,阐述了实现控制环解耦的条件,并以此为基础提出了一种解耦的平均电流均流控制方法,可实现双闭环和均流环之间的解耦;然后,考虑电路参数不一致的情况,采用数值计算的方法,分析了参数差异对控制环耦合程度的影响;最后,实验结果验证了所提控制方法的有效性.

摘要： 为改善传统的平均电流均流法动态响应差、直流母线侧电压随输出线阻变化的缺陷,实现直流微电网中并联运行的储能系统中电流的平均分配,提出一种基于均流环、电压环、电流环的三闭环结构改进平均电流均流法,给定电流来自微网中负载所需功率.该文分析传统平均电流均流法的原理,提出三闭环结构的改进平均电流均流法,建立双向DC-DC并联运行储能系统模型,结果表明改进平均电流均流法比传统方法动态响应快,并可保证直流母线侧电压稳定在理想值..

摘要： 针对船舶储能系统中DC-DC变换器的参数和线路阻抗不一致引起的均流问题,提出一种基于虚构交流电压信号的非线性积分均流控制方法.借鉴交流微电网中逆变器的下垂控制机理,虚构频率与变换器输出电流呈现下垂特性的交流电压,使得DC-DC变换器也可以通过频率来协调变换器间的负载分配.在非线性积分Sin(∫)作用下促使变换器的虚拟频率均保持一致,从而保证了DC-DC变换器的均流精度.在此基础上,利用虚拟负阻抗进一步减小了线路电阻引起的直流母线电压偏差.利用根轨迹分析了非线性积分均流控制的稳定性,并对系统中出现的右半平面极点进行了校正.基于Simulink的仿真和基于Dspace的半实物实验结果表明,非线性积分均流控制方法提高了电流稳态分配精度、母线电压恢复能力和系统可靠性.

摘要： 为实现模块化扩容及大功率输出,提出一种模块化隔离变频电源系统控制策略.该策略基于模块化变频信号源并联系统,设计同步控制和均流控制,从变频信号源根据主变频信号源的输出电流自动调节输出功率,实现自适应并联运行.首先,采集主变频信号源的相位信息,从变频信号源通过检测与其相位差产生同步信号并用于控制正弦基准信号的相位同步,进而控制从变频信号源保持同频和同相.此外,从变频信号源检测与主变频信号源的输出电流差值并调整正弦基准进行均流调节,可实现变频信号源间的输出均流.利用Matlab搭建仿真模型,仿真结果表明该控制策略可减小并联环流并有助于隔离变频电源系统稳定运行.

摘要： 多电飞机(MEA)逐步实现机载二次能源的统一,可有效提升飞机能源利用率.高压直流(HVDC)供电系统(EPS)从原理上更容易实现电源的并联运行,利于多发动机/多发电机布局下供电容量的扩展,并实现不中断供电,进一步提升系统的供电品质和鲁棒性.分析了高压直流供电系统的特点与优势,系统总结了高压直流并联供电系统的研究现状,在此基础上阐述了并联供电系统的关键技术和问题.提出并构建基于新型双凸极无刷直流发电机的双通道高压直流并联供电系统,实现了系统均流控制,完成高压直流并联供电时突加突卸负载、投入并联、退出并联等动态过程的实验验证.研究结果表明高压直流并联供电系统具有良好的稳态精度与动态性能,在多电乃至全电飞机(AEA)上有重要研究价值和应用潜力,其动态行为、建模方法和控制保护逻辑等问题值得进一步深入研究与实践.

摘要： 为了适应大功率应用场合,多相LLC谐振变换器的交错并联结构得到了广泛关注和研究.由于并联各相LLC谐振变换器谐振参数(励磁电感Lm、谐振电容Cr和谐振电感Lr)的差异,各相的电压增益互不相同,进而导致各相电流不平衡.为了解决这一问题,基于原副边星形连接的三相交错并联LLC谐振变换器电路拓扑,详细分析了各谐振参数对并联LLC谐振回路均流的影响程度;提出了一种基于移相控制的均流控制策略,运用余弦定理求出谐振电流相位的关系,转化为开关管的相位驱动信号,在不增加任何附加电路的情况下,实现并联各相LLC谐振回路的自动均流,提高了系统整体运行的可靠性.最后通过仿真和实验分析了所提控制方法的有效性和准确性.

摘要： 为了解决大容量非线性负载谐波补偿的难题,本文研究了多模块并联组合系统结构、工作原理及负载电流采样方案,并在此基础上提出了模块间基于均流系数实时更新的均流控制及冗余控制,保证系统的稳态补偿精度和动态响应速度.同时为了保证整机系统的可靠稳定运行,每个模块内部采用比例限流加峰值限流的复合限流控制策略,确保在其它模块发生故障而退出补偿时不会出现过流运行的情况.最后,搭建了单台容量为50kVA的双模块APF并联组合系统Simulink仿真模型,结果证明了该控制策略的可行性和有效性.

摘要： 供配电网和大功率逆变焊机等应用场合要求电力电子变压器(PET)具有较高的功率等级。电力电子变压器低压端采用多级交错单相电压源整流器不仅可以克服传统单级VSR在功率电感、功率开关等方面的设计难度和成本压力,而且能够降低输入高频纹波电流,减小EMI滤波器尺寸。着重研究了两级交错单相电压源型整流器直接方案和交错方案的均流控制。从功率电路参数分散性、控制策略与驱动方式等方面理论分析其均流原理并通过MATLAB/SIMULINK仿真验证分析的正确性。采用TMS320F28335设计和实现了6kW两级交错单相电压源整流器,开关频率20kHz。实验结果表明：两级交错单相电压源型整流器很好地实现了网侧单位输入功率和电感均流,并且电感设计简化,效率增加,具有很好的纹波电流抑制效果和高性价比。

摘要： 本文根据传统的逆变器无互联线并联下垂法，提出了一种改进型逆变器并联均流控制方法。并基于并联系统的连线阻抗和逆变器输出阻抗，分析了逆变器并联系统种的有功功率环流和无功功率环流模型。文中提出的控制方法可以有效减小传统下垂法母线电压频率和幅值波动的幅度，增加逆变器并联系统输出的稳定性，并提高系统的静态和动态环流抑制能力。仿真和实验结果均验证了该控制方法的可行性和有效性。

摘要： 针对传统的无连线逆变器下垂并联方法和传统的有连线分布式并联方法的缺点，提出了一种电压基准预同步的逆变器并联系统输出均流控制方法，首先研究并实现基于电力线通信（PLC）的电压基准信号的同步控制，在基准同步先行的基础上，利用PLC 或CAN 通信在各并联逆变器之间传递有功功率、无功功率信息并生成功率差信号，根据功率差相应调节电压基准信号的相位和幅度，研究了能够实现负载均分的功率调节累加算法，实现了输出均流和并联模块的热插拔。仿真分析和实验结果证实了控制策略的有效性和可行性。

摘要： 本文研究了一种基于平均电流控制的功率因数校正(PFC)变换器并联系统的均流控制方法，提出了可以同时实现PFC和均流控制的综合电流采样电路。文章分析了输出电流采样的均流控制原理，对两台PFC样机并联系统分别应用输入和输出电流采样均流控制,由实验进一步验证了所做理论研究与分析的正确性。

摘要： 为实现40KVA三相UPS并联运行，本文提出了一种基于DSP的并机均流控制方案。通过两级锁相，实现各UPS之间的输出、各UPS输出与市电输出的相位同步，通过计算无功功率差，实现对输出电压幅值的调节，从而实现并机系统的较高精度的同步和均流，环流被控制到1.53A以下，很好实现了多台UPS并联供电。基于此方案试制了样机，实验结果验证了该方案的可行性。

摘要： 本文采用数字信号处理器(DSP)TMS320C32实现了两台逆变器的并联工作,通过检测输出功率及输出电流,实时调节逆变器的参考正弦波,实现了两台逆变器的均流.实验表明该方案控制简单、可靠,均流效果较好.

摘要： 本文采用数字信号处理器(DSP)TMS320C32实现了两台逆变器的并联工作,通过检测输出功率及输出电流,实时调节逆变器的参考正弦波,实现了两台逆变器的均流.实验表明该方案控制简单、可靠,均流效果较好.

摘要： 本文采用数字信号处理器(DSP)TMS320C32实现了两台逆变器的并联工作,通过检测输出功率及输出电流,实时调节逆变器的参考正弦波,实现了两台逆变器的均流.实验表明该方案控制简单、可靠,均流效果较好.

摘要： 本文采用数字信号处理器(DSP)TMS320C32实现了两台逆变器的并联工作,通过检测输出功率及输出电流,实时调节逆变器的参考正弦波,实现了两台逆变器的均流.实验表明该方案控制简单、可靠,均流效果较好.

摘要： 本发明涉及UPS系统控制技术领域，具体公开了一种UPS三相输入均流控制器以及UPS的均流控制方法，控制器包括：输入电压判断器，用于对UPS的输入电压进行实时检测、判断，并选择控制器合适的给定电压；调节器，用于调节升压变换器的输出电压；以及PWM发生器，用于将调节器的输出电压转换为PWM信号。控制器对输入电压和直流母线电压值进行实时检测，当检测到任一相输入电压超过一定范围时，控制器增大升压变换器的输出给定值，使输入电压峰值在升压变换器的输出电压范围之内。本发明通过判断输入电压的幅值来相应的提升母线电压使三相输入均流，避免由于输入不均流导致UPS损坏。

摘要： 本发明公开了一种具有均流控制模块的PFC电路，包括第一升压电路、第二升压电路和均流控制模块，该均流控制模块包括依次联接的采样单元、差值运算单元、比例积分单元和占空比调节单元，主要利用比例积分运算实现一个开关周期内电感电流平均值的均流；本发明还公开了一种用于以上PFC电路的平均电流控制方法，其包括以下步骤：A.产生一个参考电流的步骤；B.采样电流并进行差值运算得到两并联支路电感电流差值的步骤；C.通过运算生成第一升压电路的控制信号一的步骤；D.通过运算生成第二升压电路的控制信号二的步骤；E.通过占空比调节得到两路占空比的步骤。

摘要： 本发明公开了一种多簇电池并联均流控制系统及并联均流控制方法，其中系统包括主功率直流汇流母线和至少两个电池簇回路；至少两个电池簇回路并联在主功率直流汇流母线上；电池簇回路包括电池簇和优化器；电池簇与优化器串联后连接在主功率直流汇流母线上；优化器的第一端连接在由电池簇与优化器组成的串联电路上，优化器的第二端与其余电池簇回路中的优化器连接，优化器的第三端和第四端分别与主功率直流汇流母线连接。本发明使得各个电池簇的SOC相同，优化并联后电池系统的综合SOC，并且可实现各个电池簇的均流控制，不仅提升了并联电池簇系统的效率、利用率和寿命，解决了电池并联的木桶效应，而且故障率低，成本低，占地面积小。

摘要： 本发明公开涉及一种电池均流控制方法及电池均流控制系统。该方法包括：采集每个所述电池串对应的电池串实测电压；确定所有所述电池串支路的目标电压；基于所述目标电压和所述电池串实测电压，调节均流DCDC转换器，使所述电池串支路的输出电压为所述目标电压，实现电池串的均压控制；采集每个所述电池串对应的电池串实测电流；基于所有所述电池串对应的电池串实测电流，确定所有所述电池串的目标电流；基于所有所述电池串对应的电池串实测电流和所述目标电流，调节所述均流DCDC转换器，使所述电池串支路的输出电流为所述目标电流，实现电池串的均流控制。该方法可实现无冲击电流并联，且减少因并联而导致电池串容量损失，提高电池串的电池容量利用率。

摘要： 一种载波移相并联电路的均流控制方法及载波移相并联电路的均流控制装置，所述均流控制方法包括：采集每相桥臂的电流；根据每相桥臂的PWM信号计算每相桥臂的电流变化斜率；根据所述电流变化斜率调节所述桥臂输出的PWM信号的占空比，以使每相桥臂的电流保持一致；本发明实施例根据各相桥臂的电流变化斜率来微调各相桥臂的电流输出状态，以使载波移相并联电路中每相输出电流都能够保持完全一致，以实现均流控制的效果，保障了载波移相并联电路中多相电流的控制精度，所述载波移相并联电路输出的电能具有更高的稳定性。

摘要： 公开了均流控制电路、电源系统及均流控制方法。其中电源系统包括：并联连接到负载的多个CV/CC电源，标称输出电压相同且CV与CC模式的切换点可调节；均流控制电路，包括平均负载电流感测器和多个输出电流感测器。平均负载电流感测器感测供应给负载的总电流，且输出与平均负载电流成线性关系的第一电平控制信号，平均负载电流为总电流除以供电的电源个数。每个输出电流感测器感测各个CV/CC电源的输出电流，并且输出与相应输出电流成线性关系的第二电平控制信号。均流控制电路生成并将基于第一电平控制信号和相应第二电平控制信号的反馈信号提供给各个相应的CV/CC电源，以便将相应CV/CC电源的切换点调节为平均负载电流。

摘要： 本发明涉及UPS系统控制技术领域，具体公开了一种UPS三相输入均流控制器以及UPS的均流控制方法，控制器包括：输入电压判断器，用于对UPS的输入电压进行实时检测、判断，并选择控制器合适的给定电压；调节器，用于调节升压变换器的输出电压；以及PWM发生器，用于将调节器的输出电压转换为PWM信号。控制器对输入电压和直流母线电压值进行实时检测，当检测到任一相输入电压超过一定范围时，控制器增大升压变换器的输出给定值，使输入电压峰值在升压变换器的输出电压范围之内。本发明通过判断输入电压的幅值来相应的提升母线电压使三相输入均流，避免由于输入不均流导致UPS损坏。

摘要： 本发明公开了一种同步驱动并联功率模块变流器的均流控制方法及均流控制器，涉及电力电子功率变换领域。旨在针对现有并联变流器硬件均流的缺陷提供一种软件均流方法。本发明技术要点：步骤11：采集变流器输出平均电流及本功率模块输出电流；步骤12：将所述变流器输出平均电流及所述功率模块输出电流进行电感电流控制处理得到驱动修正参数；步骤13：将所述驱动修正参数及所述功率模块输出电流进行时间修正处理得到驱动修正时间；步骤14：利用驱动修正时间修正本功率模块的主控制器同步PWM驱动信号的占空比得到本功率模块的模块驱动信号；步骤15：利用所述模块驱动信号控制本功率模块的功率单元进而调节本功率模块输出电流。

摘要： 本发明公开了一种具有均流控制模块的PFC电路，包括第一升压电路、第二升压电路和均流控制模块，该均流控制模块包括依次联接的采样单元、差值运算单元、比例积分单元和占空比调节单元，主要利用比例积分运算实现一个开关周期内电感电流平均值的均流；本发明还公开了一种用于以上PFC电路的平均电流控制方法，其包括以下步骤：A.产生一个参考电流的步骤；B.采样电流并进行差值运算得到两并联支路电感电流差值的步骤；C.通过运算生成第一升压电路的控制信号一的步骤；D.通过运算生成第二升压电路的控制信号二的步骤；E.通过占空比调节得到两路占空比的步骤。

摘要： 本新型提供一种均流用电路、均流用芯片及热插拔均流控制用电路。均流用电路包括基准电压接入端和一组Mosfet/E‑fuse分流保护电路：每个Mosfet/E‑fuse分流保护电路均配设有电压比较器；基准电压接入端依次串联电阻R1、R2后接地；各电压比较器的正相输入端，均连接在R1和R2之间的连线上；各电压比较器的反相输入端，均连接对应的Mosfet/E‑fuse分流保护电路的电流脚位Imon；各电压比较器的输出端，均连接对应Mosfet/E‑fuse分流保护电路的第一使能端。均流用芯片上集成有输出电平信号引出线、使能信号传输线以及所述的基准电压接入端、电压比较器、R1和R2。热插拔均流控制用电路包括热插拔控制器和所述的均流用芯片、输出电平信号引出线、使能信号传输线及Mosfet/E‑fuse分流保护电路。该新型用于实现电路均流。