闭环控制系统
闭环控制系统的相关文献在1979年到2023年内共计1071篇,主要集中在自动化技术、计算机技术、电工技术、金属学与金属工艺
等领域,其中期刊论文332篇、会议论文53篇、专利文献4690087篇;相关期刊269种,包括西北工业大学学报、机械科学与技术、装备制造技术等;
相关会议51种,包括中国金属学会轧钢分会焊管学术委员会六届五次会议、2015全国电工理论与新技术学术年会、第十二届沈阳科学学术会议等;闭环控制系统的相关文献由2526位作者贡献,包括孙贝、房增亮、胡磊等。
闭环控制系统—发文量
专利文献>
论文:4690087篇
占比:99.99%
总计:4690472篇
闭环控制系统
-研究学者
- 孙贝
- 房增亮
- 胡磊
- 陶永
- 高进芃
- 汤福琼
- 王峰
- 万双爱
- 刘建丰
- 吕力
- 张鑫
- 樊尚春
- 秦杰
- 薛帅
- 黄华
- 刘洋
- 李海明
- 王伟
- 王静
- 丘铭军
- 何博
- 关胜
- 刘震
- 单群来
- 卢秉恒
- 吴先友
- 孙健
- 宗鸣
- 岳小军
- 康哲
- 张杰
- 张海波
- 李志超
- 李晓宇
- 李海鹏
- 李琦
- 王启武
- 王钟
- 王锦艳
- 胡伟
- 苏娟
- 董涛
- 贾中青
- 赵亚杰
- 郭宇豪
- 郭星良
- 陈龙华
- 颜伟
- 高建波
- 万欣
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许乐;
赵文龙;
蒋沅
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摘要:
为了研究真实的数字控制器中控制量时延对闭环系统性能的影响,首先采用积分分离和不完全微分PID控制的方法,消除控制量饱和对闭环系统性能的影响;其次,在Simulink中建立以被控对象为双惯性环节的闭环控制系统模型,进行抗饱和PID实验仿真,得到阶跃响应曲线,并计算出理论控制系统的性能指标;再次,在相同被控对象的真实闭环控制系统中,用不同速度的单片机以及工控机IPC⁃610进行抗饱和PID控制实验,得到了几种真实的数字控制器的控制量时延值和阶跃响应曲线,从阶跃响应曲线中计算出每种真实数字控制器的动态性能指标、静态性能指标以及其他性能指标,将这几种真实的数字控制器的系统性能指标与理论系统性能指标进行比较,得到控制量时延值越小其系统性能指标就越接近理论系统性能指标的结果;最后,得出控制量时延的存在会使闭环系统性能变差以及控制量时延值越大对闭环系统性能影响就越大的结论。
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鲁鹏飞;
詹跃东
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摘要:
针对质子交换膜燃料电池(Proton Exchange Membrane Fuel Cell,PEMFC)发电系统输入电流纹波大的问题,设计一种前级为带有源钳位的隔离式DC-DC变换器,后级为半桥式DC-AC逆变器的升压逆变器,并提出一种新型闭环控制策略。在Matlab/Simulink中创建仿真模型和控制模块,采用最大功率跟随控制和时间延时控制结合,实现交流侧和直流全桥侧对直流推挽侧脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation,PWM)波形的控制。仿真结果表明,设计的变换器的输入电流纹波约为1.3%,推挽侧开关管实现软开关运行,可以满足PEMFC发电系统对低频输入电流纹波的要求,验证了所设计的拓扑结构和控制策略的可行性。
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李伟;
张军;
宁君;
周京
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摘要:
针对船舶自动化研究领域中的路径规划和路径跟踪2个问题,提出一种基于改进蚁群算法的船舶路径规划方法。为了更好解决传统蚁群算法存在的问题,使用人工势场法改进蚁群算法信息素更新策略,统筹船舶路径规划与船舶路径跟踪控制问题,通过引入神经网络对船舶动力学子系统的未知不确定项进行逼近,设计一种基于径向基神经网络算法的滑模控制器,仿真实验验证了本文所提出算法的有效性。
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许洋;
周奎;
杨亚会;
杨倩;
向婧燕
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摘要:
步进电机是将电脉冲信号转换成角位移的机电执行机构,其输入为脉冲序列,输出为相应的转角或直线增量。针对步进电机的速度控制,推导了步进电机转速传递函数公式,提出了基于MCS51和增量式PID算法的步进电机闭环控制系统。通过MATLAB仿真和相关实验对控制系统可行性和精度进行了测试验证。实验结果表明设计的控制系统具有无极调速的特点以及响应速度快和平滑性好等优点。
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刘冰琪;
解初;
刘鹏
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摘要:
随着工业的发展,自动化水平已经成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。PID控制作为一种经典的控制方法,几乎遍布了整个工业自动化领域,是保证实际工业生产安全稳定运行的一项关键技术。目前,PID控制器多种多样,学术界及各大企业也基于人工智能算法纷纷开发了智能控制器。但在工业实际中,应用最广泛、最基础的依然是简单控制系统,该系统所应用的PID控制器通过经典的PID整定方法加现场调试来确定其参数,以达到较好的控制效果。本文基于闭环控制系统,用上升时间、峰值时间、调节时间、超调量四种性能指标对现有的主流PID参数整定方法进行性能分析和对比,并最终确定PID控制器的最优参数整定方法。
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黄文美;
张伟帅;
翁玲
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摘要:
高频磁致伸缩换能器的谐振状态和输出特性受电磁激励条件、发热程度以及负载状况等多种因素共同影响。为了提升高频磁致伸缩换能器的输出性能,本文深入研究了工作温度和负载变化对换能器谐振频率和最佳偏置磁场的影响规律并设计了闭环控制系统。首先,依据换能器阻抗圆图和输出加速度特性,对不同温度和负载下磁致伸缩换能器的谐振频率与最佳偏置磁场进行了实验测试以发现其变化规律;然后,基于测试数据建立了反向传播(Back Propagation,BP)神经网络预测模型并采用遗传算法和粒子群算法对BP神经网络进行优化以表征温度和负载与谐振频率和最佳偏置电流之间的非线性关系;最后,搭建了磁致伸缩换能器的闭环控制系统并利用预测模型的预测结果实时调整闭环控制器的参考值以实现谐振频率和最佳偏置磁场的自动追踪,实验结果证明了该控制系统优化换能器输出特性的有效性,不同工况下可使换能器的输出加速度幅值平均提高25.65%。
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史鹏;
孙金月;
刘杨婷
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摘要:
当前体质测试的反馈调整环节存在以下问题:测试成绩等级评定造成反馈信息缺失;体质测试结果反馈存在滞后性;追求达标谎报数据影响反馈与再干预;反馈与再干预缺乏有效链接。基于以上问题,完善学生体质测试的闭环控制系统,提出反馈再干预路径图,建立立体式反馈路径,以“政府引导,家校合作,社会推动,共同激励”的多方干预路径提高学生体质;提高反馈效能,建立体质健康预警机制,使相关利益主体了解学生的体质薄弱环节,继而对学生进行有效运动干预,激发学生身体健康的紧迫感;制定运动处方,完善体质健康再干预机制,按照体质薄弱环节对学生进行划分,依托政府的宏观干预政策,针对不同薄弱环节的学生群体,结合学生的运动项目兴趣,针对性设计运动锻炼方案;严防数据造假,严格执行审查复核制度,测试数据对外公示,各级教育部门对其测试数据进行抽查与复测,确认无误后上传数据管理系统。
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陈薇;
黄钰笛;
李鑫;
张微微;
狄那
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摘要:
为改善传统的平均电流均流法动态响应差、直流母线侧电压随输出线阻变化的缺陷,实现直流微电网中并联运行的储能系统中电流的平均分配,提出一种基于均流环、电压环、电流环的三闭环结构改进平均电流均流法,给定电流来自微网中负载所需功率.该文分析传统平均电流均流法的原理,提出三闭环结构的改进平均电流均流法,建立双向DC-DC并联运行储能系统模型,结果表明改进平均电流均流法比传统方法动态响应快,并可保证直流母线侧电压稳定在理想值..
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张雪峰
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摘要:
在日常生活中,控制系统分为:开环控制系统和闭环控制系统.让学生简单的了解控制系统的工作过程及方式,对于提高他们的技术素养有十分重要的意义.因此,我选择了这个设计案例,首先让学生体验控制系统在生活中的应用;其次,结合学生自制教具《模拟游泳池注水——开环、闭环控制系统演示仪》,让学生探究、自主学习,在积极的体验活动中完成教学任务.
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崔建一;
李福朋;
雷贺龙;
武嘉琦;
李玲玲
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摘要:
为了满足人们不断增长的需求,现代轻工业需要不断进行设备的更新换代,提高产品质量,才能满足人们的需求.传统轻工业采用开环结构控制机器,虽然成本低、操作简单,但是会出现误差累积,难以满足人们对精度与速度的需求.基于此,分析可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的运作原理及其在轻工业领域中的应用优势,并展望了PLC技术的在轻工领域的发展前景.
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李绍辉;
魏庆振;
郭贤伟;
刘郅轩
- 《2017年度钻井技术研讨会暨第十七届石油钻井院(所)长会议》
| 2017年
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摘要:
为提高BH-VDT系列垂直钻井工具测斜、纠斜的准确率、稳定性和工具的使用寿命,提出了一种测量与闭环控制系统设计方法,测量单元进行三轴加速度值、温度、压力等参数的实时测量,闭环控制单元进行井斜、方位等参数的计算、存储、上传并根据计算结果驱动液压执行单元进行工具的纠斜,重点对系统的整体结构、测量与控制电路、系统软件设计等关键技术进行了研究,通过室内功能试验和水力测试试验对系统的耐温、测斜、纠斜性能进行了测试,结果表明,本文提出的测量与闭环控制系统在不同角度下测斜精度、纠斜准确性均符合设计要求,系统耐温达到125°C,系统结构得到进一步优化,稳定性得到进一步提高,有助于提升BH-VDT系列垂直钻井工具的现场服务水平和工具的使用寿命.
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刘桐麟;
宗鸣;
陈迪忠;
曹正第
- 《第十二届沈阳科学学术会议》
| 2015年
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摘要:
交流接触器在分断时产生的电弧对触头的烧损以及吸合时触头碰撞引起的二次弹跳产生的电磨损是影响其使用寿命的主要因素.本文根据对一种异步组合式智能交流接触器动态特性的研究,规划了吸合过程的五段式速度曲线以及释放过程的三段式速度曲线,以规划曲线为控制依据设计了闭环控制系统的整体方案及相关电路,其中包括速度检测模块、电流过零检测模块、线圈调压模块、电源模块等,通过闭环控制系统实现对接触器的电磁机构动作速度的修正和控制,从而使接触器微弹跳吸合,实现对智能交流接触器动作过程的优化控制,延长接触器使用寿命.
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Zong Ming;
宗鸣;
Chen Dizhong;
陈迪忠;
Liu Tonglin;
刘桐麟
- 《2015全国电工理论与新技术学术年会》
| 2015年
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摘要:
交流接触器分合闸过程中产生的电弧和触头的碰撞是影响其电气寿命的主要因素,通过调节励磁电流使其按照规划速度运行的闭环随动控制是实现其低速无弹跳闭合和快速无电弧分断的有效途径,因此速度实时准确地检测是实现其闭环控制的关键因素.针对现有速度检测装置测量精度低、测量量程小、结构复杂,不能在接触器上得到良好的应用这一问题,本文提出了一种新的速度检测方法和检测装置,分析计算了影响速度准确性的关键因素是磁链的准确计算,采用磁路数学建模解析法建立仿真系统和有限元法分段计算铁心磁压降和漏磁对磁链计算的影响,相应地通过线性气隙补偿法使气隙磁感应强度保持恒定值,能很大程度提高装置检测精度.仿真和实验表明该检测方法具备较高的测量精度,响应快等优越性,能够很好地满足接触器运动速度的检测.
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周忠凯;
路尚书;
石志学
- 《全国冶金自动化信息网2014年年会》
| 2014年
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摘要:
在交流调速领域,电动机磁链的精确控制是实现高性能变频器的关键.通过分析不同控制原理的磁链模型,在Matlab/Simulink环境下,建立并对基于滤波原理、积分负反馈频率自适应原理和锁相环MT轴系原理电压模型进行比较,完成电压模型的优化选择.同时,建立励磁同步电动机闭环控制系统,实现同步电动机带载启停过程中电压模型与电流模型的平滑切换.
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黄元庆;
付强
- 《第十四届全国遥感遥测遥控学术研讨会》
| 2014年
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摘要:
针对步进电机易于失步/堵转的特性,分析其原因,设计了以磁编码器作为绝对角度的反馈机制,形成了步进电机的闭环控制系统.通过输出与反馈比较,进行脉冲补偿或待机保护,有效地解决了失步/堵转问题.
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