容错

摘要： 磁盘阵列(RAID)具有提高计算机读写数据的速度、实现对数据的冗余保护及保证数据存储可靠性的功能。本文介绍利用在虚拟机Windows 10客户机添加两个磁盘进行软件RAID的配置,以及模拟磁盘损坏和RAID1恢复的方法。该方法中的RAID1可以保证普通用户数据存储的可靠性,适用性强。

摘要： 基层干部身处推动基层经济社会发展、保障民生的第一线,能否有担当善作为关系党的方针政策的贯彻落实,事关一方安稳。现阶段,国内学术界对于干部担当作为的理解主要集中在敢于担当作为、甘于担当作为、善于担当作为之中,对干部的担当作为也从激励发展到既要激励又要保护。就激励与保护并重的必要性,以及如何更好地激励和保护基层干部的担当作为,学界从多个维度进行了分析论证。新时代,党中央多次强调要激发党员、干部的积极性,从加强理论修养到在实践中发扬斗争精神,促进其在知行合一中主动担当作为,建立一支敢担当善作为的干部队伍,这也是新时代加强干部队伍建设的必然要求。目前,学术界逐步厘清了担当作为的内涵,奠定了后续研究的理论基础。从政策、制度、干部技能和人文关怀四个方面大致阐明了激励与保护基层干部担当作为的必要性,且从政策与个人内外两个层面探讨了激励与保护基层干部担当作为的路径,为后续研究提供了重要思路。

摘要： 针对瓦斯蓄热氧化系统原料瓦斯气混配环节,瓦斯与空气混配后浓度超过设计值,超限瓦斯混合气体进入高温蓄热氧化装置,若浓度在爆炸范围内会造成爆炸事故的发生。提出冗余容错概念,对系统安全技术基理层面研究,从安全仪表系统概念、分类、架构及设计上综合剖析论证。冗余容错技术在危险工况时得到应用,并能达到安全完整性等级,满足对整个系统紧急关断的安全性要求,适用于相类似的项目,具有较高的工程价值。

摘要： 针对传统3D Mesh NoC中路由器存在的单点故障问题,设计了一种双端口的RNI,即在传统的3D Mesh结构基础上,将IP核通过双端口RNI分别连接在Y维上相邻的2个路由器上,从而得到一种新的3D NoC通信架构——DPRNI 3D NoC。实验结果表明:与传统的3D Mesh NoC通信架构相比,DPRNI 3D NoC通信架构具有更优的通信性能和更高的可靠性,同时所耗费的硬件开销较少,且随着DPRNI 3D NoC规模的不断扩大,这种开销占比越来越小。

摘要： 实用性拜占庭容错共识算法(PBFT)在联盟链中应用广泛,但存在时延高、吞吐量低和可扩展性差等问题。针对这些问题,文章提出一种基于信用的拜占庭容错共识算法(CBFT)。首先,增设候补节点集合,实现共识节点的动态加入和退出;其次,引入信用评估方案,根据共识节点在共识过程中的完成情况计算其信誉值,用信誉值评估节点的信用;最后,设计节点替换方案,当某个共识节点的信誉值低于设置的阈值时,用候补节点替换此节点,减少低信誉节点的共识参与率。仿真实验结果表明,与PBFT算法相比,CBFT算法共识时延更低,吞吐量和算法效率更高。

摘要： 本文提出了一种时间冗余的网络接口容错方法,使用记录表对每个请求数据包进行记录,并在奇偶校验检错模块检测到错误时进行快速重传,以保障网络接口的可靠性。本文对i.MX 28评估套件的网络接口进行了故障源分析,运用本文提出的方法设计了网络接口的容错方法,通过模拟网络接口故障注入实验对所提出的方法进行评估。实验结果表明,该容错方法降低了软错误导致的网络接口失效率,可以在较小的开销下提高网络接口的可靠性。

摘要： 针对物联网数据收集过程中的隐私保护问题,提出了一个无可信权威中心的隐私保护数据聚合方案.首先,在不依赖可信权威中心的前提下,终端设备之间利用密钥交换算法生成共享秘钥并构建加密密钥,保证上报数据的隐私性;其次,根据Carmichael定理设计了一种容错机制,当终端设备故障或者网络连接出错时,控制中心仍然可以对已接收数据进行聚合统计;此外,采用批量验证的方式保证上报数据的完整性.最后,理论分析证明了本文方案的正确性和安全性.性能实验表明,相比于已有方案,所需的计算开销较低,而为了具备容错能力和提升数字签名的验证效率,增加了部分通信开销.

摘要： 目前多采用卡尔曼滤波作为旋翼无人机组合导航系统的滤波算法,但是由于模型误差、量测误差以及故障等情况客观存在于实际系统中,传统卡尔曼滤波算法对上述误差缺乏处理能力,影响滤波精度,导致鲁棒性与容错性能较差。为了改善旋翼无人机的飞行控制效果,应用自适应卡尔曼滤波(adaptive kalman filter,AKF)进行旋翼无人机组合导航解算,算法通过引入自适应因子,实时调整系统模型参数,以提高扩展卡尔曼滤波算法的滤波精度,增强鲁棒性与容错性能。以旋翼无人机真实飞行数据为基础,对自适应卡尔曼滤波算法进行仿真验证,结果表明该算法对于系统建模误差、量测误差及故障的影响有抑制与调节作用,能够提高系统鲁棒性与容错性能,改善旋翼无人机组合导航解算结果。

摘要： 本文提出了一种基于任务级冗余的I/O接口容错方案。本方法利用操作系统中任务级冗余技术,在不干扰微控制器其他模块的情况下保护I/O接口。由于其在驱动程序层执行,因此对用户应用程序是透明的。本文对TMS570LS3137的I/O接口进行了故障源分析,运用本文提出的方法设计了I/O接口的容错方案,将该方法应用于搭载了SylixOS操作系统的微控制器中,通过模拟I/O接口故障注入实验对所提出的方案进行评估。实验结果表明,所提出的方案具有较高的检测率和较低的时空开销。

摘要： 在复杂环境下将神经网络部署到边缘设备时,复杂的现实环境的影响可能会出现各种类型的故障,因此,神经网络模型的鲁棒性和潜在的容错特性受到广泛关注.目前有种容错神经网络设计策略为显式增加计算冗余,通过在全卷积增加计算层冗余的结构来提高可靠性.然而这种设计策略来实现高容错性却忽略了引入大量的模型参数和计算量,虽然可以一定程度上提高网络模型的可靠性,但是这样的模型不适合在存储资源和计算资源有限的嵌入式设备上部署.为了解决这个问题,提出使用贝叶斯优化算法来获取神经网络上最佳的计算冗余结构,实现高容错性能的神经网络.同时在加速器系统硬件上做少量的改动,来找出决定嵌入式端部署加速系统稳定性的关键模块.相比于全卷积层计算冗余结构的设计,该方法使神经网络在1e-4作为均匀错误率下模型Top5精度下降不超过2.6%,计算量平均减少了37.7%.

摘要： 级联型高压变频器因其模块化设计以及良好的输入输出特性,目前在电力、冶金、市政等行业获得了广泛的应用.级联型高压变频器的应用对其连续可靠运行要求甚高,本文分析了级联型高压变频器的特点,介绍了一种典型的控制系统平台并在此平台上提出了一种级联型高压变频器容错运行的控制策略.采用此容错运行控制策略,可以实现变频器在控制系统CPU异常时能够继续输出功率,大大提高了变频器运行的可靠性.

摘要： 面向云计算的超大规模互连网络增加了对网络容错的要求,容错已成为互连网络的重要问题.为了保证网络的高可用性和高性能,文中基于胖树网络拓扑提出了一种分布式的动态容错路由方法.该方法通过引入一套链路失效消息传播机制和一套基于链路失效信息的动态容错路由算法来实现胖树网络的分布式动态容错.相比已有方法,该方法不增加网络硬件和路由路径长度,并且具有高执行效率和高性能.实验结果表明,在m端口交换机构成的胖树中,该方法可以容忍任意m/2-1条失效链路并以高概率容忍更多条失效链路的组合,同时保持网络的高性能.

摘要： 针对复杂受控对象对控制系统的要求越来越高，各种控制理论各有所长与不足，采用单一的控制理论和方法解决故障或局部失效对控制系统的影响，存在较多的困难这一问题。通过数学分析和逻辑推理，探索与阐述广义智能控制的稳定鲁棒性和容错能力。广义智能控制系统中容许存在某些类误差，并以开放的设计理念兼收并蓄多种先进控制策略与方法，用以改善闭环控制系统的动态性能指标。同时限制故障或局部失效对系统产生的不良影响。在火电单元机组的控制工程实践中所取得的显著效果，验证了广义智能控制具有较强的稳定鲁棒性和容错能力。

摘要： 容错与功耗的均衡最近成为实时系统研究中的一个热点，目前的大多数工作主要围绕基于动态电压调节(dynamic voltage scaling，DVS)的节能技术和基于时间冗余的容错技术展开。本文研究一类存在依赖关系的硬实时多任务集在容错约束下的功耗优化问题，为了充分利用由于任务实际执行时间与WCET(最差执行时间)的差值及故障发生的不确定性而产生的动态slack(空闲时间)，提出一种低在线开销的准静态DVS容错节能调度算法。模拟结果证明该算法能以较低的在线开销充分利用动态slack，达到既满足容错要求又能使系统能耗大幅降低的目的。

摘要： 本文研究了一种可以实现容错功能的无轴承薄片电机的工作原理和结构设计。详细推导了当无轴承薄片电机在采用单绕组结构并采用定子绕组电流功率最优约束下的径向悬浮力和转矩的数学模型，并由此推导出了电机在绕组完整和绕组故障时的不同定子电流模型，同时给出了相应的控制策略和样机系统设计。rn 实验样机调试结果表明：采用单绕组结构的无轴承薄片电机成功实现了转子在径向、轴向和扭转方向上的5自由度全悬浮。

摘要： 驱动系统的可靠性问题得到了广泛关注。提出了8/6极双凸极永磁(DSPM)电机驱动系统容错型拓扑结构，并建立了场一路耦合联合仿真模型。在对8/6极DSPM电机的运行特性及常见的故障状况进行详细分析的基础上，对此拓扑结构的控制策略以及电机在不同工作状态下的．运行特性进行了分析研究。实验结果验证了该拓扑结的有效性以及仿真分析结果的正确性。仿真和实验结果表明，此拓扑结构可以有效地降低故障对电机运行产生的影响，从而为8/6极DSPM电机驱动系统的容错控制打下了基础。

摘要： 目前许多应用在国防、空间和消费产品等领域的实时嵌入式系统往往既有功耗限制又有容错需求。容错技术与低功耗技术的融合是实时系统研究中值得注意的一种新趋势。本文首先介绍实时系统中主流的低功耗技术和容错技术,剖析容错与低功耗融合的背景和原因。然后综述目前容错与低功耗融合研究的两个主要方向即低功耗的容错技术和容错约束下的功耗优化技术的研究现状与进展,重点分析容错与低功耗结合的任务调度算法。最后对目前的研究进行评价,同时给出进一步研究的思路与建议。

摘要： 为支持越来越多Internet和Web应用的高性能、实时性、高可用性和高可靠性等要求,设计了一种3层结构的实时容错数据库及其全更新同步复制模型,并讨论了一个基于多数的两阶段实时同步复制协议2PRTSR.该协议考虑了事务定时限制,放松了全局决定(提交或夭折)的条件并提供事务"重试"和"丢弃"机制.该协议既能保证数据的一致性,又可节约系统资源和提高系统可用性。性能测试结果表明所给出的方法在满足事务平均响应时间要求前提下能提高事务成功比率。

摘要： 随着多核处理器体系结构在高性能计算领域日益广泛的应用,面向共享存储并行程序的容错问题成为研究的热点.近年来,检查点技术已经成为该领域占主导地位的容错机制.目前已有一些针对OpenMP程序检查点技术的研究工作,但其中绝大多数解决方案都依赖于特殊的运行时库或硬件平台.该文提出一种编译辅助的OpenMP应用级检查点,它是一种平台无关的方案,通过面向OpenMP的扩展数据流分析选择那些"必需"的变量保存到检查点映像,从而降低容错的开销,同时通过运行一种非阻塞式的协议维护检查点的全局一致性.文章讨论了该机制的各个关键问题,并通过实验评测以及与同类工作的比较,表明了该文所提出的检查点机制在容错性能方面的优势.

摘要： 文中对组合导航联邦滤波技术及其集中Kalman滤波技术进行了研究。列出了SINS/GPS/CNS集中Kalman滤波和联邦滤波子滤波器的状态方程和量测方程。采用无重置的联邦滤波器,通过与集中Kalman滤波对比研究和试验仿真,得出了联邦滤波器比各子滤波器的估计精度高,比集中式Kalman滤波计算量小且估计精度相差不大。同时能高提高系统的容错能力。

摘要： 本发明涉及一种发光体，包括多个发光器件(例如，发光二极管)，所述多个发光器件电连接以提供至少两个串联的并联发光器件子组的阵列，其中每个子组包括至少三个发光器件。在某些实施例中，所述发光器件来自晶圆的邻近区域。本发明还提供了一种发光体，包括发光器件、用于机械互连所述发光器件的元件、以及用于电互连所述发光器件以提供串联的并联子组的元件，其中每个子组包括至少三个发光器件。本发明还提供了用于制造发光体的方法。

摘要： 本发明涉及一种发光体，包括多个发光器件(例如，发光二极管)，所述多个发光器件电连接以提供至少两个串联的并联发光器件子组的阵列，其中每个子组包括至少三个发光器件。在某些实施例中，所述发光器件来自晶圆的邻近区域。本发明还提供了一种发光体，包括发光器件、用于机械互连所述发光器件的元件、以及用于电互连所述发光器件以提供串联的并联子组的元件，其中每个子组包括至少三个发光器件。本发明还提供了用于制造发光体的方法。

摘要： 本发明公开了一种用于神经网络并行计算架构的容错计算方法及其容错计算装置、存储介质和计算机设备，容错计算方法包括：获取图像数据并输入至并行计算单元阵列；确定所述并行计算单元阵列中的重复计算单元组，所述重复计算单元组中的计算单元位于同一行且同一时刻接收的图像数据相同；判断所述重复计算单元组的各个计算单元在同一时刻的乘积是否相同，若不相同，则确定所述重复计算单元组中存在错误计算单元；重新确定所述错误计算单元的乘积。基于图像数据存在局部相同的特性，通过对相近的计算单元的乘积进行比较，以确定各个计算单元是否错误，并对错误的计算单元进行修正，从而降低计算单元的故障率，提高神经网络的计算准确率。

摘要： 本发明涉及一种航空发动机传感器故障容错方法及其容错系统。该容错方法包括：步骤S1，建立第一类传感器信号重构系统和第二类传感器信号重构系统；步骤S2，针对第一类传感器信号重构系统和第二类传感器信号重构系统建立可信度评估机制，可信度评估机制根据第一类传感器信号重构系统的输出值，第二类传感器信号重构系统的输出值以及第二类传感器信号重构系统输出值的残差，以选择输出第一类传感器信号重构系统输出值，第二类传感器信号重构系统输出值，或者选择两者的输出值的权重值。通过本发明提供的方案能够在满足控制系统基本的鲁棒性安全性的前提下，提高航空发动机控制系统传感器信号的重构精度。

摘要： 本发明公开了一种具有高容错可扩展的拜占庭容错方法、装置及存储介质，方法包括：引入一致性哈希算法，将各节点IP信息通过哈希计算后映射在哈希环上，并根据区块信息在哈希环上进行共识主节点、各组代表节点以及各小组节点的选择；采用先组内共识再组间共识，设计节点选择性广播模型和代表节点计票模型；基于所述节点选择性广播模型和代表节点计票模型获取高容错可扩展的拜占庭容错的上限；对分组共识可能存在的各组代表节点联合作恶和组间节点联合作恶分别进行了概率分析；根据高容错可扩展的拜占庭容错的共识流程，计算出通信复杂度。装置包括：处理器和存储器。本发明既能保证共识的民主又能提升网络扩展性、降低网络通信复杂度以及提高容错性能。

摘要： 本发明公开了一种用于神经网络并行计算架构的容错计算方法及其容错计算装置、存储介质和计算机设备，容错计算方法包括：获取图像数据并输入至并行计算单元阵列；确定所述并行计算单元阵列中的重复计算单元组，所述重复计算单元组中的计算单元位于同一行且同一时刻接收的图像数据相同；判断所述重复计算单元组的各个计算单元在同一时刻的乘积是否相同，若不相同，则确定所述重复计算单元组中存在错误计算单元；重新确定所述错误计算单元的乘积。基于图像数据存在局部相同的特性，通过对相近的计算单元的乘积进行比较，以确定各个计算单元是否错误，并对错误的计算单元进行修正，从而降低计算单元的故障率，提高神经网络的计算准确率。

摘要： 本申请提供了一种容错翻译方法、训练容错翻译模型的方法和装置。该容错翻译方法包括：识别源语言语句对应的多个候选语句；根据所述多个候选语句确定融合候选语句，所述融合候选语句包括所述源语言语句中的第一词对应的多个候选词以及用于指示所述多个候选词的标签信息；利用容错翻译模型对所述融合候选语句进行编码、预挑选和解码，得到目标语言语句。本申请能够提高翻译的容错率和实时性。

摘要： 本申请公开了一种桥面结构的容错构件及采用该构件的容错式正交异性桥面结构，解决了传统桥面板纵横肋抗疲劳性能差、连接效率低等问题，其技术方案要点是通过容错构件来连接纵肋和横肋，容错构件由支撑部与连接部组成，所述支撑部与连接部为一体材料制成，所述支撑部用于与纵肋外表面贴合且支撑纵肋，所述连接部用于与横肋的横肋腹板固定连接。本申请通过容错构件实现纵肋、横肋的容错式连接，形成更加高效、快装的桥面结构，容错构件与纵肋下部无焊接，进一步放开了纵肋下部约束，提高抗疲劳性能。

摘要： 本发明公开了一种具有容错功能的T型三电平逆变器及其容错控制方法，其增设四个容错用功率开关器件和三个容错用双向晶闸管；将a相桥臂电路、b相桥臂电路、c相桥臂电路中的共十二个功率开关器件分为半桥开关器件和中性点开关器件两大类；采用T型三电平逆变器故障诊断方法，对具有容错功能的T型三电平逆变器进行故障诊断，诊断出是否发生开路故障，在发生开路故障时并识别出开路故障的类型，如果诊断出有发生开路故障，根据开路故障的类型，控制关断发生开路故障的功率开关器件和开通对应的容错用功率开关器件和容错用双向晶闸管，重构电路拓扑；优点是其成本低，且在开路故障的情况下仍然能正常工作，提高了T型三电平逆变器的可靠性。

摘要： 本发明公开一种内置式五相永磁容错电机容错控制方法，通过有限元分析得到转矩及各相绕组磁链关于各相电流大小与转子位置的精确静态网格，并通过分别对转矩及各相绕组磁链的精确静态网格沿转子位置进行分解，对各次谐波幅值沿电流方向做线性拟合，得到转矩及各相绕组磁链的线性拟合模型，并基于转矩的线性拟合模型，实现铜耗最小原则的最优转矩控制。根据本发明提供的内置式五相永磁容错电机容错控制方法，同时实现内置式永磁容错电机系统在正常、开路或短路故障时的容错运行，显著减小了内置式五相永磁容错电机系统发生故障时的转矩脉动。