PCI手术

摘要： 目的探究针对性护理在不稳定型心绞痛患者PCI术后护理中的应用及效果。方法方便选择2018年10月—2019年10月于该院进行PCI手术治疗的不稳定型心绞痛患者120例,采用掷骰子法将患者随机分为对照组(60例,采用常规护理)和观察组(60例,采用针对性护理),比较两组不良事件发生率、生活质量及护理满意度。结果观察组不良事件发生率5.00%(3/60),低于对照组的16.67%(10/60),差异有统计学意义(χ^(2)=4.227,P=0.040);观察组满意度96.67%(58/60),高于对照组的78.33%(47/60),差异有统计学意义(χ^(2)=9.219,P=0.002);观察组生活质量各评分高于对照组,差异有统计学意义(t=15.007、15.901、18.227、15.616,P<0.001)。结论对不稳定型心绞痛患者PCI术后使用针对性护理能够降低不良事件发生率,同时能够有效提高患者术后生活质量以及护理满意度,效果显著。

摘要： 目的探讨对急性心肌梗死PCI术后患者给予延续性护理干预后对其服药依从性以及不良情绪产生的影响。方法将我院2017年1月至2020年2月收治的60例急性心肌梗死PCI术后患者按数字奇偶法分组;延续性护理组(30例):采用常规护理+延续性护理干预方法完成PCI术后护理;常规护理组(30例):采用常规护理干预方法完成PCI术后护理;就组间服药依从性评分、不良情绪评分(SDS、SAS评分)展开对比。结果延续性护理组急性心肌梗死PCI术后患者服药依从性评分(8.83±2.22)分高于常规护理组(6.06±2.06)分明显(P0.05);护理后延续性护理组SDS(38.71±5.51)分、SAS(37.36±5.26)分均低于常规护理组(42.75±6.75)分、(41.93±7.39)分明显(P<0.05)。结论延续性护理干预方法应用于急性心肌梗死PCI术后患者,可使其服药依从性显著提升,一系列不良情绪显著改善,改善预后。

摘要： 目的:探究分析冠心病患者经皮冠状动脉介入治疗(PCI)术后1年抗血小板药物治疗依从性及危险因素。方法:选择行PCI手术治疗的冠心病患者84例作为研究对象,时间2020年10月~2021年10月,对患者进行术后1年随访,了解患者抗血小板药物治疗依从性。并从患者年龄、性别、文化程度、收入、医疗报销、职业、慢性疾病等基本情况方面,对患者用药依从性的危险因素进行分析。结果:84例患者PCI术后1年抗血小板药物治疗依从病例42例,不依从病例42例。危险因素单因素分析,患者性别、支架数目、梗死类型差异无统计学意义(P>0.05)。患者年龄、受教育程度、医疗报销、职业、慢性疾病、收入差异有统计学意义(P<0.05)。危险因素Logistic多因素分析,患者年龄、受教育程度、医疗报销、职业、收入是抗血小板药物治疗依从性危险因素。结论:冠心病患者PCI术后1年抗血小板药物治疗依从性与患者术后发生心血管事件的概率密切相关,对患者术后预后及生存质量有重要影响,影响依从性的主要危险因素包括年龄、受教育程度、医疗报销、职业、收入,需要引起重视与关注。

摘要： 目的 探讨急诊经皮冠状动脉介入手术(Percutaneous Coronary Intervention,PCI)冠脉内应用硝普钠与替罗非班治疗老年急性心肌梗死效果及影响因素分析. 方法 收集153例急性心肌梗死老年患者,进行急诊PCI冠脉内应用硝普钠与替罗非班治疗(实验组)76例和急诊PCI冠脉内应用硝酸甘油与替罗非班治疗组(对照组)77例.追踪测评患者血清肌钙蛋白Ⅰ(Cardiac TroponinⅠ,cTnⅠ)、谷胱甘肽过氧化物酶(Glutathione,GSH)、超氧化物歧化酶(Superoxide Dismutase,SOD)、N末端B型钠尿肽前体(N-terminalpro-B-typenatriureticpeptide,NT-proBNP)、白介素-6(Interleukin-6,IL-6)、肿瘤坏死因子-α(Tumor Necrosis Factor-α,TNF-α)、内皮素(Endothelin,ET)、一氧化氮(NO)、血栓素B2(Thromboxane B2,TXB2)、6酮-前列腺素F1α(6-keto-prostaglandin F1 alpha,6-keto-PGF1α)以及左心室射血分数(Left Ventricular Ejection Fraction,LVEF)、心肌梗死溶栓试验血流分级(Thrombolysis In Myocardial Infarction,TIMI分级)、心功能改善效果. 结果 实验组cTnⅠ、GSH、SOD、NT-proBNP、IL-6、TNF-α、ET、NO、TXB2、6-keto-PGF1α、LVEF、心功能改善效果、TIMI的追踪组间得分及复测组间得分差异有统计学意义(F=23.129、24.742、25.510、26.048、26.444、25.371、28.320、22.322、25.317、26.372、24.314、24.512、22.147,均P<0.05). 结论 急诊PCI冠脉内应用硝普钠与替罗非班治疗老年急性心肌梗死患者对于心功能改善效果显著提高,并其受年龄、身体质量指数(Body Mass Index,BMI)、并发症、病变血管数量以及干预前心功能等级的影响.

摘要： [目的]探究冠心病行经皮冠状动脉介入手术(PCI)后患者肺部感染和外周血淋巴细胞免疫分型的关系,旨在为临床上行PCI手术治疗冠心病患者提供科学依据.[方法]选取2017年6月至2019年6月于某医院接受PCI治疗的86例的冠心病患者为研究对象,按照是否发生肺部感染将患者分为两组.观察组为发生肺部感染的冠心病PCI手术患者,共39例.对照组为未发生肺部感染的冠心病PCI手术患者,共47例.比较两组患者的一般资料外周血淋巴细胞计数、中性粒细胞计数和白细胞计数,以及淋巴细胞水平[CD3+]、[CD4+]、[CD8+]和[CD4+]/[CD8+],对观察组患者进行病原菌检测与鉴定,分析病原菌的种类.[结果]两组患者的年龄、性别、病程、体重指数、血糖、血压、血脂水平比较差异均无统计学意义(P>0.05);观察组外周血淋巴细胞计数为(2.35±0.61)×109/L,中性粒细胞计数为(82.61±7.98)％,白细胞计数为(13.44±1.27)×109/L,对照组外周血淋巴细胞计数为(1.65±0.49)×109/L,中性粒细胞计数为(77.64±7.55)％,白细胞计数为(10.68±1.21)×109/L,差异均具有统计学意义(P<0.05);观察组[CD3+]为(50.68±5.03)％,[CD4+]为(25.03±2.44)％,[CD8+]为(24.05±2.05)％,[CD4+]/[CD8+]为(1.02±0.08),对照组[CD3+]为(56.51±5.12)％,[CD4+]为(30.66±3.20)％,[CD8+]为(22.07±2.04)％,[CD4+]/[CD8+]为(1.37±0.04),差异均具有统计学意义(P<0.05);39例肺部感染患者共检测出病原菌43株,其中革兰阴性菌27株(62.79％),革兰阳性菌16株(37.21％),革兰阴性菌以铜绿假单胞菌为主(10株、23.26％),革兰阳性菌以金黄色葡萄球菌为主(7株、16.28％).[结论]肺部感染冠心病PCI手术后患者与未发生肺部感染患者相比,外周血淋巴细胞免疫分型不同,淋巴细胞、中性粒细胞和白细胞计数增加,CD3+和CD4+水平降低,CD8+水平升高,临床上应该加以重视.

摘要： 目的:分析替格瑞洛联合阿司匹林在冠心病介入治疗患者中的效果和安全性.方法:选取2019年8月～2020年5月收治的100例冠心病患者,均接受经皮冠状动脉介入术治疗,以双盲随机抽样法分为参照组和实验组,每组50例.参照组给予阿司匹林联合氯吡格雷治疗,实验组给予阿司匹林联合替格瑞洛治疗,时比两组凝血指标、血清C反应蛋白、氨基末端脑利钠肽前体、不良事件发生率.结果:治疗1月后,实验组凝血酶原时间、活化部分凝血酶原时间、血清C反应蛋白、氨基末端脑利钠肽前体均低于参照组(P＜0.05);实验组不良事件发生率为2.00％,低于参照组的16.00％(P＜ 0.05).结论:替格瑞洛联合阿司匹林应用于冠心病患者介入治疗中,可有效改善凝血功能,减轻炎症反应,降低不良事件发生率.

摘要： 目的:分析在冠心病PCI手术之后心脏康复治疗中实施心肺运动试验的效果,尤其是对生活质量和运动耐量的作用.方法:分析病例选择于2019.4～2019.10时间段就诊于我院的PCI手术冠心病患者118例,以术后康复治疗不同为依据实施分组,均分例数(n=59),分别实施心肺运动试验康复治疗、常规运动指导的病例所在组以实验组和对照组命名,对2组病例康复治疗所呈现出的康复效果进行分析和比较.结果:相对比于对照组病例,实验组病例最大功率、最大代谢当量、最大摄氧量均提升明显,生活质量各项平均均提升明显,比较差异性明显(P<0.05).结论:在冠心病PCI手术之后心脏康复治疗中实施心肺运动试验可达到满意的康复效果,建议推广.

摘要： 目的:研究延续性护理对PCI术后冠心病患者的护理效果与依从性调查.方法:随机抽取100例PCI术后冠心病患者作为研究对象,患者就诊时间为2018年7月-2020年10月期间,按照手术先后顺序均分为两个组别,其中接受一般护理干预的50例患者纳入对照组,将另外接受延续性护理的50例患者纳入观察组,对比两组PCI术后冠心病患者护理后的依从性、护理效果.结果:经过护理后,观察组手术患者的治疗依从性为98％,对照组手术患者的治疗依从性为74％;观察组护理后康复知识评分、预防行为评分、定期复查评分、适当运动评分均高于对照组,两组PCI术后冠心病患者的护理效果及依从性差异有统计学意义(P<0.05).结论:将延续性护理应用于PCI术后冠心病患者的护理过程中,能够有效提高临床护理质量,增强护理效果,促进冠心病患者治疗依从性提升,帮助患者改善身体、心理各方面,是一项值得积极推广的护理应用.

摘要： 目的:探讨复方丹参滴丸联合沙库巴曲缬沙坦对老年心肌梗死患者经皮冠状动脉介入术(percutaneous coronary intervention,PCI)术后炎性反应、心室重塑和心肌灌注的影响.方法:采用随机数字表法将本院2017年3月至2020年2月间收治的行PCI治疗的68例老年心肌梗死为研究对象,分为对照组(34例)和观察组(34例).两组均行常规药物治疗,在此基础上予以对照组沙库巴曲缬沙坦治疗,予以观察组复方丹参滴丸联合沙库巴曲缬沙坦治疗.比较两组治疗前后血浆中超敏C反应蛋白(high-sensitivity creactive protein,hs-CRP)、肿瘤坏死因子-α(Tumor necrosis factor-α,TNF-α)、白细胞介素-8(interleukin-8,IL-8)、N末端脑钠肽前体(N-terminal-pro-brain-natriuretic-peptide,NT-proBNP)、左室舒张末期前后径(left ventricular end-diastolic diamete,LVEDD)、左室射血分数(left ventricular ejection fraction,LVEF)、左室质量指数(left ventricular mass index,LVMI)以及治疗后TIMI血流分级.结果:两组血浆hs-CRP、TNF-α、IL-8和NT-proBNP水平以及LVEDD和LVMI水平较治疗前明显降低,LVEF水平明显增加(P＜0.05).观察组治疗后血浆hs-CRP、TNF-α、IL-8和NT-proBNP水平以及LVEDD和LVMI水平明显低于对照组,LVEF水平明显高于对照组(P＜0.05).两组术后20 minTIMI血流分级均明显好转,观察组术后20 min时TIMI血流分级明显优于对照组(P＜0.05).两组不良反应总发生率比较无明显差异(P＞0.05).结论:复方丹参滴丸联合沙库巴曲缬沙坦能够明显降低老年心肌梗死患者PCI术后炎性反应,抑制心室重塑,改善心肌灌注,安全性较高.

摘要： 目的:探讨聚焦解决模式对急性心肌梗死PCI术后患者康复和生活质量的影响.方法:选取我院心内科2019年2月—2020年11月收治的90例急性心肌梗死经皮冠状动脉介入术(percutaneous coronary intervention,PCI)术后患者作为研究对象,按照随机数字表法分为对照组和研究组,各45例.对照组给予常规护理;研究组在对照组基础上给予聚焦解决模式护理.采用心理弹性评估量表(connor-davidson resilience scale,CD-RISC)对比两组患者护理前后的心理弹性水平;采用自我护理能力量表(exercise of self-care agency scale,ESCA)对比两组患者护理前后的自我护理能力水平.结果:护理前两组患者CD-RISC评分、ESCA评分差异无统计学意义(P>0.05);护理后两组患者CD-RISC评分、E S C A评分均高于护理前,且研究组两项评分均显著高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05).结论:对急性心肌梗死PCI术后患者采用聚焦解决模式,能够有效提升患者心理弹性水平、自我护理能力,促进患者后续康复,提高患者生活治疗,值得应用.

摘要： 心房颤动(房颤)是临床老年患者最常见的心律失常之一,且心房颤动发病率随年龄的增长而持续升高;冠心病亦是老年患者的易患疾病.所以,心房颤动合并冠心病在临床上非常普遍.2014ACC/AHA心房颤动指南中指出,在美国,超过60％的心房颤动患者伴发冠心病.非瓣膜病心房颤动患者全球抗凝注册研究(Garfield)中国亚组研究基线数据表明,中国32.4％的心房颤动患者合并冠心病.研究提示,5％～15％的心房颤动患者需接受PCI治疗;急性冠状动脉综合征患者中,新发心房颤动的比例为2％～21％.

摘要： 心房颤动(房颤)是临床老年患者最常见的心律失常之一,且心房颤动发病率随年龄的增长而持续升高;冠心病亦是老年患者的易患疾病.所以,心房颤动合并冠心病在临床上非常普遍.2014ACC/AHA心房颤动指南中指出,在美国,超过60％的心房颤动患者伴发冠心病.非瓣膜病心房颤动患者全球抗凝注册研究(Garfield)中国亚组研究基线数据表明,中国32.4％的心房颤动患者合并冠心病.研究提示,5％～15％的心房颤动患者需接受PCI治疗;急性冠状动脉综合征患者中,新发心房颤动的比例为2％～21％.

摘要： 心房颤动(房颤)是临床老年患者最常见的心律失常之一,且心房颤动发病率随年龄的增长而持续升高;冠心病亦是老年患者的易患疾病.所以,心房颤动合并冠心病在临床上非常普遍.2014ACC/AHA心房颤动指南中指出,在美国,超过60％的心房颤动患者伴发冠心病.非瓣膜病心房颤动患者全球抗凝注册研究(Garfield)中国亚组研究基线数据表明,中国32.4％的心房颤动患者合并冠心病.研究提示,5％～15％的心房颤动患者需接受PCI治疗;急性冠状动脉综合征患者中,新发心房颤动的比例为2％～21％.

摘要： 心房颤动(房颤)是临床老年患者最常见的心律失常之一,且心房颤动发病率随年龄的增长而持续升高;冠心病亦是老年患者的易患疾病.所以,心房颤动合并冠心病在临床上非常普遍.2014ACC/AHA心房颤动指南中指出,在美国,超过60％的心房颤动患者伴发冠心病.非瓣膜病心房颤动患者全球抗凝注册研究(Garfield)中国亚组研究基线数据表明,中国32.4％的心房颤动患者合并冠心病.研究提示,5％～15％的心房颤动患者需接受PCI治疗;急性冠状动脉综合征患者中,新发心房颤动的比例为2％～21％.

摘要： 通过采用回顾分析的方法,对2015年5月～2016年11月在本院收治的86例急性心肌梗死患者行急诊PCI术后的临床资料做调查分析,统计常见并发症及处理方法及预后.总结急性心肌梗死急诊冠状动脉介入(PCI)术后患者的并发症及护理方法,为持续改善护理质量提供依据.

摘要： 通过采用回顾分析的方法,对2015年5月～2016年11月在本院收治的86例急性心肌梗死患者行急诊PCI术后的临床资料做调查分析,统计常见并发症及处理方法及预后.总结急性心肌梗死急诊冠状动脉介入(PCI)术后患者的并发症及护理方法,为持续改善护理质量提供依据.

摘要： 通过采用回顾分析的方法,对2015年5月～2016年11月在本院收治的86例急性心肌梗死患者行急诊PCI术后的临床资料做调查分析,统计常见并发症及处理方法及预后.总结急性心肌梗死急诊冠状动脉介入(PCI)术后患者的并发症及护理方法,为持续改善护理质量提供依据.

摘要： 通过采用回顾分析的方法,对2015年5月～2016年11月在本院收治的86例急性心肌梗死患者行急诊PCI术后的临床资料做调查分析,统计常见并发症及处理方法及预后.总结急性心肌梗死急诊冠状动脉介入(PCI)术后患者的并发症及护理方法,为持续改善护理质量提供依据.

摘要： 目的:应用品管圈提高PCI术后患者抗血小板药物的掌握率.方法:成立品管圈,按照品管圈的活动步骤,分析出院前PCI术后患者抗血小板药物的掌握率低的要因,针对性拟定对策并实施.结果:应用品管圈后,活动后(B)组对抗血小板药物的掌握率明显高于活动前(A)组(P＜0.001).结论:应用品管圈能提高PCI术后患者抗血小板药物的掌握率,提高护士工作的主动性和责任心,实现全员参与持续质量改进.

摘要： 目的:应用品管圈提高PCI术后患者抗血小板药物的掌握率.方法:成立品管圈,按照品管圈的活动步骤,分析出院前PCI术后患者抗血小板药物的掌握率低的要因,针对性拟定对策并实施.结果:应用品管圈后,活动后(B)组对抗血小板药物的掌握率明显高于活动前(A)组(P＜0.001).结论:应用品管圈能提高PCI术后患者抗血小板药物的掌握率,提高护士工作的主动性和责任心,实现全员参与持续质量改进.

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件与手术用装载单元之间使用的手术用接合器。一种手术系统，包括：手持式手术装置，包括：手柄壳体；驱动电动机，其被布置在所述手柄壳体内并具有旋转轴线；多个可旋转驱动连接器，每个可旋转驱动连接器被可操作地联接到所述驱动电动机，限定了平行于所述旋转轴线的相应的驱动轴线；以及电池；接合器，其被配置为可拆卸地联接到所述手持式手术装置，所述接合器包括：驱动联接组件，以及外管，其从所述驱动联接组件的远侧部延伸；以及装载单元，其被配置为可拆卸地联接到所述外管的远侧部并被所述手持式手术装置的多个可旋转驱动连接器中的至少一个致动。

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器。一种接合器组件，包括：壳体，其限定了纵轴线并被配置为可释放地联接到手柄组件；第一驱动元件，其可旋转地支撑在所述壳体中并且平行于所述纵轴线，所述第一驱动元件具有远侧部和被配置为与所述手柄组件的第一驱动轴相啮合的近侧部；螺母，其被连接到所述第一驱动元件的所述远侧部，使得所述第一驱动元件的旋转使所述螺母在平行于所述纵轴线的方向上平移；关节式运动套管；关节式运动轴承，其联接到所述关节式运动套管的远侧部并且被配置为响应于所述关节式运动套管的所述远侧部的平移而平移；以及关节式运动连杆。

摘要： 本发明公开了手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件与手术用装载单元之间使用的手术用接合器及使用方法。公开了包括接合器组件的手术装置。接合器组件选择性地将装载单元与装置壳体相互连接，并且包括至少一个驱动转换器组件以用于将可旋转驱动轴和所述装载单元的可轴向平移驱动构件相互连接。至少一个驱动转换器组件将可旋转驱动轴的旋转转换并传递成所述装载单元的所述可轴向平移驱动构件的轴向平移。至少一个驱动转换器组件包括驱动元件、驱动螺母以及远侧驱动构件。所述驱动元件限定纵轴线。所述驱动螺母围绕所述纵轴线布置，并且所述远侧驱动构件沿着所述纵轴线布置。

摘要： 本发明公开了一种手持式手术手柄组件、在手术手柄组件和手术末端执行器间使用的手术接合器及其使用方法。本发明提供了用于将被配置执行至少一组操作的手术末端执行器和被配置为致动所述末端执行器的手术装置选择性地互相连接的接合器组件，其中，所述末端执行器包括第一可轴向平移的驱动构件和第二可轴向平移的驱动构件，且其中，所述手术装置包括第一可旋转驱动轴和第二可旋转驱动轴。

摘要： 本公开涉及手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器及使用方法。本公开涉及手术装置，其包括将末端执行器和装置壳体选择性地相接的接合器组件。接合器组件包括至少一个驱动转换器组件，所述至少一个驱动转换器组件将可旋转驱动轴的旋转转换并传递成末端执行器的至少一个可轴向平移驱动构件的轴向平移的。第一驱动转换器组件包括第一驱动元件、螺母、关节式运动套管、关节式运动轴承以及关节式运动连杆。可旋转驱动轴的旋转引起第一驱动元件的旋转。第一驱动元件的旋转引起螺母、关节式运动套管、关节式运动轴承、关节式运动连杆及末端执行器的至少一个可轴向平移驱动构件的轴向平移。

摘要： 本发明提供手持式手术手柄组件、在手术手柄组件和手术末端执行器之间使用的手术适配器及其使用方法，适配器组件用于选择性地将配置成执行至少一对功能的手术末端执行器和配置成致动所述末端执行器的手术装置相互连接，其中，所述末端执行器包括第一可轴向平移的驱动构件和第二可轴向平移的驱动构件，并且其中，所述手术装置包含第一可旋转驱动轴和第二可旋转驱动轴。

摘要： 本公开涉及一种医用螺钉手术器械、具有医用螺钉手术器械的手术机器人以及使用具有医用螺钉手术器械的手术机器人的手术方法。更特别是涉及一种医用螺钉手术器械、具有医用螺钉手术器械的手术机器人以及使用具有医用螺钉手术器械的手术机器人的手术方法，其中，手术程序简单，从而缩短了手术时间；手术器械具有简单的结构，从而能够方便地进行操作并且降低医疗费用；使用机器人能够快速且便捷地进行椎弓根螺钉植入手术；并且可提高手术的准确性。根据本发明的医用螺钉手术器械是一种医用螺钉手术器械，其特征在于，包括手术器械主体、延伸构件、引导构件和击发构件。手术器械主体在其杆形的主体内具有插入通道；延伸构件设置在手术器械主体的下部，并且在其内部形成有引导孔；引导构件可移动地设置在延伸构件的引导孔中；击发构件设置在手术器械主体的插入通道中，以控制引导构件上下移动。具有根据本发明的医用螺钉手术器械的手术机器人是具有机械手的手术机器人，该手术机器人其特征在于，包括：支撑臂、手术器械保持构件和上述的医用螺钉手术器械。支撑臂设置于机械臂；手术器械保持构件设置于支撑臂；医用螺钉手术器械设置于手术器械保持构件。

摘要： 本发明涉及一种用于手术机器人的手术路径设定方法，包括以下步骤：(a)手术机器人沿着相对于将要被操作的人的身体部位已经预设的第一手术路径移动；(b)手术机器人确认是否已经接收到由手术路径设定装置传输的手术路径重置命令；(c)如果已经接收到手术路径重置命令，则手术机器人停止；(d)手术路径设定装置接收手术路径形式信息的输入；(e)手术路径设定装置根据手术路径形式信息来决定作为新的手术路径的第二手术路径，然后将第二手术路径传输到手术机器人；以及(f)手术机器人沿着第二手术路径移动。

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器。一种接合器组件，包括：壳体，其限定了纵轴线并被配置为可释放地联接到手柄组件；第一驱动元件，其可旋转地支撑在所述壳体中并且平行于所述纵轴线，所述第一驱动元件具有远侧部和被配置为与所述手柄组件的第一驱动轴相啮合的近侧部；螺母，其被连接到所述第一驱动元件的所述远侧部，使得所述第一驱动元件的旋转使所述螺母在平行于所述纵轴线的方向上平移；关节式运动套管；关节式运动轴承，其联接到所述关节式运动套管的远侧部并且被配置为响应于所述关节式运动套管的所述远侧部的平移而平移；以及关节式运动连杆。

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器。一种接合器组件，包括：壳体，其限定了纵轴线并被配置为可释放地联接到手柄组件；第一驱动元件，其可旋转地支撑在所述壳体中并且平行于所述纵轴线，所述第一驱动元件具有远侧部和被配置为与所述手柄组件的第一驱动轴相啮合的近侧部；螺母，其被连接到所述第一驱动元件的所述远侧部，使得所述第一驱动元件的旋转使所述螺母在平行于所述纵轴线的方向上平移；关节式运动套管；关节式运动轴承，其联接到所述关节式运动套管的远侧部并且被配置为响应于所述关节式运动套管的所述远侧部的平移而平移；以及关节式运动连杆。