出卖人

摘要： 融资租赁是随着经济的发展而滋生的一种新型的交易制度,与传统的分期付款销售交易模式具有显著的区别。在电力能源点项目建设中,特别是发电设备采购环节,融资租赁更是成为屡见不鲜地融资手段。本文从发电设备出卖人视角出发,以融资租赁的意义、相关方的角色为着手点,分析探讨发电设备出卖人面临的合同执行风险及防范措施,希望能对发电设备制造行业提供一些借鉴。

摘要： 《民法典》第641条规定了所有权保留。如何解释所有权保留,理论上有所有权构成说和担保权形成说之区分。因个别交易规则的变化,理论和司法实务基于担保功能主义的学说,将所有权保留解释为“功能化”的担保物权,并相应“准用”民法典第二编第四分编规定的动产抵押权之规则。担保功能主义的主张促成了《民法典》第388条扩张“具有担保功能的合同”的制度改革,但却没有改变《民法典》第641条规定的所有权保留的制度结构:以所有权构成说配置所有权保留情形下的权利义务关系,以出卖人回复标的物占有的取回权来保护出卖人对标的物的所有权,以买受人的“回赎权”和出卖人的“再出售权”来平衡当事人双方在买卖合同项下的清算利益。以担保功能主义将所有权保留解释为“功能化”的担保物权,规范文本上缺乏相应的制度基础,理论上不能自圆其说,与《民法典》上的物权法定主义、区分原则、物权变动的公示原则以及基于“物债二分”的法典结构形成的动产担保物权的规则体系存在难以协调的冲突。回归所有权构成说解释《民法典》第641条,当为我国民法解释学的妥当路径。

摘要： 《民法典》第641条至第643条完善了所有权保留制度,对出卖人在破产程序中的取回权所产生的影响,值得研究.出卖人的破产取回权以《企业破产法》第38条为依据,而出卖人取回权以《民法典》第642条为依据,二者性质有所不同,前者为出卖人在破产程序中的异议权,后者则为前者的请求权基础.出卖人取回权为实体法上的请求权,其构成要件已由《民法典》第642条规定.作为破产取回权的请求权基础者,并不限于《民法典》第642条,甚至还可以包括《民法典》第235条.《民法典》对出卖人取回权的回复占有的物权效力附加限制的,其限制同样适用于出卖人的破产取回权.以担保功能主义解释《民法典》第641条,对出卖人的破产取回权不应产生实质性的影响.

摘要： 近些年来,随着社会经济水平的不断提高,房地产行业在我国飞速发展,房屋交易量暴增,与此同时,房屋交易法律纠纷数量也呈现出不断增长趋势.在这些法律纠纷中,"一房二卖"是较为常见、多发的一类纠纷,其影响十分恶劣,严重侵害了买受人的合法权益,不利于和谐社会的构建和发展.本文在深入剖析"一房二卖"现象出现的主要原因的基础上,结合我国实际国情,提出相应的合理化建议,以期在法律层面有效规制"一房二卖"行为,保障买受人的合法权益,维护良好的市场管理秩序.

摘要： 融资租赁合同是出租人根据承租人对出卖人、租赁物的选择,向出卖人购买租赁物,提供给承租人使用,承租人支付租金的合同。融资租赁不同于传统租赁,传统租赁的出租人将自己现有的物或根据自己的意愿购买的物出租给承租人,承租人与出卖人不存在法律关系,主体之间的法律关系较为单一。而在融资租赁中,出租人实质上是为承租人购买租赁物提供资金,承租人实质上是为了缓解资金困难而进行租赁,在融资租赁中,"资"比"物"更为重要;也正因为如此,当事人之间系融资租赁关系还是借贷关系时有混淆,从而造成司法实践上的认定困难。

摘要： 通知义务在优先购买权制度中具有重要地位.通知义务的义务人一般是出卖人.通知义务性质上属于附随义务.出卖人违反通知义务,不仅会使优先购买权的除斥期间不开始计算,还会导致损害赔偿责任.关于通知义务的产生时间,存在着事前通知模式和事后通知模式两种立法例,不同模式下通知义务的内容也不尽相同.如果法律没有规定、当事人亦未约定通知的形式,应当适用形式自由原则.中国未来民法典应当在各类法定优先购买权中统一采纳事后通知模式.

摘要： 裁判要旨分期付款买卖中,虽然双方在合同中约定,买受人需在出卖人指定的保险公司投保,在买受人违约时出卖人有收车权,但该约定条款侵犯了消费者自主选择服务的权利,属于强制交易行为,若第三人在该标的物上设定了抵押权,该约定也侵犯了第三人的抵押权,合同中与此有关的条款应认定为无效条款。

摘要： 随着房地产市场的发展和经济形势的变化,一部分已经进行抵押的房产可能会由于债务人无法偿还债务,而被法院依法采取查封措施,然后进行司法拍卖以实现抵押权。然而在房屋买卖交易实践中,有一部分债务人希望通过自行处置抵押物,用所得款项来清偿债务的方式尽快解决债务纠纷。这一方面充分体现了当事人的意思自治行为,对定纷止争有良好的促进作用,另一方面也有效的降低了法院执行阶段的社会成本,因此,应当是我们所支持和提倡的。

摘要： 融资租赁交易涉及三方当事人即出卖人、出租人和承租人,租赁物以动产设备为主的综合性交易.因为动产交易本身以及动产的物权公式以占有和交付为手段具有简便性,同时融资租赁物的所有人与占有、使用人相分离,导致融资租赁物上更易发生权利瑕疵与冲突的问题.本文拟从售后回租中出卖人在租赁物上设立抵押的情形及权利冲突出发,对该情形下产生的转让抵押物行为的可能性、法律效力、相关合同的效力等问题进行研究分析,结合现今法律环境,提出解决融资租赁中租赁物抵押问题的途径,为处理融资租赁纠纷,促进行业发展提供参考.

摘要： 融资租赁交易涉及三方当事人即出卖人、出租人和承租人,租赁物以动产设备为主的综合性交易.因为动产交易本身以及动产的物权公式以占有和交付为手段具有简便性,同时融资租赁物的所有人与占有、使用人相分离,导致融资租赁物上更易发生权利瑕疵与冲突的问题.本文拟从售后回租中出卖人在租赁物上设立抵押的情形及权利冲突出发,对该情形下产生的转让抵押物行为的可能性、法律效力、相关合同的效力等问题进行研究分析,结合现今法律环境,提出解决融资租赁中租赁物抵押问题的途径,为处理融资租赁纠纷,促进行业发展提供参考.

摘要： 买卖合同是移转标的物所有权的合同。保证其移转的标的物的所有权是完好的，不负担任何第三人的权利是出卖人的基本义务。如果转移的标的物上存在着其他权利负担，买受人就不能取得标的物的完全的所有权，其和平占有和使用标的物的权利可能会受到干扰，从而直接危及合同目的的实现。为了维护市场的交易安全，保护买受人的合法利益，出卖人的权利瑕疵担保责任由此产生。本文拟对权利瑕疵担保责任作一专门的探讨，以期有助于我国的权利瑕疵担保责任制度的完善。

摘要： 提供一种对移动的对象物进行作业的机器人。机器人控制装置构成为：在机器人的末端执行器向对象物的移动方向的移动中，基于所述机器人具备的力检测部的输出，进行使力作用于所述对象物的力控制，从而使所述机器人进行通过所述末端执行器对所述对象物的作业。

摘要： 本发明提供能够保持嵌合姿势的状态使无法嵌合的部件彼此嵌合的技术。本发明的机器人是包括臂与力检测器的机器人，上述臂包括多个臂部件、驱动上述多个臂部件的驱动部以及把持部，上述机器人依次进行：使上述把持部把持的上述嵌合部件沿规定的接触方向移动来与上述被嵌合部件接触的接触动作；使上述嵌合部件的姿势向嵌合姿势变化的姿势变化动作；以及使上述嵌合姿势的上述嵌合部件沿探测方向移动并且使上述嵌合部件沿嵌合方向与上述被嵌合部件嵌合的嵌合动作，上述接触方向、上述探测方向以及上述嵌合方向为相互不同的方向。

摘要： 本发明涉及机器人控制装置、机器人系统、机器人以及机器人控制方法。机器人具有：控制部，以使该机器人的可动部的端点靠近目标位置的方式控制可动部；图像获取部，获取包括端点处于目标位置时的端点的图像亦即目标图像、以及包括端点处于当前位置时的端点的图像亦即当前图像，控制部基于当前图像以及目标图像、和来自检测作用于可动部的力的力检测部的输出，来控制可动部的移动。

摘要： 本发明提供一种机器人程序修正装置(2)，能够在不改变曾经示教的动作范围的情况下修正动作程序，从而避免与周边设备之间的干扰。机器人程序修正装置(2)包括：程序存储部(7)，用于存储机器人(5)的动作程序；程序执行部(9)，用于执行被存储的动作程序；停止位置推断部(12)，在执行动作程序期间，在机器人(5)的各动作位置上，基于机器人(5)的动作速度推断电源被切断的情况下的机器人(5)的停止位置；停止位置判断部(13)，判断被推断出的停止位置是否位于预定的区域内；以及速度修正部(14)，当判断停止位置位于区域外时，修正动作程序内的设定速度，以使与停止位置对应的动作位置的动作速度下降。

摘要： 机器人控制模型学习装置(10)对于以表示在动态环境中向目的地自主行驶的机器人的状态的状态信息为输入而从包括介入环境的介入行动的多个行动中选择并输出与机器人的状态对应的行动的机器人控制模型，将执行了介入行动的介入次数作为负的报酬对该机器人控制模型进行强化学习。

摘要： 一种机器人控制装置及其系统、方法以及存储介质，即使在使用机器人所具有的夹具来把持对象物的情况下，也能够降低对象物与周围环境之间相互干涉的风险。机器人控制装置(10)包括：计算部(11)，根据在机器人(20)所具有的夹具(21)把持对象物的状态下的机器人(20)的模型，计算机器人(20)的干涉范围；以及计划部(12)，根据模型和干涉范围，计划机器人(20)的操作。

摘要： 在本发明的机器人(100)中，电阻电路部(60)构成为在异常停止时使马达(30)停止之际，使电阻成分(63)相对于电力供给路径(61)的电阻值变化，由此进行使动态制动器的制动力减少的控制。

摘要： 提供一种对移动的对象物进行作业的机器人。机器人控制装置构成为：在机器人的末端执行器向对象物的移动方向的移动中，基于所述机器人具备的力检测部的输出，进行使力作用于所述对象物的力控制，从而使所述机器人进行通过所述末端执行器对所述对象物的作业。

摘要： 能够简便地切换一个机器人从其他的机器人独立出来执行作业的方式和一个机器人与其他的机器人协作地执行作业的方式。具备第一种机器人(2)、担当第一种机器人的驱动控制的第一种控制部(82)、第二种机器人(3)、担当第二种机器人的驱动控制的第二种控制部(83)，在第一种机器人(2)与第二种机器人(3)协作地对同一对象物进行作业时，第二种机器人(3)的驱动控制的担当从第二种控制部(83)向第一种控制部(82)转移，第一种控制部(82)担当第一种机器人(2)及第二种机器人(3)的驱动控制。

摘要： 本实用新型实施例涉及一种轨道机器人用活动连接装置、动力机器人、采集机器人、供电机器人和轨道机器人，其中轨道机器人用活动连接装置包括：固定装置和连接组件；固定装置上连接有负载载荷；连接组件包括串联的横摆连接梁和纵摆连接梁；横摆连接梁通过横摆连接轴连接在固定装置上，纵摆连接梁通过纵摆连接轴连接在横摆连接梁上，纵摆连接梁通过转动轮与轨道连接；或，纵摆连接梁通过纵摆连接轴连接在固定装置上，横摆连接梁通过横摆连接轴连接在纵摆连接梁上，横摆连接梁通过转动轮与轨道连接。本实用新型实施例提供轨道机器人用活动连接装置，可以实现完成轨道机器人的上下左右灵活运动。