人的尺度

摘要： 文艺学从“人的尺度”研究“按照美的规律来建造”的问题,人口学从“人的尺度”研究如何通过提高“人口质量”来建造和表达“美的规律”,促进人的自由自觉本质的全面实现,二者都将作为动物属性的人的“物种尺度”与作为社会本质属性的人的“内在的尺度”统一在美的发现、美的生产、美的传播、美的育化、美的生活、美的创造之中,从而,使文艺学与人口学具有交叉互渗的可能性、关联性、黏合性和内在一致性。这是我们提出“文艺人口学”这一新兴交叉学科的基本前提和逻辑起点。

摘要： "以人民为中心"和"以经济建设为中心"都是党和国家关于发展的重大战略部署,是中国特色社会主义思想的重要组成部分.从本质而言,二者是辩证统一的关系,具有深刻的历史逻辑、理论逻辑和实践逻辑.在新时代社会主义现代化建设过程中,我们必须坚持以经济建设为中心,把解放和发展生产力作为现代化建设的根本任务;同时,也必须坚持以人民为中心,把人的自由而全面的发展作为现代化建设的根本目的.厘清两者关系有利于正确理解和把握"以人民为中心"的发展思想,引导我国社会主义现代化建设的实践.

摘要： 教育惩戒向来是一个争议颇多而又无法回避的话题。它伴随着教育的产生而产生,伴随着教育的变革而变革,是一种古今中外常规的教育方式。然而,不知从何时起,实践场域中的教育惩戒逐渐分化为两个极端:要么极力回避,对犯错的学生一味地宽容、迁就,甚至不敢批评;要么大肆滥用,将教育惩戒异化为体罚或变相体罚。

摘要： 媒介环境学派认为,媒介即讯息,媒介技术本身就是人思维与行为方式的尺度与规范。麦克卢汉提出:"媒介是社会发展的基本动力,也是区分不同社会形态的标志,每一种新媒介的产生与运用,宣告我们进入了一个新的时代。"[1]这是因为,媒介不只是人们须臾不可离身的信息工具,它还包含着"一套与新技术特质互动的社会关系"[2],"往往不为人所注意"地改变人看待和了解事物的方式,并深层次引起"人的尺度"的变化。

摘要： 雷圭元先生在设计美学思想上有其独特贡献,人们应该注意这份宝贵的精神遗产,从而为当代设计的审美创造提供理论依据.他的《新图案学》从三个方面体现了设计美学的丰富内涵.作为一位身处机器时代的设计师,他并不否定机器产品的审美可能性;作为一位有着丰富审美经验的设计师,他将设计美的规律理解为从人的尺度出发来设定对象,将美的法则基于人自身的尺度;作为一位有着开阔视野和宏深历史感的设计师,他认为设计的共同趣味非常重要,它是人性与天地之性的结合,是机械主义与手工艺"小趣味"的结合,也是古代希腊、埃及和中国的优秀设计传统的结合.雷圭元先生的以人的尺度为最终依据的设计美学思想,在语言表述上与马克思的《1844年经济学哲学手稿》的个别段落有相似之处.雷圭元先生的设计美学思想即使在当代也是先进、合理的,仍然可以指导当代设计审美实践,而其先进性来源,可能与他接受过《1844年经济学哲学手稿》的影响有关.

摘要： 一篇《外卖骑手,困在系统里》让算法暴露于公众视野之中。这样的故事早已发生,只是之前无人揭盖。这样的故事几乎无可避免。技术进步每一次都伴随着或大或小的矛盾和利益冲突,让我们在充满渴望地拥抱新时代的同时,不无焦虑地重新审视商业伦理和秩序。

摘要： 南朝梁武帝时期,有个寺院与农家发生田地之争,双方互不相让,只好到官府去打官司.由于寺院的社会地位特殊,有关部门怕承担责任,最后竟将这个案子一直推到皇帝面前。梁武帝看后,在案卷上批了一个大大的“贞”字,交给有关部门办理。然而,经办部门却被皇帝的这个判词弄得百思不得其解,几乎问遍了所有人,都得不到一个合理的解释。就在这时,有人想到时任尚书左丞的刘显。

摘要： 雷圭元先生在设计美学思想上有其独特贡献,人们应该注意这份宝贵的精神遗产,从而为当代设计的审美创造提供理论依据。他的《新图案学》从三个方面体现了设计美学的丰富内涵。作为一位身处机器时代的设计师,他并不否定机器产品的审美可能性;作为一位有着丰富审美经验的设计师,他将设计美的规律理解为从人的尺度出发来设定对象,将美的法则基于人自身的尺度;作为一位有着开阔视野和宏深历史感的设计师,他认为设计的共同趣味非常重要,它是人性与天地之性的结合,是机械主义与手工艺“小趣味”的结合,也是古代希腊、埃及和中国的优秀设计传统的结合。雷圭元先生的以人的尺度为最终依据的设计美学思想,在语言表述上与马克思的《1844年经济学哲学手稿》的个别段落有相似之处。雷圭元先生的设计美学思想即使在当代也是先进、合理的,仍然可以指导当代设计审美实践,而其先进性来源,可能与他接受过《1844年经济学哲学手稿》的影响有关。

摘要： 本发明属于水下无人航行器研究领域，具体涉及一种多尺度水下机器人的自适应搭载回收系统，由转轮机构，夹持机构，驱动机构，控制机构四部分组成，转轮机构由转盘和锥形引导罩组成，转盘上方设置有一流线型导流罩，流线型导流罩侧面开有圆孔，转盘中心设置有一贯穿孔洞，贯穿孔洞内部固定有控制机构，且贯穿孔洞两端固定有水密滑环，在该贯穿孔洞周围还均匀设置若干回收舱，回收舱侧面设置有数据接口，锥形引导罩小口径一侧穿过流线型导流罩侧面圆孔与回收舱相互配合；本发明能够使对接平台携带多种不同功能的水下航行器从而大大扩大了对接平台在水下进行的任务种类。

摘要： 本发明公开了一种基于多尺度自适应随机森林的激光雷达检测人腿方法，用于从2D激光雷达点云中检测出行人腿部。与传统的检测人腿的方法不同，该方法能够鲁棒地处理由于2D激光雷达数据的不稳定导致分类器检测能力下降的问题，同时也能够处理2D激光雷达数据的多尺度特性对检测的影响。首先，通过聚类算法将2D激光雷达点云聚类成多个点簇；其次，从每一个点簇中提取多维特征构成特征向量；进一步，将该特征向量输入分类器，分类器输出该点簇是人腿的置信度。该方法是针对2D激光雷达下进行人腿检测任务所提出的一种新颖的检测方法，其实现简单，易于扩展，具有较高的计算效率和检测准确度，能够部署在低成本机器人上，具有很强的实际应用价值。

摘要： 本发明公开了一种基于边缘尺度自适应散焦模糊估计的机器人相机标定方法，先利用待标定相机获取棋盘格图片，并对所获取的棋盘格图片进行Canny边缘检测和角点检测；其次，根据Canny边缘检测值构造一个尺度一致的边缘图；然后，设定边缘检测的局部尺度值，同时设定两次重模糊图像的模糊值；再次对棋盘格图像分别进行高斯模糊，并求取两次重模糊图像的梯度比率；接着，计算出棋盘格原始图片每个角点的散焦模糊量；再以检测的角点为圆心，以散焦模糊量为半径作圆，同时设定相机标定能量方程的权值；最后，根据优化的相机标定能量方程，在所得到的圆范围内对能量方程进行迭代直至收敛，输出最优相机标定参数，可以极大提高相机标定的精度。

摘要： 本发明公开了一种基于屏幕标识的机器人三维空间尺度提示方法及系统，首先建立交互系统，将调整完成的虚拟机器人模型导入三维游戏引擎软件中，添加虚拟相机和操作界面；在三维游戏引擎软件中设计屏幕标识，并将其绑定在虚拟机器人模型的机械臂末端作为空间尺度的提示；最后，在操作界面中设计虚拟相机视角尺度，使用逆向运动学将虚拟机器人模型的机械臂末端坐标转换为机械臂关节角度，并在其中加入虚拟相机与机器人的欧几里得距离，计算虚拟机器人模型的机械臂末端在空间中的坐标与屏幕标识末端的齐次坐标的欧几里得距离，将该距离显示在屏幕标识末端。本发明新颖合理、便于控制并且使用效果好，有利于机器人的精确操作，可应用于机器人控制领域。

摘要： 本发明公开了一种机器人辅助大尺度纤维增强异质多材料原位增材制造系统，包括：多功能打印平台、机械臂以及与机械臂末端固定的纤维增强的多材料打印头，所述的多材料打印头上设有多路冷却系统；所述的机械臂在靠近末端的位置设有控制板，通过控制板控制多材料打印头在多功能打印平台上进行打印；所述多材料打印头包括：上连接板、与上连接板通过固定柱连接的下连接板、设置在上连接板和下连接板之间的四个树脂料盘和一个纤维料盘、与上连接板上端面固定的旋转机构、与下连接板下端面固定的喷嘴；所述喷嘴的进料端设有分别与四个树脂料盘和一个纤维料盘对应的五个进料口。利用本发明，可以实现大范围连续纤维与多种树脂的原位浸渍打印。

摘要： 本申请提供的单目视觉重建中尺度因子的确定方法，包括：通过单目相机获取指定物体在第一时刻的第一图像以及指定物体在第二时刻的第二图像；对第一图像和第二图像进行特征点提取和匹配，并依据配对好的特征点计算从第一时刻到第二时刻单目相机的归一化平移向量；计算指定物体在第一时刻相对于单目相机的第一位姿，以及指定物体在第二时刻相对于单目相机的第二位姿；依据第一位姿和第二位姿，计算从第一时刻到第二时刻单目相机在现实世界的真实平移向量；将真实平移向量的模与归一化平移向量的模的比值确定为单目视觉重建中的尺度因子。不存在因移动机器人打滑、卡住等情况导致确定出的尺度因子不准确的问题。

摘要： 本发明属于计算机视觉与智能机器人领域，具体涉及一种基于尺度不变网络的机器人目标抓取检测方法。本发明的目的在于弥补现有抓取检测算法在目标尺度变化适应性和抓取状态多样性表示上的不足，提供一种无需复杂多尺度网络结构和多观测角度样本，能够自适应估计尺度变换因子，提供目标一致性输出，且能够同时表示抓取区域连续分布和多种抓取状态的物体抓取检测方法，本发明能够根据待抓取物体的尺寸及其与相机的实际距离，自适应调整尺度变换因子，获得目标物体的一致性输出，从而保证抓取检测结果在不同尺度下的鲁棒性。

摘要： 本申请涉及一种多尺度人脸图片的未成年人识别方法、系统、装置和介质，其中，该方法包括：获取待识别的人脸图片，通过检测器检测人脸图片中的人脸并输出人脸关键点信息；根据关键点信息通过相似变换提取若干位置相同但缩放比例不同的人脸感兴趣区域，在通道纬度上合并人脸感兴趣区域成输入图像送到预先训练的年龄预测模型中，得到输入图像的特征向量，即年龄概率分布图，根据年龄概率分布图判断人脸图片中的人是否为未成年人。通过本申请，解决了基于人脸的未成年识别存在着准确率低和灵活性差的问题。实现了若干缩放比例不同的ROI的合并，平衡五官信息和上下文信息。同时经过相似变换，降低需要预测的人脸图片的复杂度。

摘要： 本发明公开了一种基于多尺度通道分离卷积特征提取的说话人聚类方法，属于声纹识别技术领域，包括以下步骤：将VoxCeleb和AMI数据集切分为训练集、开发集和测试集；对VoxCeleb和AMI数据进行预处理；在ECAPA‑TDNN网络框架的基础上搭建多尺度通道分离卷积模块；选用AAM‑softmax损失函数对模型进行多次训练得到最优模型；利用多尺度通道分离卷积模型对AMI会议数据提取特征，并运用谱聚类进行聚类分析；使用标准的分割聚类错误率DER对聚类结果打分。本发明能够提取到具有判别性的声纹特征，并在谱聚类算法上取得良好的效果，以相对较小的参数量为代价取得了更低的分割聚类错误率。

摘要： 本发明公开了一种并联机器人尺度综合的主成分与因子分析方法，属于并联机器人尺度综合领域，所述方法包括以下步骤：建立并联机器人的规则工作空间；基于设计实验方法创建样本点；标准化目标函数；建立目标函数的相关矩阵；计算相关矩阵的特征值与特征矢量；采用主成分分析方法计算前m个主成分的累计贡献率并确定主成分；采用因子分析方法分析主成分的物理意义；确定机器人的全局综合性能评价指标；采用智能优化算法得到并联机器人的最优解。通过本发明提出的方法，可以得到机器人具有明确物理解释的全局最优解，为实现并联机器人尺度综合提供了有效途径。