面向目标

摘要： 对于在不可见的环境中导航到给定对象类别的任务,使用基于端到端学习的导航方法是很难实现的。因此,来自卡内基梅隆大学的Devendra Singh Chaplot、Ruslan Salakhutdinov,来自Facebook人工智能研究实验室的Dhiraj Gandhi,以及卡内基梅隆大学机器人研究所副教授兼Facebook人工智能研究实验室科研管理Abhinav Gupta提出了“面向目标的语义探索”模块系统。该模型在CVPR 2020 Habitat ObjectNav挑战赛上获得了优胜。

摘要： 地面火炮是陆战中的主要火力突击力量,弹药高消耗特征日益突出,合理预计其战时弹药消耗量具有重要意义.针对现有预计方法考虑影响因素少、预计结果可用性不强等问题,提出了面向目标的弹药消耗预计方法.该方法针对直瞄火炮和间瞄火炮分别提出了目标毁伤概率和修复概率计算方法,综合考虑作战阶段、目标数量、火炮数量、弹药限额等因素,计算各类火炮日弹药消耗量,进而确定高强度、低强度作战时期内的弹药消耗标准.使用弹药消耗标准预计弹药消耗量,利于弹药保障部门拟制弹药保障方案和实施弹药保障行动.通过算例分析验证了方法的有效性和合理性.

摘要： 针对突发威胁,无人机重新规划局部航迹的问题,提出了分段优化快速扩展随机树(rapidly-exploring random tree,RRT)的无人机动态航迹规划算法.首先利用分段优化RRT算法生成全局航迹,然后根据突发威胁的相关信息确定局部航迹的起点和终点,最后利用分段优化RRT算法生成局部航迹,绕过突发威胁并回到原航迹.实验结果表明算法运行时间和路径代价都降低了10％左右.对于动态航迹规划,该算法的鲁棒性与实时性较强.

摘要： 本文提出了面向目标的主动绕过布线障碍物的自动布线算法,它是一种无网格布线算法,因此继承了无网格算法的优点,PCB板面信息只与器件和其他障碍物有关,信息复杂度取决于PCB电路板本身,而不受人为定义的额外信息所影响.该算法可适用于复杂不规则的任意形状障碍物,引入主动绕过障碍物的方法,使得布线更有主动性,从而降低了探索的盲目性,普遍减少了探索的次数,另外也采取了一定的优化办法,使得布线具有较少的拐点和较短的布线距离.

摘要： Born approximation describes the primary scattering response of perturbed medium,which is the basis of linearized seismic inversion.Based on Born approximation,we derive the primary reflected wavefiled propagation formula by expressing the Green's function as a Gaussian-beam summation.The simulation of primary reflected waves is called Gaussian-beam linear forward modeling.On this basis,we perform numerical test by using the diffractors model,the glutenite model and the irregular surface model,and compare our results with those generated by wave equation modeling.Besides,we implement migration with corresponding synthetic seismograms generated by Gaussian-beam linear forward modeling.Numerical results indicate:First,Gaussian-beam linear forward modeling can accurately produce recorded data with multiple and the direct wave muted;Second,migration with synthetic seismograms generated by Gaussianbeam linear forward modeling can image corresponding subsurface structures;Third,target-oriented modeling can be carried out naturally.%Born近似描述了介质扰动引起的一次散射现象,是线性化地震反演的重要基础.笔者基于Born近似,利用高斯束传播算子表征格林函数,推导得到基于地下慢度扰动的一次反射波场理论公式,称这种反射波场的模拟为高斯束线性正演.在编程实现方法的基础上,通过对绕射体模型、复杂砂砾岩体模型以及起伏地表模型进行数值模拟,并对模拟产生的多炮记录进行偏移试验,结果表明:①高斯束线性正演能够准确地模拟出不含直达波和多次波的一次反射波信息;②对高斯束线性正演产生的多炮记录进行偏移能够恢复模型构造特征;③高斯束线性正演易于实现面向目标的数值模拟.

摘要： 用于面向目标的电阻率监测的最佳电极定位井间电阻率层析是一种定量成像深部盐水蓄水层储存C02的手段。储藏现场的永久监测和井下设备的优化试验设计很重要。根据正式模型分辨率矩阵的迭代评价，开发了一种使目的层成像能力最大化，并计算沿井轨迹的最佳电极定位的方法。实例中，观测的排列是对称的，目的层中电极的间距很小。结果表明，一组稀疏的但设计很好的电极能提供密的电极分布获得的大部分信息内容。

摘要： 数字图提供的基础数据详细准确,但是由于其特殊的组织方法,不利于分析使用.面向目标的数据组织,以实体对象整体为基础,能够更好地服务于特定应用.文章主要讨论了面向目标的数据几何数据整合、属性数据获取的方法,从而为面向目标的数据生产提供方法,并在实践中得到了良好的验证.

摘要： In order to study the reactive rate of diffused biomolecular in the Poisson-Nernst-Planck(PNP)equations,the dual problem solution of PNP equations is used to construct the goal-oriented error estimator and the detail prove is given.The results show that the posteriori error estimator is effective.%为了运用自适应有限元方法研究Poisson-Nernst-Planck(PNP)方程中关于扩散分子的反应率，采用 PNP 方程对偶问题解的方法，建立面向目标的后验误差估计子并给出具体的证明。结果表明，该误差估计子是有效的。

摘要： 野外地震采集是地震工作的源头,地震采集观测系统是获得高品质地震资料的保障,又关乎到勘探成本.随着地震勘探程度不断深入并向开发延伸,对地震资料提出满足叠前成像、储层预测和油气检测等技术应用的需求,使人们对采集方案优化提出了新的目标.阐述了面向叠前成像与储层预测的地震采集设计的技术理念和方法,从地下地质特征、地表吸收衰减、岩石物性分析入手,提取目标区地球物理参数,针对具体地震勘探任务和地质目标,以叠前成像和储层预测的技术需求为指导,优选观测系统面元、覆盖次数、炮道密度、线距等关键参数,优化地震勘探采集设计,为开展叠前成像和储层预测提供更为有效的基础资料.

摘要： 现今的商业环境使得企业间的竞争由个体与个体之间的竞争转变为所处的供应链之间的竞争.由于供应链的企业来自不同的地理位置,属于不同利益的组织,如何协调和整合所有这些企业的业务流程来改进供应链上的产品和服务一直存在三个困难:(1)供应链成员的自利性; (2)生产过程的信息不对称; (3)质量难以准确测量及没有完美的质量检测手段.针对这些困难,文章提出了一种面向目标的方法来支持供应链质量管理的建模.在详细介绍建模过程之后,通过探讨几个供应链质量管理中的实例,证明了所述方法的可行性和有效性.

摘要： 本文主要研究模型验证中计算验证的一种新形式--面向目标的误差估计.通常对于一个设计而言,都有一个专门的设计量,所有的设计都是为这个量而服务的.如果能针对这个量进行误差估计,无疑更有实际意义.这正是面向目标的误差估计的思路,它是专门针对如何准确和经济地估算特定值误差的一种方法.面向目标误差估计的误差范围计算,是通过误差计算中的高阶项完成的.对于误差的一次高阶项,无法通过原问题和偶问题的有限元近似解直接描述,但可以利用其数学表达,利用原问题和偶问题的解计算这一项的取值范围,从而计算出目标函数的误差范围.我们采用线弹性悬臂梁算例,在实体单元梁的算例中进行误差范围估计.动态问题中,原问题解位移场和偶问题解影响函数场是关于时间的函数.对于只增加了动能的线弹性动态问题,其能量形式仍然为线性,因此原问题和偶问题依然可以解耦计算.通过分别求得的时间相关的位移场和影响函数场,即可估计对于目标函数的时间相关的计算误差.这里,我们采用了ABAQUS/Explicit 中的应力波传播的算例对动态面向目标误差估计程序进行了检验.计算结果显示,影响端面平均位移的主要区域随时间变化情况与主要变形区相符,计算结果较为合理.

摘要： 本文研究了针对频域有限元直接动态分析的面向目标误差估计以及误差范围估计计算方法.面向目标的误差估计方法就是专门针对如何准确和经济地估算特定值误差的一种方法,利用原问题的共轭偶问题进行计算.频域有限元的直接动态分析是模拟频域扫描实验的一种计算方法,专门针对谐振激励的线性动态响应问题,利用将原自由度分解为实部和虚部描述频率的变化,从而计算变形体的动态响应.本文利用扩展针对有限元的面向目标误差估计的自由度,将该方法应用到直接动态分析中进行误差估计.通过建立同时包含实部和虚部自由度的能量弱形式及偶问题,估算频域直接动态分析有限元解的误差及误差范围,并通过悬臂梁的激振算例进行了验证.

摘要： 随着计算机技术的迅猛发展，数值模拟在现代产品设计流程中扮演了越来越重要的角色。特别是大规模并行计算的发展正促使现代工程领域的研制方式发生一场深刻变革，即从以试验为主转向以数值模拟为主.需要指出的是，大规模的数值模拟以及模型修正技术并不能确保高置信度，数值模拟结果的置信度仍然需要被严格量化.而V&V正是针对无全系统实验结果时的数值模拟置信度进行严格量化的研究，它的目标就是实现实验前就量化数值模拟结果的置信度.模型验证与确认(Verification and Validation，V＆V)是严格量化复杂数值模拟结果置信度的系统方法.对于一个问题，将具体数据输入，进行有限元计算，就得到了一个近似解，如果直接对这个解进行模拟，比如前面那些方法，就是一个整体的误差估计.而通常对于一个设计而言，都有一个专门的设计量，所有的设计都是为这个量而服务的.如果能针对这个量进行误差估计，无疑更有实际意义。这就是面向目标的误差估计，它是专门针对如何准确和经济地估算特定值误差的一种方法.本文通过线性化简后，对于这种估计方法经过适当处理而成功实现，为真正实现这种最接近于解决实际问题的方法作了准备.

摘要： 大规模并行计算的发展正促使现代工程领域的研制方式发生一场深刻变革,即从以试验为主转向以数值模拟为主.需要指出的是,大规模的数值模拟以及模型修正技术并不能确保高置信度,数值模拟结果的置信度仍然需要被严格量化.而V&V 正是针对无全系统实验结果时的数值模拟置信度进行严格量化的研究,它的目标就是实现实验前就量化数值模拟结果的置信度.模型验证与确认(Verification and Validation,简称V&V)是严格量化复杂数值模拟结果置信度的系统方法.对于一个问题,将具体数据输入,进行有限元计算,就得到了一个近似解,如果直接对这个解进行模拟,比如前面那些方法,就是一个整体的误差估计.而通常对于一个设计而言,都有一个专门的设计量,所有的设计都是为这个量而服务的.如果能针对这个量进行误差估计,无疑更有实际意义.这就是面向目标的误差估计,它是专门针对如何准确和经济地估算特定值误差的一种方法.本文通过线性化简后,对于这种估计方法经过适当处理而成功实现,为真正实现这种最接近于解决实际问题的方法作了准备.

摘要： 数字图提供的基础数据,详细准确.但是由于其特殊的组织方法,不利于方便的分析使用.面向目标的数据组织,以实体对象整体为基础,能够更好地服务于特定应用.本文主要讨论了面向目标的数据几何数据整合、属性数据获取的方法,从而为面向目标的数据生产提供方法,并在实践中的道了良好的验证.

摘要： 现有的Web服务组合方法实现复杂,并且不能提供面向用户目标的服务.文中提出了一种面向目标的Web服务组合方法,该方法通过自顶向下的服务分解和自底向上的服务组合,自动生成与用户要求一致的服务.并通过实例说明该方法的执行过程,应用结果表明该方法减少了用户的交互操作和预先的业务流程设计工作,降低了服务成本,提高了服务效率.

摘要： 随着需求工程在软件开发过程中变得越发重要，业界涌现出了大量需求建模方法，例如，面向目标的需求建模、基于本体的需求建模以及面向特征的需求建模等.当前业界存在多种需求模型,模型本身结构各异,其间的语义互操作也存在巨大的困难.由于缺乏支持互操作管理以及互操作能力评估的高效而通用的方法,导致了此类困难的延续.为了实现需求模型间高效地协作与交互,本文提出了一种机制,以支持需求模型间有效的互操作注册,合乎逻辑的互操作管理以及准确的互操作评估.实验从现存的角色与目标模型中抽取出公共的模型元素;建立一种元模型方法以支持角色与目标模型的互操作管理;研究如何通过互操作管理机制对角色与目标模型进行注册与检索;最后阐述了一种度量方法以支持模型间的互操作能力评估,进而准确引导异构角色与目标模型间的协作.

摘要： 传统的数据挖掘技术通常是"面向数据"或"面向属性"的,存在产生无关规则过多,挖掘结果的分析、应用依赖于操作人员等缺点,难以满足在决策支持系统中的应用需要。本文将目标驱动学习技术与数据挖掘相结合,在基于目标驱动的数据挖掘框架基础上,进一步将该框架应用于智能决策支持系统,从而构建一种新型的智能决策支持系统模型,并对其中的部分问題进行了讨论。

摘要： 需求工程借鉴C4ISR体系结构视图的研究成果是非常有意义的。在深入研究C4ISR体系结构视图的基础上，本文提出了面向目标的特例化视图(GOSV)的概念，并给出了一个基于GOSV的需求工程过程。GOSV采用面向目标的角度进行需求获取和描述，能够简化复杂巨系统体系结构的设计。一组特定的GOSV不会包含所有的C4ISR体系结构视图产品或视图产品包含的元素，它只包含与某个目标任务紧密相关的那部分视图或部分的视图元素构成的必要组合。系统设计人员在GOSV的基础上设计系统时不必关心与该目标任务无关的视图产品和视图元素。本文还进一步设计了基于GOSV的需求工程软件平台。

摘要： 本文首先对现有的三维空间数据模型进行了讨论。在分析栅格、矢量和混合数据模型特点的基础上,提出了一种面向目标的栅格矢量一体化的数据模型,详细阐述了建立三维地面场景和三维空间数据模型集成的基本方法,重点讨论了基于栅格的三维空间数据模型和栅格矢量空间的数据模型集成化方法,并给出坐标转换的算法,最后对实现效果进行了评估和分析。

摘要： 本发明提出一种面向海洋静态目标的自主水下航行器系统目标搜索方法，用于多水下航行器搜索系统的协同规划，包括以下步骤：基于任务区域的搜索历史数据，生成任务区域的先验搜索概率图；提取先验搜索概率图中具有较高搜索概率的搜索子区域，分配给多个水下航行器；对每个水下航行器分得的多个子区域进行等级评估，按评估等级高低，确定每个水下航行器对各自分得子区域的搜索顺序；各水下航行器按搜索顺序以自适应螺旋线轨迹对各自搜索子区域进行搜索螺旋路径规划，将各子区域的椭圆螺旋覆盖路线与Dub i ns转场路线连续连接，获得完整的搜索路径。本发明提出一种四层的搜索求解框架，可提高水下航行器的搜索效率。

摘要： 本发明涉及一种面向卫星目标和恒星目标的天基观测模拟系统及方法，实现了观测卫星对空间卫星目标和恒星的模拟观测。该系统包括恒星数据库读取模块、卫星动力学仿真类库、卫星初始参数配置模块、观测卫星动力学仿真与控制、目标卫星动力学仿真与控制、观测卫星载荷转台模拟、目标可见性判断模块、观测卫星载荷成像模拟、观测结果模拟输出模块。本发明在以整个天基观测物理过程模拟为出发点，构建和模拟包含观测卫星、观测载荷、目标卫星、恒星等各个模型的天基观测过程，并动态输出置信度高的天基观测模拟结果。

摘要： 本发明公开了一种面向视觉检测的目标检测模型训练方法及目标检测方法。本训练方法为：1)每次迭代训练时选取多个标注数据和无标注数据；2)将标注的图像样本数据输入目标检测模型进行训练，获取每一标注的图像样本数据的预测结果；3)根据预测结果与对应的标注进行损失计算，得到监督训练的损失Ls；4)对每一无标注的图像样本数据分别进行弱增强和强增强；5)将弱增强样本数据输入目标检测模型进行预测，将所得预测结果作为对应强增强样本数据的伪标注；6)将强增强样本数据输入目标检测模型进行预测，根据所得预测结果与对应伪标注进行损失计算，得到无监督训练的损失Lu；7)根据Ls和Lu调整目标检测模型的参数。

摘要： 本发明属于目标识别技术领域，具体涉及一种面向小目标超分辨重建图像的目标识别模型构建方法，包括：采用真实高分辨率图像训练包括特征提取网络和识别分类网络的识别网络模型；将已训练特征提取网络的参数迁移至与该特征提取网络结构相同的生成器和特征提取参考网络，将已训练识别分类网络的参数迁移至与该识别分类网络结构相同的分类器，生成器与分类器构成目标识别模型，特征提取参考网络和判别器构成辅助训练网络，以GAN网络对抗方式辅助训练已参数迁移后的目标识别模型；迭代训练过程中，固定特征提取参考网络的参数，根据损失函数交替更新生成器和分类器的参数以及判别器的参数。本发明能够提高目标识别器在超分辨率重建后目标图像的识别性能。

摘要： 本发明提出一种面向海洋静态目标的自主水下航行器系统目标搜索方法，用于多水下航行器搜索系统的协同规划，包括以下步骤：基于任务区域的搜索历史数据，生成任务区域的先验搜索概率图；提取先验搜索概率图中具有较高搜索概率的搜索子区域，分配给多个水下航行器；对每个水下航行器分得的多个子区域进行等级评估，按评估等级高低，确定每个水下航行器对各自分得子区域的搜索顺序；各水下航行器按搜索顺序以自适应螺旋线轨迹对各自搜索子区域进行搜索螺旋路径规划，将各子区域的椭圆螺旋覆盖路线与Dub i ns转场路线连续连接，获得完整的搜索路径。本发明提出一种四层的搜索求解框架，可提高水下航行器的搜索效率。

摘要： 本发明公开了一种面向训练目标视角不完备的SAR目标识别的自学习方法，获取训练集；从训练集中提取两个SAR图像；以两个SAR图像为输入信息，基于目标识别网络确定分类误差，基于缺失预测网络和拼图重构网络确定缺失预测误差和拼图重构误差；通过分类误差、缺失预测误差和拼图重构误差，对目标识别网络、缺失预测网络和拼图重构网络进行优化；本发明采用不同类别间的SAR图像随机组合生成输入对，建立视角不完备SAR图像和视角完备SAR图像之间的联系，极大地丰富了样本SAR图像多样性，并结合缺失预测网络和拼图重构网络对目标识别网络进行优化，使得该网络能够在视角不完备的情况下提取出鲁棒的身份特征，提升训练得出的分类器的分类精确度。

摘要： 本发明实施方式提供一种面向多目标卫星任务的AHP理想点求解方法及系统，属于卫星的任务规划技术领域。所述方法包括随机生成用于完成多目标卫星任务的方案作为初始解；判断初始解中是否包括重复的观测时间窗；在判断初始解中不包括重复时间窗的情况下，计算在实施初始解的情况下，每颗卫星消耗的总能量；判断总能量是否大于对应的卫星的能量供应总量；在判断总能量小于或等于对应的卫星的能量供应总量的情况下，计算在实施初始解的情况下，每颗卫星的存储容量；判断存储容量是否大于对应的卫星的容量上限；在判断存储容量小于或等于对应的卫星的容量上限的情况下，采用禁忌算法根据初始解确定完成多目标卫星任务的最优规划方案。

摘要： 本发明涉及一种面向卫星目标和恒星目标的天基观测模拟系统及方法，实现了观测卫星对空间卫星目标和恒星的模拟观测。该系统包括恒星数据库读取模块、卫星动力学仿真类库、卫星初始参数配置模块、观测卫星动力学仿真与控制、目标卫星动力学仿真与控制、观测卫星载荷转台模拟、目标可见性判断模块、观测卫星载荷成像模拟、观测结果模拟输出模块。本发明在以整个天基观测物理过程模拟为出发点，构建和模拟包含观测卫星、观测载荷、目标卫星、恒星等各个模型的天基观测过程，并动态输出置信度高的天基观测模拟结果。

摘要： 本发明公开了一种面向目标特性的多目标优化高光谱图像波段选择方法，包括：将高光谱图像波段选择问题转化成一个多目标优化问题，考虑高光谱图像的整体特征，构建具有冲突的信息熵、JS散度和信噪比作为目标函数，同时优化评价波段的三个目标函数，以找到最佳折衷解；采用基于非劣解优势矩阵的选择机制，为寻优提供准确的选择，提升多目标优化问题的可扩展性；利用具有遗传思想的群智能优化方法，实现种群间相互通信，协同优化；结合目标特性选择出表征能力强的波段子集。本发明可以达到对高光谱图像有效降维的目的；面向目标特性的选择Pareto解的方式，可以获得表征能力强的波段子集，具有良好的检测效果，对于高光谱图像波段选择有重要的应用价值。

摘要： 本发明公开了一种面向目标分类系统的通用目标攻击方法及装置。所述方法，包括步骤：S1、对随机生成的噪音矩阵进行初始化，得到初始噪音矩阵；S2、将所述初始噪音矩阵叠加至自然图像，得到伪装图像，并通过标签误导方法和特征误导方法误导所述目标分类系统，得到误导后的目标分类系统，以获取所述误导后的目标分类系统对所述伪装图像的分类结果；S3、对所述初始噪音矩阵进行更新得到更新噪音矩阵，并将所述初始噪音矩阵更新为所述更新噪音矩阵；S4、迭代执行步骤S2～S3直至满足预设停止条件，获取当前所述初始噪音矩阵和/或当前所述伪装图像。本发明能够实现定向攻击目标分类系统，获取具有最佳攻击效果的噪音矩阵和/或伪装图像。