集成控制

摘要： 钻机司钻操作室作为整个石油钻机的控制枢纽,其集成度的高低对钻机管理维护、工作效率、工人操作强度有很大的影响,针对钻机司钻操作室集成控制问题,通过钻机司钻操作室一体化集成技术设计,采用软件+网络的数字化技术整改原分离控制的司钻操作室,制作全新的一体化集成司钻操作室。集成司钻室系统采用优化设计的集中控制台+司钻专用座椅的方案,(司钻专用座椅由集成了钻机、顶驱和机械手等设备操作控制软件的触摸屏、操作手柄和控制键盘组成,集成了的司钻操作和仪表显示)。改进的司钻控制系统,减轻了司钻的工作量,提高了工作效率,对我国石油钻机的自动化、集成化、信息化具有重要的指导作用。

摘要： 针对微型客车在行驶过程中出现的侧翻问题,建立微型客车整车参数化模型和车辆参考模型.根据主动悬架工作原理和差动制动力学特性,分别建立主动悬架和差动制动防侧翻控制子系统,在此基础上提出防侧翻集成控制策略,以横向载荷转移率为触发条件,依据车速分别实施主动悬架控制或差动制动控制,降低车辆横摆角速度及车身侧倾角,实现防侧翻控制.利用Matlab/Si-mulink与CarSim建立集成控制系统联合仿真模型,选取鱼钩试验及角阶跃试验2种典型工况对防侧翻集成控制策略进行仿真试验验证.结果表明:防侧翻集成控制系统能够有效降低极限工况下车辆的车身侧倾角、横摆角速度等参数值,增强微型客车的侧翻稳定性,降低侧翻发生的几率.

摘要： 随着空调与制冷系统朝着高效、节能、小型化与智能化发展,与空调与制冷系统直接关联的集成控制需求更加凸显,这令空调与制冷系统对阀件材料的要求越来越高。近日,《电器》记者了解到,GB/T 26024-2010《空调与制冷系统阀件用铜及铜合金无缝管》已完成修订,新版国家标准GB/T 26024-2021《空调与制冷系统阀件用铜及铜合金无缝管》将于2022年7月1日实施。阀件材料新国标的实施将进一步规范目前空调与制冷系统阀件用铜及铜合金无缝管材制造及消费市场,提高中国空调与制冷系统阀件用铜及铜合金无缝管产品的质量水平。

摘要： 考虑控制系统面向应用时算法中的状态获取问题,基于UKF状态观测系统,对主动前轮转向与主动横向稳定杆进行操稳性及抗侧倾多目标集成控制以综合提高车辆的侧向稳定性及侧倾稳定性。建立了9自由度整车动力学模型,通过无迹卡尔曼滤波方法,构建了整车状态观测器;采用滑模控制算法,分别基于主动前轮转向系统设计了操稳性控制器、基于主动横向稳定杆系统设计了抗侧倾控制器以实现车身侧倾按需控制;针对轮胎垂向载荷与侧向动力学的耦合影响,采用PID控制算法动态调整前后主动横向稳定杆扭矩分配系数,实现对车辆抗侧倾与操稳性集成控制。最后,对多目标集成控制系统进行了鱼钩实验仿真,结果表明设计的集成控制器在实现车身侧倾按需控制的同时,有效改善了车辆操纵稳定性。

摘要： 工业生产线在投入使用之前,为了保障生产线正常运行,更为了维护设备,有必要对生产线上的设备进行调试。基于现场调试设备存在成本高、风险大等问题,虚拟调试可以很好的解决这一问题。文章围绕工业生产线集成控制与虚拟调试展开分析与研究。

摘要： 汽车生产技术是决定汽车品质的关键因素,现代化的汽车加工以基本实现了全方位自动化作业,显著提高了生产效率与品质。汽车焊接的自动焊接技术是汽车生产过程中的重要步骤,直接影响到整车品质以及使用安全性,针对现阶段汽车焊接技术及工艺情况,说明了汽车自动化焊接生产线的主要工作步骤与技术特点,并给出了汽车自动化焊接生产的集成控制技术方案。

摘要： 结合实验室现有的铣削加工设备,搭建一个可实现自动加工的高速铣削实验台,配套开发了基于“HMI+PLC”的实验台集成控制系统。通过对控制系统的软硬件调试得出,高速铣削实验台能够在人机界面的控制下自动完成加工功能,并能够对切削力和切削温度参数实时采集分析,验证了切削加工三要素影响切削力、切削温度的理论依据。该实验台用于教学中,不仅可满足高速切削实验的需求,还能提升学生实验设备拓展改造的创新思维和机电联调的工程应用能力。

摘要： 针对燕子山矿井下综采面智能化程度低、综采作业人员多、效率低的不足,提出一种新的综采面智能集成控制系统,对井下设备协同运行方案、刮板输送机智能调直方案进行了研究。根据实际应用表明,新的智能集成控制系统能够将井下综采效率提升8.1%,将井下作业人员数量降低63.75%。

摘要： 目前直升机升力系统关键部件的主要装配方式为人工吊装装配,装配精度依赖操作人员经验,并且容易出现部件损伤。针对这一问题,提出了基于6-PUS并联机构的直升机升力系统关键部件装配集成控制技术,通过单目视觉测量和并联机构运动轨迹规划,实现了部件的空间姿态调整和对接装配,最后完成了集成控制系统的搭建和现场验证。

摘要： 建立了车辆悬置系统与悬架系统的集成模型,应用最优控制理论设计了集成控制系统。针对最优控制器加权系数难以确定的问题,采用粒子群算法优化加权系数以提高集成控制系统的控制品质。为验证集成控制系统采用基于粒子群算法优化的LQR控制策略的效果,利用Matlab进行频域和时域分析。悬架动挠度的峰值和均方根值分别降低了16.28%和19.13%。悬置动挠度的峰值和均方根值分别降低了88.37%和83.33%。分析结果表明基于粒子群算法的LQR控制策略在改善悬架动挠度和悬置动挠度方面效果明显,有利于提高车辆的操纵稳定性。

摘要： 本文通过对感应电炉生产铸铁的熔炼浇注集成控制过程所涉及到的的工序流程、软硬件、知识库等内容的基本范围、功能与要求等进行系统的分析,为铸造行业智能工厂熔炼浇注生产单元的局部智能化建设与改造提供一定的技术指导和支持.

摘要： 为提高轮毂电机驱动车辆转向稳定性,提出了一种以直接横摆力矩控制为核心的集成控制方法.分别设计直接横摆力矩上层目标跟踪控制器和下层转矩协调控制器,并对下层控制器进行多层次优化设计,采用转矩预分配、最优滑转率控制分配和补偿分配相结合的多层次分配结构,实现系统层面和单个驱动轮转矩的优化分配控制,最大限度减小横摆力矩执行误差.进行低附着路面双移线行驶仿真实验,实验结果表明:设计的集成控制器有效提高了车辆转向的稳定性,能实现对期望转向轨迹的良好跟踪.

摘要： 通过各底盘动力学子系统的集成控制,可以使车辆性能达到综合最优,如何提高系统的集成化程度和精度是这一研究的热点和前沿.充气轮胎作为轮式道路车辆最为重要的部件之一,其主动化与智能化对汽车底盘集成控制的研究意义重大.本项目将基于MEMS三轴加速度传感器的智能轮胎引入到底盘集成控制系统,研究车体系统与车轮系统全状态非线性控制策略与算法,力图解决轮胎信息的在线获取及其在车辆动力学控制系统中应用的关键科学问题.

摘要： 平衡重式叉车行驶工况复杂、工作环境恶劣,侧翻事故高发,叉车底盘系统间互相影响相互作用,为了提高叉车底盘的横向稳定性,本项目考虑各子系统间的耦合作用,进行叉车底盘系统中车架、车桥和转向等可控子系统的耦合建模及底盘横向稳定性集成控制方法研究.通过分析各子系统内和子系统间的耦合机理,建立综合反映叉车底盘系统相互关联的多自由度耦合动力学模型,分析子系统间耦合作用对叉车横向稳定性集成控制系统的影响,提出有效的叉车底盘系统解耦控制策略,设计出避免耦合振荡的解耦控制器;建立"侧倾分级"分层协调集成控制策略;研究设计横向稳定性集成控制器、各子系统控制器和横向稳定性新型控制执行机构.本项目为全面提升平衡重式叉车的横向稳定性和主动安全性提供了理论基础和技术支持.

摘要： 汽车电子稳定程序ESP和电动助力转向系统EPS越来越多地同时装备在量产车型上,若不对两系统加以协调,系统间的相互干扰将可能对预期实现的总体性能带来不利的影响.本项目以基于安全边界的ESP和EPS协调控制为研究的出发点,采用ESP和EPS传感器信息融合的方法观测ESP、EPS联合协调控制中的关键车辆状态信息;依据ESP和EPS控制方式的特点,进行基于安全边界的ESP和EPS集成控制优化;搭建硬件在环驾驶员在回路仿真实验平台,开发了ESP和EPS电控子系统及集成控制器样件,并装于试验汽车上进行道路行驶试验.本项目的研究为"人-车-路"闭环系统中的ESP和EPS集成控制研究提供理论支持,并通过硬件在环实验、实车实验、控制器实现等方面开展的研究,为集成控制技术及其产业化应用提供新的方法与技术支撑.

摘要： 本文针对流量计检定过程中面临的大量重复操作、耗时耗力等问题,将流量计检定管理系统与检定控制系统集成,开发了一套智能化流量计检定系统,把检定过程中的每个步骤有机地联系起来、通过一套系统的简单操作来实现,同时介绍该成果在国家石油天然气大流量计量站的应用情况及未来改进该系统并推广应用至更多检定站点的可能性.

摘要： 本文针对流量计检定过程中面临的大量重复操作、耗时耗力等问题,将流量计检定管理系统与检定控制系统集成,开发了一套智能化流量计检定系统,把检定过程中的每个步骤有机地联系起来、通过一套系统的简单操作来实现,同时介绍该成果在国家石油天然气大流量计量站的应用情况及未来改进该系统并推广应用至更多检定站点的可能性.

摘要： 本文针对流量计检定过程中面临的大量重复操作、耗时耗力等问题,将流量计检定管理系统与检定控制系统集成,开发了一套智能化流量计检定系统,把检定过程中的每个步骤有机地联系起来、通过一套系统的简单操作来实现,同时介绍该成果在国家石油天然气大流量计量站的应用情况及未来改进该系统并推广应用至更多检定站点的可能性.

摘要： 本文针对流量计检定过程中面临的大量重复操作、耗时耗力等问题,将流量计检定管理系统与检定控制系统集成,开发了一套智能化流量计检定系统,把检定过程中的每个步骤有机地联系起来、通过一套系统的简单操作来实现,同时介绍该成果在国家石油天然气大流量计量站的应用情况及未来改进该系统并推广应用至更多检定站点的可能性.

摘要： 对3D砂型打印设备软件系统技术要求进行了简要分析.从工序流程、基础条件、性能要求、系统功能,以及软件测试等方面进行了系统的阐述.有针对性地规范了3D砂型打印设备软件系统研发的技术要求,为3D砂型打印设备的研发、成型单元的系统集成,以及增材制造标准体系的建设与丰富提供了借鉴.

摘要： 本发明公开了一种开关稳压器集成电路，该集成电路包括具有高位开关和低位开关的开关电路，模式选择电路，由外部电路控制来选择第一模式或第二模式，以及控制电路。根据来自于开关电路的反馈信号，当第一模式被选时，控制电路以第一定频交替闭合和断开高位开关和低位开关，当第二模式被选时，控制电路控制低位开关彻底断开，高位开关以第二变频闭合和断开。

摘要： 本发明公开了一种开关稳压器集成电路，该集成电路包括具有高位开关和低位开关的开关电路，模式选择电路，由外部电路控制来选择第一模式或第二模式，以及控制电路。根据来自于开关电路的反馈信号，当第一模式被选时，控制电路以第一定频交替闭合和断开高位开关和低位开关，当第二模式被选时，控制电路控制低位开关彻底断开，高位开关以第二变频闭合和断开。

摘要： 本申请涉及智能家电技术领域，尤其涉及一种集成灶的控制方法、集成灶、控制系统及计算机可读存储介质。所述方法包括：接收烹饪指令，根据所述烹饪指令开启所述蒸烤箱并启动所述烟机机构，以使所述烟机机构能够吸入烹饪时产生的气体；根据所述烹饪指令确定所述蒸烤箱的工作模式，以及确定所述工作模式对应的排风参数；将所述排风参数发给所述集成灶，以使所述集成灶根据所述排风参数控制所述排风机构工作以排出所述气体。实现了当蒸烤箱的蒸烤功能工作时，自动排出蒸汽和气味，提高了用户的体验度。

摘要： 本申请技术方案提供一种车辆集成式电源控制系统及其控制方法、车辆电源集成装置，且所述车辆集成式电源控制系统包括：第一电源控制单元，包括用于输入第一电压的电源正极接口、MCU接口、电源负极接口、车辆慢充接口及车辆快充接口；第二电源控制单元，包括用于将所述第一电压转换成第二电压的DC/DC转换模块、用于控制车辆运行的遥控轮速模块及整车电源接口。本申请技术方案的车辆集成式电源控制系统及其控制方法、车辆电源集成装置可以实现车辆电源集成式使用，减少电源线连接分支。

摘要： 本实用新型所提供的一种预装集成式控制器面板和预装集成式控制器，预装集成式控制器面板开设有用于供常规功能元器件安装的第一开口，以及用于供各不同控制器对应的非常规功能元器件预留安装的第二开口。通过将常用功能的元器件提前预装在预装集成式控制器面板的第一开口上，第二开口预留非常规功能元器件的安装位，形成集成式、模块化的预装集成式产品，进行批量化生产。这样就使控制器面板可预置，通用性强。随后，可针对不同控制器，根据该控制器的特殊功能要求，可在第二开口上安装相应特殊/非常规功能的元器件。既节约了材料成本和人工成本，又提高工人的装配效率。

摘要： 本发明公开了一种金属带式无级变速器电液集成控制装置，该装置包括有阀块(44)、夹紧力控制阀(DY)、速比控制阀(DJ1)、数字减压阀(DJ2)和3号高速开关阀(DK)。四种阀依次插装入夹紧力控制阀安装腔(11)、速比控制阀安装腔(14)、数字减压阀安装腔(17)和高速开关阀安装腔(8)中并用螺钉或螺纹固定安装在阀块(44)上。阀块(44)中设置有不同规格的油道将各阀有序地相连接，并通过管路将阀块(44)和金属带式无级变速器中的油泵(1)、油箱、离合器油缸(4)、主动轮油缸(5)与从动轮油缸(7)相连接。本发明还公开了自行设计的两种夹紧力控制阀(DY)和一种数字减压阀(DJ2)的结构与工作原理。

摘要： 本发明提供一种集成控制阀油路、集成控制阀和液压控制系统，集成控制阀油路包括：第一主油路，第二主油路，张紧控制油路以及第一泄压油路，第一主油路的两端分别设置第一油口和第二油口；第二主油路的两端分别设置第三油口和第四油口；张紧控制油路的一端设置第五油口，另一端与第一主油路连通；第一泄压油路的一端设置第一卸油口，另一端与第一主油路连通；第一主油路和第二主油路之间设置有第三换向阀。该集成控制阀油路实现了实时自动张紧功能，保持液压马达能保持在张紧状态；实现了对液压马达控制的简化操作，能实现所控制的液压马达可在自由轮工况、驱动工况以及张紧工况之间切换。

摘要： 本发明涉及开关电源控制技术领域，具体公开了一种开关电源中集成控制器的抗干扰方法，其中包括：获取第一关断控制信号，并根据第一关断控制信号生成第一脉冲延迟信号，其中第一脉冲延迟信号的上升沿与第一关断控制信号保持一致，且第一脉冲延迟信号的信号宽度大于或者等于预设干扰时间；获取第二开启控制信号，并根据第二开启控制信号以及第一脉冲延迟信号生成第一抗干扰信号，其中第一抗干扰信号能够阻挡第一关断控制信号对第二开启控制信号的干扰。本发明还公开了一种开关电源中集成控制器的抗干扰装置及集成控制器。本发明提供的开关电源中集成控制器的抗干扰方法能够解决集成控制器内两级逻辑控制器之间存在信号互相干扰的问题。

摘要： 本申请公开了一种集成控制器、集成控制系统和新能源电动汽车，属于汽车零部件技术领域。该集成控制器包括基座、电源分配单元、电机控制单元、以及集成电源车载充电单元；电源分配单元、电机控制单元、和集成电源车载充电单元位于基座的第一表面上，且分别与基座的第一表面相连，电源分配单元分别与电机控制单元、集成电源车载充电单元建立有电性连接；电源分配单元用于与动力电池、快充充电桩建立电性连接，电机控制单元用于与驱动电机建立电性连接，集成电源车载充电单元用于分别与蓄电池、慢充充电桩建立电性连接。采用该方案，可以减少线束的数量和占用的空间，既有利于降低汽车整车布局与尺寸设计的难度，又有利于提高器件间连接的稳定性。

摘要： 本实用新型公开一种集成控制装置及包括该集成控制装置的激光焊接设备，集成控制装置包括激光发射驱动装置、焊接光斑调节装置、机械手驱动装置以及控制系统，控制系统分别与激光发射驱动装置、焊接光斑调节装置和机械手驱动装置通信连接；集成控制装置还包括控制箱，控制箱内横向设置有第一安装板，第一安装板靠近控制箱的底部，焊接光斑调节装置和机械手驱动装置均设于第一安装板的上侧，激光发射驱动装置设于控制箱的底部与第一安装板之间，控制系统设于控制箱上。有益效果：有利于减小控制装置的体积和占地面积，使得控制装置易于移动、安装和使用，有利于提高生产效率。