底盘系统

摘要： 目前,电动汽车正以迅猛的速度快速占领市场:根据欧洲制造商协会ACEA的数据,欧盟境内新注册电动汽车的市场份额最近已增加一倍有余:从2021年第一季度的3.5%提高到第二季度的7.5%。但同时,这也意味着电力驱动系统中不同部件的产量要求也在激增-一正是在这一领域内,专业公司利纳马的丰富专业知识和经验就大有用武之地。这家全球性企业主要生产各种用于发电和电力存储、电力驱动系统以及电动汽车结构和底盘系统的组件。利纳马拥有广泛的工程和制造领域专业知识和经验,是质量、系统整合以及市场引进时间方面当之无愧的领军企业。

摘要： 奥迪Q7 e-tron quattro是奥迪推出的第2款配备高性能插电式混合动力驱动系统的车型,如图1所示凭借锂离子蓄电池输出的电流,这款大型SUV可纯电动行驶多达56km,噪声低、动力强且零排放。在柴油发动机的配合下,总行驶里程高达1410km。奥迪Q7 e-tron quattro是全球第1款配备6缸柴油发动机及quattro全时四驱系统的插电式混合动力车。

摘要： 2022年8月26日,伊之密获悉中标中国长安重庆底盘系统分公司车身一体化压铸能力建设项目中铸造专业压铸机。这是伊之密超大型一体化压铸领域与一汽铸造战略合作之后,再次与汽车整车制造“国家队”的深度合作。

摘要： 底盘是汽车结构中不可或缺的重要部分,科技含量高且具有支撑并安装不同类型零部件的功能,其质量关乎汽车的整体性能及乘客的出行安全。汽车底盘系统的机械结构非常复杂,涵盖众多关键的尺寸,任何一个部件尺寸和位置度的偏差都会直接影响整个系统的正常运转。目前我国新能源汽车行业发展迅猛,新能源汽车的底盘系统需要适应于车载能源的多样性以及高度集成的系统模块,对其稳定性和安全性要求更高。

摘要： 前轴是大型商用车底盘系统的重要零部件之一,其形状复杂,使用中会承受较大的冲击载荷,特别是在车辆行进当中会承担一半以上的车辆总负荷,因此生产中对其综合性能要求较高。市场上前轴的基本生产工艺主要为锻造,以确保产品具有较高的综合性能。

摘要： 文章以前置后驱的传统燃油车改制为前置前驱的纯电动汽车案例,展开整车设计分析,在维持原型车的外形、长宽高、轴距和轮距等基本参数的基础上,提出了整车布置结构变化的改制设计方案,设定了电动车整车主要性能指标.在电动化设计中取消了传统燃油动力总成及其附属的燃油、进排气等系统,依据整车性能目标要求,结合车辆空间及整车结构原理,对驱动电机动力总成、电池PACK、VCU、PDC三合一等高压系统零部件进行选型及布置设计.

摘要： 当前社会,在人们追求舒适生活的同时,外观亮丽、有个性成为汽车选择重点.但也应该注意到汽车的质量,尤其是汽车的主体框架——底盘,良好的汽车性能往往与底盘有关.底盘系统包括传动、行驶、转向和制动四个模块.本文介绍与四个模块都息息相关的重保零部件——前轴总成的设计与开发相关知识.通过对底盘的前轴总成开发,介绍了前轴总成组成架构、各重保零件的工作原理与零件特性、开发流程、试验验证、问题解决等方面知识与经验.提出良好的管控措施,为汽车工业的发展贡献力量.

摘要： 当前社会,在人们追求舒适生活的同时,外观亮丽、有个性成为汽车选择重点。但也应该注意到汽车的质量,尤其是汽车的主体框架——底盘,良好的汽车性能往往与底盘有关。底盘系统包括传动、行驶、转向和制动四个模块。本文介绍与四个模块都息息相关的重保零部件——前轴总成的设计与开发相关知识。通过对底盘的前轴总成开发,介绍了前轴总成组成架构、各重保零件的工作原理与零件特性、开发流程、试验验证、问题解决等方面知识与经验。提出良好的管控措施,为汽车工业的发展贡献力量。

摘要： 为了研究玉米收获机关键部件的特点、设计和使用原则;利用类比法、试验法等方法,分析了摘穗系统、秸秆处理系统、剥皮系统、底盘系统和驾驶操纵系统等的分类原则、优缺点及设计要求和选用原则.得到了各系统的优缺点,设计要求及用户选用原则等.所述的设计要求和选择建议为同类产品的设计与开发、产品的改进提供了理论支撑和现实依据,为用户选用玉米收获机提供了判断方法和依据.

摘要： 现代社会,汽车已经成为人们生活中普遍的代步工具,车辆的维修和保养也备受重视,对于车辆底盘故障的问题诊断,往往是根据有阅历的师傅传授经验排查问题,无法系统的短期培养出全方面人才,这样更无法跟上现在快速发展中的汽车市场,本文通过对发生过的故障现象进行多方面、有针对性的全面分析,总结出行之有效的处理方法.从车身架构、配置、零部件质量及员工装配过程中操作失误所出现的问题等方面分析原因和控制措施探讨,介绍了整车底盘异响的问题排查原因分析和维修措施,为整车异响排查问题的解决提供了系统化的借鉴和参考.

摘要： 平衡重式叉车行驶工况复杂、工作环境恶劣,侧翻事故高发,叉车底盘系统间互相影响相互作用,为了提高叉车底盘的横向稳定性,本项目考虑各子系统间的耦合作用,进行叉车底盘系统中车架、车桥和转向等可控子系统的耦合建模及底盘横向稳定性集成控制方法研究.通过分析各子系统内和子系统间的耦合机理,建立综合反映叉车底盘系统相互关联的多自由度耦合动力学模型,分析子系统间耦合作用对叉车横向稳定性集成控制系统的影响,提出有效的叉车底盘系统解耦控制策略,设计出避免耦合振荡的解耦控制器;建立"侧倾分级"分层协调集成控制策略;研究设计横向稳定性集成控制器、各子系统控制器和横向稳定性新型控制执行机构.本项目为全面提升平衡重式叉车的横向稳定性和主动安全性提供了理论基础和技术支持.

摘要： 机场救援消防车底盘系统因特殊的使用要求，使其性能及技术应用达到了重型越野汽车技术的最高水平。随着我国重型越野车辆研究、制造水平的提高，我国已经在此领域进行了一些研究和试验。本文通过对机场救援消防车底盘系统的性能、国内外现有技术水平和未来发展趋势等几个方面的阐述对机场救援消防车底盘系统进行了较为全面的分析。

摘要： 底盘系统高效化设计在当今客车领域尤为重要,本文结合实际工作提出串行与并行工程相结合的项目高效化运作办法.产品从意向接单初评、方案可行性分析、技术设计到样车试制均提倡由主到次、注重否决权的依次降低.

摘要： 针对传统的"事后维修"和"计划维修"难以满足装备底盘系统战备完好率的问题,根据装备底盘系统特点,建立了装备底盘故障预测与健康管理系统的实现思路和总体结构,研究了各功能模块的实现方法,为建立装备底盘系统故障预测与健康管理系统奠定了基础.

摘要： 针对线控独立驱动电动车底盘系统制动失效控制问题,建立了包含悬架系统的四轮转向四轮驱动(4WS4WD)整车动力学模型,以单侧车轮为例,分别对前、后轮突发性制动失效的瞬态动力学响应进行了定量分析和定性评价.根据瞬态失效特征,以制动失效时车辆侧向位移和稳定性为目标,采用积分滑模控制方法设计了前轮转向(FS)及前轮+后轮转向(FS+RS)控制器,仿真分析表明利用转向系统功能冗余可对制动失效进行有效的控制.

摘要： 提出了串联结构可信度评估的基本步骤和功能分解的原则方法，并在一定的假设和工程应用允许的精度条件下。运用Peterson建模原理建立了具有系统级特征的复杂可维修串联系统的可信度模型，建立了串联结构的可信度计算公式。结合某自行火炮底盘系统，以600km样车试验数据为依据，计算出了某自行火炮在300km机动任务剖面中底盘系统的可信度。

摘要： BRT作为中国快速公交系统发展的必然产物,目前已在不少城市得到应用.作者介绍了斯堪尼亚公司在城市快速公交BRT铰接客车上所采用的最新底盘和车身技术,可供开发同类车型时参考.

摘要： BRT作为中国快速公交系统发展的必然产物,目前已在不少城市得到应用.作者介绍了斯堪尼亚公司在城市快速公交BRT铰接客车上所采用的最新底盘和车身技术,可供开发同类车型时参考.

摘要： BRT作为中国快速公交系统发展的必然产物,目前已在不少城市得到应用.作者介绍了斯堪尼亚公司在城市快速公交BRT铰接客车上所采用的最新底盘和车身技术,可供开发同类车型时参考.

摘要： BRT作为中国快速公交系统发展的必然产物,目前已在不少城市得到应用.作者介绍了斯堪尼亚公司在城市快速公交BRT铰接客车上所采用的最新底盘和车身技术,可供开发同类车型时参考.

摘要： 按本发明的用于底盘测量系统的测量头包括用于产生结构化的灯光的照明装置(38、58、78、98)、与所述照明装置(38、58、78、98)指向相同方向的参考表面(40、60、80、100)以及至少一台与所述照明装置(38、58、78、98)指向相同方向的测量摄像机(34、36；54、56；74、76；94、96)，其中构成所述照明装置(38、58、78、98)，使得其在沿汽车横向方向对置的测量头(32、52；72、92)上产生结构图，其中在所述参考表面(40、60、80、100)上能够描绘通过所述沿汽车横向方向对置的测量头(32、52；72、92)的照明装置(38、58；78、98)产生的结构图，并且其中构成所述测量摄像机(34、36；54、56；74、76；94、96)，使得其为确定所述测量头(32、52、72、92)的位置参数而检测所述对置的测量头(32、52；72、92)的参考表面(40、60；80、100)上的结构图。

摘要： 一种底盘车(10)，包括底盘(11)、设置于所述底盘(11)上的舵机转向装置(15)、以及电机(17)，所述电机(17)能够与车轮传动连接，用于驱动所述车轮转动；所述舵机转向装置(15)设置于所述底盘(11)上，并且能够与所述车轮连接；其中，所述舵机转向装置(15)能够根据所述车轮的类型选择性地处于传动状态或锁定状态；当所述车轮为单向轮时，所述舵机转向装置(15)处于传动状态，控制所述单向轮摆动实现转向；当所述车轮为全向轮时，所述舵机转向装置(15)处于锁定状态，控制所述全向轮不能随意摆动。所述底盘车(10)可依据车轮类型的不同，切换至与所述车轮类型相应的车轮控制模式，使得所述底盘车(10)及地面移动机器人实现野外与室内均可使用。

摘要： 用于机动车辆的主动式底盘减振系统的阀块，具有：限制内部空间的、用于与车轮悬架系统的减振器连接的阀壳体；在该内部空间中可移动地引导的阀活塞，其将内部空间划分成连接空间和控制空间；与连接空间连通的、用于与该减振器的减振器体积液压连接的连接通道；与该连接空间连通的、用于与液压管路连接的至少一个连接通道；与该控制空间连通的、用于在控制空间中施加控制压力的控制通道，该阀活塞具有塞部，该塞部用于在内部空间中的阀活塞的关闭位置封闭该连接通道并在该内部空间中的阀活塞的打开位置打开连接通道。由此，能够实现在仅很低的错误操作风险下成本有效且稳健地、暂时地将液压液体锁入机动车辆的主动式底盘减振系统的减振器中。

摘要： 按本发明的用于底盘测量系统的测量头包括用于产生结构化的灯光的照明装置(38、58、78、98)、与所述照明装置(38、58、78、98)指向相同方向的参考表面(40、60、80、100)以及至少一台与所述照明装置(38、58、78、98)指向相同方向的测量摄像机(34、36；54、56；74、76；94、96)，其中构成所述照明装置(38、58、78、98)，使得其在沿汽车横向方向对置的测量头(32、52；72、92)上产生结构图，其中在所述参考表面(40、60、80、100)上能够描绘通过所述沿汽车横向方向对置的测量头(32、52；72、92)的照明装置(38、58；78、98)产生的结构图，并且其中构成所述测量摄像机(34、36；54、56；74、76；94、96)，使得其为确定所述测量头(32、52、72、92)的位置参数而检测所述对置的测量头(32、52；72、92)的参考表面(40、60；80、100)上的结构图。

摘要： 一种底盘车(10)，包括车轮(13)和底盘(11)，所述车轮(13)能够替换地连接至所述底盘(11)，所述车轮(13)为单向轮或全向轮；避障系统(14)，设置在所述底盘(11)上，所述避障系统(14)包括多个障碍物探测件(141)，多个所述障碍物探测件(141)分别朝向不同的方向，以提高在室内和野外的避障效果。

摘要： 一种底盘车(10)，包括底盘(11)、设置于所述底盘(11)上的舵机转向装置(15)、以及电机(17)，所述电机(17)能够与车轮传动连接，用于驱动所述车轮转动；所述舵机转向装置(15)设置于所述底盘(11)上，并且能够与所述车轮连接；其中，所述舵机转向装置(15)能够根据所述车轮的类型选择性地处于传动状态或锁定状态；当所述车轮为单向轮时，所述舵机转向装置(15)处于传动状态，控制所述单向轮摆动实现转向；当所述车轮为全向轮时，所述舵机转向装置(15)处于锁定状态，控制所述全向轮不能随意摆动。所述底盘车(10)可依据车轮类型的不同，切换至与所述车轮类型相应的车轮控制模式，使得所述底盘车(10)及地面移动机器人实现野外与室内均可使用。

摘要： 本发明涉及一种基于底盘控制域系统的底盘控制方法及系统，方法包括：接收高级驾驶辅助系统的请求信息；获取当前的车辆状态信息；根据所述请求信息和所述车辆状态信息得到车辆状态调整信息；根据所述车辆状态调整信息确定对应的目标控制算法，所述目标控制算法包括纵向控制算法、横向控制算法和垂向控制算法；基于所述目标控制算法根据所述车辆状态调整信息得到对应的目标功能控制请求；发送目标功能控制请求至车辆底盘的目标执行器，以控制目标执行器调整车辆的运行工况。根据不同的功能请求采用不同的目标控制算法，实现对不同执行器的控制，提升执行器的反应效率；解决了现有技术中底盘的多个执行器的控制效果不易有效的统一协调的技术问题。

摘要： 用于机动车辆的主动式底盘减振系统的阀块，具有：限制内部空间的、用于与车轮悬架系统的减振器连接的阀壳体；在该内部空间中可移动地引导的阀活塞，其将内部空间划分成连接空间和控制空间；与连接空间连通的、用于与该减振器的减振器体积液压连接的连接通道；与该连接空间连通的、用于与液压管路连接的至少一个连接通道；与该控制空间连通的、用于在控制空间中施加控制压力的控制通道，该阀活塞具有塞部，该塞部用于在内部空间中的阀活塞的关闭位置封闭该连接通道并在该内部空间中的阀活塞的打开位置打开连接通道。由此，能够实现在仅很低的错误操作风险下成本有效且稳健地、暂时地将液压液体锁入机动车辆的主动式底盘减振系统的减振器中。

摘要： 本发明实施例涉及机器人结构领域，公开了一种全向移动的底盘、全向移动的底盘系统及机器人系统。本发明中全向移动的底盘包括：底盘框架、第一驱动轮组和第二驱动轮组，第一驱动轮组和第二驱动轮组均设置在底盘框架下方；第一驱动轮组沿第一方向设置，且第一驱动轮组的驱动方向与第二方向一致，其中，第一驱动轮组的中轴线和第二驱动轮组的中轴线形成T字形状，第二方向为底盘框架前进的方向；第二驱动轮组沿第二方向设置，且第二驱动轮组的驱动方向与第一方向一致。本实施方式，使得底盘可以快速且准确地移动，提高全向移动底盘的移动的精度。

摘要： 本实用新型实施例涉及机器人结构领域，公开了一种全向移动的底盘、全向移动的底盘系统及机器人系统。本实用新型中全向移动的底盘包括：底盘框架、第一驱动轮组和第二驱动轮组，第一驱动轮组和第二驱动轮组均设置在底盘框架下方；第一驱动轮组沿第一方向设置，且第一驱动轮组的驱动方向与第二方向一致，其中，第一驱动轮组的中轴线和第二驱动轮组的中轴线形成T字形状，第二方向为底盘框架前进的方向；第二驱动轮组沿第二方向设置，且第二驱动轮组的驱动方向与第一方向一致。本实施方式，使得底盘可以快速且准确地移动，提高全向移动底盘的移动的精度。