电动助力转向系统

摘要： 随着国内各行业发展需要,微型汽车需求量仍然较大,转向手感品质要求越来越高。文章提出了通过模拟用户日常使用场景情况进行电动助力转向手感标定以及保证手感差异性能验证过程。针对转向手感标定主要介绍了电动助力转向系统助力、回正、阻尼三大控制参数的作用以及优化方法,通过主观验证达到系统性能目标要求。以往电动助力转向标定对系统零件不作要求,量产后出现手感差异化严重,产生质量问题,在标定完成后对上下极限公差范围的零件进行主观评价,使公差范围内的零件都能满足产品性能目标定义要求,确保量产车辆转向性能有较高的一致性,希望对其他车型电动助力转向手感标定起到参考作用。

摘要： 为提高车辆直线行驶的能力,文中分析了电动助力转向系统因主动回正功能导致车辆跑偏的因素,提出电动助力转向系统角度零位学习的控制策略,并通过了测试验证。结果表明:该策略能消除电动助力转向系统转角零位与车辆直线行驶转向器中心位置的偏差,从而解决车辆因电动助力转向系统回正功能导致跑偏的问题,为车辆驾驶稳定性开发设计提供方法。

摘要： 针对电动助力转向系统存在的助力模式单一,难以满足不同驾驶员的驾驶需求问题,本文以基于三相无刷直流电机的EPS系统为研究对象,提出一种具有轻盈模式、舒适模式以及沉稳模式等多工作模式的EPS系统控制策略。利用Matlab/Simulink搭建整车动力学模型、EPS系统动力学模型和轮胎模型等,并且构建具有3种典型工作模式的控制策略模型。同时,基于英飞凌AURIX系列32位多核微控制器TC275主控芯片,设计电动助力转向系统电子控制单元,为验证具有多助力模式控制策略的有效性,进行相关离线仿真和硬件在环性能试验。研究结果表明,具有多种助力模式的EPS系统,在轻盈模式、舒适模式、沉稳模式下,转向盘最大输入转矩分别为3.28,5.00,7.26 N·m,说明具有多种工作模式的EPS系统可有效提高转向体验感。该研究具有一定的创新性和学术价值。

摘要： 针对现阶段驾驶员停车环境日益复杂、泊车时安全事故频发的现象,提出了一种基于改进β样条理论而实现自主泊车路径规划方法.建立了泊车运动学模型,综合考虑泊车环境中可能遇到的情况、车辆运动学以及EPS(electric power steering)的性能要求,建立了路径避障约束、车辆转向盘转角及角速度约束.通过Matlab/Simulink搭建泊车仿真模型,根据实际泊车场景,建立了3种工况下的平行泊车模式,并进行了仿真验证.结果表明:提出的泊车路径规划算法能指导车辆完成自主泊车,并最终到达指定的泊车位,且在自主泊车过程中无碰撞发生;提出的基于改进β样条理论规划的路径曲率连续、变化平缓,满足车辆运动学以及EPS的性能要求,泊车效率较高.

摘要： 研究电动助力转向系统对方向盘摆振补偿的功能,通过对影响方向盘摆振因素的分解,当整车基本参数确定的情况下可以采用EPS进行摆振补偿。通过摆振补偿功能开发到某车型实车测试验证,有效解决高速制动等工况下方向盘摆振问题。该研究为车辆方向盘摆振问题的解决提供采用EPS补偿方式提供方法及系统。

摘要： 电机作为电动助力转向系统的驱动源,其性能直接影响了电动助力转向系统以及整车的操作性、舒适性、可靠性,对电动助力转向系统电机类型及电动助力转向系统电机性能要求与技术现状展开分析,相关工作为国内电动助力转向系统及其电机的设计开发提供一定参考价值。

摘要： 通过采集某款自主品牌电动汽车硬点数据,建立EPS动力学模型,并设计电动助力特性参数输入该模型。利用Adams进行转向性能仿真试验,验证模型的准确性,并对比分析有助力、无助力的不同情况下,方向盘输入力矩值及EPS输出力矩的变化关系。最后,利用实车路试和Adams整车仿真,开展转向盘中间位置操纵稳定性试验,试验结果表明,该车辆EPS系统助力设计合理,且在高速行驶工况下具备良好的操纵稳定性能。

摘要： 在新能源汽车领域,电动助力转向系统是其研发的核心技术之一。蜗轮蜗杆作为电动助力转向系统的重要部件,其齿面接触特性和传动效率的好坏,直接影响转向系统性能的好坏。为此,以某电动助力转向系统中的蜗杆副为研究对象,利用KISSsoft软件对其进行实体建模,然后将实体模型导入Hypermesh软件中进行网格划分,最后通过ABAQUS软件模拟了蜗杆副的转动过程,并对这个过程中的不同位置进行静力学接触分析,研究了蜗轮转动一个齿时,蜗杆副啮合齿面的接触应力分布规律,校核了其啮合面的接触强度,并分析了蜗杆副齿面摩擦系数对传动效率的影响。

摘要： 汽车的组成系统有很多,其中,转向系统是汽车内部最重要的组成部分之一,驾驶员要通过这一系统,随时对汽车的行驶方向进行调整,保证驾驶更加安全。近年来,电动助力转向系统因具备简单的结构、良好的环保效果、出色的节能效果及能根据用户需求提供助力等优点,备受人们的欢迎。该文主要以这一系统为研究对象,分析与之相关的控制策略。

摘要： 电机在工作中如果出现倒拖工况时会产生反电动势,该反电动势超出一定限值会对驱动电路中所用金氧半场效晶体管(MOSFET)造成损坏,本文提供了一种提高电动助力转向系统(EPS)控制器防倒拖能力的控制策略,无须在硬件上额外增加电路,本文对具体实现做了介绍。

摘要： 文章介绍了电动助力转向系统的基本结构和工作原理,对目前的助力控制、回正控制、阻尼控制等控制策略进行了分析,对控制器和电动助力转向系统的稳定性进行了分析,并对电动助力转向系统的发展趋势提出了一些展望.

摘要： 电动助力转向系统采用电动机直接提供助力,助力大小由电控单元控制,具有助力大小可调、路感良好、环保、耗量低和维修方便等优点,是当前汽车技术发展的研究热点和前沿技术之一.文章论述了电动助力转向系统的类型、特点、工作原理、结构组成等.建立了汽车电动助力转向系统模型和仿真研究,通过仿真表明,曲线型的助力特性基本能满足原地转向、低速行驶的轻便性和高速行驶的路感性要求,同时对电动助力转向系统在汽车领域上的应用前景进行了展望.

摘要： 汽车电子稳定程序ESP和电动助力转向系统EPS越来越多地同时装备在量产车型上,若不对两系统加以协调,系统间的相互干扰将可能对预期实现的总体性能带来不利的影响.本项目以基于安全边界的ESP和EPS协调控制为研究的出发点,采用ESP和EPS传感器信息融合的方法观测ESP、EPS联合协调控制中的关键车辆状态信息;依据ESP和EPS控制方式的特点,进行基于安全边界的ESP和EPS集成控制优化;搭建硬件在环驾驶员在回路仿真实验平台,开发了ESP和EPS电控子系统及集成控制器样件,并装于试验汽车上进行道路行驶试验.本项目的研究为"人-车-路"闭环系统中的ESP和EPS集成控制研究提供理论支持,并通过硬件在环实验、实车实验、控制器实现等方面开展的研究,为集成控制技术及其产业化应用提供新的方法与技术支撑.

摘要： EPS(电动助力转向系统)是一种助力转向系统,它是指依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统.而传统的液压助力转向系统由发动机驱动液压泵产生液压来提供助力.与液压助力转向系统相比,EPS具有很大的技术优势.本文简述了EPS设计过程中需要注意的几项内容.EPS设计过程中需要注意操纵的快速响应性、考虑减速器和转向器上齿轮齿条机构的传动效率、转向操纵力和转向操纵感的控制、抗冲击能力、机械转向器的强度和耐久性。在不同车况下汽车转向时，EPS通过电子控制装置，使转向助力电机产生所需的辅助助力，达到操纵稳定、转向轻巧、行驶安全，使驾驶员行车有良好的舒适感。在进行EPS设计过程中，应充分考虑本文中所提到的几点，以保证EPS的最佳性能。

摘要： 在通过角度计算方向盘转速进行主动阻尼补偿电流计算的基础上,引入电机转速估算法进行辅助阻尼补偿电流计算,即采用主动与辅助阻尼相结合的双余度阻尼补偿策略来弥补角度传感器异常导致的电动助力转向系统动态性能不足.实车试验结果验证上述策略正确有效,能极大提高电动助力系统动态和安全性能,满足主机厂要求.

摘要： 自动泊车系统是汽车智能化发展的一个重要方向,也是无人驾驶技术的一部分.通过整合资源、优化控制以及集成控制,将现有的自动泊车系统功能模块与电动助力转向系统(EPS)功能模块有机结合,搭建集成控制系统,对集成系统中永磁同步电机的工作模式进行研究,设计系统集成控制器以及自动泊车与EPS协调控制器,并通过电动车实验平台进行试验,验证系统的可靠性.所获得的结果表明,所开发的集成系统的泊车性能满足自动泊车的日常使用标准.

摘要： CAN总线作为一种可靠的汽车计算机网络总线，现己开始在先进的汽车上得到应用，从而使得各汽车计算机控制单元能够通过CAN总线共享所有的信息和资源，以达到简化布线、减少传感器数量、避免控制功能重复、提高系统可靠性和可维护性、降低成本、更好地匹配和协调各个控制系统之目的，随着汽车电子技术的发展，具有高度灵活性、简单的扩展性、优良的抗干扰性和纠错能力的CAN总线通信协议必将在汽车电控系统中得到更广泛的应用.本文成功利用CAN总线原理设计开发了KTS-CANV 1.0模块，能够很好地配合软件工序，适应不同产品的EPS控制器，并绘制出相应的曲线，经过检测所有曲线均符合相关的国家标准。现今EPS(电动助力转向器)技术日趋成熟，并且克服了诸多HPS的缺点，大有取代HPS的趋势，该模块设计理念同样适用于整车中其他部分CAN总线，应用范围较广。

摘要： 本文针对匹配怠速启停系统的EPS控制技术存在的关键技术问题,对EPS怠速启停功能的怠速停止与启动控制、怠速信号处理、限幅输出等方面进行了深入研究,并通过试验进行了台架与实车验证.试验结果表明,本文所设计的EPS系统怠速启停策略设计合理、有效,能很好地实现与发动机系统怠速启停的协调控制.

摘要： 本文针对匹配怠速启停系统的EPS控制技术存在的关键技术问题,对EPS怠速启停功能的怠速停止与启动控制、怠速信号处理、限幅输出等方面进行了深入研究,并通过试验进行了台架与实车验证.试验结果表明,本文所设计的EPS系统怠速启停策略设计合理、有效,能很好地实现与发动机系统怠速启停的协调控制.

摘要： 本文针对匹配怠速启停系统的EPS控制技术存在的关键技术问题,对EPS怠速启停功能的怠速停止与启动控制、怠速信号处理、限幅输出等方面进行了深入研究,并通过试验进行了台架与实车验证.试验结果表明,本文所设计的EPS系统怠速启停策略设计合理、有效,能很好地实现与发动机系统怠速启停的协调控制.

摘要： 本发明提出了一种控制电动助力转向系统的方法、电动助力转向系统、车辆以及存储介质，该控制电动助力转向系统的方法包括：响应于实车退出游戏模式的退出指令，获取方向盘的原始角度值；根据所述原始角度值控制转向驱动电机，以使方向盘回位至所述原始角度值；在所述方向盘回位至所述原始角度值后，控制离合装置恢复所述方向盘与转向传动机构的连接。本发明的控制电动助力转向系统的方法，通过根据原始角度值控制转向驱动电机，使方向盘回位至原始角度值，在游戏结束后方向盘能够自动回位，实现控制电动助力转向系统能够进入正常转向模式。

摘要： 本发明涉及一种电动助力转向系统的自适应摩擦补偿的方法及相应的电动助力转向系统，所述电动助力转向系统是通过检测驾驶员作用于转向盘上的力矩信号并结合车速信号计算出当前所需要的助力电流值，并通过摩擦补偿的方法计算出摩擦补偿电流值Ifriction，然后将所述助力电流值和所述摩擦补偿电流值Ifriction做加法运算得到最终的目标电流值Iaim，所述目标电流值Iaim控制助力电机提供助力转矩。根据本发明的方法，可以自适应地计算每个驾驶周期的摩擦补偿电流值，可以有效地消除由于车辆的使用、气候环境的变化造成的电动助力转向系统内摩擦变化的影响，并且依据计算的摩擦补偿电流值的大小，可以进行电动助力转向系统的一项健康诊断。

摘要： 本发明公开了一种电动助力转向温度控制方法，包括如下步骤：S1、估算当前的转向系统温度；S2、识别当前所处的驾驶工况；S3、基于基础限流速率和工况限流系数计算电流降低速率，并按计算得到的电流降低速率对助力电流进行抑制。本发明随后提供了一种电动助力转向温度控制装置，该装置具有与前述方法依次对应的温度估算模块、工况识别模块和电流抑制模块。本发明进一步提供了包含前述装置的电动助力转向系统和包含该系统的汽车。本发明通过设置与各驾驶工况对应的电流抑制策略，不仅有效控制了转向电机发热，而且降低了电流抑制对转向手感的影响。

摘要： 本发明公开一种电动助力转向控制方法、电动助力转向系统及存储介质。该方法包括EPS系统执行的如下步骤：获取LKA系统发送的期望控制信号，期望控制信号包括期望角度信号或者期望扭矩信号；基于整车配置码，对期望控制信号进行兼容校验，获取兼容校验结果；若兼容校验结果为可兼容，则根据期望控制信号获取目标扭矩值，基于目标扭矩值控制助力电机转向。采用整车配置码对不同接口类型对应的期望控制信号进行兼容校验，在兼容校验结果为可兼容时，根据期望控制信号确定的目标扭矩值控制助力电机工作，以达到利用整车配置码切换不同接口类型实现LKA系统与EPS系统进行交互的目的，无需开发不同接口类型对应的应用软件，有助于降低软件开发成本和开发周期。

摘要： 本发明实施例公开了一种电动助力转向系统、车辆及电动助力转向系统的控制方法。该电动助力转向系统包括EPS状态机，EPS状态机包括至少一个SOA服务器，SOA服务器被配置成EPS状态机向电动助力转向系统提供下述至少一个服务；EPS状态机包括：转矩传感器信号服务，其配置成提供方向盘转角及扭矩参数；随速助力服务，其配置成提供随车速变化的回正助力参数；回正助力服务，其配置成提供通过转向柱传动轴带动方向盘产生的回正力矩参数；助力控制服务，其配置成提供控制助力电机输出回正力矩参数的助力电机控制信号。以实现车辆转向助力功能的快速迭代开发，缩短汽车功能开发的周期，有效减少人力及时间成本。

摘要： 本发明提出了一种控制电动助力转向系统的方法、电动助力转向系统、车辆以及存储介质，该控制电动助力转向系统的方法包括：响应于实车退出游戏模式的退出指令，获取方向盘的原始角度值；根据所述原始角度值控制转向驱动电机，以使方向盘回位至所述原始角度值；在所述方向盘回位至所述原始角度值后，控制离合装置恢复所述方向盘与转向传动机构的连接。本发明的控制电动助力转向系统的方法，通过根据原始角度值控制转向驱动电机，使方向盘回位至原始角度值，在游戏结束后方向盘能够自动回位，实现控制电动助力转向系统能够进入正常转向模式。

摘要： 本发明涉及一种用于制造电动助力转向系统(10)的方法。首先，提供具有驱动轴(24)的电动机(20)、联接装置(26)和具有蜗杆轴(16)的蜗轮蜗杆传动机构(12)，蜗杆轴在其配设给电动机的端部上具有轴向开口(32)。提供调节套筒并且确定每个调节套筒在其配设的开口(32)中的单独的轴向位置，以便实现在蜗杆轴上作用预定的轴向预压紧力。将调节套筒(34)压入轴向开口(32)中的规定位置中并且将弹簧元件(44)安装到调节套筒(34)中，使得弹簧元件在其一个端部上轴向支撑在驱动轴上并且在其另一端部上轴向支撑在调节套筒上，并且弹簧元件通过调节套筒(34)以预压紧力沿轴向方向加载蜗杆轴。此外，描述了一种电动助力转向系统。

摘要： 本发明公开了一种用于电动助力转向系统的齿条、电动助力转向系统和车辆，所述的用于电动助力转向系统的齿条包括：螺杆段，所述螺杆段适于与螺母副啮合，且所述螺杆段包括：中间段；两个过渡段，两个所述过渡段分别连接在所述中间段的两端，且从靠近所述中间段的一端到另一端中径逐渐减小。本发明实施例的用于电动助力转向系统的齿条，螺杆段与螺母副的配合性能好，有助于提升转向操作时中间位置的位置感，且回正力矩小。

摘要： 本发明涉及一种电动助力转向系统的自适应摩擦补偿的方法及相应的电动助力转向系统，所述电动助力转向系统是通过检测驾驶员作用于转向盘上的力矩信号并结合车速信号计算出当前所需要的助力电流值，并通过摩擦补偿的方法计算出摩擦补偿电流值Ifriction，然后将所述助力电流值和所述摩擦补偿电流值Ifriction做加法运算得到最终的目标电流值Iaim，所述目标电流值Iaim控制助力电机提供助力转矩。根据本发明的方法，可以自适应地计算每个驾驶周期的摩擦补偿电流值，可以有效地消除由于车辆的使用、气候环境的变化造成的电动助力转向系统内摩擦变化的影响，并且依据计算的摩擦补偿电流值的大小，可以进行电动助力转向系统的一项健康诊断。

摘要： 本发明公开一种电动助力转向控制方法、电动助力转向系统及存储介质。该方法包括EPS系统执行的如下步骤：获取LKA系统发送的期望控制信号，期望控制信号包括期望角度信号或者期望扭矩信号；基于整车配置码，对期望控制信号进行兼容校验，获取兼容校验结果；若兼容校验结果为可兼容，则根据期望控制信号获取目标扭矩值，基于目标扭矩值控制助力电机转向。采用整车配置码对不同接口类型对应的期望控制信号进行兼容校验，在兼容校验结果为可兼容时，根据期望控制信号确定的目标扭矩值控制助力电机工作，以达到利用整车配置码切换不同接口类型实现LKA系统与EPS系统进行交互的目的，无需开发不同接口类型对应的应用软件，有助于降低软件开发成本和开发周期。