平衡重式叉车

摘要： 平衡重式叉车是机动工业车辆中非常普遍的一种车型,广泛应用于港口码头货物搬运、物流仓储以及工厂厂区,主要用于货物的短距离运输、堆垛以及装卸工作,是现代物流企业和工厂内重要的特种设备。在使用过程中,由于现场环境、操作人员、管理水平等因素的影响,使其存在一些安全隐患,如不及时排除,会对特种设备的安全使用造成威胁。文中从现场检验中发现的典型案例出发,分析设备故障的原因,并提出相应的整改预防措施,旨在避免特种设备事故的发生。

摘要： 以提高平衡重式叉车满载紧急转向工况下的横向稳定性为目标,结合叉车动力学特性,采用ADAMS软件建立某型3T平衡重式叉车整车横向动力学模型.设计一种基于模型预测算法的主动后轮转向控制器,实现叉车的主动后轮转向控制;然后,基于ADAMS与MATLAB/Simulink进行联合仿真计算,并根据标准EN 16203:2014进行实车稳定性试验.结果表明:所设计的主动后轮转向控制策略系统反应迅速,能有效降低叉车急转工况下的横摆角速度和侧倾角,大大提高叉车的横向稳定性;叉车满载急转过程安全稳定,横向稳定性动力学参数横向加速度和横摆角速度的最大值分别降低16.47%和25%.

摘要： 为降低叉车在高速转向时发生侧翻的概率,设计了一种液压支撑油缸作为执行机构,为叉车提供侧向支撑力.针对叉车行驶过程中的安全域判断问题,提出基于零力矩点的叉车行驶状态划分策略,以零力矩点沿侧向分量与叉车支撑平面的关系作为划分依据,并考虑侧翻过程中叉车支撑平面的变化,将叉车侧倾过程分为安全行驶、危险可控以及临界侧翻3个阶段:在安全阶段油缸不提供支撑力;在危险可控阶段基于模型预测控制算法进行油缸支撑力和叉车姿态的调节;在临界侧翻阶段控制油缸为车身提供最大支撑力.该方法以三自由度叉车侧倾模型为控制对象和零力矩点计算的依据,在MATLAB/Simulink中搭建防侧翻控制器进行欧标工况仿真,并进行了实车试验,验证了防侧翻模型预测控制的有效性.

摘要： 本研究基于侧翻机理以及叉车结构分析的前提下,设计以防侧倾液压油缸为控制执行元件,进而为系统提供侧向支撑力,并且进一步提出基于模糊神经网络理论的防侧翻分层控制方法,通过分层实现叉车防侧翻控制,其上层利用模糊神经网络理论来判断叉车的运行情况,可作为下层控制的重要参考中层控制。则结合叉车运行状态划分选择有效策略,下层作为执行层,能够通过不同策略执行动作与输出控制模型。通过实车实验结果和仿真分析结果表明,在本研究中对于叉车处于特殊工况所提出的方法,能够实现安全域划分,其对于叉车运行安全来说具有重要意义。

摘要： 本研究基于侧翻机理以及叉车结构分析的前提下,设计以防侧倾液压油缸为控制执行元件,进而为系统提供侧向支撑力,并且进一步提出基于模糊神经网络理论的防侧翻分层控制方法,通过分层实现叉车防侧翻控制,其上层利用模糊神经网络理论来判断叉车的运行情况,可作为下层控制的重要参考中层控制.则结合叉车运行状态划分选择有效策略,下层作为执行层,能够通过不同策略执行动作与输出控制模型.通过实车实验结果和仿真分析结果表明,在本研究中对于叉车处于特殊工况所提出的方法,能够实现安全域划分,其对于叉车运行安全来说具有重要意义.

摘要： 在分析平衡重式叉车结构特性和侧翻机理的基础上,确定平衡重式叉车防侧翻控制执行机构;提出了基于可拓决策的平衡重式叉车防侧翻控制策略,设计了包括上层可拓控制与下层执行控制的防侧翻可拓分层控制器.上层可拓控制器将叉车防侧翻控制域分为经典域、可拓域及非域,并确定下层执行控制器的权重系数;下层执行控制器接收上层可拓控制器确定的权重系数,对横摆角速度控制器和侧向加速度控制器进行控制权重分配,并执行防侧翻控制指令,实现平衡重式叉车防侧翻可拓控制.欧标工况仿真与实车试验结果表明:基于可拓决策的平衡重式叉车防侧翻控制策略可有效降低叉车在高速紧急转向工况下的侧倾幅度,防止叉车侧翻,提高了平衡重式叉车的稳定性与主动安全性.

摘要： 在企业的生产过程中,叉车是一样必不可少的搬运工具。叉车通常在解决水平运输和垂直运输有着极大的便利。常见的纳人监管的叉车种类有平衡重式叉车、前移式叉车、侧面式叉车、插腿式叉车、托盘堆垛车和三向堆垛车。此外还有一些场内搬运车辆和叉车的结构用途也极为相似。叉车的大量使用给企业带来便利的同时也带来了许多安全问题。

摘要： 随着物联网和“工业4.0”的快速发展,在其系统工作中逐渐趋向机械化发展,而平衡重式叉车作为装卸、堆垛和短距离运输的主要设备,具有作业效率高、机体紧凑和用途广泛的优势特点,在车间、港口等多个作业场景中都有较好的应用.但是,在当前的平衡重式叉车制造生产中,其车架结构工艺仍存在一定的问题和难点,导致叉车结构不合理,影响应用效果.因此该文通过阐述平衡重式叉车车架结构,重点分析其结构工艺优化和难点以及应对,旨在改进叉车的结构工艺,提高其应用水平和价值.

摘要： 平衡重式叉车选型包括吨位、发动机型号、门架高度,门架形式、门架承载能力,前轮是单胎还是双胎等.叉车销售人员为客户推荐叉车时,应对吨位进行计算,根据作业现场坡度选择发动机,根据叉车特点选配其他配置.总结相关选型的指导建议和意见,以满足叉车客户和销售人员的相关需求.

摘要： 文章基于ADAMS建立了平衡重式叉车整车虚拟样机模型,基于11自由度叉车动态数学模型进行了叉车横向载荷转移率计算,在此基础上提出了一种基于横向载荷转移率的叉车横向稳定性分级控制方法,并根据横向载荷转移率将叉车横向稳定性控制分为2级;当横向载荷转移率大于二级阈值时执行油缸锁定控制,当横向载荷转移率大于一级阈值且小于二级阈值时执行模糊控制.基于ADAMS和Matlab/Simulink联合仿真的结果表明,该文提出的基于横向载荷转移率的叉车防侧倾分级控制方法可有效提高叉车的横向稳定性和主动安全性.

摘要： 平衡重式叉车行驶工况复杂、工作环境恶劣,侧翻事故高发,叉车底盘系统间互相影响相互作用,为了提高叉车底盘的横向稳定性,本项目考虑各子系统间的耦合作用,进行叉车底盘系统中车架、车桥和转向等可控子系统的耦合建模及底盘横向稳定性集成控制方法研究.通过分析各子系统内和子系统间的耦合机理,建立综合反映叉车底盘系统相互关联的多自由度耦合动力学模型,分析子系统间耦合作用对叉车横向稳定性集成控制系统的影响,提出有效的叉车底盘系统解耦控制策略,设计出避免耦合振荡的解耦控制器;建立"侧倾分级"分层协调集成控制策略;研究设计横向稳定性集成控制器、各子系统控制器和横向稳定性新型控制执行机构.本项目为全面提升平衡重式叉车的横向稳定性和主动安全性提供了理论基础和技术支持.

摘要： 阐述平衡重式叉车制动跑偏的现象和危害;分析平衡重式叉车制动跑偏的原因;分别从设备、人员操作方面提出了平衡重式叉车制动跑偏的预防措施。

摘要： 根据叉车结构特点,把叉车的重心稳定条件转化为容易测量的受力稳定条件,提出了防倾翻的预警方案。并开发了预警系统软硬件平台,实现了防倾翻预警方案,系统主要包括:测力模块、车架摆动状态测量模块、超声波检测模块、声光报警模块、ARM微处理器模块五部分。经大量实验证明该方案的可行性和预警系统软硬件的工作实时性和可靠性。

摘要： 本实用新型公开了一种四支点平衡重式蓄电池叉车平衡重挂式安装结构，包括有车架，所述车架上配合安装有平衡重，其特征在于：所述车架上与平衡重两侧配合的水平支撑面上分别设有平衡重挂板，所述平衡重挂板为条形安装板，且条形安装板上设有向上倾斜的导向板，所述平衡重上与导向板对应位置设有相配合的导槽。本实用新型结构设计合理，结合充分利用平衡重较重的特点，利用导槽和导向板配合安装，先将平衡重固定在机架上，不仅操作简单，安全可靠，且安装后整体美观性也有很大提高。

摘要： 本实用新型公开了一种叉车排气系统，包括前排气管、消音器、与消音器连接的后排气管和用于将所述排气管中的废气引导至所述消音器中的三通接管，前排气管设置两个，三通接管具有两个进气口和一个出气口，三通接管的两个进气口分别与一个排气管连接。本实用新型的叉车排气系统，设置三通接管连接前排气管和消音器，避免排气时出现漏气，而且能有效地降低排气时发出的噪音，改善驾驶员的工作环境，提高整车使用的舒适度。

摘要： 本发明公开了一种平衡重式叉车速度控制方法、平衡重式叉车速度控制系统及平衡重式叉车。平衡重式叉车速度控制方法包括：采集叉车的实时转向角度以及实时行驶速度；根据叉车的实时转向角度和实时行驶速度两者与预设速度角度对应关系对比，判断叉车是否即将偏离横向稳定状态；若是，控制叉车减速。该控制方法中，对叉车的实时转向角度以及实时行驶速度这两个信息进行利用，再结合设定的判断标准实时判断叉车是否即将偏离横向稳定状态，能够保证叉车在转弯过程中任一时刻的安全性，降低对叉车状态判断的主观性，可以提高转弯过程车速控制的自动化程度。

摘要： 本发明公开了一种自动平衡配重的平衡重式叉车，包括液力自驱动配重平衡系统、翼式平衡半独立减震装置、侧向微调自动平衡系统和叉车主体底盘车架系统。本发明属于搬运叉车技术领域，具体是指一种自动平衡配重的平衡重式叉车及其使用方法；本发明通过液力自驱动配重平衡系统和侧向微调自动平衡系统，在提升或者放下货物时，对叉车重心进行自适应修正，大大降低了叉车由于重心偏移量过大发生前倾、后倾、侧倾的可能性，通过翼式平衡半独立减震装置，兼顾叉车底盘的舒适性和越障能力，并且能够在不添加外部结构的情况下完成原地掉头，通过电磁式的配重箱锁止装置在重心平衡后锁止配重箱的位置，通过端部的热锁止装置防止配重箱滑过极限位置。

摘要： 本发明涉及叉车平衡性研究设计领域，特别涉及一种用于四轮平衡重式叉车平衡控制系统的电控系统，包括处理模块、功率驱动模块；处理模块用于接收节气门传感器、制动踏板位置传感器、系统总油路油压传感器、陀螺仪传感器、方向盘转角传感器、发动机转速传感器、车速传感器以及四个车轮的制动油压传感器、四个车轮的轮速传感器输出的信号，对这些信号处理后输出控制信号至功率驱动模块；驱动模块输出驱动电能驱动叉车平衡控制系统动作。通过对多个传感器信号的采集、处理，实现叉车平衡控制系统的精确控制，提高叉车的操控性，降低叉车在上坡、下坡、加速、制动和转向时发生倾翻的可能性，最大限度地保证叉车行驶的安全性。

摘要： 本发明公开了一种平衡重式叉车速度控制方法、平衡重式叉车速度控制系统及平衡重式叉车。平衡重式叉车速度控制方法包括：采集叉车的实时转向角度以及实时行驶速度；根据叉车的实时转向角度和实时行驶速度两者与预设速度角度对应关系对比，判断叉车是否即将偏离横向稳定状态；若是，控制叉车减速。该控制方法中，对叉车的实时转向角度以及实时行驶速度这两个信息进行利用，再结合设定的判断标准实时判断叉车是否即将偏离横向稳定状态，能够保证叉车在转弯过程中任一时刻的安全性，降低对叉车状态判断的主观性，可以提高转弯过程车速控制的自动化程度。

摘要： 本发明公开了一种自动平衡配重的平衡重式叉车，包括液力自驱动配重平衡系统、翼式平衡半独立减震装置、侧向微调自动平衡系统和叉车主体底盘车架系统。本发明属于搬运叉车技术领域，具体是指一种自动平衡配重的平衡重式叉车及其使用方法；本发明通过液力自驱动配重平衡系统和侧向微调自动平衡系统，在提升或者放下货物时，对叉车重心进行自适应修正，大大降低了叉车由于重心偏移量过大发生前倾、后倾、侧倾的可能性，通过翼式平衡半独立减震装置，兼顾叉车底盘的舒适性和越障能力，并且能够在不添加外部结构的情况下完成原地掉头，通过电磁式的配重箱锁止装置在重心平衡后锁止配重箱的位置，通过端部的热锁止装置防止配重箱滑过极限位置。

摘要： 本实用新型公开了一种叉车平衡重，包括平衡重本体，所述平衡重本体的顶部具有用于放置水箱盖板的定位平台，定位平台上设有向上凸出且用于安装水箱盖板的安装块。本实用新型的叉车平衡重，通过在平衡重本体的顶面设置定位平台和安装块，而可以消除水箱盖板与平衡重装配后两者之间的间隙，使得水箱盖板与平衡重紧密贴合，提高整车档次，而且这种结构的平衡重还能降低焊接人员的作业强度，提高作业效率。本实用新型还公开了一种内燃平衡重式叉车。

摘要： 本实用新型公开了一种带叉车档位控制盒的内燃平衡重式叉车，包括车体、电控换挡控制单元、转速传感器和刹车控制单元，所述车体的底部两侧前方和后方均安装有运动机构，所述车体的一侧外壁上安装有油缸，所述油缸的一侧外壁上安装有门架，所述门架另一侧外壁上安装有夹持机构，所述门架的另一侧外壁上安装有伸缩机构，所述车体的另一侧外壁上安装有配重尾端，所述方向控制机构的外壁上安装有档位控制旋钮，所述档位控制旋钮的底端安装有控制箱，所述控制箱后端面内壁的一侧安装有电控换挡控制单元。本实用新型操作简单，缩短了操作人员上手叉车的时间，能将速度控制在叉车的安全行驶范围内，同时能防止叉车的倾倒，实用性强。

摘要： 本实用新型涉及一种内燃平衡重式叉车，公开了一种带叉车档位控制盒的内燃平衡重式叉车，其包括档位控制盒本体，档位控制盒本体上设有档位手柄3，档位控制盒内包括用于采集手柄档位信息和叉车速度信息的信息采集模块、用于判断是否需要自动换挡的主控模块、用于控制执行模块执行保持档位状态或进行换档动的输出模块。本实用新型通过安装叉车档位控制盒，可实现电子液力变速箱的手动/自动换档，限速行驶，强制一档等功能，可以减少人工操作，减小变速箱冲击，保证工作安全，延长变速箱使用寿命。