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邱香; 吴新宇; 陈正科; 吴晓建;
江西科技学院协同创新中心;
南昌大学机电工程学院;
主动前轮转向; 主动横向稳定杆; 状态观测; 抗侧翻; 操纵稳定性; 集成控制;
机译:集成主动转向系统前轮和后轮转向角的整体控制
机译:集成动力学控制系统的主动前轮转向模型和控制器
机译:主动前轮转向和四轮扭矩提高车辆操纵和稳定性的集成控制系统设计
机译:通过鲁棒控制稳定电动车辆横向运动,通过鲁棒控制考虑主动前转向系统的状态延迟
机译:通过主动前轮转向增强了公交车的偏航控制。
机译:基于可变传动比执行器的主动前转向系统对车辆转弯稳定性的多目标滑模控制
机译:采用主动前轮转向和后扭矩矢量的自适应集成车辆控制
机译:X-56a横向稳定性和侧倾控制主动横向弯度变形与常规副翼的比较研究。
机译:与主动转向系统一起使用以影响机动车辆的侧倾转向效果的方法,包括通过以目标转向角致动转向单元来控制具有主动转向系统的机动车辆的前轮
机译:用于机动车辆的主动转向系统的主动转向控制装置,具有计算模块,其通过反演车辆的横向动力学模型方程来计算开环中的转向控制设定点。
机译:带有前轮转向的模型拖拉机的方向盘处于主动连接状态,转向杆与转向杆相连,转向杆与前翼上的连杆相连
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