Integral Active Steering前後輪の操舵角を統合的にコントロール

摘要

前輪のアクティブステアリングに後輪のステア機能を組み合わせ、前後ともに電子制御モーターでステア角を可変制御するのが、BMWのインテグラル・アクティブ・ステアリングだ。前輪はEPSとは別のユニットで速度に応じて舵角をコントロール。後輪は、リヤアクスル同軸上に置いたスピンドルドライブ付きモーターによってステア角を制御する。