车辆的前轮和后轮的整体式动力转向系统及其控制方法

摘要

本申请涉及一种车辆的动力转向系统及其控制方法。通过结合使用在应急转向系统和后轮转向系统中使用的比如液压泵、控制器和控制阀的部件，该整体式动力转向系统减少了部件数量、降低了制造成本以及车辆的动力损耗。该系统包括：主液压马达，接收发动机的动力并且产生液压力；辅助液压马达，产生液压力；前轮转向缸，接收液压力并产生用于前轮转向的动力和用于驾驶员的辅助转向的动力；后轮转向缸，接收液压力并产生用于后轮转向的动力；整体式控制阀，通过液压管线连接至这些液压马达和转向缸；以及控制器，当控制方向盘时，该控制器操作辅助液压马达和整体式控制阀。