速度匹配

摘要： 针对现有熔融沉积(FDM)技术在耗材选用范围窄、成型分辨率低和喷头易堵塞等方面存在的明显局限性,提出了一种基于双螺杆挤压驱动式的熔融沉积型3D打印新方法。首先,分析新型成型设备的工作机理,提出一种适合桌面级FDM型双螺杆结构设计的方法,构建其参数化设计模型,完成双螺杆结构及打印系统的整体设计;其次,建立挤压系统与打印喷头之间的速度匹配模型;然后,以聚乳酸颗粒料为研究对象,采用有限元软件POLYFLOW,定性并定量分析物料在成型系统内的输送情况及流场分布特性;最后,结合理论分析与模拟研究,验证了速度匹配模型的准确性,实现了物料的定量定压挤出,得到了合理的双螺杆结构参数与最佳的成型工艺参数,即导程选24~36mm,转速为8~15r/min时物料挤压成型效果最好。

摘要： 针对超长筒段内壁螺旋焊缝的打磨需求,设计了一种高精度内壁螺旋线焊缝打磨控制方法,通过速度反馈匹配、视觉图像补偿等多重手段,建立了实时跟踪检测机制,解决了螺旋线焊缝跟踪不同步的问题,实现了焊缝的精确打磨加工。通过实验验证了此控制方法的可行性,采用西门子的控制系统、伺服驱动器、编码器和视觉图像系统,结合机械结构系统,包括滚轮架、柔顺打磨工具、电机及行走轨道等,搭建全闭环软硬件控制系统平台,经过调试验证,通过图像系统实时监控和实际打磨效果的结合,验证了此方法应用于内壁螺旋线打磨的有效性,实现了精确跟踪打磨。

摘要： 为提升客货共线铁路速度匹配的协调性,全面梳理了国内外客货共线铁路建设运营情况及现行标准,并从运输安全、维修工作量、运输能力、管理模式四个方面分析了运营过程中存在的问题,研究了不同运行方式下线路通过能力和不同速度匹配方案对线路曲线半径的影响.研究结果表明:200 km/h客货共线铁路运营中主要存在运输安全风险增加、维修工作量增加、运输能力下降等问题,并且线路通过能力受现行管理模式制约;对于客货共线铁路,不同运行方式下货物列车速度越高对线路通过能力的影响越小,与200 km/h旅客列车匹配的货物列车速度应根据实际情况在80～100 km/h选择.

摘要： 为了定量分析400km/h高速铁路不同速度等级列车及其开行数量匹配方案对线路通过能力的影响,对不同运行场景下的组合扣除系数进行分析,确定相应的通过能力计算方法,并进行算例验证.通过分析低速度等级列车平均连续追踪间隔时间、连续追踪比例以及平均连续追踪数量对线路通过能力的影响,得出400 km/h高速铁路上不同速度等级列车及其开行数量匹配方案对通过能力影响定量分析结果.结果表明:400 km/h高速铁路采用2种速度等级列车共线运行时,速度匹配方案为400/350km/h速度等级或350/300 km/h速度等级,低速度等级列车开行比例为90％左右时对线路通过能力影响较小.

摘要： 测绘用捷联惯性/里程计组合导航系统多采用离线后处理技术.此类系统利用里程计位移微分获得的速度作为观测量,采用速度匹配,并通过待测路径中预置的Mark点校正航位推算的位置信息.本文建立了基于速度匹配的16维Kalman滤波模型,对全程采样数据进行正反向导航和滤波处理,以估计惯性器件和里程计的误差;在补偿相关误差后,再次进行正向导航和滤波解算,以获得更精确的姿态矩阵.随后,根据相邻两个Mark点之间的姿态信息进行航位推算,并更新里程计刻度系数、里程计与惯导间的姿态误差矩阵;若此Mark点间的位置误差过大,则重新进行航位推算以减小位置误差.结果表明,与传统正向滤波相比,采用该方法后系统的最大位置误差由1.72m降低到0.08m,定位精度提高了95％以上.

摘要： 为了提高梅钢热卷箱卷取站的精度,以产品质量为抓手,通过生产试验,分别获得影响钢卷卷型的弯曲辊的辊缝、影响无芯卷筒的圆柱度的成型辊-1A辊-弯曲辊的平行度、影响卷眼形状的弯曲辊的offset值、影响带卷卷形的1A辊辊速的跟随性、影响带钢表面质量的各辊辊速差等数据。通过对这些数的综合测试,优化了原有的卷型控制程序,使热卷箱的卷取站功能精度得到提高,同时也提高了带钢的轧制质量。

摘要： 为提高中小型无人机在螺旋桨结冰条件下的飞行能力,降低积冰对气动性能的危害,对比分析了其在不同速度采用考虑离心力的旋转部件欧拉-欧拉法两相流模型及旋转表面薄水膜流动三维积冰模型,对螺旋桨表面积冰进行三维数值模拟研究.对2714型螺旋桨进行了速度-转速匹配,对比分析了不同速度-转速匹配下对螺旋桨表面积冰的影响,以及螺旋桨积冰的流场分布情况和结冰前后螺旋桨设计点后方空间的速度变化,并引申到螺旋桨推力的变化.研究结果表明:随着速度-转速的增大,积冰量和冰层厚度增大,积冰轮廓向下游发展成角状冰;结冰后螺旋桨表面附近流场变得更加紊乱,尤其形成角状冰后出现明显的回涡流.结冰后螺旋桨设计点后方气流速度减小,推力随之下降,气动性能受到影响.

摘要： 自由挤出成形(Extrusion free-forming,EFF)是对封装在料筒内的浆料施加外部载荷,迫使其通过微小流道挤出,并在X、Y平面上进行逐层堆积的3D打印增材制造技术.利用挤出成形技术可实现陶瓷制件的直接打印制造,打印过程中,成形平台在路径拐点处的光滑过渡、材料挤出速度与成形平台扫描速度的实时匹配是提高制件成形精度的重要方法之一.本文通过对依据扫描路径信息进行实时速度匹配算法的研究,建立了以STM32为核心,可以实现扫描速度预规划、挤出速度与扫描速度实时匹配的控制系统,从而为提高陶瓷制件成形精度提供一定借鉴价值.

摘要： 详细介绍了鞍钢无缝钢管厂定径机系统的组成.针对存在的问题编写PLC程序,利用WINCC画面的全局变量将2台PLC的数据进行交换,实现了辊道速度调节的自动化,取得良好效果.

摘要： 理论上,载机机动对提升速度匹配传递对准滤波器的性能是有益的,但机动同时会带来较大的机翼动态挠曲变形角,这一过程对传递对准又是不利的.为了分析机动对速度匹配传递对准过程的影响,首先给出了考虑机翼柔性变形时主子惯导之间的失准角模型,并采用二阶Markov过程来表示机翼动态挠曲变形角.其次,给出了在动态挠曲变形的影响下,杆臂速度与杆臂加速度的表达式.然后,推导出了本文使用速度匹配算法的误差评估方法.最后,结合提出的相关模型,对机动条件下速度匹配算法的性能进行仿真分析.结果 表明,在机翼动态挠曲变形角标准差达到20'时,滤波器出现明显的发散现象,因此速度匹配算法在应用时,应充分考虑机动带来的动态挠曲变形角所产生的影响,合理选择机动大小或武器挂点.

摘要： 高粗茎秆作物因茎杆硬度和刚度大，机械化收割难度大。以芦竹为对象，以高粗茎秆作物通用型回转链式切割器为基础，应用ANSYS/LS-DYNA建立了锯片-芦竹切割破坏动态模拟有限元模型，动态模拟了芦竹切割破坏过程,试验验证了获取锯齿切割破坏芦竹过程的载荷-位移历程曲线的可行性及芦竹破坏的模拟计算模型的有效性.提出了回转链式切割器切割-进给速度匹配修正系数概念，确定了切割芦竹时进给速度和切割速度分别取1.00 m/s和2.80 m/s为最佳速度匹配，其切割器工作速度匹配修正系数为1.22。研究结果为芦竹收割机的传统系统参数优化设计提供了理论依据。

摘要： DSP经常需要与不同速度的外设芯片进行通信.在XDSP中提供了两种机制实现与外设芯片的速度匹配:一是利用软件设置XDSP内部的等待状态寄存器,可插入0～14个机器等待周期;二是提供READY信号引脚,由外部电路控制可以产生任意数目的等待周期.本文详细介绍XDSP与外设芯片的速度匹配机制,并通过模拟验证其功能的正确性。

摘要： 结合端部抽取式和切向展开式放线机,设计兼具两者优点的调角双开式放线机,具有速度匹配要求低,端部抽取时摩擦力小,对钢丝影响小,使用安全的优点.已取得实用新型专利授权.

摘要： 针对舰载体捷联惯性导航系统快速高精度传递对准需要,设计一种基于速度匹配传递对准模型的扩展Krein Space鲁棒模型算法.通过推导MINS主惯导系统和SINS子惯导系统的速度误差和姿态误差的运动方程,得到系统状态方程及观测方程.利用stirling插值逼近实现非线性Krein Space Kalman最优滤波算法系统状态参数的最优估计计算.通过雷达目标跟踪模型仿真验证表明,该方法相比于高阶UKF算法及高阶CKF算法,计算精度获得明显改善,具有更高的计算稳定性.

摘要： 本文运用心率参数的变化来指导和调控专项运动速度训练,多年来已被广大教练员、运动员和科研工作者所接受.心率较之于其他生理指标更为实用简单,心率在运动中的变化也较为灵敏,因此,如何科学、便捷、有效利用运动训练中心率变化信息与运动速度匹配,实时调控训练效果是一个十分迫切而又有重要意义的研究内容，总结出了能实时获取运动中的速度与心率原始参数，为现场调控训练强度提供科学依据，对重点运动员不同时期的分段成绩、专项素质能力进行横向、纵向的环比、同比分析等方面的结论与建议。

摘要： 首先介绍了CSP带钢头部宽度拉窄的主要表现形式和钢种规格,同时分析了头部拉窄的影响因素及解决思路,并从理论上解释了由于各机架设定速度和设定厚度(轧制负荷)匹配不合理造成的机架间秒流量不一致问题.最后从优化速度匹配、轧制负荷和机架间张力三方面解决由于秒流量不一致造成的活套拉钢问题.

摘要： 酸洗-轧机联合机组已经成为目前兴建冷轧生产线的主要模式，其连续、稳定运行条件已经别于传统的单独酸洗和连轧机。其中整个生产线的速度匹配是连续运行的关键因素之一，本论文详细介绍了酸洗段、轧机的速度原理以及二者与所生产的钢卷之间的相互关系，并对速度匹配及优化的设计思想进行了重点说明，从理论上，指导该类生产线的设计和实践，并实现优化。

摘要： 本文介绍了一种应用FIFO的高速图像采集系统.通过应用两片时钟频率为100MHz的同步FIFO,构建高速图像数据采集系统中的数据传输通道,解决了图像数据输出速度为40MB/s的高速图像数据采集系统中前端采集与后端输出的速度匹配问题.系统实现了实时、高速的采集大量的图像数据.

摘要： 本文介绍纵剪机组的工艺过程及如何运用PLC及直流调速器等,重点介绍各主机的线速度测量及匹配问题。经应用证明,该系统具有很好的控制性和可靠性。

摘要： 本文介绍纵剪机组的工艺过程及如何运用PLC及直流调速器等,重点介绍各主机的线速度测量及匹配问题。经应用证明,该系统具有很好的控制性和可靠性。

摘要： 一种NVMe SSD读取速度与光纤接口速度自适应匹配方法，涉及数据存储技术领域，为解决现有技术中NVMe SSD读取速度控制方法对FPGA内数据缓存资源占用较多的问题，包括以下步骤：首先FPGA接收从NVMe SSD返回的读取数据的数据包，然后将RxReady信号拉低五个时钟周期。本发明借助PCIe硬核上AXI‑Stream数据接收接口的RxReady信号控制NVMe SSD读取数据时数据包的发送速度，使NVMe SSD数据读取速度与光纤数据接口速度相匹配，不需要将一个完整的读命令拆分成若干个子命令，并且为接收和解析数据包的过程留出了足够的时序余量，开发简单。而且本方法能够减少数据读取过程对缓存资源的需求，对于NVMe SSD的逻辑块大小为512Byte和4KByte时，分别节省50％和92％的Block Ram缓存资源使用量，可广泛应用于数据存储技术领域。

摘要： 本发明公开了一种割晒台运转速度随车辆行走速度线性匹配的传动方案，包括动力输出皮带轮、从动皮带轮、张紧装置和传动皮带，所述的动力输出皮带轮内安装有同轴的凸轮离合器，动力输出皮带轮的轴心通过凸轮离合器与变速箱中间轴相连接；所述从动皮带轮的轴心处与割晒台传动轴相连接；所述的传动皮带两端分别套设于动力输出皮带轮和从动皮带轮上。本发明中，车辆行走速度与割晒台运转速度相对保持稳定的比值，使作物的收割、运送、铺放的速度稳定，为铺放的质量提供了保障；倒车时割晒台不会反吐出割晒台上的作物，安装与更换便捷。

摘要： 一种NVMe SSD读取速度与光纤接口速度自适应匹配方法，涉及数据存储技术领域，为解决现有技术中NVMe SSD读取速度控制方法对FPGA内数据缓存资源占用较多的问题，包括以下步骤：首先FPGA接收从NVMe SSD返回的读取数据的数据包，然后将RxReady信号拉低五个时钟周期。本发明借助PCIe硬核上AXI‑Stream数据接收接口的RxReady信号控制NVMe SSD读取数据时数据包的发送速度，使NVMe SSD数据读取速度与光纤数据接口速度相匹配，不需要将一个完整的读命令拆分成若干个子命令，并且为接收和解析数据包的过程留出了足够的时序余量，开发简单。而且本方法能够减少数据读取过程对缓存资源的需求，对于NVMe SSD的逻辑块大小为512Byte和4KByte时，分别节省50％和92％的Block Ram缓存资源使用量，可广泛应用于数据存储技术领域。

摘要： 一种解决快速对准不能准确估计器件误差并且受到横摇方向大变形角影响的传递对准方法,采集主惯导系统的导航参数信息，并且将其传递给子惯导系统，子惯导系统进行惯导解算获得自身导航参数信息，然后建立系统的状态方程并据此确定惯性匹配量，最后建立卡尔曼滤波方程并利用扩展卡尔曼滤波方法进行状态估计并对器件误差进行补偿，进而提高精度。

摘要： 本发明公开了一种无人直升机前飞速度/垂直速度匹配的巡线飞行控制方法，包括如下具体步骤：(1)根据无人直升机当前位置与目标航点的距离设定当前前飞速度；根据无人直升机的前飞速度v

摘要： 本发明涉及利用变速器输入轴速度传感器的手动变速器与发动机速度匹配，具体地，一种用于具有手动变速器的车辆的发动机速度匹配系统包括在换挡期间感测手动变速器的输入轴速度的传感器。控制模块接收输入轴速度，确定发动机速度，基于输入轴速度和发动机速度确定期望的发动机速度，和在换挡完成之前基于期望的发动机速度和输入轴速度调节发动机速度。

摘要： 本发明公开了一种螺旋扫描式表面形貌测量的速度及加速度匹配方法，包括固定于y向直线运动平台上的x向直线运动平台，固定在x向直线运动平台上的θz向旋转平台,θz向旋转平台的上方悬设有z向直线运动平台，z向直线运动平台上设有激光位移传感器。y向直线运动平台固定在大理石平台上，z向直线运动平台固定在大理石立柱上。还公开了计算速度和加速度匹配的方法。本发明能使系统在径向和周向的采样间隔均应大小合适，从而使测量数据能够很好的反映被测微结构表面的形貌；只有在起始(结束)时x向直线平台和θz向旋转平台需要加速(减速)，其他时间x向直线平台和θz向旋转平台的速度能一直保持匀速，从而使测量速度大大提高。

摘要： 本发明公开了一种基于速度加角速度匹配的船体变形测量方法。首先，分别在船中央位置和船首位置安装光纤陀螺捷联惯导系统，记为INS1和INS2。然后，建立基于速度加角速度匹配的船体变形测量模型，包括船体变形模型、陀螺漂移模型、动态杆臂模型、速度误差微分方程以及量测失准角微分方程。最后，建立量测方程，同步采集INS1输出的速度、姿态、角速度信息以及INS2输出的比力信息和角速度信息，进行卡尔曼滤波估计船体变形角。本发明方法提高了船体变形的估计精度，估计精度可达到0.1角分。

摘要： 本发明实施例公开了进给速度与送料速度匹配的控制方法、装置以及存储介质，涉及激光切割技术领域。所述进给速度与送料速度匹配的控制方法包括：所述流水线由第一送料调速区、送料匀速区以及第二送料调速区组成；以赋值的方式给定当前加工任务激光切割所需的时长，根据所述时长计算所述送料匀速区的送料速度；所述第一送料调速区将工件加速至所述送料速度，所述龙门轴按照给定的进给速度运行；通过调整所述送料速度和/或所述进给速度补偿所述龙门轴的龙门偏离所述送料匀速区的位置。本发明实施例公开的技术方案通过激光切割的进给速度与送料速度相匹配，有利于所述龙门轴的龙门能够保持在所述送料匀速区内。

摘要： 本发明公开了一种无人直升机前飞速度/垂直速度匹配的巡线飞行控制方法，包括如下具体步骤：(1)根据无人直升机当前位置与目标航点的距离设定当前前飞速度；根据无人直升机的前飞速度v