杆臂效应
杆臂效应的相关文献在1994年到2022年内共计85篇,主要集中在水路运输、航空、武器工业
等领域,其中期刊论文67篇、会议论文2篇、专利文献270835篇;相关期刊42种,包括东南大学学报(自然科学版)、火力与指挥控制、鱼雷技术等;
相关会议2种,包括2012中国制导、导航与控制学术会议、洛阳惯性技术学会2010年学术年会等;杆臂效应的相关文献由234位作者贡献,包括高伟、徐晓苏、刘锡祥等。
杆臂效应—发文量
专利文献>
论文:270835篇
占比:99.97%
总计:270904篇
杆臂效应
-研究学者
- 高伟
- 徐晓苏
- 刘锡祥
- 奔粤阳
- 孙枫
- 张亚
- 徐博
- 王新龙
- 刘建业
- 刘明
- 周广涛
- 曹通
- 程向红
- 胡丹
- 万彦辉
- 万德钧
- 于强
- 于飞
- 刘炼
- 刘雪松
- 周如好
- 姜畔
- 孙骞
- 张勇刚
- 张斌
- 张炎华
- 张环
- 张鹏宇
- 徐定杰
- 方海涛
- 施丽娟
- 朱利锋
- 朱雨辰
- 李伟
- 李倩
- 李杨
- 杨丁
- 杨明
- 杨柳
- 熊智
- 牟玉涛
- 王伟
- 王国庆
- 王武剑
- 王毓栋
- 石志勇
- 秦小丽
- 程璞
- 范世伟
- 范颖
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陈永展;
袁涛;
曲建岭;
魏喜坤
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摘要:
复杂海况下传递对准受杆臂效应影响较大,主要体现在失准角发散程度和对准时间长短。为研究不同等级海况对杆臂效应的影响程度,本文基于分离建模的思想建立船舶六自由度模型,进而建立等效杆臂效应模型。仿真中在等效杆臂效应模型中采用速度匹配传递对准,对比分析中采用卡尔曼滤波、巴特沃斯低通滤波器补偿和计算补偿法三种方法,仿真结果表明:五级海况为进行传递对准的最高等级海况。仿真结果为实际演训、作战、执行任务等提供一定理论依据,也能为船舶安全及舰载机起降训练安全提供指导意义。
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陶冶;
张东良;
李建利
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摘要:
误差建模、标定与补偿是提高微惯性测量单元(MIMU)精度的关键,而杆臂效应是影响低成本微机电系统(MEMS)惯导精度进一步提升的瓶颈.针对杆臂效应引起的多MIMU标定误差问题,提出了一种基于杆臂补偿的多MIMU六方位倍速率标定方法.分析了杆臂效应影响多MIMU标定的误差机理,设计了一种六方位倍速率标定方案,建立了基于杆臂补偿的误差系数标定解算模型,补偿了杆臂效应引起的标定误差,并应用加权最小二乘法对MIMU加速度通道和角速度通道的非对称性误差进行了抑制.试验结果表明,与现有六方位正反速率标定方法相比,采用该方法的MIMU加速度通道补偿误差降低了84%,角速度通道补偿误差降低了68%.
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谭强俊;
程永生;
唐彬;
刘显学;
周浩;
李寅鑫
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摘要:
针对大迎角测姿时现有加速度计测量架构对姿态信息利用不足,以及现有杆臂处理算法残差过大的问题,提出了一种基于惯性技术的3加速度计加1陀螺仪的系统架构.该架构改进了力学编排方式,在静态条件下有效提高了大迎角测姿精度.在动态条件下基于频率阈值判决的离心加速度补偿算法能有效去除杆臂效应离心加速度项;同时双加速度计的系统构型能有效避免杆臂效应切向加速度项的误差放大.转台实验验证结果表明,静态环境下大迎角测姿精度可达到0.006°,动态环境下大迎角测姿精度可达到0.12°,有效改善了动态环境下大迎角的测姿精度.
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翁浚;
刘健宁;
寇科;
连天虹;
李鹤群;
陈学忠
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摘要:
随着机载光电设备对姿态实时性和精度要求的不断提高,直接采用捷联方式安装于吊舱内部的小型惯性导航单元,配合全球导航卫星系统进行组合导航的方案开始逐渐得到应用.吊舱、飞机、惯导间由于空间安装位置的不同,吊舱框架角的不断变化会引入额外的杆臂相关误差.详细推导了吊舱、飞机与惯导间姿态转换关系,提出了一种改进的在线补偿杆臂效应参数的组合导航滤波模型.飞行试验证明了改进的组合导航模型能够有效估计吊舱-惯导与吊舱-飞机间的杆臂参数,在线估计精度可达到厘米级,输出航向精度较传统组合导航算法提高了1倍.
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梁磊;
肖静;
詹光;
苏大林
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摘要:
联合精确进近和着陆系统(JPALS)舰载组件旨在为最终进近阶段的舰载机提供自动着舰能力.针对由于舰船杆臂效应与挠曲变形的存在导致舰载机着舰定位精度下降的问题,开发了一种基于卫星引导的全自动着舰非线性化参数误差模型,结合舰船甲板运动及舰载机纵向飞行控制模型,评估舰船结构挠曲和姿态不确定性对着舰落点精度的影响.结果表明,杆臂效应与挠曲变形对着舰落点精度有显著影响,利用建立的误差模型以及飞行控制模型,能够将着舰落点精度有效控制在着舰标准之内.
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王律化;
石志勇;
宋金龙;
王海亮
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摘要:
针对栽体行进间对准过程中由于杆臂误差所造成的对准结果偏差问题,通过分析杆臂误差的产生机理,提出采用力学方程的方法对杆臂长度进行测量,并将测得的杆臂长度代入到力学方程,同系统的误差模型相结合,组成新的状态量测方程,通过5阶CKF算法,实现了杆臂误差的在线补偿.仿真和实验结果表明:通过此方法,可以实现载体行进间杆臂长度的实时估计,根据估计结果,实现对于杆臂误差的在线补偿,从而提高对准的精度.
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孙枫;
胡丹;
曹通
- 《洛阳惯性技术学会2010年学术年会》
| 2010年
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摘要:
杆臂效应误差是捷联惯导系统的主要误差源之一,它对捷联惯导系统初始对准的精度有着直接的影响.针对杆臂效应误差的补偿问题,提出了一种新的补偿方法,即将杆臂长度扩充为系统的状态变量,在系统的误差方程中考虑杆臂效应误差项,通过实时估计杆臂长度来补偿杆臂效应.仿真结果表明,该方法不仅能准确实时地估计出杆臂长度,还能有效地提高对准精度.相对于传统的反求杆臂长度补偿法,该方法具有更高的精度.
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牟玉涛;
方海涛
- 《2012中国制导、导航与控制学术会议》
| 2012年
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摘要:
在风等干扰的影响,载体易产生较大幅度的摇晃,进而粗对准后存在较大失准角,严重影响捷联惯导系统的自对准精度.而由于可以视载体为刚体,则只需获得摇晃中心处的姿态误差即可,根据杆臂效应原理,通过最小二乘方法获得摇晃中心位置,从而由惯组量测得到摇晃中心处的重力加速度,将动基座自对准问题转化为静基座对准问题. 针对于摇晃基座存在大失准角问题,通过闭环补偿估计参数,逐步减小模型误差,从而获得较好的对准精度,并且通过仿真例子进行了验证.