自由飞

摘要： 面向高马赫数超燃冲压发动机推阻性能测量需求,基于FD-21高焓激波风洞,建立了基于自由飞原理的发动机模型推阻测量技术,创新引用了电永磁铁悬挂释放技术与高精度时序控制技术。设计了梯形多孔圆形阵列标记板,使用基于圆形特征阵列标记与图像识别技术的模型典型特征追踪方法,并对位移原始数据进行最近邻离群点剔除,用二阶中心差分求取模型加速度并进行傅里叶频谱分析,通过巴特沃斯低通滤波方法去除微分运算引入的高频噪声。进行了发动机模型自由落体运动试验和通流试验,探讨了自由飞测力技术的数据处理方法,获得了发动机模型的受力数据,给出了测量技术的精准度。在自由落体运动试验中,获得的加速度与当地标准重力加速度值偏差约为±2%。在FD-21风洞名义马赫数10模拟条件下进行了两次冲压发动机通流试验,获得的水平方向加速度相对偏差为2.32%,竖直方向加速度的相对偏差为7.44%。

摘要： 飞行器在大迎角飞行状态下其复杂绕流流动会导致非指令运动出现,严重影响了飞行器的操纵性与飞行安全.现有以惯性元件为核心的机载设备无法直接提供非定常气动力参数,而如何实时感知飞行器大迎角状态的非定常气动力/力矩,是抑制非指令运动现象的核心所在,将是未来战机设计中亟待解决的空气动力学和飞行控制的关键问题之一.针对上述问题,提出基于翼面压力信息获取特征截面滚转力矩系数C,ec,估算飞行器全机在大迎角状态下的非定常气动力矩,进而判断飞行器的滚转运动的设想.风洞和飞行试验研究结果表明:对于800/48°双三角翼,0.8c特征截面滚转力矩系数Clsec与模型滚转力矩存在相关性;在飞行器进行大迎角平飞动作时,非指令滚转运动下的滚转力矩系数Clse.大幅增加;Gsec能够比惯性传感器提前预测模型的滚转运动趋势,可为飞行器大迎角状态的非指令运动抑制提供一定数据依据.

摘要： 源于对自由飞的热爱,在从事了20多年青少年航空模型辅导工作后,我终于有机会重拾旧梦,于2019年2月赴美参加了F1自由飞世界杯赛,并获得MaxMen站F1G橡筋动力模型滑翔机比赛冠军。

摘要： 近些年，随着F1A、F1B、F1C等自由飞（以下称三项竟时）项目的普及和开展，越来越多的人开始重拾这些项目，甚至不少之前从事遥控模型项目的运动员，也转到了三项竟时。由于比赛场地多为开阔草场，让参与者在从事这项运动的同时享受到蓝天、白云、绿菌，因此三项竞时项目对久居闹市的人们有着独特的吸引力。

摘要： 本文概述水平风洞模型自由飞试验技术原理及现状,重点阐述了其在飞行控制律设计中的应用前景以及面临的挑战,最后综合分析得出几点结论与建议,为试验技术发展和应用提供参考.

摘要： 根据CFD/CSD耦合求解思想，发展一套细长弹箭静在空中自由飞行状态下气动弹性分析方法，采用三维N-S方程为控制方程的计算流动动力学软件CFX，耦合基于有限元技术的结构动力学分析软件ANSYS，结合动网格技术和惯性释放方法，对细长弹箭的静气动弹性进行了数值模拟研究.并以某鸭式布局大长细比导弹(火箭)为算例，研究弹性变形对全弹气动特性的影响。计算结果表明：相对于刚体模型，全弹轴向力和法向力降低，压力中心明显前移，细长弹箭的静气动弹性在气动设计中应加以考虑。

摘要： 本文描述了美国联邦航空局(FAA)提出的"自由飞"概念、历史和发展,并以此为例说明了技术和运行对空中交通管理模式的影响.最后,分析了"自由飞"对研究、制定空中交通管理模式的启示.

摘要： 本发明公开了一种飞翼布局无人机体自由度颤振的车载测试装置及测试方法，涉及无人机、力学、机械等技术领域。解决了现有的风洞和飞行试验中无人机体自由度颤振测试技术中存在的风险高、成本高、难度大的问题。所述车载测试装置包括无人机固定平台、俯仰自由度转动机构、俯仰角定位机构以及车顶稳定安装机构；所述无人机固定平台用于放置无人机，并且无人机固定平台通过俯仰自由度转动机构连接在车顶稳定安装机构上，并且通过俯仰角定位机构实现无人机固定平台俯仰自由度的解锁或锁止；通过无人机内的数据采集模块采集无人机的机翼振动信号、空速数据采集及无人机姿态数据。从整体上具有结构精巧、使用方便以及操作简单、易行等优点。

摘要： 本发明公开了一种能与桥梁索塔表面柔顺贴合的多自由度飞爬机器人，包括飞行机构和行走机构；飞行机构包括连接座、旋翼、支撑架和支撑架旋转驱动装置；连接座通过飞行连杆安装在行走机构的顶面中心；旋翼具有至少三个，均匀且对称布设在连接座的外周；每个旋翼均通过一根支撑架实现与连接座的连接；其中，支撑架的一端与连接座转动连接，支撑架的另一端具有弧形槽，弧形槽内转动安装有所述旋翼，旋翼的转动方向与支撑架的长度方向相垂直；支撑架旋转驱动装置能驱动所有支撑架均绕各自轴线旋转。本发明一方面能够“着陆”在桥墩，索塔的表面，还能飞行靠近拉索，然后夹紧在拉索上，随后进行行走检测工作；另一方面能够实现空间六个自由度的运动。

摘要： 本发明公开了一种能与风电叶片曲面柔顺贴合的多自由度飞爬机器人，包括飞行机构、平衡旋翼和行走机构；飞行机构包括连接杆、旋转支架和2n个飞行旋翼；连接杆底端安装在行走机构的顶面，连接杆中部或顶端设有套筒；旋转支架包括旋转杆和旋翼安装杆；旋转杆中部插设在套筒中；旋翼安装杆布设在套筒两侧的旋转杆上；平衡旋翼包括平衡旋翼叶片、平衡旋翼支架和Y型连杆；平衡旋翼叶片设在平衡旋翼支架中；Y型连杆的底端与套筒或连接杆相连接，Y型连杆的顶端具有弧形槽；平衡旋翼支架安装在Y型连杆的弧形槽上；行走机构能夹紧在杆件表面并沿杆件进行行走。本发明能够“着陆”在曲面上，还能飞行靠近杆状构件，然后夹紧并进行行走检测。

摘要： 本发明提出一种全翼展飞翼体自由度颤振风洞试验中的自由飞支撑装置，包括横梁、滑轮组和钢轴。飞翼模型通过横梁与滑轮组连接，横梁与滑轮组之间用轴承连接，保证滑轮组和梁的相对转动不受影响，在实验过程中释放飞翼的俯仰自由度，通过横梁带动滑轮组上下运动，释放了模型的沉浮自由度，同时还设置了位移限制器，用于限制模型的上下运动，防止模型发散或剧烈振荡导致破坏。本发明采用横梁将飞翼和滑轮组连接，减小了摩擦阻力，无需单独设计支撑弹簧，可同时释放沉浮和俯仰自由度，具有易于实施的优点，并避免了支撑弹簧引入的支承刚度对实验结果的影响；所设计的支撑装置可从最大限度模拟飞翼真实飞行的状态，并能够减小摩擦阻力引起的实验误差。

摘要： 本发明提出一种全翼展飞翼体自由度颤振风洞试验中的自由飞支撑装置，包括横梁、滑轮组和钢轴。飞翼模型通过横梁与滑轮组连接，横梁与滑轮组之间用轴承连接，保证滑轮组和梁的相对转动不受影响，在实验过程中释放飞翼的俯仰自由度，通过横梁带动滑轮组上下运动，释放了模型的沉浮自由度，同时还设置了位移限制器，用于限制模型的上下运动，防止模型发散或剧烈振荡导致破坏。本发明采用横梁将飞翼和滑轮组连接，减小了摩擦阻力，无需单独设计支撑弹簧，可同时释放沉浮和俯仰自由度，具有易于实施的优点，并避免了支撑弹簧引入的支承刚度对实验结果的影响；所设计的支撑装置可从最大限度模拟飞翼真实飞行的状态，并能够减小摩擦阻力引起的实验误差。

摘要： 本发明公开了一种风洞自由飞实验的自由度释放装置，自由度释放装置包括支撑杆和自由度释放关节；所述支撑杆固定安装在风洞试验段平台中心位置；所述自由度释放关节安装在飞机模型腹部重心位置，通过螺丝固定在一起，然后与支撑底座通过轴承相连。本发明能够实验风洞自由飞实验中飞机模型的滚转、俯仰和偏航的单自由度释放，以及俯仰滚转、偏航滚转和俯仰偏航的两自由度释放，还可以实现飞机模型的三自由度释放。其中俯仰和滚转的释放角度可以达到±35°，偏航可实现±180°释放。本发明的优点：结构简单，可实现多种自由度释放功能，干扰小，安装及调整方法简单。

摘要： 一种旋转发射的自由飞试验机构，包括：气缸，设于风洞内；旋转筒，转动连接于气缸；旋转桨，套设于旋转筒；喷气组件，分别用于驱动气缸和向旋转桨处输送气体，以使旋转桨转动并带动旋转筒转动；夹爪组件，设于旋转筒内，用于夹持试验模型，夹爪组件能够与旋转筒同步转动，且驱动连接于气缸，并能够在气缸的驱动下伸出旋转筒释放模型；转速传感器，设于气缸靠近旋转桨处，用于监测旋转桨的转速。本发明涉及的旋转发射的自由飞试验机构，通过喷气组件驱动旋转桨转动并带动旋转筒转动，从而带动夹爪组件和试验模型同步转动，以实现风洞自由飞试验中试验模型发射时具有要求的轴向旋转角速度，通过转速传感器可以测量试验模型的转动速度。

摘要： 本发明是一种基于嵌入式控制器的风洞模型自由飞试验飞行控制系统，属于风洞自由飞试验领域。包括飞控计算机和主控计算机，飞行器模型分别安装有飞控计算机、机载传感器、舵机舵面和动力系统。在试验过程中，主控计算机发送操纵指令给飞控计算机，飞控计算机采集各机载传感器数据，运行飞行控制律算法，控制舵机舵面及动力系统，完成对飞行器模型姿态及空间位置的控制，并且将飞行状态实时传输给主控计算机，飞行控制计算机采用嵌入式控制器实现。本发明能够满足不同机型试验要求，采用模块化编程方式，可以完成不同试验要求。本发明能够获得高质量的试验数据，同时降低试验成本及风险。

摘要： 本发明涉及弹道靶试验技术领域，尤其涉及一种弹道靶自由飞模型的重复使用方法。该方法通过对模型的结构优化设计，避免模型组装连接处产生的集中应力导致模型损坏。同时还通过对模型重心的设置，使其与压心之间肯特定的位置关系，在满足试验要求的同时，能够使模型飞行更稳定，使模型能够按预定进入回收场，且避免在回收过程中偏离出回收场。在靶室末端设置具有相适应回收能力的回收场，实现对模型减速并最终无损回收。对试验前和回收后的模型进行检测，若回收的模型的物理量参数相比试验前无变化或变化量满足试验要求，则回收后的试验模型能够重复使用。实现弹道靶试验模型的回收及重复使用，回收成功率高，降低试验成本，提高试验效率。

摘要： 本实用新型公开了一种风洞自由飞实验的自由度释放装置，自由度释放装置包括支撑杆和自由度释放关节；所述支撑杆固定安装在风洞试验段平台中心位置；所述自由度释放关节安装在飞机模型腹部重心位置，通过螺丝固定在一起，然后与支撑底座通过轴承相连。本实用新型能够实验风洞自由飞实验中飞机模型的滚转、俯仰和偏航的单自由度释放，以及俯仰滚转、偏航滚转和俯仰偏航的两自由度释放，还可以实现飞机模型的三自由度释放。其中俯仰和滚转的释放角度可以达到±35°，偏航可实现±180°释放。本实用新型的优点：结构简单，可实现多种自由度释放功能，干扰小，安装及调整方法简单。