航天模型

摘要： 本发明公开了一种基于Modelica模型的航天器动力学与控制模型库构建方法，其包括以下方法：系统分解：将航天器动力学与控制系统进行分解，为构建层次化的、可重用的、可扩展的模型库构架做准备，模型库构架包括姿轨控管理单元模型、推力器模型、力矩陀螺模型、动力学模型、轨道模型、太阳敏感器模型、地球敏感器模型、星敏感器模型和太阳翼帆板模型；基础模型构建；建立单机模型；单机模型验证；建立系统模型和开展仿真分析。因此，本发明是基于同一平台的建模方法，能够实现航天器动力学与控制的无缝集成，可以有效降低构建航天器动力学与控制模型库的难度和复杂度，增加模型的重用性和扩展性，缩短航天器的研发周期和降低成本。

摘要： 本发明公开了一种基于Modelica模型的航天器能源系统模型构建方法，其包括以下步骤：步骤1：能源系统模型的设计分解；步骤2：基于Modelica语言的能源系统模型库构建；步骤3：基于Modelica语言的能源系统模型库标定与验证。本发明是一种基于面向对象和方程的、具有良好可重用性和层次化的航天器能源系统模型库构建方法通过此方法的运用，可以大大的降低模型开发的难度，显著的提高模型的重用性，有效缩短能源系统设计周期、提升动态设计能力、提高设计效率。

摘要： 本发明公开了一种固水一体的全仿真演示型模型航天器，包括火箭的箭体以及支撑箭体的可调发射架；箭体包括相互配合连接的返回舱与主舱，返回舱内设置有载重物，载重物上连接有第一降落伞，伞舱内设置有第二降落伞，第二降落伞与返回舱连接；主舱内设置有动力机构；分隔片的中部设置有通过孔，通过孔的四周设置有若干卡接孔，卡接孔内设置有固燃；固定架放置在调节板上的一侧，固定架围成一个用于放置箭体的放置空间；调节板远离固定架的一侧设置有若干卡槽。这种结构能够进行动态仿真，并且能够多次循环使用；能够保证本发明分离后安全落下并回收，还可方便进行多角度以及垂直发射。

摘要： 本发明属于航天器经济效益提升技术领域，尤其是一种商业航天器经济效益提升的数字经济模型，针对现有的航天器经济效益没有专门的模型预估和分析，致使很多建设项目望而却步，且收益有限不能根据模型进行收益改善和提升的问题，现提出如下方案，其包括模型平台，模型平台上连接有登陆模块、成本统计模块、经济分类模块、收益统计模块、服务调整模块、经济转型模块、收益预估建模模块、显示模块。本发明建立初始数字经济模型，对经济收益有一个初步预判，然后建立最佳经济模型，与历史数据进行对比、分析和统计，并进行缺陷调整和凸显，可以方便直观观察经济收益，能根据模型进行收益改善和提升。

摘要： 本发明公开了一种基于在轨异常信息的航天器异常关联性模型训练方法，基于在轨异常描述信息的航天器异常关联性模型构建方法，包括(1)、构建在轨异常描述信息的信息库；(2)、生成多空间环境因素与航天器异常信息的关联性模型；4)模型训练；其中，对于模型训练，采用k折方式，设定常数k、n，其中k>n>1，通过将时间区间[0，T]分成k份，任选其中n份作为训练集，其余作为测试集；其次，通过训练及测试集的结果可以获得选定模型的正确率、AUC、F1分数等量化指标以及模型的参数。本发明旨在有效的利用航天器异常描述信息，构建能够自动生成的更灵活和普适的关联性模型，为航天器在轨空间环境安全和可靠工作提供了相应的保障和地面管理参考。

摘要： 本发明公开一种基于模型的航天器控制器软件测试用例自动生成方法，包括：1)、空间飞行器测试需求形式化建模，用UML状态图对测试需求中航天器的状态以及其转换进行建模得到标准模型；2)、对标准模型预处理，将状态图中包含的测试信息转换成有向图存储；3)、通过有向图可得到不同的覆盖准则下的测试路径；4)、对每一条测试路径划分系统输入输出，并对该路径的输入空间进行等价类划分。5)、对每一个等价类进行赋值操作，得到该逻辑序列上的具体测试用例的序列。本发明解决了航天器软件需求缺乏统一描述方式的缺点；解决目前测试过程中测试场景的设计完全依赖测试人员经验，无法保障设计的测试场景有效覆盖自主功能全部需求的缺点。

摘要： 本发明提供了一种基于线性伪谱模型预测控制的航天器编队制导方法和系统，包括：基于目标航天器编队的初始状态和编队构型关系，确定目标航天器编队的主航天器的预测轨道和伴随航天器的终端状态；基于预测轨道和终端状态，确定目标航天器编队的相对运动扰动方程；基于高斯伪谱方法，将相对运动扰动方程离散化，得+到终端状态修正的线性关系式；结合线性关系式和二次型性能指标，构建增广性能指标；基于最优控制问题求解方法，对增广性能指标进行求解，推导获得伴随航天器的控制变量解析解。本发明缓解了现有技术中存在的对航天器编队的最优控制问题求解效率低的技术问题。

摘要： 本发明涉及一种基于模型的载人航天复杂系统层次式故障分析方法，在使用SysML进行载人航天复杂系统设计分析的同时，通过层次式系统功能或结构的分解，识别出潜在故障，并基于模型开展每一层系统的故障模式分析，再通过层次间模型的迭代，完成整个系统的故障分析。本发明为未来载人航天工程及其他复杂系统在基于模型的设计和论证中进行故障识别提供了一种新的途径，有利于载人航天复杂系统故障的追溯、管控和未来系统安全性与可靠性的分析，并指导系统的设计，能够适用于未来基于模型的系统工程开展的需要。

摘要： 本发明公开一种模型参数不确定的柔性航天器负虚逼近鲁棒H∞控制方法，包括以下步骤，步骤1基于模型参数不确定的柔性航天器姿态动力学模型，选择测量输出和受控输出，设计输出反馈控制器；步骤2引入两个补偿变量，分离模型参数不确定性；步骤3放缩得到三个形式相似的待解耦矩阵不等式和一个包含模型参数不确定性的线性矩阵不等式；步骤4引入解耦变量，将步骤3中的不等式解耦，通过迭代算法求解输出反馈控制器；步骤5若迭代不收敛，重新选择两种输出，进行步骤1至5，若收敛则进行步骤6；步骤6将控制器用于步骤1中的状态空间模型使闭环控制系统逼近成为一个负虚系统，渐进稳定且具有H∞性能约束。本发明用于柔性航天器姿态/振动一体化控制领域。

摘要： 本实用新型公开了一种航天知识教学用航天推进器推进模型装置，涉及航天教学设备技术领域。本实用新型包括载台，载台的上侧壁中心处粘接有中心板，且中心板的左侧的载台的上侧壁通过螺栓与固定座固定连接，固定座的内部安装有气泵，且气泵的上侧壁中设置有出气口，且中心板通过栓接板与电动伸缩杆固定连接，中心板的右侧的载台上镶嵌有控制器，且中心板的右侧壁上安装有航天器模型。本实用新型通过设置气泵、电动伸缩杆和航天器，利用气泵、电动伸缩杆和航天器之间的相互配合可完整的模拟出航天器在上升过程中所展现的推进器推进脱离现象，同时该装置的各个组件通过常规衔接零件组装，便于安装拆卸也解决了一体式设备难以清洁维护的问题。