稳态误差

摘要： 本文提出了一种新的快速收敛比例仿射投影算法,并将算法应用于稀疏多径水声信道均衡。该算法首先在改进比例仿射投影算法(improved proportional affine projection algorithm,IPAPA)的基础上引入变步长算法,提高算法的收敛速度;并在此新算法的基础上通过引入判决反馈结构,进一步改善算法收敛后的稳态误差。在两种典型的稀疏多径水声信道环境下,通过正交相移键控和16进制的正交幅度调制方式对算法的收敛性能进行了仿真。仿真分析了变步长算法中的3个参数γ,η,ζ的取值范围对算法收敛性能的影响,比较了变步长比例投影算法与最小均方类算法、递归最小均方(recursive least square,RLS)算法性能以及基于判决反馈均衡器(decision feedback equalization,DFE)结构的各算法的收敛性能。仿真结果显示,新算法的收敛性能相比IPAPA算法的收敛性能更好,与RLS算法性能相当,且基于DFE结构的各算法的收敛趋势亦相同。

摘要： 传统被动式控制技术因输入中电压环路的缺失而导致负载输出存在稳态误差,提出了一种改进的被动式三相多电平逆变器控制技术。该方法是根据能量整形和阻尼注入完成的,目的是将逆变器的能量流调节到最优水平并保证全局渐近稳定性,给出了多电平电压源型逆变器的拓扑结构和数学模型;根据能量函数进行能量整形和阻尼注入得到多电平VSI的开关函数来确保系统的稳定运行;为消除负载的稳态误差将电压回路引入开关函数进行线性规划分析。通过MATLAB/Simulink仿真,仿真结果表明系统在任何负载的情况下都具有良好的瞬态响应和稳态误差,并且其THD值较低。

摘要： 针对永磁同步电机在弱磁运行过程中因参数变化导致的控制性能下降问题,提出了一种采用单q轴电流调节器的多参数自适应补偿控制策略,以提高电机在弱磁区域内的转矩控制精度。实验结果表明该方法对参数的辨识误差在5%以下,输出转矩与期望转矩的误差小于1%,该方法能有效地抑制多参数变化对电机性能的影响。

摘要： 自适应滤波在生活中有非常广泛的应用,对于未知信号的滤波效果非常显著,本文主要对常规的LMS自适应滤波算法进行改进。常规的LMS算法由于步长因子是固定的,不能同时满足滤波的收敛速度、稳态误差和初始噪声的有效滤除等性能要求。针对上述问题,本文提出了一种改进型LMS算法,改进型LMS算法是通过提出误差因子这一概念,利用误差因子与误差函数的非线性关系构建相关修正函数,将误差因子规范在一个较小的范围内,通过误差因子的变化去对步长因子进行进一步的修正,从而实现更快的收敛速度、更小的稳态误差与更强的抗干扰能力。

摘要： 稳定回路在惯性平台工作过程中起着重要的作用,其控制精度直接影响惯性器件在惯性平台系统中发挥的精度水平。传统稳定回路采用频域控制方法,存在建模不准确、抗干扰性能差、调节时间长等问题。为了提高惯性平台系统的精度和鲁棒性,采用分数阶PID控制器,并基于动态权重改进的粒子群算法对分数阶PID5个参数进行寻优。仿真试验以及半实物试验的结果表明,分数阶控制器较传统超前滞后控制器相比其稳定时间从58ms缩短至40ms,其稳态误差较传统超前滞后控制方法有明显的提高,并具有更好的动态性能、更强的鲁棒性以及抗干扰能力。

摘要： 为了改善传统积分滑模控制(SMC)结构的永磁同步电机(PMSM)由于转换动作不连续而造成的稳态误差和超调,提升系统的稳定性,设计了一种新型的积分削弱型SMC结构。基于传统的积分型SMC结构,引入边界层概念,在层外对积分进行削弱,柔化电机的趋近运动,通过Lyapunov函数验证了此种方式的优越性。基于积分削弱型结构设计思路,在MATLAB/Simulink中分别搭建出新旧2种控制器的PMSM矢量控制模型进行对比验证。最后,通过仿真分析对比2种控制结果转速图和电磁转矩图,与传统的积分型滑模控制相比,所设计的新型SMC结构可以有效改善系统稳态误差和稳定性。

摘要： 针对基于传统幂次趋近律的滑模控制方法在使用中抖振现象突出、趋近速度慢、时间长等问题,提出一种改进快速变幂次趋近律的滑模控制方法。首先,采用快速双幂次趋近律并加以改进,在原快速双幂次趋近律的基础上加入变指数项,使系统状态在不同趋近阶段中针对性地调节速度,大大地提高了系统动态响应过程的趋近速度,限制了抖振现象的产生,同时具有有限时间收敛性。对改进后的快速变幂次趋近律的数值分析结果表明:当系统状态的绝对值小于1时,系统相当于快速幂次趋近律,系统可平滑进入滑模段,消除抖振;当系统状态的绝对值大于等于1时,又相当于快速双幂次趋近律,系统的动态响应速度有所提高,趋近时间缩短。然后,将改进的快速变幂次趋近律用于滑模控制中,构成改进快速变幂次趋近律的滑模控制方法。采用所提滑模控制方法对履带机器人轨迹进行跟踪控制,实验结果表明:与几种基于传统的幂次趋近律控制方法相比,所提控制系统在趋近平衡零点时几乎无抖振现象的产生,具备更优的性能,且收敛时间最短,最短时间仅为其他方法的69.4%。

摘要： 围绕双级倒立摆案例,对极点配置状态反馈控制器的设计方法展开讨论,对最终的计算结果进行仿真,并通过仿真结果分析了系统的稳定性、动态性能和稳态误差情况.倒立摆的开环系统状态空间模型状态不稳定且动态性能较差,通过引进极点配置状态反馈控制器,倒立摆的闭环系统状态达到稳定,而且动态性能得到改善.

摘要： 随着先进飞行器的不断发展和飞行性能要求的不断提高,空中加油已经成为当前先进飞行器的一项重要且关键的技术,并对受油机的姿态控制精度和作动系统提出了极高的要求.然而,某型机传统机械式钢索控制飞机舵面时,由于飞行操纵力大,飞行负担重,飞机姿态不易控制,精准率极大降低,使得加油过程变得难以进行.基于此,提出了一种电静液作动器控制飞机舵面偏转的方法,可实现舵面精准控制,产生的稳态误差最小,飞机在加受油过程中姿态可控.根据AMESim仿真结果表明,在电静液作动器(EHA)中通过调节节流系数的大小,来确保舵面输出位移的稳态误差最小,此办法是可行的,可以提高受油机的姿态跟踪稳定性和准确性,具有广阔的工程应用价值.

摘要： 在非线性主动噪声控制方法中,函数链接人工神经网络(FLANN)算法是最常用的算法之一.FLANN降噪量大,但是其收敛速度较慢.为解决该问题,通过一个自适应混合参数对BFXLMS算法和FLANN算法进行有效结合,提出了 CBFLANN算法.在不降低FLANN降噪量的情况下,提高了其收敛速度,解决了 FLANN算法无法同时实现快速收敛和低稳态误差的问题.多个仿真实验对提出的CBFLANN算法的降噪性能进行了验证,结果表明,CBFLANN同时拥有BFXLMS的收敛速度和FLANN的降噪量.该算法的提出可以为传统主动噪声控制算法难以同时兼顾收敛速度与稳态误差的问题提供解决方案,具有很强的实际应用价值.

摘要： 为提高气体机怠速时的稳态和动态效果,以V模式为研究手段,基于模型对发动机怠速控制策算法进行搭建和优化,并在一款六缸天然气发动机上进行了台架测试.首先针对不同的怠速工况设计了不同的目标怠速转速值的计算,并根据发动机特性确定了PI控制模式.利用目标怠速转速和瞬时转速的差值确定不同PI控制参数,通过PI控制调节电子节气门的开度,从而实现对发动机怠速转速的控制.然后根据实际发动机参数搭建了发动机MATLAB/SIMULINK仿真模型,用于对怠速控制策略进行软件在环仿真测试以及PI控制参数预标定.最后在天然气发动机试验台架上对控制策略进行了进一步的试验和标定.试验结果表明:该怠速控制策略,可让发动机转速响应时间控制在1秒左右,转速稳定时间在2秒左右,发动机转速稳态误差控制在±5rpm范围之内,实现了对怠速的良好稳定控制.

摘要： 在恶劣环境下系统内传感器采集的各种信号受到强噪声、高温、强电磁等干扰使得信号失真.针对信号中引入的干扰噪声或各类杂波干扰,本文通过Matlab仿真恶劣环境下的干扰,采用一种改进型最小均方算法对输入信号进行处理,通过仿真发现该方法较好的实现了信号滤波,兼顾了收敛速度和稳态误差,保证了采集数据的准确性与实时性.该算法适合于恶劣环境下的信号处理应用,并对恶劣环境下的信号处理提供了仿真借鉴.

摘要： 本文在现有的永磁同步电机控制方式基础上,提出一种新型的基于相平面分区控制永磁同步电机方式,将相平面分区控制作为速度控制器控制永磁同步电机.这种控制方法采用了仿人的逻辑控制方式,将偏差-偏差变化率平面图划分为九个工况点,对象运行状态进入不同点时,随之产生不同的控制力,所施加的控制力在一定时间内补偿或者消耗系统的能量,这种控制器具有很强的控制对象适应性,简化了控制算法.与PID相比能够有效地减小系统响应时间,消除系统稳态误差,提高系统的鲁棒性.

摘要： 活塞瞬态温度测量对发动机性能的分析和评价具有重要意义.本文开发了一种存储式活塞瞬态温度采集系统,分别在常温和高温下对其稳态误差进行测量,并对其瞬态响应性能进行测试.利用该系统对发动机活塞稳态温度进行测量,并与现有测量结果进行比较,同时利用该系统对活塞瞬态温度进行测量.结果表明:本采集系统有效工作时间长,采样速度快,能够胜任连续多工况活塞温度测量任务.

摘要： 介绍了LCL滤波器谐振尖峰的无源阻尼方法，其中电容并联阻尼电阻效果最好;为了避免阻尼电阻的损耗，基于等价关系，推导了出电容电流反馈有源阻尼方法。提出了一种简单可行的LCL型并网逆变器闭环参数设计方法。该方法根据并网电流稳态误差、系统环路相位裕度和幅值裕度的要求，得到并网电流调节器参数和电容电流反馈系数的取值区域，从中选取出合适闭环控制参数。该方法可有效减小试凑过程，还利于分析系统性能和优化闭环控制参数。提出了一种电网电压全前馈方法，它包括比例项、一次微分项和二次微分项三项，有效抑制了电网电压对并网电流的影响，不仅大幅减小并网电流稳态误差，而且减小了并网电流谐波。

摘要： 工程中,非方系统在设计合理的设定值时没有足够的依据,也缺少能保证工艺设计合理的有效方法.本文研究了一类典型的单输入双输出(SITO)非方系统结构的输入输出关系,推导出该类系统的传递函数,通过对设定值和输出关系的分析,得出单个输入控制两个输出的条件.将所得的控制条件应用于氧化铝制粉系统,揭示了只有设定的磨音和出口温度满足特定条件,才能够实现两个稳态输出分别等于或十分接近其对应的设定值.最后通过系统仿真验证了结论的正确性,取得了预期的仿真图像.在工业控制过程中，被控对象一般分为方系统和非方系统。被控过程的输入与输出变量相等的系统称为方系统，也称为常系统;而被控过程的输入与输出变量不相等的系统称为非方系统。对氧化铝制粉系统低温工况下的模型进行系统仿真。通过设计仿真程序，得到了在比例控制器c1=50000，c2=5000的情况下，各个不同设定值终值比例的仿真图形。通过分析仿真图形，即可得出相关结论，设定值比值与yl的稳态输出呈非线性关系，当设定值的比值小于稳态音温比时，随着设定值比值偏离稳态音温比，yl的稳态误差变化速度增快;当设定值比值大于稳态音温比时，随着设定值比值偏离稳态音温比，yl的稳态误差变化速度减缓，设定值的比值大于稳态音温比的情况稳态误差的变化速度比设定值的比值小于稳态音温比的情况要小。

摘要： 本文尝试将二重积分滑模控制技术与主从均流法相结合,使得并联DC/DC变换器不仅能提供大容量输出,还兼具在输入电压突变和负载突变时具有很好的鲁棒性.基于双重积分滑模变结构控制的均流策略是在比例积分滑模变结构控制的基础上增加一个二重积分项,来消除受控项的稳态误差和提高系统的动态均流效果.本文通过仿真实验结果来验证了二重积分滑模控制的均流策略的有效性.

摘要： 本文介绍了一种新颖的并网控制技术,它解决了单相并网电流构造过程中引入的延时问题。本文通过旋转坐标变换的方式实现了无延时这个优点。与此同时,它通过旋转坐标变换的方式把PI 调节器转变成了PR 控制器,因为PR 控制器在基波频率处具有增益无穷大的特点,从而消除了稳态误差。因此这种控制技术解决了PR 控制器难实现的缺点。同时发挥旋转坐标变换的优点可以采用层叠结构的方式来消除任意次想要消除的谐波。它是利用旋转坐标变换,将直流类型调节器的传递函数转换成和它等价的交流类型调节器的传递函数,这样使得转换后的调节器就能直接控制交流量,以此来达到消除稳态误差的目的。同时,当电网电压频率有所波动时,通过坐标变换出来后的调节器也能实现零稳态误差,从而减少了电网电压频率波动对逆变器并网电流的影响,克服了传统调节器不能抑制电网电压频率波动的缺点。本文从仿真和实验两个方面验证了该控制技术的优良性能。

摘要： 收缩温度是热收缩包装生产系统的重要指标，关系到包装质量，热收缩温度的智能控制有利于实现热收缩温度的控制。在热收缩包装生产系统中应用模糊控制技术，并在此基础上增加前馈补偿、性能测量、控制量校正、控制规则修正四个功能进行自适应模糊控制，控制效果达到理想的精度，使热收缩温度控制稳态误差减小，有利于保证热收缩膜的收缩质量。

摘要： 随着全球经济的飞速发展,不可再生能源由于过量开发已经日趋短缺,并加剧环境污染。因此,实现可再生能源的并网发电有着重要的意义。关于并网逆变器的控制策略,目前应用较多的有滞环控制,PI控制等。本文以单相全桥型PWM逆变器为例,提出了一种PI控制与重复控制相结合的并网逆变器波形控制方法,使系统具有良好的稳态特性;仿真验证了该控制系统的有效性。

摘要： 本发明公开了消除测量误差和稳态误差的误差检测-K值控制法，属于自动控制领域。其具体方法为：在原控制系统基础上，增加了消除测量误差和稳态误差的误差检测-K值控制法，从而构成新控制系统，新控制系统将直接检测系统的输出值

摘要： 本发明公开了一种降低稳态误差的定时同步方法，涉及无线通信技术领域。针对现有技术方案在降低稳态误差及加速收敛两方面存在矛盾的问题。本发明在原有训练环路的基础上，添加输出支路，输出支路包括输出支路NCO、输出支路插值滤波器、输出支路匹配滤波器，其与训练环路中对应模块结构相同，输出支路NCO的输入信号为环路滤波器的积分环节即I支路。I支路具有低通特性，定时误差信息相对PI组合情况更加稳定，系统收敛之后稳态误差更低，进而输出支路定时同步校正后的信号残余定时误差更小。因此，将输出支路匹配滤波之后的信号作为接收机后续模块的输入，可以得到更加稳定的结果。

摘要： 本发明涉及一种电力自动巡线吊舱角度从动稳态误差预测与前馈补偿控制方法，代替常用的PID控制方法。对吊舱的从动稳态误差进行预测，在反馈闭环控制基础上增加一个前馈通路，将预测的误差加入到前馈通路中，从而在稳态误差产生之前就对其进行补偿，使吊舱角度从动控制的稳态性能大大提高，从而使吊舱瞄准线能稳定的对准杆塔。

摘要： 本发明公开了一种面向消除稳态误差的飞行吊运系统定位消摆方法及系统，属于机电系统控制领域。该方法包括：根据系统三维空间的非线性模型，无需线性化与其他简化操作，提出了一种新颖的非线性状态反馈控制方法，其中所构造的积分项可消除实际飞行中的稳态误差。此外，此方法兼顾了驱动约束和负载摆动动态，在避免饱和问题的同时加快了摆动的抑制。实验结果表明，与现有方法相比，所提控制方案在摆动抑制和飞行器定位等方面具有更好的暂态性能。

摘要： 本发明公开了消除测量误差和稳态误差的误差检测-K值控制法，属于自动控制领域。其具体方法为：在原控制系统基础上，增加了消除测量误差和稳态误差的误差检测-K值控制法，从而构成新控制系统，新控制系统将直接检测系统的输出值

摘要： 本发明公开了一种燃料电池系统的稳态误差计算方法和装置，所述方法包括：获取空气流量曲线和流量误差区间，其中，空气流量曲线为燃料电池系统在功率上升过程中空气流量随时间变化的曲线，流量误差区间为空气流量曲线中当前空气流量对应目标空气流量的上限和下限；根据流量误差区间，在空气流量曲线中确定燃料电池系统的稳态时间段；根据稳态时间段的稳态空气流量和目标空气流量，获得燃料电池系统的稳态误差。本发明的计算方法，准确确定出燃料电池系统的稳态时间段，进而可以准确计算出燃料电池系统的稳态误差。

摘要： 本发明公开了一种减小稳态误差的伺服电机转速控制方法，该方法在传统pid控制的基础上，先引入了模糊控制算法，实现了pid参数自适应控制，减小了系统稳态误差，但是速度达到稳态后会在一定范围内波动。于是又引入神经网络智能调整增益参数，在减小稳态误差的同时，最终的稳态速度相比于模糊控制也更加稳定。该神经网络以期望输出和实际输出为输入，放大增益参数为输出，具有自学习、自适应的特点。本发明解决传统pid控制稳态误差较大的缺点，并且具有自适应调节的优点。

摘要： 本发明公开了一种减少光伏模型预测控制系统低电压穿越时稳态误差的方法，该方法在光伏并网逆变器电流控制环节采用MPC实现电流快速跟踪及大幅度调节。进一步的针对调节过程中因为模型参数不匹配引起的系统稳态误差问题，设置自适应目标函数来提高无功分配精度，提高光伏并网逆变器LVRT时，电流快速跟踪性和大幅度调节特性，实现电压跌落时无功快速响应。本发明采用MPC技术实现电流快速跟踪及大幅度调节，提高光伏并网逆变器LVRT能力，利用MPC电流快速跟踪性和大幅度调节特性，实现电压跌落时无功快速响应。

摘要： 本发明提出了一种实时的电压稳态误差恢复控制方法及系统，以微电网中的三相三桥臂电压源型逆变器为控制对象，包括：建立具有稳态误差恢复功能的载波幅值闭环调节器，所述载波幅值闭环调节器被配置为：以输出电压的幅值误差作为输入量，通过PI闭环对三角载波的幅值进行调节，通过输出电压幅值存在的稳态误差和比例、积分器对载波幅值进行调节，从而改变载波与调制波的交点，改变各开关管的占空比，减小输出电压的稳态误差。

摘要： 本发明公开了一种降低稳态误差的定时同步方法，涉及无线通信技术领域。针对现有技术方案在降低稳态误差及加速收敛两方面存在矛盾的问题。本发明在原有训练环路的基础上，添加输出支路，输出支路包括输出支路NCO、输出支路插值滤波器、输出支路匹配滤波器，其与训练环路中对应模块结构相同，输出支路NCO的输入信号为环路滤波器的积分环节即I支路。I支路具有低通特性，定时误差信息相对PI组合情况更加稳定，系统收敛之后稳态误差更低，进而输出支路定时同步校正后的信号残余定时误差更小。因此，将输出支路匹配滤波之后的信号作为接收机后续模块的输入，可以得到更加稳定的结果。