速度控制器

摘要： 在永磁同步电机(PMSM)的速度控制系统中,滑模控制(SMC)以其鲁棒性强的优势得到了广泛的应用。传统的SMC系统存在着转速超调量大、响应速度慢、抖振等问题。为了解决上述问题,提出一种新型的模糊滑模速度控制器(FIMSMC)。首先,针对系统趋近速度动态控制问题,系统引入模糊逻辑通过系统状态量趋近滑模面的距离与滑模增益设置模糊规则,使得滑模趋近速度动态变化;其次,针对系统切换函数导致的抖振问题,采用连续的sigmoid(s)函数代替不连续的sgn(s)符号函数,使得系统可以平滑切换。该方案提高了控制系统的响应速度、实现了系统更优的启动性能并增强了控制系统的抗干扰能力,FIMSMC相比于传统SMC系统动态性能有了明显的改善。最后,通过仿真和实验验证了控制系统的有效性。

摘要： 时变扰动环境下,永磁同步电机(PMSM)采用鲁棒性较好的滑模控制。根据滑模控制中传统指数趋近律,提出一种改进型的趋近律,并基于改进型趋近律设计了一种PMSM调速系统的滑模速度控制器,提高电机的运行性能。通过仿真结果对比分析,设计的基于改进型趋近律的滑模速度控制器不仅可以提高系统的动态性能,而且削弱了系统的抖振现象,使电机在时变扰动下仍具有较高的运行性能。

摘要： 本文设计了基于Super-twisting滑模速度控制器的永磁同步电机直接转矩控制系统,仿真分析了参数变化对系统输出特性的影响,分析结果表明,采用Super-twisting滑模速度控制器的永磁同步电机直接转矩控制系统比采用PI速度控制器的永磁同步电机直接转矩控制系统的鲁棒性强。

摘要： 为了改善使用PI控制算法和指数滑模控制(SMC)算法的永磁同步电机(PMSM)速度控制系统的鲁棒性差和突加负载转矩恢复较慢的问题,设计了一种改进趋近律SMC算法,并将该方法用在PMSM调速系统的速度控制器上.为了验证所提出的改进趋近律SMC算法的可行性,使用MATLAB/Simulink对PMSM双闭环调速系统仿真建模,并对比了传统的指数趋近律SMC算法、PI控制算法.结果 表明设计的改进趋近律滑模速度控制器具有较好的鲁棒性和抗负载扰动性.

摘要： 时变扰动环境下,永磁同步电机(PMSM)采用鲁棒性较好的滑模控制.根据滑模控制中传统指数趋近律,提出一种改进型的趋近律,并基于改进型趋近律设计了一种PMSM调速系统的滑模速度控制器,提高电机的运行性能.通过仿真结果对比分析,设计的基于改进型趋近律的滑模速度控制器不仅可以提高系统的动态性能,而且削弱了系统的抖振现象,使电机在时变扰动下仍具有较高的运行性能.

摘要： 针对传统滑模控制无法将系统误差在有限时间内收敛和系统存在抖振的问题,提出了非奇异快速终端滑模控制与扰动观测器结合的策略设计速度控制器.通过非线性函数与线性函数结合的方法设计非奇异快速终端滑模面,实现了误差在不同阶段都能快速收敛.对于外部施加的负载转矩对系统性能产生的影响,设计扰动观测器,能够观测外部施加的负载转矩,并前馈补偿到速度控制器的输出端,避免使用较大的开关增益,克服了施加扰动时系统出现抖振大的缺点.仿真和实验的结果表明,电机在启动时能够快速的到达参考转速且无超调.突施转矩时,扰动观测器能够准确的估计系统施加的转矩扰动.削弱了转速的抖振,并使速度下降量小,恢复到参考转速的时间短.表明非奇异终端滑模控制与扰动观测器结合的策略具有鲁棒性强、响应速度快、稳态跟踪性能高的优点.

摘要： 建立适合速度控制器设计的电励磁直线同步电机连续时间数学模型,通过合理的假设建立初级电枢交轴电压与初级机械速度之间的单输入单输出传递函数.采用局部参数最优化梯度法设计了自适应速度控制器,仅含有一个积分器、一个乘法器以及2个比例单元.自适应速度控制器无传统控制器的电流内环加快了响应速度,简化了系统结构.利用MATLAB数值计算软件仿真所设计的控制器,分析自适应增益调节系数与广义误差反馈系数等因素对自适应速度控制系统稳定性与收敛性的影响,仿真结果验证了该自适应速度控制策略的有效性.

摘要： 为了提高直线伺服系统的动态性能,克服电励磁直线同步电机存在的参数时变性,设计模型参考自适应速度控制器.系统内环是基于参考模型的速度跟踪控制器,外环自适应机构在线调整速度跟踪控制器的可调参数并使参考模型输出速度与控制对象输出速度之间的广义速度误差趋近于零.采用基于Lya-punov稳定性理论的模型参考自适应速度控制器设计方法,在保证广义速度跟踪误差收敛至零的同时,还保证了模型参考自适应速度控制系统具有稳定性和收敛性.采用欧拉数值积分方法,经过计算机数值仿真计算得到参考模型与控制对象的速度输出和初级交轴电流状态变量的时域响应曲线,验证了该自适应速度控制系统具有全局收敛性.

摘要： 提出了一种基于人工智能技术的自适应PI速度控制器来改进经典的永磁直线同步电机直接推力控制(DTFC)系统的性能.所提出的方法是应用反向传播(BP)的神经网络(N-N)来调整经典的比例积分(PI)速度控制器参数.并将传统的PI速度控制器设计方法与提出的方法进行了仿真对比.仿真结果表明,传统的DTFC控制策略基于该方法提出的N-N速度控制器可以实现更高的性能,具有响应速度快、超调量小以及鲁棒性等特点.

摘要： 永磁同步磁阻电机(PMA RSM)是设计高功率密度和高可靠性电动作器的主要部件,其具有功率密度高、调速范围宽、效率高、体积小和重量轻等优点.但是,在同步坐标系下对电机的磁场电流和转矩电流进行解耦时,无法实现d轴电压直接控制d轴电流,q轴电压直接控制q轴电流.本文提出了对电机本体解耦的方案,通过在电机模型中增加控制模块,去掉速度电压和互感项,将d-q轴分量的控制转化为两个独立通道的控制,并设计了一种速度控制器,通过电流反馈补偿,将其应用于PMA RSM的速度控制中.仿真结果表明,该速度控制器具有较好的鲁棒性和动态速度控制性能.

摘要： ESD5500E系列速度控制器是沃尔沃TAD1630GE和TAD1631GE型400千瓦级柴油发电机组的电子调速器,该速度控制器具有操作简单、维护方便、调速准确等特点.正确维护和使用ESD5500E系列速度控制器既可以延长发电机组使用周期,又可以保证供电质量和节能降耗.

摘要： 本文在现有的永磁同步电机控制方式基础上,提出一种新型的基于相平面分区控制永磁同步电机方式,将相平面分区控制作为速度控制器控制永磁同步电机.这种控制方法采用了仿人的逻辑控制方式,将偏差-偏差变化率平面图划分为九个工况点,对象运行状态进入不同点时,随之产生不同的控制力,所施加的控制力在一定时间内补偿或者消耗系统的能量,这种控制器具有很强的控制对象适应性,简化了控制算法.与PID相比能够有效地减小系统响应时间,消除系统稳态误差,提高系统的鲁棒性.

摘要： 二阶滑模作为高阶滑模的特殊情形,不仅具有传统滑模鲁棒性强、对外界干扰不敏感的特点,而且能够有效地消除传统一阶滑模中存在的"抖振"现象,本文采用二阶滑模超螺旋算法来设计速度控制器,并且对算法参数的调节方法做了简单介绍.对柴油机转速控制进行实验并且与PI控制器作对比,实验结果表明滑模控制器在瞬态和稳态工况下的表现明显优于PI控制器.

摘要： 针对永磁同步电机PI控制器缺少微分环节的问题,设计了跟踪微分器的微分环节,与PI控制器共同组成PI-TD控制,使得系统具有良好的动态性能;针对永磁同步电机速度反馈环节难免含有噪声的问题,在系统的反馈回路上加一个TD滤波模块,能够有效的滤除噪声,提高控制性能;为了加快控制速度,本文将TD中的非线性环节用泰勒级数展开,同样能达到很好的控制效果。

摘要： 本文根据对目前大型飞机设计和飞行情况的调研，明确了四维飞行引导的概念和要求。针对第四维控制约束中的到达时间和燃油优化目标设计了相应的控制率，选择仿真程度较高的带有发动机模型的12阶非线性飞机模型作为控制对象，搭建了相应的速度控制器。通过仿真实验证明所设计的速度控制率可以较好的实现第四维飞行引导控制目标。

摘要： 本文对于非完整四轮式移动机器人,基于人工驾驶思想,在有大初始偏差的情况下调整机器人的角度并规划临时路径,采用模糊控制技术,分别设计了角速度和速度控制器,实现了机器人跟踪路径的目的.通过对初始角度的精确调整,使得角速度模糊控制器变得简便,提高了跟踪的效率.对直线和圆形路径进行了跟踪仿真,结果表明跟踪效果良好稳定.

摘要： 采用模糊基函数形式,将感应电机时变参数的辨识转化为对模糊基函数权系数的辨识问题,经过离线学习和在线自适应调节的模糊估计器具有对感应电机时变参数的逼近能力.利用参数跟踪误差和控制预测误差信息,设计模型参考模糊自适应速度控制器,仿真及dSPACE实验结果证明:所设计的感应电机控制系统具有较好的参数跟踪及控制性能.

摘要： 采用模型参考自适应系统估计电机转速,提出感应电机无传感器滑模(SM)定子电流解耦控制方法.基于间接磁场定向控制,利用SM控制方法,设计了SM速度控制器,实现了磁通和转矩的完全线性动态解耦控制.针对电机速度估计精度受定子阻抗变化影响的不足,设计了定子阻抗自适应算法,以达到快速适应对象参数和状态变化的目的.仿真结果表明,当控制对象参数变化后,系统仍运行平稳,具有良好的动、静态性能.

摘要： 本文基于飞思卡尔公司最新推出用于汽车的高性能16位MC9S12XDP512微处理器,采用模块化设计方法设计了混合动力汽车AMT控制器电控单元,包括最小系统、输入处理、输出执行机构及通信模块的设计,设计中考虑了硬件设计可靠性,介绍了底层驱动及软件设计。

摘要： 本发明涉及一种起重机的控制器。根据本发明实施例的起重机的控制器，包括：上升按钮，所述上升按钮能够调整按压程度；下降按钮，所述下降按钮能够调整按压程度；上升按钮触点，在按压所述上升按钮时接触所述上升按钮触点，以使上升方向控制电源流向马达；下降按钮触点，在按压所述下降按钮时接触所述下降按钮触点，以使下降方向控制电源流向马达；磁铁，所述磁铁分别容纳在所有的所述上升按钮及下降按钮的内部；霍尔传感器，所述霍尔传感器以感知容纳在所述上升按钮及下降按钮的内部的磁铁的下降程度的方式配置。

摘要： 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种加加速度连续的速度规划方法、装置、控制器及机器人，所述的加加速度连续的速度规划方法，包括：获取预设位移、预设最大速度、预设最大加速度、预设最大加加速度以及预设最大加加速度斜率；根据所述预设位移、预设最大速度、预设最大加速度、预设最大加加速度，确定最大加加速度斜率时间，并确定最大加加速度时间，进而确定最大加速度时间、最大速度时间以及最大加加速度斜率；从而确定每一时间段的位移、速度、加速度以及加加速度。通过预设最大加加速度斜率反算最大加加速度斜率，本发明实施例能够解决目前机器人的速度规划存在机械振动的技术问题。

摘要： 本发明呈现一种调速器(120)以及针对该调速器的方法。所述调速器将车辆中的发动机系统朝向目标速度V

摘要： 本发明涉及一种起重机的控制器。根据本发明实施例的起重机的控制器，包括：上升按钮，所述上升按钮能够调整按压程度；下降按钮，所述下降按钮能够调整按压程度；上升按钮触点，在按压所述上升按钮时接触所述上升按钮触点，以使上升方向控制电源流向马达；下降按钮触点，在按压所述下降按钮时接触所述下降按钮触点，以使下降方向控制电源流向马达；磁铁，所述磁铁分别容纳在所有的所述上升按钮及下降按钮的内部；霍尔传感器，所述霍尔传感器以感知容纳在所述上升按钮及下降按钮的内部的磁铁的下降程度的方式配置。

摘要： 本发明提供了一种与下坡坡道有关的用于支配车辆中的下坡速度控制系统的参考速度v

摘要： 本发明公开了一种开关磁阻电机控制器的速度调节方法，包括对给定转速和实际转速之间的偏差值进行PID运算得到第一转矩；将给定转速对时间进行微分处理得到第二转矩，以补偿开关磁阻电机在速度变化时增加或减少的转矩输出；将所述第一转矩及所述第二转矩进行求和处理，得到第三转矩。本发明还公开一种开关磁阻电机控制器的速度调节器，包括PID运算器，加速度补偿器及第一加法器。通过本发明可改善开关磁阻电机运行的动态性能和静态性能。

摘要： 本发明涉及一种用于机动车辆的自适应速度控制器，该速度控制器具有走走停停系统，该走走停停系统用于由于前方车辆静止并且再次启动而在机动车辆的静止之后自动的或由驾驶员确认的再次启动，其中在机动车辆静止时该走走停停系统处于动态静止状态(t

摘要： 一种超额定速度的电梯速度控制器及控制方法。该控制器包括：速度模式选择模块（根据轿厢重量信息选择是否超额定速度运行），平层信号接收模块（为超额定速度运行时的第一次换速提供参考信号），换速点信号接收模块，事故信号接收模块及信号处理模块（接收上述模块的输出信号，并结合电梯目的楼层及运行方向，进行事件响应、处理，发出速度控制信号）。本发明不需要加装其它硬件装置或改变原有的硬件结构设施，无需增加井道顶层高度和底坑深度，仅通过设计软件，利用电梯本身的平层点对超额定速度运行进行辅助换速，即可实现电梯的超额定速度的运行，最终实现电梯的高效、节能、安全运行。可以同时满足新梯安装和旧梯改造，有利于技术推广。

摘要： 本实用新型公开了一种可稳定控制速度的电动叉车用速度控制器，主要解决现有技术中存在的电动叉车用的速度控制器不具有缓冲的功能，速度控制器的使用寿命得不到保障的问题。该一种可稳定控制速度的电动叉车用速度控制器，包括叉车速度控制器本体，所述叉车速度控制器本体的下方设有减震座，所述减震座的上方设有固定安装于叉车速度控制器本体底部的安装板，所述减震座上设有空腔，所述空腔底部内壁的两侧均固定安装有减震橡胶块。本实用新型中，叉车速度控制器本体在使用过程中具有良好的减震缓冲效果，可以防止叉车速度控制器本体内的电子元件因为震动过大而导致接触不良或者损坏，从而有利于保障叉车速度控制器本体的使用寿命。

摘要： 本实用新型涉及电机速度控制器和致动器控制系统。所述电机速度控制器包括：处理器，连接到以下端子；基极电压端子，接收基极电压；第一电压端子，设置有恒定电压；以及第二电压端子，从所述处理器接收第一电机线圈电压；以及第三电压端子，从所述处理器接收第二电机线圈电压。所述处理器提供使所述第二电机线圈电压为零的第一控制时段和使所述第一电机线圈电压为零的第二控制时段。所述处理器通过控制所述第一控制时段中的第一时间段与所述第二控制时段中的第二时间段之间的差来确定所述电机的速度。所述第一时间段与第一输出电压增大相对应，并且所述第二时间段与第二输出电压增大相对应。