空中加油

摘要： 该文基于骨架弹簧片原理,提出了一种新型自适应变阻力特征加油稳定伞设计方法,以实现稳定伞的阻力特征面积随飞行速度变化自适应发生改变,在一定速度范围内保持阻力值基本恒定,使得加油稳定伞与加油机的相对位置基本固定。为了验证该设计方法的正确性,充分了解弹簧片弹性模量和厚度参数对稳定伞气动特性的影响规律,该文通过风洞测力试验和变形测量技术研究了四套弹簧片自适应变阻稳定伞的气动特性,并对数据结果的拓展应用进行了分析,提炼出了工程估算模型。结果表明:该文所提出的自适应变阻力特征稳定伞设计方法正确合理,风速变化时骨架弹簧片发生自适应弹性变形,使得阻力特征面积能够自适应调整,起到稳定阻力大小的作用;弹簧片抗弯刚度越小,变形越大,在试验风速范围内,1.0 mm钢弹簧片稳定伞的自适应特性最优;与传统恒定阻力特征加油稳定伞相比,自适应变阻稳定伞的稳定性能更好,气动载荷动态测量结果波动更小;所获得的研究结果以及工程估算模型能为工程适用的自适应变阻稳定伞设计提供重要的数据支撑。

摘要： 2022年2月20日,西部战区空军航空兵某部一架歼16战斗机进行空中加油训练。歼16是我国自主研制的3.5代(西方称4.5代)重型多用途战斗机,作战半径约为1800千米,经空中加油后,作战半径可以大幅拓展。

摘要： 2021年对于中国乳业而言是丰收的一年,多数企业都获得了良好的增长,2022年的春节旺季,延续了这一良好局面。然而春节后新冠肺炎疫情(简称“疫情”)的大面积爆发,再次令多地乳品企业的销售受阻,一季度业绩难免受到影响。但从积极的一面来看,疫情将再次教育消费者的饮奶意识,这将成为乳业新周期途中的一次空中加油。

摘要： 针对空中加油试飞中加油对接困难的问题,设计了一种基于影像实时处理的加油对接段辅助对准系统,通过影像测量技术计算受油头与加油锥套中心的精确相对位置,实现位置参数与视频画面实时同步显示,用于空中加受油对接辅助对准。并对复杂光学条件下锥套跟踪技术、基于约束的像机标定技术和加受油组件相对位置实时测量等关键技术进行研究。实验结果表明,该算法可实现空中复杂环境下锥套图像快速、稳定识别与跟踪;采用双目视觉前方交会测量实时计算加油锥套与受油头相对位置,与事后处理结果对比分析,精度优于0.1 m,可辅助飞行员进行空中加油对接操作,提高加受油对接成功率。

摘要： 空中加油是一项具有重要军事意义的技术,可有效提升飞机的滞空时间和航程距离。针对空中加油对接过程中受油机难以追踪锥套运动的难题,提出了一种基于多头卷积长短期记忆网络的锥套轨迹预测方法。基于相空间重构技术将一维锥套轨迹序列数据映射至高维空间中,采用多头卷积残差网络提取序列数据中的空间特征,并进行特征融合。基于此,采用长短期记忆网络挖掘特征中的时序关联,并进行有效预测。计算机仿真实验和地面半物理实验结果表明,所提的方法较传统时间序列预测方法具有更高的预测精度,体现出潜在的工程应用前景。

摘要： 随着空中加油技术的发展,自主空中加油(autonomous aerial refueling,AAR)成为未来战场上的重要技术,是具有前瞻性和挑战性的前沿课题。受油机和锥套之间的位置关系对于AAR十分重要,故此提出一种基于神经网络的锥套图像识别方法。针对硬件要求,使用以C语言为基础的YOLO网络作为初始网络,使其符合机载操作系统VxWorks的要求,可直接在嵌入式系统上运行。针对锥套的物理特点,设计了多维度的anchor box,优化了网络结构以适应锥套的多尺寸情况。针对识别结果漂移的问题,参考金字塔结构使用了多种大小的特征图,优化了网络的损失函数。测试结果表明,经过优化设计的卷积神经网络模型在锥套图像数据集上能够更准确、更快速地识别所需目标。

摘要： 提出了无人机空中加油优化流程及基于状态-事件-条件-动作规则的自主决策规则;针对无人机空中加油对接段的轨迹跟踪问题,从无人机单机控制出发,采用模糊控制方法,通过模糊化、确定隶属度、模糊规则推理、解模糊处理得到修正后的PID参数,实现PID参数的实时调整,最终使无人机快速、平稳到达对接位置。通过仿真,验证了自主决策规则及模糊PID算法的有效性,简化无人机的控制逻辑,提升无人机的飞行稳定性,提高飞行品质和作战效能。

摘要： 针对自主空中加油对接阶段的目标跟踪问题,提出一种空中加油场景下的目标联合检测跟踪算法。该算法采用检测跟踪一体化的CenterTrack网络实现对锥套的追踪,而针对计算量较大、训练耗时过长的问题,分别从模型设计与网络优化两方面改善该网络。首先,在跟踪器中引入膨胀卷积组,以在不改变感受野大小的前提下使得网络轻量化;同时,将输出部分的卷积层替换为深度可分离卷积层,从而减少网络的参数量与计算量;然后,对网络进行进一步的优化,即将随机梯度下降(SGD)法与Adam算法相结合,使网络更快收敛至稳定状态;最后,利用真实的空中加油场景视频与地面模拟视频制作相应格式的数据集,并将其用于实验验证。分别在自制的锥套数据集和MOT17公共数据集上进行了训练与测试,证实了提出算法的有效性。相较于原CenterTrack网络,改进的网络Tiny-CenterTrack减少了约48.6%的训练时长,并在实时性方面提升了8.8%。实验结果表明,改进后的网络在不损失网络性能的前提下可有效节省计算资源并在一定程度上提升实时性。

摘要： 采用流体仿真计算,就空中加油过程中受油机逼近加油锥套时,加油锥套对受油机大气数据测量的影响进行了分析。为了简化仿真建模并方便后处理,提出了受油机位置不动,而将加油锥套置于不同站位从而对两者的相对运动进行建模的方法,同时将加油锥套对大气数据测量的影响转化为有、无加油锥套的大气数据测量结果的比较,从而实现了对上述影响的定量分析。从仿真结果来看,加油锥套对受油机的大气数据测量有显著影响,并由此可能导致座舱显示大气参数跳变以及触发飞控系统报大气参数故障。该结论对空中加油飞行员培训及飞控系统大气参数报故逻辑设计有参考价值。

摘要： 把“空中加油”变成现实效益10月21日,习近平总书记视察胜利油田,嘱托大家为社会主义现代化建设事业作出更大贡献。怎样做,才能不负总书记的嘱托?一直以来,加油机是立在地面上的。对一线加油站来说,如果能够通过技术手段,实现“空间加油”,就会提升站场的车辆通过率,增加有限空间的加油机、加油枪数量,收到实在的效益。

摘要： 为解决无人机在留空时间、任务载荷能力、载弹量之间的突出矛盾，自动空中加油技术应运而生。本文研究了一种基于双目视觉的无人机自动空中加油控制方案，在分析了加油机尾涡干扰和加油锥套的自由摆动以及对空中加油的影响的基础上，设计了适用于自动空中加油精确对接控制的受油机参考轨迹发生器和轨迹跟踪控制器。轨迹跟踪控制器采用了LQR的方法进行设计，并充分考虑了各种干扰的影响。仿真结果表明，该导引控制方法可以满足空中加油的任务要求，具有良好的快速性和抗干扰能力。

摘要： 在现代空中加油技术中,加油杆作为整个系统的核心部件,其控制系统已普遍采用数字计算机作为核心控制单元,并引入余度技术以保证整个控制系统具有较高的可靠性.而余度间同步算法作为保证加油杆多余度控制计算机各个余度之间协同一致,从而确保系统控制率及余度表决算法正常工作的基础,在整个多余度控制计算机的实现当中占有非常重要的地位.本文针对空中加油多余度控制系统的余度间同步问题给出了完整的算法流程,并提出了具体的硬件实现方案.

摘要： 本文论述了直升机空中加油的作用和直升机空中加油程序,重点论述了直升机空中加油的要求和直升机受油装置合格评定,并提出了发展我国直升机空中加油技术的思考。

摘要： 针对先进布局飞机空中加油出现的问题,综合考虑加油机的加油区、加油机与受油机之间、吊舱锥套与受油机之间的流场特性及圆形受油管尾流场特性,对先进布局飞机空中加油中遇到的流场进行了分析.通过理论分析和试飞验证,总结出一套切实可行的先进布局飞机空中对接加油试飞方法.

摘要： 本文对空中加油问题进行研究,首先建立了几个基本定理,并且提出了边际递减规律,一次服务模型和多次服务模型,同时采用数学推理和数学归纳法进行了相应的理论证明;然后根据实际情况建立了一次服务模型和多次服务模型;最后针对矩形图的特点,运用几何学的相关知识,使用变体二叉树的概念,建立了相应的模型,对实例进行分析,从而求解实际问题.并且通过数学推理、MatLab仿真操作和渐进性分析证明了模型的有效性和可用性.

摘要： 从空中加油程序出发,分析空中加受油方案的内容,梳理影响空中加受油效率的因素,并对加油方式和航路规划两个重要因素进行了具体分析.选择合适的编队加油方式,规划最优的航路,将有助于提高空中加受油的成功率,保证空中加受油安全实施.

摘要： 在硬式空中加油技术研究中，发现对接飞行模态加油机和受油机之间的相对位置变化会引起加油接嘴与受油插座之间产生较大应力，影响加油的安全性。本文在硬式加油伸缩杆解耦控制的基础上，引入压力信号和姿态角信号反馈进行综合控制，从而实现了自动卸载功能，并进行了仿真研究。结果表明该控制方法较好地消除了系统产生的应力，能够满足工程设计需要。

摘要： 本文采用特征结构配置法设计了自动空中加油受油机的纵向飞行控制律。首先介绍了基于输出反馈的特征结构配置原理，在此基础上结合积分式指令跟踪器进行控制律的设计。该控制方法避免了传统纵向控制律的内外环多回路分步设计，具有较好的轨迹跟踪能力，并能实现在常值扰动下无稳态误差。控制律设计简单，易于调参。非线性仿真结果表明，控制系统满足空中加油要求，且优于PID控制，具有较好的动态性能、解耦性能和抗干扰能力。

摘要： 受加油机尾流作用,受油机的下洗特性改变.本文给出了一种求对称平尾飞机机翼下洗特性的CFD计算方法,该方法所得数据,可以用于后续飞行品质分析并用于解算纵向杆力.应用该方法,对加油机迎角、侧滑、受油机相对加油机位置等影响变量进行参数敏感型分析,发现加油机迎角是影响受油机下洗特性的主要参数,加油机侧滑、受油机相对加油机位置在分析范围内基本不影响受油机的下洗特性.

摘要： 受加油机尾流作用,受油机的下洗特性改变.本文给出了一种求对称平尾飞机机翼下洗特性的CFD计算方法,该方法所得数据,可以用于后续飞行品质分析并用于解算纵向杆力.应用该方法,对加油机迎角、侧滑、受油机相对加油机位置等影响变量进行参数敏感型分析,发现加油机迎角是影响受油机下洗特性的主要参数,加油机侧滑、受油机相对加油机位置在分析范围内基本不影响受油机的下洗特性.

摘要： 本发明公开了一种用于自主空中加油的加油锥套图像检测定位方法，属于计算机图像处理的技术领域。所述检测定位方法，仅利用加油锥套自身内部圆形加油口特征，通过对二值图像进行数学形态学操作，快速剔除锥套图像中内部黑色圆形加油口周边干扰，而后在轮廓提取的基础上，利用近圆形状条件快速获得候选的近圆形轮廓，最后选用对数圆形度最大的候选解作为锥套图像检测定位结果。该方法计算过程简单，可快速检测定位锥套图像位置和区域。

摘要： 一种用于检测利用飞桁的飞行中途空中加油时以半自动或自动接触的加油飞行器的飞桁的加油管末端和接收器的容器口的系统，所述系统没有在接收燃料的飞行器上安装的信号发送装置，其中该系统和相关的方法是可靠的并且确保始终从加油机的加油管的末端并且从接收燃料的飞行器的容器口为该加油机飞桁控制系统提供实时、可靠并且同步的信息。为此目的，该系统包括：1)安装在所述加油机的加油管末端上的光发射器，2)处理子系统和3)两个3D摄像机‑包括TOF摄像机或DOE型摄像机(或两者)以及至少一个激光器L以便为它们提供它们的具体功能。

摘要： 一种空中加油加弹和空中打击攻击机，包括有机身，机身上设有加油装置和加弹装置，加油装置位于机身内侧，加弹装置位于机身的中部，所述的机身上设有机翼，机翼位于机身的两侧，机翼下方设有发动机，发动机悬挂在机翼下部，机身后侧设有航炮和击发器。在机身上设有加弹装置和加油装置，可以随时对于其他需要加油的战斗机进行油料的补给，同时设有加弹装置，可以将导弹直接输送到需要补给导弹的战斗机上面，这样可以同时将油料和导弹补给给需要的战斗机，不需要战斗机再另行折回基地进行油料和弹药的补给，增强了战斗机的实际作战能力。

摘要： 本发明公开了一种无人机自主空中加油受油探头与加油锥套视觉对齐方法，通过位于受油探头正后上方的光学传感器件获取数据经过处理后输出加油受油探头与加油锥套的三维空间下的相对空间距离测量对齐信息。本发明利用加油锥套的自身结构将加油锥套模型简化为关键点模型，无需事先布置人工标记或主动光源于加油锥套，能够检测到锥套内轮廓和外轮廓，可对加油锥套与受油探头进行相对位置三维对齐信息测量。具备实时性高、可靠性强和精度高的特点，可以满足无人机软式自主空中加油工作要求，可以满足无人机软式自主空中加油工作要求。

摘要： 本发明涉及一种基于多旋翼无人机的低空飞艇空中加油机及加油方法，属于无人飞行器设计与应用技术领域。本发明根据多旋翼无人机具有可机动性强、可垂直起降与悬停、飞行高度低、安全性能高、抗风性强、飞行成本低的特点，将其作为加油机，并提出基于多旋翼无人机的低空飞艇空中加油方法，提高飞艇工作效率，并且使低空飞艇可不间断的执行全时监视任务，以及执行在山区、海上等无备降加油场坪的区域搜索任务。

摘要： 本发明公开了一种飞机重力加油系统改装空中加油系统的设计方法，属于飞机空中加油领域，主要针对现有的现役飞机，使用本方案对现役飞机的加油系统进行改装，使用改变油箱加油管路的内径或增减附加阻尼来调节管路加油流量，并且校验各种突发情况下的管道冲击压力和油箱内的油压，使得改装后可以进行空中加油，并且各种常见突发情况都无法影响空中加油，解决了现有飞机的需要满足空中加油的需求，并且本方案定性定量，用于对现役飞机进行改装，可执行性高，且准确高效。

摘要： 本发明涉及空中加油机加油领域，尤其是一种空中加油机机载防撞系统的加油模式实现方法及装置。本发明中受油机加装具有ADS‑B OUT功能的S模式应答机，并在其控制面板中，增加“加油模式”选项；当飞行员驾驶该机准备进入受油区域时，控制ACAS系统设置S模式应答机工作在“受油模式”，并通过ADS–B数据链广播其S模式地址及其“作为受油机的属性标志”；加油机通过ACAS收发主机的定线天线监视受油机的广播信息，获取其S模式地址并通过受油机属性标志确认其身份；当加/受油机互相之间通过ADS‑B广播信息确认身份信息后，进行加油。

摘要： 本发明公开了一种固定翼无人机空中加油平台及其加油方法，包括加油机和受油机，所述加油机上安装有加油软管和动基站GPS，加油软管的端部具有锥套，所述受油机上安装有受油杆和移动站GPS，受油机在北东地坐标系下，在x轴、y轴以及z轴方向上向加油机移动，实现受油杆与锥套之间的对接。与现有技术相比，本发明采用高精度差分GPS引导，GPS精度达到了cm级，此固定翼无人机空中加油平台稳定性强，并且可以用差分GPS引导验证光流引导，并且采用特殊的锥套收放机构，保证了加油机飞行过程中锥套的平稳性。

摘要： 一种空中加油加弹和空中打击攻击机，包括有机身，机身上设有加油装置和加弹装置，加油装置位于机身内侧，加弹装置位于机身的中部，所述的机身上设有机翼，机翼位于机身的两侧，机翼下方设有发动机，发动机悬挂在机翼下部，机身后侧设有航炮和击发器。在机身上设有加弹装置和加油装置，可以随时对于其他需要加油的战斗机进行油料的补给，同时设有加弹装置，可以将导弹直接输送到需要补给导弹的战斗机上面，这样可以同时将油料和导弹补给给需要的战斗机，不需要战斗机再另行折回基地进行油料和弹药的补给，增强了战斗机的实际作战能力。

摘要： 本实用新型公开了一种无人机空中加油试验加油杆支撑机构，包括支撑板，所述支撑板两端对称固定连接有两个支撑腿，两个所述支撑腿远离支撑板的一端均固定连接有行走机构，所述支撑板上固定连接有固定盘，所述固定盘上转动连接有转轴，所述转轴上固定连接有三角板，所述三角板远离转轴的一侧固定连接有固定块，所述固定块内对称转动连接有螺纹杆，每个所述螺纹杆上均螺纹连接有两个螺纹块。本实用新型通过转动调节块、螺纹杆、螺纹块、挤板、夹持板、滚子、第一连接杆、第二连接杆等结构的相互作用下使固定块固定不同尺寸的加油杆，以适应不同实验对象，满足实验的需求。